JPS61160732A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写装置に関する。

従来技術 一般に、複写装置においては、原稿の濃度に応じて現像
バイアス電圧等を自動的に修正するため、コピーすべき
原稿の濃度を光センサーを利用して検出することが行な
われている。又、原稿が固定で露光スキャナユニットが
移動して原稿面を走査するものでは、露光スキャナユニ
ットがホームポジション位置とリターン位置との間を往
復動することになる。ここに、ノイズ又はスキャナワイ
ヤーの切れ等により原稿面を走査していた露光スキ　　
　　゛ヤナユニットがリターン位置を越えて暴走してし
まい、装置を壊してしまうことがあり暴走から保護する
必要がある。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、原稿濃
度検出機能を有する原稿濃度検出センサーを利用して露
光スキャナユニットを暴走から保護することができ、こ
のような兼用によりコストダウン化を図り、生産性を向
上させることができる複写装置を得ることを目的とする
。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、原稿面を走査する
露光スキャナユニットに搭載されて前記原稿の濃度を検
出する原稿濃度検出センサーを設け、前記露光スキャナ
ユニットのリターン位置を越えたリターン側位置に前記
原稿濃度検出センサーにより検出され得る暴走検出パタ
ーンを設けたことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第１図は本発明が適用される複写機の概略を示すも
ので、コンタクトガラス１上にセラ１へされ圧板２によ
り押えられた原稿３をランプ４、反射板５及び第一ミラ
ー６を搭載した露光スキャナユニット７で矢印方向に露
光走査しながら。

第二ミラー８．第三ミラー９、レンズ１０及び第四ミラ
ー１１を介して、帯電チャージャ１２により帯電済みの
感光体１３上に結像し、現像スリーブ１４により現像す
るもので、原稿固定方式が採られている。ここで、前記
第二ミラー８と第三ミラー９とは第二スキャナユニット
１５とされ露光スキャナユニット７に対して１／２の速
度で同一方向に移動する。又、前記露光スキャナユニッ
ト７には原稿面側に対向配置されて前記原稿３の濃度を
検出する原稿濃度検出センサー１６が搭載されている。

この原稿濃度検出センサー１６は発光素子と受光素子と
を組み合わせたものでも、前記ランプ４の光を利用し受
光素子のみとしたものでもよい。更には、受光素子自体
は任意の位置に設置し、光ファイバーを利用して濃度情
報を伝送するようにするためこの光ファイバーの一端を
露光スキャナユニットの一部に支持させたものも含まれ
る。しかして、前記コンタクトガラス１の一端には露光
スキャナユニット７のリターン位置を越えたリターン側
位置に位置させてランプ３により光照射され得る暴走検
出パターン１７が設けられている。この暴走検出パター
ン１７は白・黒の単純２色パターンあるいは白色又は黒
色の単一色パターン等であってもよいが１本実施例では
、原稿３上の文字や絵との誤認識をできるだけ避けるこ
とができるように第２図に示すような独特のパターンと
している。この第２図において、左側がコンタクトガラ
ス１側である。又、白・黒の２色パターンであるが、斜
線を施して示す部分が黒色パターン部分である。今、各
パターンの走査方向の長さを図示のようにＱ□〜Ｑ１と
したとき、Ｑ　１〜Ｑ　、　＝　１　ｍａｒ、　ｎ　、
　＝　１　ｍ　、Ｑ　、　＝　２　ｍ、Ｑ、＝Ｑ１＝３
− と設定されている。

次に、制御系のブロック図を第４図に示す。基本的には
、マイクロコンピュータ１８により制御されるもので５
このマイクロコンピュータ１８には電源ユニット１９が
接続されているとともに、ゲートアレイ２０を介してカ
セットサイズ、原稿サイズ等に関する各種センサー２１
からの信号が人力され、かつ、プリントキー、テンキー
、濃度調整キー等の各種キー及び電源表示、コピー可能
表示等の各種表示部を含む操作ユニット２２が接続され
ている。又、マイクロコンピュータ１８には光学制御ユ
ニット２３を介してスキャナ駆動モータ２４が接続され
、更に、トランジスタアレイによるドライブ回路２５を
介してメインモータ。

ソレノイド等の各種駆動源２６が接続され、一方では現
像バイアス回路２７を介して前記現像スリーブ１４が接
続されている。更に、原稿濃度検出センサー１６の出力
は増幅器２８により増幅されたアナログ信号として前記
マイクロコンピュータ１８に入力されている。なお、前
記マイクロコンピュータ１８に与えられろタイミングパ
ルスは１０００Ｈｚ　（１０００パルス／秒）であり、
前記露光スキャナユニット７の線速度（移動速度であり
、往復同一速度とする）ＶをＶ＝１００ｍｍ／秒とする
。つまり、タイミングパルスとの関係は１０パルス／Ｉ
となる。

このような構成において、まず、原稿濃度検出に基づく
自動画像濃度制御について説明する。この制御方式には
種々の方式があり、例えばプリントスイッチを押すこと
によりコピー動作が開始され、ランプ４が点灯し、露光
スキャナユニット７がホームポジションから矢印方向に
走行して原稿面を露光走査することにより行なわれるが
、この時、原稿濃度検出サブルーチンによる原稿濃度の
検出を行なってその濃度に応じた現像バイアス電位の設
定をして、通常のコピールーチンを実行する。この原稿
濃度検出サブルーチンはプレスキャニング方式又はコピ
ー同時処理方式により行なわれる。プレスキャニング方
式であれば、まず、ランプ４が点灯するとともに、露光
スキャナユニット７が走行を開始し、かつ、タイマーが
Ｔ工にセツトされる。この時間Ｔユ経過後にＴ２の間隔
にて８回データサンプリングされて、８個のデータＤＡ
ＴＡ工〜ＤＡＴＡ、が得られる。つまり、原稿濃度情報
を含む光が原稿濃度検出センサー１６により光電変換さ
れたアナログ信号がマイクロコンピュータ１８にサンプ
リングデータとして与えられる。そして、露光スキャナ
ユニット７はホームポジション位置へ再び復帰して停止
する。そこで、得られた８個のデータＤＡＴＡ工〜ＤＡ
ＴＡ、を平均化演算し、この演算結果を各コード表と対
応させてこれに応じた現像バイアス電位をセットする。

ここに、各コード表はマイクロコンピュータ１８のＲＯ
Ｍ中のテーブルマツプと比較することである。このコー
ド変換に応じて現像バイアス電位が設定される。このよ
うな複写条件の設定に基づきコピー動作が実行される。

なお、上述した原稿濃度検出及び濃度調整方式は一例で
あり、これに限られるものではない。例えば、帯電電位
の制御。

霧光光量の制御等がある。

しかして、本実施例では、暴走検出パターン１７を利用
することにより上述した原稿濃度を検出する原稿濃度検
出センサー１６によって露光スキャナユニット７のリタ
ーン位置を越える暴走をも検出するものである。この点
について以下に説明する。ここに、正常な露光スキャナ
ユニット７のスキャニング状態にあっては、ホームポジ
ション位置・リターン位置間を往復動し、暴走検出パタ
ーン１７の位置まで走査せず、原稿濃度検出センサー１
６はこの暴走検出パターン１７を検出しない。なお、黒
色検出時のレベルをＬレベルとすると、暴走検出パター
ン１７を原稿濃度検出センサー１６により原稿走査方向
（暴走方向）に検出した時のこの原稿濃度検出センサー
１６からの出力Ｖｏｕｔは第３図のようになる。

このような前提に基づく露光スキャナユニット７の暴走
検出動作を第５１ｉ！のフローチャートに示す。このフ
ローチャートにおいて、最初パルスカウント→Ｏとし、
原稿濃度検出センサー１６の出力ＶｏｕｔがＬレベル（
黒色検知レベル）になったときカウントをスタートさせ
る。そして、次の白色検知に至り原稿濃度検出センサー
１６からの出力ＶｏｕｔがＨレベル（白色検知レベル）
になったときパルスカウント→０として再びカウントを
スタートさせる。この段階では、原稿領域内であっても
リターン位置にさしかかるリターン状態でも同様である
。しかして、このようなカウントスタート状態で露光ス
キャナユニット７の走査が進みすぎ、原稿濃度検出セン
サー１６の出力ＶｏｕｔのＬレベルを３０パルス分カウ
ントすると（１ｍが１０パルスに相当する）、再度パル
スカウント→Ｏとして再びカウントをスタートさせる。

この位置は、暴走検出パターン１７におけるａ６部分と
Ｑ２部分との境目である。そして、次の白色領域に進み
、原稿濃度検出センサー１６の出力ＶｏｕｔのＨレベル
を１０パルス分カウントする。この位置は、暴走検出パ
ターン１７におけるＱ２部分とＱ６部分との境目である
。次に、原稿濃度検出センサー１６の出力ｖｏｕｔのＬ
レベルを１０パルス分カウントしてパルスカウントＣ＝
２０パルスとなると、この位置は、暴走検出パターン１
７におけるＱ６部分と悲１部分との境目であり、暴走検
出パターン１７を完全に検出したものとして、リターン
側位置検出のＲＰ→１のフラッグを立て、露光スキャナ
ユニット７を停止させた後、メインモータを停止させ、
パワーリレーをオフさせて、露光スキャナユニット７を
停止させ、この露光スキャナユニット７を暴走から保護
する。このような検出動作は露光スキャナユニット７が
リターン位置を越えてリターン側位置に向かって暴走走
査するときに原稿濃度検出センサー１６が暴走検出パタ
ーン１７を通ることにより確実に検出される。

ここに、原稿濃度検出センサー１６は原稿面をも走査す
ることになるが、原稿画像の検出パターンが第２図に示
したような暴走検出パターン１７と同一になることは確
率上、殆どなく、露光スキャナユニット７の暴走を誤検
出することはない。

このように、本実施例によれば、原稿濃度検出センサー
１６による原稿濃度の検出機能を損うことなく、この原
稿濃度検出センサー１６及び暴走検出パターン１７利用
により露光スキャナユニット７の暴走検出を兼用して行
なうことができ、露・光スキヤナユニット７を暴走から
保護することができる。又、この暴走検出専用のスイッ
チ又はセンサーを設ける必要がなく、コストダウンを図
ることができ、生産性も向上することになる。

効果 本発明は、上述したように露光スキャナユニットのリタ
ーン側位置に原稿濃度検出センサーにより検出される暴
走検出パターンを設けたので、スキャナワイヤー切れ等
による露光スキャナユニットの暴走を確実に検出して停
止させることにより、露光スキャナユニットを暴走から
保護することができ、このような原稿濃度検出機能と露
光スキャナユニットの暴走検出機能とを原稿濃度検出セ
ンサーにより兼用して発揮させることができ、ニス１〜
ダウン化を図ることができ、生産性の向上に寄与するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は暴走検出パターンの平面図、第３図はその検
出出力の特性図、第４図は制御系のブロック図、第５図
はフローチャートである。 ３・・・原稿、７・・・露光スキャナユニット、１６・
・・原稿濃度検出センサー、１７・・・暴走検出パター
ン出　願　人　　　株式会社　　リ　コ　−３ｕ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿面を走査する露光スキャナユニットに搭載されて前
   記原稿の濃度を検出する原稿濃度検出センサーを設け、
   前記露光スキャナユニットのリターン位置を越えたリタ
   ーン側位置に前記原稿濃度検出センサーにより検出され
   得る暴走検出パターンを設けたことを特徴とする複写装
   置。