JPS61160767A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写装置に関する。

従来技術 一般に、複写装置においては、原稿の濃度に応じて現像
バイアス電圧等を自動的に修正するため、コピーすべき
ＪＭ稿の濃度を光センサーを利用して検出することが行
なわれている。又、原稿が固定で露光スキャナユニット
が移動して原稿面を走査するものでは、この露光スキャ
ナユニットの位置を知るために、ホームポジションスイ
ッチを設けている。このホームポジションスイッチによ
り露光スキャナユニットがホームポジションに位置する
ことを検出することは、毎回の複写工程を行なう上で、
転写紙送りタイミング、露光ランプ点灯タイミング、帯
電、転写、分離の各チャージャのチャージタイミング等
、プロセスタイミングを決定、修正するために重要な機
能である。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので。

原稿濃度検出機能及び露光スキャナユニットのホームポ
ジション位置の検出機能を損うことなく、コストダウン
化を図り、生産性を向上させることができる複写装置を
得ることを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、原稿面を走査する
露光スキャナユニットに搭載されて前記原稿の濃度を検
出する原稿濃度検出センサーを設け、前記露光スキャナ
ユニットのホームポジション位置に前記原稿濃度検出セ
ンサーにより検出されるホームポジション検出パターン
を設けたことを特徴とするものである。

以下１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第１図は本発明が適用される複写機の概略を示すも
ので、コンタクトガラス１上にセットされ圧板２により
押えられた原稿３をランプ４、反射板５及び第一ミラー
６を搭載した露光スキャナユニット７で矢印方向に露光
走査しながら、第二ミラー８．第三ミラー９、レンズ１
０及び第四ミラー１１を介して、帯電チャージャ１２に
より帯電済みの感光体１３上に結像し、現像スリーブ１
４により現像するもので、原稿固定方式が採られている
。ここで、前記第二ミラー８と第三ミラー９とは第二ス
キャナユニット１５とされ露光スキャナユニット７に対
して１／２の速度で同一方向に移動する。又、前記露光
スキャナユニット７には原稿面側に対向配置されて前記
原稿３の濃度を検出する原稿濃度検出センサー１６が搭
載されている。この原稿濃度検出センサー１６は発光素
子と受光素子とを組み合わせたものでも、前記ランプ４
の光を利用し受光素子のみとしたものでもよい。更には
、受光素子自体は任意の位置に設置し、光ファイバーを
利用して濃度情報を伝送するようにするためこの光ファ
イバーの一端を露光スキャナユニットの一部に支持させ
たものも含まれる。しかして、前記コンタクトガラス１
の一端には露光スキャナユニット７のホームポジション
に位置させてランプ３により光照射され得るホームポジ
ション検出パターン１７が設けられている。

このホームポジション検出パターン１７は白・黒の単純
２色パターンあるいは白色又は黒色の単一色パターン等
であってもよいが、本実施例では。

原稿３上の文字や絵との誤認識をできるだけ避けること
ができるように第２図に示すような独特のパターンとし
ている。この第２図において、右側がコンタクトガラス
１側である。又、白・黒の２色パターンであるが、斜線
を施して示す部分が黒色パターン部分である。今、各パ
ターンの走査方向の長さを図示のようにＱ１〜Ω、とし
たとき、Ｑ、〜Ｑ４＝１閣、　Ｑ、＝１■、Ｑ７＝２１
、Ｑ、＝α。

＝　３　ｍと設定されている。

次に、制御系のブロック図を第４図に示す。基本的には
、マイクロコンピュータ１８により制御されるもので、
このマイクロコンピュータ１８には電源ユニット１９が
接続されているとともに。

ゲートアレイ２０を介してカセットサイズ、原稿サイズ
等に関する各種センサー２１からの信号が入力され、か
つ、プリントキー、テンキー、濃度Ｗ４ｑｌｉキー等の
各種キー及び電源表示、コピー可能表示等の各種表示部
を含む操作ユニット２２が接続されている。又、マイク
ロコンピュータ１８には光学制御ユニット２３を介して
スキャナ駆動モータ２４が接続され、更に、トランジス
タアレイによるドライブ回路２５を介してメインモータ
、ソレノイド等の各種駆動源２６が接続され、一方では
現像バイアス回路２７を介して前記現像スリーブ１４が
接続されている。更に、原稿濃度検出センサー１６の出
力は増幅器２８により増幅されたアナログ信号として前
記マイクロコンピュータ１８に入力されている。なお、
前記マイクロコンピュータ１８に与えられるタイミング
パルスは１０００Ｈｚ　（１０００パルス／秒）であり
、前記露光スキャナユニット７の線速度（移動速度であ
り、往復同一速度とする）ｖｔ＆ｖ＝１００１１１１ｍ
／秒とする。つまり、タイミングパルスとの関係は１０
パルス／閣となる。

このような構成において、まず１Ｍ稿濃度検出に基づく
自動画像濃度制御について説明する。この制御方式には
種々の方式があり９例えばプリントスイッチを押すこと
によりコピー動作が開始され、ランプ４が点灯し、露光
スキャナユニット７がホームポジションから矢印方向に
走行して原稿面を露光走査することにより行なわれるが
、この時、原稿濃度検出サブルーチンによる原稿濃度の
検出を行なってその濃度に応じた現像バイアス電位の設
定をして１通常のコピールーチンを実行する。この原稿
濃度検出サブルーチンはプレスキャニング方式又はコピ
ー同時処理方式により行なわれる。プレスキャニング方
式であれば、まず、ランプ４が点灯するとともに、露光
スキャナユニット７が走行を開始し、かつ、タイマーが
Ｔ１にセツトされる。この時間Ｔ１経過後にＴ２の間隔
にて８回データサンプリングされ、８個のデータＤＡＴ
Ａ４〜ＤＡＴＡ、が得られる。つまり、原稿濃度情報を
含む光が原稿濃度検出センサー１６により光電変換され
たアナログ信号がマイクロコンピュータ１８にサンプリ
ングデータとして与えられる。そして、露光スキャナユ
ニット７はホームポジション位置へ再び復帰して停止す
る。そこで。

得られた８個のデータＤＡＴＡ、−ＤＡＴＡ、を平均化
演算し、この演算結果を各コード表と対応させてこれに
応じた現像バイアス電位をセットする。

ここに、各コード表はマイクロコンピュータ１８のＲＯ
Ｍ中のテーブルマツプと比較することである。このコー
ド変換に応じて現像バイアス電位が設定される。このよ
うな複写条件の設定に基づきコピー動作が実行される。

なお、上述した原稿濃度検出及び濃度調整方式は一例で
あり、これに限られるものではない０例えば、帯電電位
の制御、露光光量の制御等がある。

しかして、本実施例では、ホームポジション検出パター
ン１７を利用することにより上述した原稿濃度を検出す
る原稿濃度検出センサー１６によって露光スキャナユニ
ット７のホームポジション位置をも検出するものである
。この点について以下に説明する。まず、露光スキャナ
ユニット７をホームポジションへ移動させるタイミング
としては、メインスイッチをオンさせて定着ユニットの
定着ローラが所定温度に達してコピー可の状態になった
時、及びこのコピー可の状態でプリント釦をオンさせて
コピー動作実行により露光スキャナユニット７が露光走
査してリターンによりホームポジションへ戻る時である
。又、黒色検出時のレベルをＬレベルとすると、ホーム
ポジション検出パターン１７を原稿濃度検出センサー１
６によりリターン方向に検出した時のこの原稿濃度検出
センサー１６の出力Ｖｏｕｔは第３図のようになる。

ここに、２１部分とＱＧ部分との境目が正確なホームポ
ジション位置位置である。

このような前提に基づくホームポジション検出動作を第
５図ないし第７図のフローチャートに示す。基本的には
、第５図に示すようにメインスイッチをオンさせて定着
ユニットの定着ローラが所定温度に達してコピー可の状
態になった時にホーミング　ホー１１ポジシヨン検出サ
ブルーチンが実行され、その後このコピー可の状態でプ
リント釦をオンさせる通常のコピールーチンにおいて露
光スキャナユニット７の往復時にスキャナリターン時　
ホームポジション検出サブルーチンが毎回実行される。

両サブルーチンはほぼ同一であるので、第７図に示すス
キャナリターン時　ホームポジション検出サブルーチン
について説明する。このフローにおいて、最初パルスカ
ウント→Ｏとし、原稿濃度検出センサー１６の出力Ｖｏ
ｕｔがＬレベル（黒色検知レベル）になったときカウン
トをスター１−させる。そして、次の白色に至り原稿濃
度検出センサー１６の出力ＶｏｕｔがＨレベル（白色検
知レベル）になったときパルスカウント→０として再び
カウントをスタートさせる。この段階では、原稿領域内
であってもホームポジション位置にさしかかるリターン
状態でも同様である。しかして、このようなカウントス
タート状態で露光スキャナユニット７のリターンが進み
、原稿濃度検出センサー１６の出力ＶｏｕｔのＬレベル
を３０パルス分カウントすると（１■が１０パルスに相
当する）。

再度パルスカウント→０として再びカウントをスタート
させる。この位置は、ホームポジション検出パターン１
７における２６部分とＱ２部分との境目である。そして
、次の白色領域に進み、原稿濃度検出センサー１６の出
力ＶｏｕｔのＨレベルを１０パルス分カウントする。こ
の位置は、ホームポジション検出パターン１７における
Ｑ２部分と２６部分との境目である。次に、原稿濃度検
出センサー１６の出力ＶｏｕｔのＬレベルを１０パルス
分カウントしてパルスカウントＣ＝２０パルスとなると
、ホームポジションＨＰであるとしてＨＰ→１のフラッ
グを立て、露光スキャナユニット７を停止させる。この
位置は、ホームポジション検出パターン１７におけるＱ
ｓ部分とΩ３部分との境目であり、正確な露光スキャナ
ユニット７のホームポジション位置である。このような
検出動作は露光スキャナユニット７がホームポジション
に向かってリターンするときに原稿濃度検出センサー１
６がホームポジション検出パターン１７を通ることによ
り確実に検出される。ここに、原稿濃度検出センサー１
６は原稿面をも走査することになるが、原稿画像の検出
パターンが第２図に示したようなホームポジション検出
パターン１７と同一になることは確率上、殆どなく、ホ
ームポジション位置を誤検出することはない。なお、第
６図に示すホーミング　ホームポジション検出サブルー
チンにおいては、まず、露光スキャナユニット７を例え
ば１０００パルス分（ｌｏｏｍ）フィードさせ５その後
逆転させる。この後、スキャナリターン時　ホームポジ
ション検出サブルーチンの場合と同様に検出動作が行な
われる。

このように、本実施例によれば、原稿濃度検出センサー
１６による原稿濃度の検出機能を損うことなく、この原
稿濃度検出センサー１６及びホームポジション検出パタ
ーン１７利用により露光スキャナユニット７のホームポ
ジション位置検出を兼用して行なうことができ、このホ
ームポジション検出専用のスイッチ又はセンサーを設け
る必要がなく、コストダウンを図ることができ、生産性
も向上することになる。

効果 本発明は、上述したように露光スキャナユニットのホー
ムポジション位置に原稿濃度検出センサーにより検出さ
れるホームポジション検出パターンを設けたので、原稿
濃度検出機能と露光スキャナユニットのホームポジショ
ン検出機能とを原稿濃度検出センサーにより兼用して発
揮させることができ、コストダウン化を図ることができ
、生産性の向上に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図はホームポジション検出パターンの平面図、第
３図はその検出出力の特性図、第４図は制御系のブロッ
ク図、第５図ないし第７図はフローチャートである。 ３・・原稿、６・・・露光スキャナユニット、１６・・
・Ｍ稿濃度検出センサー、１７・・・ホームポジション
検出パターン 出　願　人　　　株式会社　　リ　コ　−ＪＬＬ図 、Ｊ、１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿面を走査する露光スキャナユニットに搭載されて前
   記原稿の濃度を検出する原稿濃度検出センサーを設け、
   前記露光スキャナユニットのホームポジション位置に前
   記原稿濃度検出センサーにより検出されるホームポジシ
   ョン検出パターンを設けたことを特徴とする複写装置。