JP4365995B2 - 画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙口に載置された複数の原稿を順次原稿読み取り待機位置，原稿読み取り位置に沿って搬送・停止する搬送・停止手段と、前記搬送・停止手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿搬送を行いながら画像読み取りを行う自動原稿送り装置では、画像読み取りを待っている原稿を、停止している状態から原稿読み取り位置まで搬送する。この時、読み取りタイミングセンサで搬送速度を検出し、原稿の搬送速度が読み取り搬送速度に達するように加速していく。
【０００３】
この際、一定の加速度で加速していき、原稿の搬送速度が読み取り搬送速度になったところで定常状態にしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一定時間内にどれだけの複写動作（原稿読み取り動作）ができるかと言った生産性を考えると、複写機（原稿読み取り装置）本体と自動原稿送り装置を組み合わせた場合、複写機（原稿読み取り装置）本体の画像形成（原稿読み取り動作）に係る時間は予め決まっているため、生産性は、いかに原稿搬送開始から読み取り開始までの時間を短くできるかに影響される。
【０００５】
よって、上述した従来の自動原稿送り装置のように、停止状態から読み取り搬送速度までの最適加速度でのモータ加速制御を用いていたのでは、原稿搬送速度が読み取り搬送速度に到達するまで時間が掛かりすぎてしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで従来、この原稿読み取り速度到達時間を短くするための対策として、前記読み取り搬送速度は予め決まっていて変更できないので、停止状態から読み取り搬送速度までの加速時間を短くすることが提案されている。これにより読み取り搬送速度までの到達時間が短くなり、全体的に原稿交換時間を短くすることができる。
【０００７】
しかし、このような対策（加速方法）では、最適なモータの加速度から外れてしまい、負荷変動等によりステッピングモータ特有の脱調が生じる可能性が高くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明に係る第１の発明〜第７の発明の目的は、原稿搬送停止状態時に原稿読み取り待機位置から搬送方向上流で最も近いセンサがオフであるか否かを判定し、前記センサがオフの場合は、最速で定常状態になるように原稿を搬送し、該搬送される原稿が原稿読み取り待機位置まで到達した後、現在の原稿搬送速度と前記原稿読み取り搬送速度とを比較して等しくないときのみ原稿搬送を一旦停止して原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を再搬送し、一方、原稿搬送停止状態時に原稿読み取り待機位置から上流で最も近いセンサがオンである場合は、最適な原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を搬送するように制御することにより、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置であって、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段と、搬送されている原稿の搬送速度を取得する原稿搬送速度取得手段と、最速で定常状態になるように原稿を搬送するための第１の原稿加減速パターンおよび前記画像データ形成手段において最適な原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を搬送するための第２の原稿加減速パターンを取得する原稿加減速パターン取得手段と、原稿搬送停止状態時に前記複数の検知手段からの出力により前記原稿の存在する位置を判定する判定手段と、前記判定手段により、前記原稿が給紙口から搬送されていないか、または前記原稿の先端が読み取り待機位置より上流に配置された複数の検知手段の内、読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していないと判定された場合は、前記第１の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送し、該搬送される原稿が前記原稿読み取り待機位置まで到達したときの原稿搬送速度が前記原稿読み取り搬送速度と等しくないときのみ、前記原稿を原稿読み取り待機位置で停止し、前記判定手段により、前記原稿が前記読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していると判定された場合は、前記第２の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置であって、前記給紙口において原稿の有無を検知する原稿検知手段と前記原稿読み取り待機位置と前記原稿読み取り位置の間で原稿の有無を検知する原稿読み取りタイミング検知手段とを含む、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段と、原稿搬送停止状態時に、前記複数の検知手段の中で原稿検知手段から原稿搬送方向下流側へ順次前記検知手段を調べて原稿先端にもっとも近い未到達検知手段を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記原稿検知手段と前記読み取りタイミング検知手段との間に位置する検知手段である場合は、前記未到達検知手段から読み取りタイミング検知手段までの搬送量を取得する搬送量取得手段と、前記原稿搬送停止状態から前記搬送量取得手段により取得された搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が前記画像データ形成手段における最適な原稿読み取り搬送速度となるように加減速を行う原稿加減速パターンを取得する第１のパターン取得手段と、前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記読み取りタイミング検知手段である場合は、前記原稿搬送停止状態から最終速度が前記原稿読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターンを取得する第２のパターン取得手段と、前記第１又は第２のパターン取得手段により取得されるパターンに基づいて原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態を示す自動原稿送り装置および画像読み取り装置を適用可能な画像形成装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。
【００１８】
図において、１０１はＣＰＵで、画像形成装置全体を制御する。１０２はＲＯＭで、ＣＰＵ制御プログラムを格納する。１０３はＲＡＭで、プログラム制御変数やオペレータが登録した設定値等を格納するものであり、ＳＲＡＭ等で構成される。また、このＲＡＭ１０３は、オペレータが登録した設定値や装置の管理データ等を格納したり各種ワーク用バッファとしても使用される。
【００１９】
１０４は画像蓄積メモリで、画像データを蓄積するものであり、ＤＲＡＭ等で構成される。１０５は解像度変換処理部で、ラスタデータのミリ−インチ解像度変換を行う。１０６，１０７は符号化復合化処理部で、画像データの符号化復合化処理を行う。１０８は計時部で、時計ＩＣ等で構成され、動作間隔を計測する。１０９はファクシミリモデム（ＭＯＤＥＭ／変復調装置）で、ファクシミリの送受信信号の変復調を行う。
【００２０】
１１０は通信部（ＮＣＵ／網制御装置）で、網制御装置等より構成され、回線を通して相手通信装置との間で画情報のやり取りを行う。このＮＣＵ１１０は、選択信号（ダイヤルパルスまたはトーンダイヤラ）を、通信回線１１８に送出し、呼び出し音の検出による自動着信動作および回線制御動作を行う。
【００２１】
１１１は画像処理部で、画像処理デバイス等で構成され、原稿を光学的に読み取って電気的な画像データに変換する。１１２はスキャナ部で、ＣＳイメージセンサ（以下、単にＣＳ）等を備え、原稿を読み取る。このスキャナ部１１２は、原稿を光学的に読み取って電気的な画像データに変換する。この画像データは、画像処理部１１１により補正処理が施され高精細な画像データとなる。
【００２２】
１１４はラインバッファで、画像データの転送制御を行う場合に使用する。１１５は操作部で、キーボード等で構成され、各種入力操作を行う。１１６はプリンタフォーマッタで、プリンタ記述言語を解析し、画像データに変換する。
【００２３】
１１７は記録部（プリンタ）で、ＬＢＰ等で構成され、受信画像やファイルデータを記録紙に記録する。１１８は通信回線で、ＰＳＴＮ等に接続される電話線で構成される。１２１はこのＬＡＮ、１２０はＬＡＮ１２１とのネットワークＩ／Ｆ部、１１９はネットワーク制御部で、ネットワークＩ／Ｆ部１２０を介してＬＡＮ１２１との通信制御を行う。１１３は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部で、ＣＰＵ１０１からの命令により自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００を制御する。
【００２４】
図２は、図１に示した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００並びにスキャナ部１１２及びプリンタ１１７の構成を示す断面図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００２５】
図において、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００は、原稿を先頭順に１枚ずつ後述する図３に示す排紙口２１５へ排出するものである。尚、本実施形態は、原稿を読取る際、給送した原稿を後述する図３に示すシート原稿読み取り位置２１２にて停止させ、光学系（ＣＳ等）を移動することで原稿の読取処理を行う原稿固定読みモード及び、光学系は移動させずにシート原稿読み取り位置２１２にて固定して、給送される原稿を原稿読み取り位置２１２にて停止させることなく、シート原稿読み取り位置２１２上を通過させることにより原稿の読取処理を行う原稿流し読みモードの何れのモードにおいても適用可能である。そして、本実施形態では、上述の原稿流し読みモードの場合においても、原稿の搬送動作を一旦停止させて、その後、搬送動作を再開させたり、通常どおり、一旦停止する事無くそのまま搬送させる等の搬送制御を後述する各種の状況に応じて選択的に行っている。
【００２６】
自動原稿送り装置２００により順次給送された原稿は、図３に示されるシート原稿読み取り位置２１２においてＣＳにより読み取られる。ＣＳから出力される画像データは、所定の処理が施された後、画像処理部１１１へ転送される。
【００２７】
プリンタ部１１７のレーザドライバ１２２１はレーザ発光部１２０１を駆動するものであり、画像処理部１１１から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部１２０１に発光させる。このレーザ光は感光ドラム１２０２に照射され、感光ドラム１２０２にはレーザ光に応じた潜像が形成される。
【００２８】
この感光ドラム１２０２の潜像の部分には現像器１２０３によって現像剤が付着される。そして、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、給紙カセット１２０４、給紙カセット１２０５、手差しトレイ１２１１のいずれかから記録紙を給紙して転写部１２０６へ搬送し、感光ドラム１２０２に付着された現像剤を記録紙に転写する。
【００２９】
現像剤の乗った記録紙は定着部１２０７に搬送され、定着部１２０７の熱と圧力により現像剤は記録紙に定着される。定着部１２０７を通過した記録紙は排出ローラ１２０８によって排出され、フィニッシャ１２２０は記録紙をステイプルしたり、パンチ穴を開けて、それぞれの排紙トレイに排出する。
【００３０】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ１２０８のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ１２０８の回転方向を逆転させ、フラッパ１２０９によって再給紙搬送路１２１０へ導く。再給紙搬送路１２１０ヘ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写部１２０６へ給紙される。
【００３１】
図３は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部１１２）の構成を説明する断面図である。
【００３２】
図において、２０１は、ＡＤＦ２００の給紙口２１４にセットされたシート原稿である。２０２は原稿検知センサで、フォトインタラプラ等からなり、給紙口２１４でのシート原稿２０１の有無を検知する。２０３はローラで、給紙口２１４にセットされたシート原稿２０１を搬送する。
【００３３】
２０４，２０６はローラで、ローラ２０３により搬送されたシート原稿２０１をさらに搬送する。２１８はレジストセンサで、シート原稿２０１をローラ２０４の手前で検知する。
【００３４】
２０５は読み取りタイミングセンサで、シート原稿２０１をスキャンするタイミングをとるために搬送中のシート原稿２０１を検知する。２０７は分離ローラで、ローラ２０３，２０４と反対の方向に回転して原稿重送を防ぐ。２０８は排紙ローラで、スキャンしたシート原稿２０１を排紙口２１５から排出する。２１２はＣＳがシート原稿の画像を読み取るシート原稿読み取り位置である。
【００３５】
また、２０９は不図示のブック原稿が載置される原稿台、２１０はＣＳがブック原稿の画像の読み取りを開始するブック原稿読み取り開始位置である。
【００３６】
２１１はセンサで、シート読み取りユニット（ブック原稿押さえカバー）２１７の上げ下げ（開閉）を検知する。
【００３７】
また、２１６はＡＤＦカバーで、ＡＤＦ２００において、給紙口２１４から原稿搬送ローラ２０６にかけてのシート原稿搬送路の上側部分が、このＡＤＦカバーとして、上下に開閉可能に構成されている。ＡＤＦカバー２１６の開閉はＡＤＦカバーセンサ２１３により検知される。
【００３８】
なお、本実施形態では、読み取り待機位置２１９の上流で最も近いセンサは、レジストセンサ２１８であるものとする。
【００３９】
以下、原稿読み取り動作について説明する。
【００４０】
まず、シート原稿２０１の画像を読み取る時には、ＣＳがシート原稿読み取り位置２１２に移動される。シート原稿２０１は画像を記録した面を上向きにして給紙口２１４にセットされる。給紙口２１４にシート原稿２０１があることが原稿検知センサ２０２で検知されると、不図示の原稿搬送モータの駆動により、ローラ２０３，２０４，２０６〜２０８が回転し、給紙口２１４にセットされたシート原稿２０１が上側から１枚ずつ順次搬送され、シート原稿読み取り位置２１２においてＣＳによりシート原稿２０１の画像が読み取られる。画像を読み取られたシート原稿２０１は排紙ローラ２０８により排紙口２１５から排出される。
【００４１】
次に、ブック原稿の画像を読み取る場合には、まずＣＳがブック原稿読み取り開始立置２１０に移動された後、図中左方向に移動しながら、原稿台２０９上に載置されたブック原稿の画像を読み取る。
【００４２】
図４は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【００４３】
図において、３０１はシート原稿加減速パターン取得手段で、シート原稿を搬送する際の加減速パターンを取得するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して取得する。
【００４４】
３０２はセンサ認識手段で、ＡＤＦにある各種センサ出力を認識するものであり、具体的には図３に示した原稿検知センサ２０２，読み取りタイミングセンサ２０５，ＡＤＦカバーセンサ２１３，レジストセンサ２１８の出力を図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して認識する。
【００４５】
３０８はシート原稿読み取り搬送速度認識手段で、シート原稿を読み取る搬送速度を取得するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して取得する。３０９はシート原稿搬送速度取得手段で、現在の原稿搬送速度を取得する手段であり、図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して取得する。
【００４６】
３０３は計時手段で、時間を計測するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１からの指示により図１に示した計時部１０８が時間を計測する。３０４はＡＤＦ制御手段で、ＡＤＦの動作を制御するものであり、具体的には図１に示した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って制御する。
【００４７】
３０５はシート原稿搬送・停止手段で、シート原稿を搬送・停止するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１からの搬送・停止指示により自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３が行う。３０６は動作・警告表示手段で、装置の状態、及び警告メッセージなどを表示するものであり、図１に示した操作部１１５の不図示の表示部に表示される。
【００４８】
３０７はスキャナ制御手段で、シート原稿の読み取りかブック原稿の読み取りかによってスキャナ部１１２のＣＳの位置を変化させるなどのスキャナ部１１２の制御を行うものであり、具体的には図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って行う。
【００４９】
上記構成において、ＡＤＦ制御手段３０４は、シート原稿加減速パターン取得手段３０１，センサ認識手段３０２，シート原稿読み取り搬送速度取得手段３０８，シート原稿搬送速度取得手段３０９からの入力データに基づいて、シート原稿搬送・停止手段３０５及びスキャナ制御手段３０７を制御し、シート原稿の画像読み取り動作を行わせる。
【００５０】
以下、図５，図６を参照して、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ制御動作について説明する。
【００５１】
図５は、本発明の画像形成装置の第１の制御処理動作を示すフローチャートであり、シートスキャン処理制御動作時のＣＰＵ１０１の制御手順に対応するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行するものである。なお、Ｓ４０１〜Ｓ４１５は各ステップに対応する。
【００５２】
まず、操作部１１５上の不図示のシートスキャンスタートキーが押されたら、シートスキャン処理を開始するためステップＳ４０１の処理を行う。
【００５３】
ステップＳ４０１では、スキャナ制御手段３０７により、スキャナ部１１２のＣＳの位置をシート原稿読み取り位置２１２へ変化させて、次にステップＳ４０２の処理を行う。
【００５４】
ステップＳ４０２では、センサ認識手段３０２により、原稿検知センサ２０２の出力を確認して原稿があるか否かを判定し、原稿があると判定された場合は、ステップＳ４０３の処理を行い、一方、原稿が無いと判定された場合は、ステップＳ４１５の処理を行う。
【００５５】
ステップＳ４０３では、シート原稿搬送速度取得手段３０９により、不図示のシート原稿搬送モータの搬送速度を取得し、停止状態（シート原稿搬送モータの搬送速度＝０）か否かを判定し、停止状態であると判定された場合は、ステップＳ４０４の処理を行い、一方、停止状態でない、即ち起動状態（シート原稿搬送モータの搬送速度＞０）と判定された場合は、ステップＳ４１１の処理を行う。尚、停止状態、即ち、シート原稿搬送モータの搬送速度＝０の状態とは、例えば、後述するような、搬送した原稿を原稿搬送路上で一旦停止させた時の状態や、ＡＤＦの原稿トレイにセットされた原稿の給送を開始する前の状態（原稿の給送動作を未だ開始していない状態）等を含んでいる。
【００５６】
ステップＳ４０４では、読み取り待機位置２１９から搬送方向上流で最も近いセンサを調べ、レジストセンサ２１８であると認識する。なお、この読み取り待機位置２１９から搬送方向上流で最も近いセンサはどれかという情報を、予めＲＯＭ１０２或いはＲＡＭ１０３に保存している。
【００５７】
ステップＳ４０５では、センサ認識手段３０２により、前記搬送方向上流で最も近いセンサ（レジストセンサ２１８）の出力がオフか否か、即ち読み取り待機位置２１９に原稿が未到達であるか否かを判定し、センサの出力がオン（原稿到達）と判定された場合は、ステップＳ４１０の処理を行い、一方、センサの出力がオフ（原稿未到達）と判定された場合は、ステップＳ４０６の処理を行う。
【００５８】
ステップＳ４０６では、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、原稿が最速で定常状態になるような加速パターンを取得して、シート原稿搬送・停止手段３０５により、原稿の搬送を始め、ステップＳ４０７の処理を行う。
【００５９】
ステップＳ４０７では、原稿先端がシート原稿読み取り待機位置２１９に到達するのを待ち、到達したと判定された場合は、ステップＳ４０８の処理を行う。
【００６０】
ステップＳ４０８では、シート原稿搬送速度取得手段３０９により不図示のシート原稿搬送モータの搬送速度を取得し、またシート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を取得し、該取得したシート前記原稿搬送モータの搬送速度と読み取り搬送速度を比較して等しいか否かを判定し、等しいと判定された場合は、ステップＳ４１１の処理を行い、等しくないと判定された場合は、ステップＳ４０９の処理を行う。
【００６１】
ステップＳ４０９では、シート原稿搬送・停止手段３０５により、原稿流し読みモードであっても不図示のシート原稿搬送モータを止めて、原稿搬送を停止し、ステップＳ４１０の処理を行う。
【００６２】
ステップＳ４１０では、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を取得し、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、原稿が読み取り搬送速度で定常状態になるよう加速パターンを取得して、シート原稿搬送・停止手段３０５により、原稿の搬送を始め、ステップＳ４１１の処理を行う。
【００６３】
ステップＳ４１１では、シート原稿先端がシート原稿読み取り位置２１２に到達するのを待ち、到達したならばステップＳ４１２の処理を行う。
【００６４】
ステップＳ４１２では、スキャナ制御手段３０７により、シート原稿スキャンを開始して画像データの形成を開始し、ステップＳ４１３の処理を行う。
【００６５】
ステップＳ４１３では、シート原稿後端がシート原稿読み取り位置２１２を通過するのを待ち、通過したならばステップＳ４１４の処理を行う。つまり、原稿流し読みモードの場合は、シート原稿搬送モータを停止すること無く、即ち、ＣＳが固定されているシート原稿読取位置２１２上を原稿を通過させることでシートスキャン処理（原稿の読取処理）を行う。
【００６６】
ステップＳ４１４では、スキャナ制御手段３０７により、原稿の読取処理が完了したら（原稿の後端がシート原稿読み取り位置２１２を抜けたら）、読取った原稿画像に基づいてシート上に画像形成を行う。そして、画像形成処理が終了したらステップＳ４１５の処理に移行する。
【００６７】
ステップＳ４１５では、不図示のシート原稿搬送モータを停止して、シート原稿搬送停止状態にして、シートスキャン処理を終了する。
【００６８】
図６は、図１に示したＲＯＭ１０２の画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【００６９】
以上説明したように、シート原稿搬送・停止手段３０５と、不図示の駆動手段と、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８と、現在の原稿搬送速度を取得するシート原稿搬送速度取得手段３０９と、読み取り待機位置２１９から搬送方向上流で最も近いセンサを調べる手段（ＣＰＵ１０１）とにより前記センサがオフの場合は、シート原稿読み取り位置２１２まで原稿を最速で定常状態になるように搬送して、その後現在の原稿搬送速度と原稿読み取り搬送速度とを比較して等しくないときのみ搬送停止して原稿読み取り速度で再び搬送を行い、一方センサがオンの場合は、原稿読み取り速度で搬送を行って画像データを形成することにより、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【００７０】
〔第２実施形態〕
図７は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部１１２）の構成を説明する断面図であり、図３と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７１】
図において、Ａは原稿検知センサ２０２とレジストセンサ２１８との間の所定の位置を示し、Ｂはレジストセンサ２１８と読み取りタイミングセンサ２０５との間の所定の位置を示す。
【００７２】
図８は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図であり、図３と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７３】
以下、図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ制御動作について説明する。
【００７４】
まず、図９のフローチャートを参照して、シートスキャン処理制御動作時のＣＰＵ１０１の制御手順を説明する。
【００７５】
図９は、本発明の画像形成装置の第２の制御処理動作を示すフローチャートであり、シートスキャン処理制御動作時のＣＰＵ１０１の制御手順に対応するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行するものである。なお、Ｓ９０１〜Ｓ９１０は各ステップを示す。
【００７６】
まず、図１に示した操作部１１５上の不図示のシートスキャンスタートキーが押されたら、シフトスキャン処理を開始するためステップＳ９０１の処理を行う。
【００７７】
ステップＳ９０１では、スキャナ制御手段３０７により、スキャナ部１１２のＣＳの位置をシート原稿読み取り位置２１２へ変化させて、次にステップＳ９０２の処理を行う。
【００７８】
ステップＳ９０２では、センサ認識手段３０２により、原稿検知センサ２０２の出力を確認して原稿があるか否かを判定し、原稿があると判定された場合は、ステップＳ９０３の処理を行い、一方、原稿が無いと判定された場合は、ステップＳ９１０の処理を行う。
【００７９】
ステップＳ９０３では、原稿搬送停止状態であるか否か、即ち不図示のシート原稿搬送モータが停止状態であるか否かを判定し、停止状態であると判定された場合は、ステップＳ９０４の処理を行い、一方、起動状態であると判定された場合は、ステップＳ９０６の処理を行う。
【００８０】
ステップＳ９０４では、シート原稿加減速ターン取得手段３０１により、シート原稿を搬送する際の加減速パターンを取得し、ステップＳ９０５の処理を行う。なお、ステップＳ９０４のシート原稿加減速パターン取得処理については後述する図１０で詳細に説明する。
【００８１】
ステップＳ９０５では、シート原稿加減速パターンに基づいて、シート原稿搬送・停止手段３０５により不図示のシート原稿搬送モータを起動しシート原稿の搬送を行い、ステップＳ９０６の処理を行う。
【００８２】
ステップＳ９０６では、シート原稿先端がシート原稿読み取り位置２１２に到達するのを待ち、到達したと判定された場合は、ステップＳ９０７の処理を行う。
【００８３】
ステップＳ９０７では、スキャナ制御手段３０７により、シート原稿スキャンを開始して画像データの形成を開始し、ステップＳ９０８の処理を行う。
【００８４】
ステップＳ９０８では、シート原稿後端がシート原稿読み取り位置２１２を通過するのを待ち、通過したと判定された場合は、ステップＳ９０９の処理を行う。つまり、原稿流し読みモードの場合は、シート原稿搬送モータを停止すること無く、即ち、ＣＳが固定されているシート原稿読み取り位置２１２上を原稿を通過させることでシートスキャン処理（原稿の読取処理）を行う。
【００８５】
ステップＳ９０９では、スキャナ制御手段３０７により、原稿の読取処理が完了したら（原稿の後端がシート原稿読み取り位置２１２を抜けたら）、読み取った原稿画像に基づいてシート上に画像形成を行う。そして、画像形成処理が終了したらステップＳ９１０の処理に移行する。
【００８６】
ステップＳ９１０では、不図示のシート原稿搬送モータを停止して、シート原稿搬送停止状態にして、シートスキャン処理を終了する。
【００８７】
次に、図１０，図１１を参照して、シート原稿加減速パターン取得手段のＣＰＵ１０１の制御手順を詳しく説明する。
【００８８】
図１０は、本発明の画像形成装置の第３の制御処理動作を示すフローチャートであり、図９のステップＳ９０４で示したシート原稿加減速パターン取得処理時のＣＰＵ１０１の制御手順に対応するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行するものである。なお、Ｓ５０１〜Ｓ５０８は各ステップに対応する。
【００８９】
図１１は、本発明の画像形成装置のシート原稿加減速パターンを示す図であり、横軸は時間を示し、縦軸は速度を示す。
【００９０】
図１１において、▲１▼は原稿最速加減速パターンに対応し、▲２▼は原稿通常加速パターンに対応する。
【００９１】
図１０に示すように、シート原稿加減速パターン取得処理は、まずステップＳ５０１では、図７において、原稿検知センサ２０２から搬送方向下流ヘレジストセンサ２１８、読み取りタイミングセンサ２０５の順に原稿先端到達（センサオン）或いは原稿先端末到達（センサオフ）か、をセンサ認識手段３０２によって調べることでシート原稿先端に最も近い未到達センサを認識する。例えば、シート原稿先端が図７中Ａの位置にある場合は、シート原稿先端に最も近い未到達センサはレジストセンサ２１８で、シート原稿先端が図７中Ｂの位置にある場合は、シート原稿先端に最も近い未到達センサは読み取りタイミングセンサ２０５となる。
【００９２】
続いてステップＳ５０２の処理を行う。
【００９３】
ステップＳ５０２では、シート原稿先端に最も近い未到達センサが原稿検知センサ２０２より搬送方向下流に位置するセンサであるか否かを判定し、未到達センサが原稿検知センサ２０２より搬送方向下流であると判定された場合は、ステップＳ５０３の処理を行い、一方、未到達センサが、原稿検知センサ２０２を含めこれより搬送方向上流のセンサであると判定された場合は、ステップＳ５０８の処理を行う。
【００９４】
ステップＳ５０３では、シート原稿先端に最も近い未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５より搬送方向上流に位置するセンサであるか否かを判定し、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５より上流であると判定された場合は、ステップＳ５０４の処理を行い、一方、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５を含めこれより搬送方向下流のセンサであると判定された場合は、ステップＳ５０６の処理を行う。
【００９５】
ステップＳ５０４では、シート原稿先端に最も近い未到達センサと読み取りタイミングセンサ２０５と間の距離（図１１に示す搬送量Ｌ）を取得する。この搬送量Ｌは、予めＲＯＭ１０２あるいはＲＡＭ１０３に保存しているものとする。
【００９６】
ステップＳ５０５では、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を得て、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、原稿停止状態（尚、当該原稿停止状態とは、上述したように、搬送した原稿を原稿搬送路上で一旦停止させた時の状態や、ＡＤＦの原稿トレイにセットされた原稿の給送を開始する前の状態を含んでいる）から前記搬送量Ｌを最短時間で搬送すると共に最終速度が前記読み取り搬送速度になるような原稿加減速パターンを得て（確定し）、シート原稿搬送・停止手段３０５に出力し、シート原稿加減速パターン取得処理を終了する。
【００９７】
ここで、前記原稿停止状態から前記搬送量Ｌを最短時間で搬送すると共に最終速度が読み取り搬送速度になるような原稿加減速パターンは、図１１の(1)に示すように、まず、原稿搬送の最高速度まで加速して、最高速度まで達したところで定常状態となる。
【００９８】
そして、予め算出された減速タイミングまで原稿搬送したところで読み取り搬送速度まで減速する。この間、加速中の搬送量をＬ１、最高速度から読み取り搬送速度に減速する間の搬送量をＬ３とする。最高速度での定常速度での搬送量Ｌ２はＬ―（Ｌ１＋Ｌ３）により求まる。
【００９９】
また、ステップＳ５０６では、シート原稿先端に最も近い未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５であるか否かを判定し、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５であると判定された場合は、ステップＳ５０７の処理を行い、一方、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５でないと判定された場合は、ステップＳ５０８の処理を行う。
【０１００】
ステップＳ５０７では、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を得て、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、図１１の(2)に示すように、原稿停止状態から読み取り搬送速度まで最短時間で加速のみ行い読み取り搬送速度まで達したところで定常状態になるシート原稿加速パターンを得て（確定し）、シート原稿搬送・停止手段３０５に出力し、シート原稿加減速パターン取得処理を終了する。このシート原稿加速パターンは、予め読み取り搬送速度に対応してＲＯＭ１０２あるいはＲＡＭ１０３に保存しているものとする。
【０１０１】
また、ステップＳ５０８では、動作・警告表示手段３０６によりエラーメッセージを出力するとともに、図９のフローチャートに示す処理にエラーをリターンし、シート原稿加減速パターン取得処理を終了する。これにより、図９のフローチャートに示す処理では、画像データを形成することなく、原稿を排出して、シートスキャン処理を終了するものとする。
【０１０２】
図１２は、図１に示したＲＯＭ１０２の画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【０１０３】
以上の処理により、原稿をシート原稿読み取り位置２１２に沿って搬送・停止するシート原稿搬送・停止手段３０５と、前記シート原稿搬送・停止手段３０５を駆動する不図示の駆動手段と、原稿読み取り搬送速度を認識するシート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８と、センサ認識手段３０２により、前記装置の原稿検知センサ２０２から原稿搬送方向下流へ順次センサを調べて原稿先端に最も近い未到達センサを認識する手段（ＣＰＵ１０１）と、前記末到達センサが、原稿検知センサ２０２と読み取りタイミングセンサ２０５の間に位置するセンサの場合は、前記未到達センサから読み取りタイミングセンサまでの搬送量を得る手段（ＣＰＵ１０１）と、原稿停止状態から前記搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が読み取り搬送速度になるような原稿加減速パターン（図１１の(1)）を得るシート原稿加減速パターン取得手段３０１と、前記未到達センサが原稿検知センサの時は原稿停止状態から最終速度が読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターン（図１１の(2)）を得るシート原稿加減速パターン取得手段３０１と、前記原稿加減速パターン或いは原稿加速パターン原稿を搬送するシート原稿搬送・停止手段３０５とを備え、画像データを形成し、さらに未到達センサが原稿検知センサ２０２或いは読み取りタイミングセンサより下流に位置するセンサの場合はエラー出力する動作・警告表示手段３０６とを備え、画像データを形成しないことにより、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【０１０４】
このように、本発明に係る自動原稿送り装置及び画像形成装置は、原稿を送る速度を調整して次工程の速度に適合させることができる。
【０１０５】
なお、本発明の画像形成装置は、電子写真方式でも、インクジェット方式、熱転写方式でも、昇華方式でもその他の方式でもよい。
【０１０６】
以下、図１３に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１０７】
図１３は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１０８】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１０９】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１１０】
本実施形態における図５（図６），図９（図１２），図１０（図１２）に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１１１】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１１２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１１４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１６】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１７】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る第１の発明によれば、原稿搬送停止状態時に前記原稿読み取り待機位置から搬送方向上流で最も近い場所に位置する検知手段が原稿を検知しているか否かを判定し、前記検知手段が原稿を検知していないと判定された場合は、最速で定常状態になるように原稿を搬送し、該搬送される原稿が前記原稿読み取り待機位置まで到達した後、現在の原稿搬送速度と前記原稿読み取り搬送速度とを比較して等しくないときのみ原稿搬送を一旦停止して原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を再搬送し、前記判定手段により前記検知手段が原稿を検知していると判定された場合は、原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を搬送するように制御するので、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【０１１９】
第２の発明によれば、原稿搬送停止状態時に、複数の検知手段から原稿搬送方向下流へ順次検知手段を調べて原稿先端にもっとも近い未到達検知手段を認識し、認識された未到達検知手段が前記原稿検知センサと前記読み取りタイミング検知手段との間に位置する検知手段である場合は、前記未到達検知手段から読み取りタイミング検知手段までの搬送量を取得し、前記原稿停止状態から前記搬送量取得手段により取得された搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が前記画像データ形成手段における最適な原稿読み取り搬送速度となるように加減速を行う原稿加減速パターンを取得し、前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記読み取りタイミング検知手段である場合は、前記原稿停止状態から最終速度が前記原稿読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターンを取得し、前記第１又は第２のパターン取得手段により取得されるパターンに基づいて原稿を搬送制御するので、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）並びにスキャナ部及びプリンタの構成を示す断面図である。
【図３】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部）の構成を説明する断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の画像形成装置の第１の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に示したＲＯＭの画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部）の構成を説明する断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の画像形成装置の第２の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の画像形成装置の第３の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の画像形成装置のシート原稿加減速パターンを示す図である。
【図１２】図１に示したＲＯＭの画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像メモリ
１０５ 解像度変換処理部
１０６， １０７ 符号化復号化処理部
１０８ 計時部
１０９ モデム（ＭＯＤＥＭ）
１１０ 通信部（ＮＣＵ）
１１１ 画像処理部
１１２ スキャナ部
１１３ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部
１１４ ラインバッファ
１１５ 操作部
１１６ プリンタフォーマッタ
１１７ 記録部（プリンタ）
１１８ 通信回線
１１９ ネットワーク制御部
１２０ ネットワークＩ／Ｆ
１２１ ＬＡＮ
１２２ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部
２０１ シート原稿
２０２ 原稿検知センサ
２０３、２０４、２０６ 搬送ローラ
２０７ 分離ローラ
２０８ 排紙ローラ
２０９ 原稿台
２１０ ブック原稿読み取り開始位置
２１１ シート読み取りユニット（ブック原稿押さえカバー）開閉検知センサ
２１２ シート原稿読み取り位置
２１３ ＡＤＦカバーセンサ
２１４ 給紙口
２１５ 排紙口
２１６ ＡＤＦカバー
２１７ シート読み取りユニット（ブック原稿押さえカバー）
２１８ レジストセンサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙口に載置された複数の原稿を順次原稿読み取り待機位置，原稿読み取り位置に沿って搬送・停止する搬送・停止手段と、前記搬送・停止手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿搬送を行いながら画像読み取りを行う自動原稿送り装置では、画像読み取りを待っている原稿を、停止している状態から原稿読み取り位置まで搬送する。この時、読み取りタイミングセンサで搬送速度を検出し、原稿の搬送速度が読み取り搬送速度に達するように加速していく。
【０００３】
この際、一定の加速度で加速していき、原稿の搬送速度が読み取り搬送速度になったところで定常状態にしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一定時間内にどれだけの複写動作（原稿読み取り動作）ができるかと言った生産性を考えると、複写機（原稿読み取り装置）本体と自動原稿送り装置を組み合わせた場合、複写機（原稿読み取り装置）本体の画像形成（原稿読み取り動作）に係る時間は予め決まっているため、生産性は、いかに原稿搬送開始から読み取り開始までの時間を短くできるかに影響される。
【０００５】
よって、上述した従来の自動原稿送り装置のように、停止状態から読み取り搬送速度までの最適加速度でのモータ加速制御を用いていたのでは、原稿搬送速度が読み取り搬送速度に到達するまで時間が掛かりすぎてしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで従来、この原稿読み取り速度到達時間を短くするための対策として、前記読み取り搬送速度は予め決まっていて変更できないので、停止状態から読み取り搬送速度までの加速時間を短くすることが提案されている。これにより読み取り搬送速度までの到達時間が短くなり、全体的に原稿交換時間を短くすることができる。
【０００７】
しかし、このような対策（加速方法）では、最適なモータの加速度から外れてしまい、負荷変動等によりステッピングモータ特有の脱調が生じる可能性が高くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明に係る第１の発明〜第７の発明の目的は、原稿搬送停止状態時に原稿読み取り待機位置から搬送方向上流で最も近いセンサがオフであるか否かを判定し、前記センサがオフの場合は、最速で定常状態になるように原稿を搬送し、該搬送される原稿が原稿読み取り待機位置まで到達した後、現在の原稿搬送速度と前記原稿読み取り搬送速度とを比較して等しくないときのみ原稿搬送を一旦停止して原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を再搬送し、一方、原稿搬送停止状態時に原稿読み取り待機位置から上流で最も近いセンサがオンである場合は、最適な原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を搬送するように制御することにより、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置であって、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段と、搬送されている原稿の搬送速度を取得する原稿搬送速度取得手段と、最速で定常状態になるように原稿を搬送するための第１の原稿加減速パターンおよび前記画像データ形成手段において最適な原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を搬送するための第２の原稿加減速パターンを取得する原稿加減速パターン取得手段と、原稿搬送停止状態時に前記複数の検知手段からの出力により前記原稿の存在する位置を判定する判定手段と、前記判定手段により、前記原稿が給紙口から搬送されていないか、または前記原稿の先端が読み取り待機位置より上流に配置された複数の検知手段の内、読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していないと判定された場合は、前記第１の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送し、該搬送される原稿が前記原稿読み取り待機位置まで到達したときの原稿搬送速度が前記原稿読み取り搬送速度と等しくないときのみ、前記原稿を原稿読み取り待機位置で停止し、前記判定手段により、前記原稿が前記読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していると判定された場合は、前記第２の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置であって、前記給紙口において原稿の有無を検知する原稿検知手段と前記原稿読み取り待機位置と前記原稿読み取り位置の間で原稿の有無を検知する原稿読み取りタイミング検知手段とを含む、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段と、原稿搬送停止状態時に、前記複数の検知手段の中で原稿検知手段から原稿搬送方向下流側へ順次前記検知手段を調べて原稿先端にもっとも近い未到達検知手段を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記原稿検知手段と前記読み取りタイミング検知手段との間に位置する検知手段である場合は、前記未到達検知手段から読み取りタイミング検知手段までの搬送量を取得する搬送量取得手段と、前記原稿搬送停止状態から前記搬送量取得手段により取得された搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が前記画像データ形成手段における最適な原稿読み取り搬送速度となるように加減速を行う原稿加減速パターンを取得する第１のパターン取得手段と、前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記読み取りタイミング検知手段である場合は、前記原稿搬送停止状態から最終速度が前記原稿読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターンを取得する第２のパターン取得手段と、前記第１又は第２のパターン取得手段により取得されるパターンに基づいて原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態を示す自動原稿送り装置および画像読み取り装置を適用可能な画像形成装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。
【００１８】
図において、１０１はＣＰＵで、画像形成装置全体を制御する。１０２はＲＯＭで、ＣＰＵ制御プログラムを格納する。１０３はＲＡＭで、プログラム制御変数やオペレータが登録した設定値等を格納するものであり、ＳＲＡＭ等で構成される。また、このＲＡＭ１０３は、オペレータが登録した設定値や装置の管理データ等を格納したり各種ワーク用バッファとしても使用される。
【００１９】
１０４は画像蓄積メモリで、画像データを蓄積するものであり、ＤＲＡＭ等で構成される。１０５は解像度変換処理部で、ラスタデータのミリ−インチ解像度変換を行う。１０６，１０７は符号化復合化処理部で、画像データの符号化復合化処理を行う。１０８は計時部で、時計ＩＣ等で構成され、動作間隔を計測する。１０９はファクシミリモデム（ＭＯＤＥＭ／変復調装置）で、ファクシミリの送受信信号の変復調を行う。
【００２０】
１１０は通信部（ＮＣＵ／網制御装置）で、網制御装置等より構成され、回線を通して相手通信装置との間で画情報のやり取りを行う。このＮＣＵ１１０は、選択信号（ダイヤルパルスまたはトーンダイヤラ）を、通信回線１１８に送出し、呼び出し音の検出による自動着信動作および回線制御動作を行う。
【００２１】
１１１は画像処理部で、画像処理デバイス等で構成され、原稿を光学的に読み取って電気的な画像データに変換する。１１２はスキャナ部で、ＣＳイメージセンサ（以下、単にＣＳ）等を備え、原稿を読み取る。このスキャナ部１１２は、原稿を光学的に読み取って電気的な画像データに変換する。この画像データは、画像処理部１１１により補正処理が施され高精細な画像データとなる。
【００２２】
１１４はラインバッファで、画像データの転送制御を行う場合に使用する。１１５は操作部で、キーボード等で構成され、各種入力操作を行う。１１６はプリンタフォーマッタで、プリンタ記述言語を解析し、画像データに変換する。
【００２３】
１１７は記録部（プリンタ）で、ＬＢＰ等で構成され、受信画像やファイルデータを記録紙に記録する。１１８は通信回線で、ＰＳＴＮ等に接続される電話線で構成される。１２１はこのＬＡＮ、１２０はＬＡＮ１２１とのネットワークＩ／Ｆ部、１１９はネットワーク制御部で、ネットワークＩ／Ｆ部１２０を介してＬＡＮ１２１との通信制御を行う。１１３は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部で、ＣＰＵ１０１からの命令により自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００を制御する。
【００２４】
図２は、図１に示した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００並びにスキャナ部１１２及びプリンタ１１７の構成を示す断面図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００２５】
図において、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００は、原稿を先頭順に１枚ずつ後述する図３に示す排紙口２１５へ排出するものである。尚、本実施形態は、原稿を読取る際、給送した原稿を後述する図３に示すシート原稿読み取り位置２１２にて停止させ、光学系（ＣＳ等）を移動することで原稿の読取処理を行う原稿固定読みモード及び、光学系は移動させずにシート原稿読み取り位置２１２にて固定して、給送される原稿を原稿読み取り位置２１２にて停止させることなく、シート原稿読み取り位置２１２上を通過させることにより原稿の読取処理を行う原稿流し読みモードの何れのモードにおいても適用可能である。そして、本実施形態では、上述の原稿流し読みモードの場合においても、原稿の搬送動作を一旦停止させて、その後、搬送動作を再開させたり、通常どおり、一旦停止する事無くそのまま搬送させる等の搬送制御を後述する各種の状況に応じて選択的に行っている。
【００２６】
自動原稿送り装置２００により順次給送された原稿は、図３に示されるシート原稿読み取り位置２１２においてＣＳにより読み取られる。ＣＳから出力される画像データは、所定の処理が施された後、画像処理部１１１へ転送される。
【００２７】
プリンタ部１１７のレーザドライバ１２２１はレーザ発光部１２０１を駆動するものであり、画像処理部１１１から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部１２０１に発光させる。このレーザ光は感光ドラム１２０２に照射され、感光ドラム１２０２にはレーザ光に応じた潜像が形成される。
【００２８】
この感光ドラム１２０２の潜像の部分には現像器１２０３によって現像剤が付着される。そして、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、給紙カセット１２０４、給紙カセット１２０５、手差しトレイ１２１１のいずれかから記録紙を給紙して転写部１２０６へ搬送し、感光ドラム１２０２に付着された現像剤を記録紙に転写する。
【００２９】
現像剤の乗った記録紙は定着部１２０７に搬送され、定着部１２０７の熱と圧力により現像剤は記録紙に定着される。定着部１２０７を通過した記録紙は排出ローラ１２０８によって排出され、フィニッシャ１２２０は記録紙をステイプルしたり、パンチ穴を開けて、それぞれの排紙トレイに排出する。
【００３０】
また、両面記録が設定されている場合は、排出ローラ１２０８のところまで記録紙を搬送した後、排出ローラ１２０８の回転方向を逆転させ、フラッパ１２０９によって再給紙搬送路１２１０へ導く。再給紙搬送路１２１０ヘ導かれた記録紙は上述したタイミングで転写部１２０６へ給紙される。
【００３１】
図３は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部１１２）の構成を説明する断面図である。
【００３２】
図において、２０１は、ＡＤＦ２００の給紙口２１４にセットされたシート原稿である。２０２は原稿検知センサで、フォトインタラプラ等からなり、給紙口２１４でのシート原稿２０１の有無を検知する。２０３はローラで、給紙口２１４にセットされたシート原稿２０１を搬送する。
【００３３】
２０４，２０６はローラで、ローラ２０３により搬送されたシート原稿２０１をさらに搬送する。２１８はレジストセンサで、シート原稿２０１をローラ２０４の手前で検知する。
【００３４】
２０５は読み取りタイミングセンサで、シート原稿２０１をスキャンするタイミングをとるために搬送中のシート原稿２０１を検知する。２０７は分離ローラで、ローラ２０３，２０４と反対の方向に回転して原稿重送を防ぐ。２０８は排紙ローラで、スキャンしたシート原稿２０１を排紙口２１５から排出する。２１２はＣＳがシート原稿の画像を読み取るシート原稿読み取り位置である。
【００３５】
また、２０９は不図示のブック原稿が載置される原稿台、２１０はＣＳがブック原稿の画像の読み取りを開始するブック原稿読み取り開始位置である。
【００３６】
２１１はセンサで、シート読み取りユニット（ブック原稿押さえカバー）２１７の上げ下げ（開閉）を検知する。
【００３７】
また、２１６はＡＤＦカバーで、ＡＤＦ２００において、給紙口２１４から原稿搬送ローラ２０６にかけてのシート原稿搬送路の上側部分が、このＡＤＦカバーとして、上下に開閉可能に構成されている。ＡＤＦカバー２１６の開閉はＡＤＦカバーセンサ２１３により検知される。
【００３８】
なお、本実施形態では、読み取り待機位置２１９の上流で最も近いセンサは、レジストセンサ２１８であるものとする。
【００３９】
以下、原稿読み取り動作について説明する。
【００４０】
まず、シート原稿２０１の画像を読み取る時には、ＣＳがシート原稿読み取り位置２１２に移動される。シート原稿２０１は画像を記録した面を上向きにして給紙口２１４にセットされる。給紙口２１４にシート原稿２０１があることが原稿検知センサ２０２で検知されると、不図示の原稿搬送モータの駆動により、ローラ２０３，２０４，２０６〜２０８が回転し、給紙口２１４にセットされたシート原稿２０１が上側から１枚ずつ順次搬送され、シート原稿読み取り位置２１２においてＣＳによりシート原稿２０１の画像が読み取られる。画像を読み取られたシート原稿２０１は排紙ローラ２０８により排紙口２１５から排出される。
【００４１】
次に、ブック原稿の画像を読み取る場合には、まずＣＳがブック原稿読み取り開始立置２１０に移動された後、図中左方向に移動しながら、原稿台２０９上に載置されたブック原稿の画像を読み取る。
【００４２】
図４は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【００４３】
図において、３０１はシート原稿加減速パターン取得手段で、シート原稿を搬送する際の加減速パターンを取得するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して取得する。
【００４４】
３０２はセンサ認識手段で、ＡＤＦにある各種センサ出力を認識するものであり、具体的には図３に示した原稿検知センサ２０２，読み取りタイミングセンサ２０５，ＡＤＦカバーセンサ２１３，レジストセンサ２１８の出力を図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して認識する。
【００４５】
３０８はシート原稿読み取り搬送速度認識手段で、シート原稿を読み取る搬送速度を取得するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して取得する。３０９はシート原稿搬送速度取得手段で、現在の原稿搬送速度を取得する手段であり、図１に示したＣＰＵ１０１が自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して取得する。
【００４６】
３０３は計時手段で、時間を計測するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１からの指示により図１に示した計時部１０８が時間を計測する。３０４はＡＤＦ制御手段で、ＡＤＦの動作を制御するものであり、具体的には図１に示した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３を介して、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って制御する。
【００４７】
３０５はシート原稿搬送・停止手段で、シート原稿を搬送・停止するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１からの搬送・停止指示により自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部１１３が行う。３０６は動作・警告表示手段で、装置の状態、及び警告メッセージなどを表示するものであり、図１に示した操作部１１５の不図示の表示部に表示される。
【００４８】
３０７はスキャナ制御手段で、シート原稿の読み取りかブック原稿の読み取りかによってスキャナ部１１２のＣＳの位置を変化させるなどのスキャナ部１１２の制御を行うものであり、具体的には図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って行う。
【００４９】
上記構成において、ＡＤＦ制御手段３０４は、シート原稿加減速パターン取得手段３０１，センサ認識手段３０２，シート原稿読み取り搬送速度取得手段３０８，シート原稿搬送速度取得手段３０９からの入力データに基づいて、シート原稿搬送・停止手段３０５及びスキャナ制御手段３０７を制御し、シート原稿の画像読み取り動作を行わせる。
【００５０】
以下、図５，図６を参照して、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ制御動作について説明する。
【００５１】
図５は、本発明の画像形成装置の第１の制御処理動作を示すフローチャートであり、シートスキャン処理制御動作時のＣＰＵ１０１の制御手順に対応するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行するものである。なお、Ｓ４０１〜Ｓ４１５は各ステップに対応する。
【００５２】
まず、操作部１１５上の不図示のシートスキャンスタートキーが押されたら、シートスキャン処理を開始するためステップＳ４０１の処理を行う。
【００５３】
ステップＳ４０１では、スキャナ制御手段３０７により、スキャナ部１１２のＣＳの位置をシート原稿読み取り位置２１２へ変化させて、次にステップＳ４０２の処理を行う。
【００５４】
ステップＳ４０２では、センサ認識手段３０２により、原稿検知センサ２０２の出力を確認して原稿があるか否かを判定し、原稿があると判定された場合は、ステップＳ４０３の処理を行い、一方、原稿が無いと判定された場合は、ステップＳ４１５の処理を行う。
【００５５】
ステップＳ４０３では、シート原稿搬送速度取得手段３０９により、不図示のシート原稿搬送モータの搬送速度を取得し、停止状態（シート原稿搬送モータの搬送速度＝０）か否かを判定し、停止状態であると判定された場合は、ステップＳ４０４の処理を行い、一方、停止状態でない、即ち起動状態（シート原稿搬送モータの搬送速度＞０）と判定された場合は、ステップＳ４１１の処理を行う。尚、停止状態、即ち、シート原稿搬送モータの搬送速度＝０の状態とは、例えば、後述するような、搬送した原稿を原稿搬送路上で一旦停止させた時の状態や、ＡＤＦの原稿トレイにセットされた原稿の給送を開始する前の状態（原稿の給送動作を未だ開始していない状態）等を含んでいる。
【００５６】
ステップＳ４０４では、読み取り待機位置２１９から搬送方向上流で最も近いセンサを調べ、レジストセンサ２１８であると認識する。なお、この読み取り待機位置２１９から搬送方向上流で最も近いセンサはどれかという情報を、予めＲＯＭ１０２或いはＲＡＭ１０３に保存している。
【００５７】
ステップＳ４０５では、センサ認識手段３０２により、前記搬送方向上流で最も近いセンサ（レジストセンサ２１８）の出力がオフか否か、即ち読み取り待機位置２１９に原稿が未到達であるか否かを判定し、センサの出力がオン（原稿到達）と判定された場合は、ステップＳ４１０の処理を行い、一方、センサの出力がオフ（原稿未到達）と判定された場合は、ステップＳ４０６の処理を行う。
【００５８】
ステップＳ４０６では、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、原稿が最速で定常状態になるような加速パターンを取得して、シート原稿搬送・停止手段３０５により、原稿の搬送を始め、ステップＳ４０７の処理を行う。
【００５９】
ステップＳ４０７では、原稿先端がシート原稿読み取り待機位置２１９に到達するのを待ち、到達したと判定された場合は、ステップＳ４０８の処理を行う。
【００６０】
ステップＳ４０８では、シート原稿搬送速度取得手段３０９により不図示のシート原稿搬送モータの搬送速度を取得し、またシート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を取得し、該取得したシート前記原稿搬送モータの搬送速度と読み取り搬送速度を比較して等しいか否かを判定し、等しいと判定された場合は、ステップＳ４１１の処理を行い、等しくないと判定された場合は、ステップＳ４０９の処理を行う。
【００６１】
ステップＳ４０９では、シート原稿搬送・停止手段３０５により、原稿流し読みモードであっても不図示のシート原稿搬送モータを止めて、原稿搬送を停止し、ステップＳ４１０の処理を行う。
【００６２】
ステップＳ４１０では、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を取得し、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、原稿が読み取り搬送速度で定常状態になるよう加速パターンを取得して、シート原稿搬送・停止手段３０５により、原稿の搬送を始め、ステップＳ４１１の処理を行う。
【００６３】
ステップＳ４１１では、シート原稿先端がシート原稿読み取り位置２１２に到達するのを待ち、到達したならばステップＳ４１２の処理を行う。
【００６４】
ステップＳ４１２では、スキャナ制御手段３０７により、シート原稿スキャンを開始して画像データの形成を開始し、ステップＳ４１３の処理を行う。
【００６５】
ステップＳ４１３では、シート原稿後端がシート原稿読み取り位置２１２を通過するのを待ち、通過したならばステップＳ４１４の処理を行う。つまり、原稿流し読みモードの場合は、シート原稿搬送モータを停止すること無く、即ち、ＣＳが固定されているシート原稿読取位置２１２上を原稿を通過させることでシートスキャン処理（原稿の読取処理）を行う。
【００６６】
ステップＳ４１４では、スキャナ制御手段３０７により、原稿の読取処理が完了したら（原稿の後端がシート原稿読み取り位置２１２を抜けたら）、読取った原稿画像に基づいてシート上に画像形成を行う。そして、画像形成処理が終了したらステップＳ４１５の処理に移行する。
【００６７】
ステップＳ４１５では、不図示のシート原稿搬送モータを停止して、シート原稿搬送停止状態にして、シートスキャン処理を終了する。
【００６８】
図６は、図１に示したＲＯＭ１０２の画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【００６９】
以上説明したように、シート原稿搬送・停止手段３０５と、不図示の駆動手段と、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８と、現在の原稿搬送速度を取得するシート原稿搬送速度取得手段３０９と、読み取り待機位置２１９から搬送方向上流で最も近いセンサを調べる手段（ＣＰＵ１０１）とにより前記センサがオフの場合は、シート原稿読み取り位置２１２まで原稿を最速で定常状態になるように搬送して、その後現在の原稿搬送速度と原稿読み取り搬送速度とを比較して等しくないときのみ搬送停止して原稿読み取り速度で再び搬送を行い、一方センサがオンの場合は、原稿読み取り速度で搬送を行って画像データを形成することにより、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【００７０】
〔第２実施形態〕
図７は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部１１２）の構成を説明する断面図であり、図３と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７１】
図において、Ａは原稿検知センサ２０２とレジストセンサ２１８との間の所定の位置を示し、Ｂはレジストセンサ２１８と読み取りタイミングセンサ２０５との間の所定の位置を示す。
【００７２】
図８は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図であり、図３と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７３】
以下、図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ制御動作について説明する。
【００７４】
まず、図９のフローチャートを参照して、シートスキャン処理制御動作時のＣＰＵ１０１の制御手順を説明する。
【００７５】
図９は、本発明の画像形成装置の第２の制御処理動作を示すフローチャートであり、シートスキャン処理制御動作時のＣＰＵ１０１の制御手順に対応するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行するものである。なお、Ｓ９０１〜Ｓ９１０は各ステップを示す。
【００７６】
まず、図１に示した操作部１１５上の不図示のシートスキャンスタートキーが押されたら、シフトスキャン処理を開始するためステップＳ９０１の処理を行う。
【００７７】
ステップＳ９０１では、スキャナ制御手段３０７により、スキャナ部１１２のＣＳの位置をシート原稿読み取り位置２１２へ変化させて、次にステップＳ９０２の処理を行う。
【００７８】
ステップＳ９０２では、センサ認識手段３０２により、原稿検知センサ２０２の出力を確認して原稿があるか否かを判定し、原稿があると判定された場合は、ステップＳ９０３の処理を行い、一方、原稿が無いと判定された場合は、ステップＳ９１０の処理を行う。
【００７９】
ステップＳ９０３では、原稿搬送停止状態であるか否か、即ち不図示のシート原稿搬送モータが停止状態であるか否かを判定し、停止状態であると判定された場合は、ステップＳ９０４の処理を行い、一方、起動状態であると判定された場合は、ステップＳ９０６の処理を行う。
【００８０】
ステップＳ９０４では、シート原稿加減速ターン取得手段３０１により、シート原稿を搬送する際の加減速パターンを取得し、ステップＳ９０５の処理を行う。なお、ステップＳ９０４のシート原稿加減速パターン取得処理については後述する図１０で詳細に説明する。
【００８１】
ステップＳ９０５では、シート原稿加減速パターンに基づいて、シート原稿搬送・停止手段３０５により不図示のシート原稿搬送モータを起動しシート原稿の搬送を行い、ステップＳ９０６の処理を行う。
【００８２】
ステップＳ９０６では、シート原稿先端がシート原稿読み取り位置２１２に到達するのを待ち、到達したと判定された場合は、ステップＳ９０７の処理を行う。
【００８３】
ステップＳ９０７では、スキャナ制御手段３０７により、シート原稿スキャンを開始して画像データの形成を開始し、ステップＳ９０８の処理を行う。
【００８４】
ステップＳ９０８では、シート原稿後端がシート原稿読み取り位置２１２を通過するのを待ち、通過したと判定された場合は、ステップＳ９０９の処理を行う。つまり、原稿流し読みモードの場合は、シート原稿搬送モータを停止すること無く、即ち、ＣＳが固定されているシート原稿読み取り位置２１２上を原稿を通過させることでシートスキャン処理（原稿の読取処理）を行う。
【００８５】
ステップＳ９０９では、スキャナ制御手段３０７により、原稿の読取処理が完了したら（原稿の後端がシート原稿読み取り位置２１２を抜けたら）、読み取った原稿画像に基づいてシート上に画像形成を行う。そして、画像形成処理が終了したらステップＳ９１０の処理に移行する。
【００８６】
ステップＳ９１０では、不図示のシート原稿搬送モータを停止して、シート原稿搬送停止状態にして、シートスキャン処理を終了する。
【００８７】
次に、図１０，図１１を参照して、シート原稿加減速パターン取得手段のＣＰＵ１０１の制御手順を詳しく説明する。
【００８８】
図１０は、本発明の画像形成装置の第３の制御処理動作を示すフローチャートであり、図９のステップＳ９０４で示したシート原稿加減速パターン取得処理時のＣＰＵ１０１の制御手順に対応するものであり、図１に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行するものである。なお、Ｓ５０１〜Ｓ５０８は各ステップに対応する。
【００８９】
図１１は、本発明の画像形成装置のシート原稿加減速パターンを示す図であり、横軸は時間を示し、縦軸は速度を示す。
【００９０】
図１１において、▲１▼は原稿最速加減速パターンに対応し、▲２▼は原稿通常加速パターンに対応する。
【００９１】
図１０に示すように、シート原稿加減速パターン取得処理は、まずステップＳ５０１では、図７において、原稿検知センサ２０２から搬送方向下流ヘレジストセンサ２１８、読み取りタイミングセンサ２０５の順に原稿先端到達（センサオン）或いは原稿先端末到達（センサオフ）か、をセンサ認識手段３０２によって調べることでシート原稿先端に最も近い未到達センサを認識する。例えば、シート原稿先端が図７中Ａの位置にある場合は、シート原稿先端に最も近い未到達センサはレジストセンサ２１８で、シート原稿先端が図７中Ｂの位置にある場合は、シート原稿先端に最も近い未到達センサは読み取りタイミングセンサ２０５となる。
【００９２】
続いてステップＳ５０２の処理を行う。
【００９３】
ステップＳ５０２では、シート原稿先端に最も近い未到達センサが原稿検知センサ２０２より搬送方向下流に位置するセンサであるか否かを判定し、未到達センサが原稿検知センサ２０２より搬送方向下流であると判定された場合は、ステップＳ５０３の処理を行い、一方、未到達センサが、原稿検知センサ２０２を含めこれより搬送方向上流のセンサであると判定された場合は、ステップＳ５０８の処理を行う。
【００９４】
ステップＳ５０３では、シート原稿先端に最も近い未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５より搬送方向上流に位置するセンサであるか否かを判定し、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５より上流であると判定された場合は、ステップＳ５０４の処理を行い、一方、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５を含めこれより搬送方向下流のセンサであると判定された場合は、ステップＳ５０６の処理を行う。
【００９５】
ステップＳ５０４では、シート原稿先端に最も近い未到達センサと読み取りタイミングセンサ２０５と間の距離（図１１に示す搬送量Ｌ）を取得する。この搬送量Ｌは、予めＲＯＭ１０２あるいはＲＡＭ１０３に保存しているものとする。
【００９６】
ステップＳ５０５では、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を得て、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、原稿停止状態（尚、当該原稿停止状態とは、上述したように、搬送した原稿を原稿搬送路上で一旦停止させた時の状態や、ＡＤＦの原稿トレイにセットされた原稿の給送を開始する前の状態を含んでいる）から前記搬送量Ｌを最短時間で搬送すると共に最終速度が前記読み取り搬送速度になるような原稿加減速パターンを得て（確定し）、シート原稿搬送・停止手段３０５に出力し、シート原稿加減速パターン取得処理を終了する。
【００９７】
ここで、前記原稿停止状態から前記搬送量Ｌを最短時間で搬送すると共に最終速度が読み取り搬送速度になるような原稿加減速パターンは、図１１の(1)に示すように、まず、原稿搬送の最高速度まで加速して、最高速度まで達したところで定常状態となる。
【００９８】
そして、予め算出された減速タイミングまで原稿搬送したところで読み取り搬送速度まで減速する。この間、加速中の搬送量をＬ１、最高速度から読み取り搬送速度に減速する間の搬送量をＬ３とする。最高速度での定常速度での搬送量Ｌ２はＬ―（Ｌ１＋Ｌ３）により求まる。
【００９９】
また、ステップＳ５０６では、シート原稿先端に最も近い未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５であるか否かを判定し、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５であると判定された場合は、ステップＳ５０７の処理を行い、一方、未到達センサが読み取りタイミングセンサ２０５でないと判定された場合は、ステップＳ５０８の処理を行う。
【０１００】
ステップＳ５０７では、シート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８により、読み取り搬送速度を得て、シート原稿加減速パターン取得手段３０１により、図１１の(2)に示すように、原稿停止状態から読み取り搬送速度まで最短時間で加速のみ行い読み取り搬送速度まで達したところで定常状態になるシート原稿加速パターンを得て（確定し）、シート原稿搬送・停止手段３０５に出力し、シート原稿加減速パターン取得処理を終了する。このシート原稿加速パターンは、予め読み取り搬送速度に対応してＲＯＭ１０２あるいはＲＡＭ１０３に保存しているものとする。
【０１０１】
また、ステップＳ５０８では、動作・警告表示手段３０６によりエラーメッセージを出力するとともに、図９のフローチャートに示す処理にエラーをリターンし、シート原稿加減速パターン取得処理を終了する。これにより、図９のフローチャートに示す処理では、画像データを形成することなく、原稿を排出して、シートスキャン処理を終了するものとする。
【０１０２】
図１２は、図１に示したＲＯＭ１０２の画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【０１０３】
以上の処理により、原稿をシート原稿読み取り位置２１２に沿って搬送・停止するシート原稿搬送・停止手段３０５と、前記シート原稿搬送・停止手段３０５を駆動する不図示の駆動手段と、原稿読み取り搬送速度を認識するシート原稿読み取り搬送速度認識手段３０８と、センサ認識手段３０２により、前記装置の原稿検知センサ２０２から原稿搬送方向下流へ順次センサを調べて原稿先端に最も近い未到達センサを認識する手段（ＣＰＵ１０１）と、前記末到達センサが、原稿検知センサ２０２と読み取りタイミングセンサ２０５の間に位置するセンサの場合は、前記未到達センサから読み取りタイミングセンサまでの搬送量を得る手段（ＣＰＵ１０１）と、原稿停止状態から前記搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が読み取り搬送速度になるような原稿加減速パターン（図１１の(1)）を得るシート原稿加減速パターン取得手段３０１と、前記未到達センサが原稿検知センサの時は原稿停止状態から最終速度が読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターン（図１１の(2)）を得るシート原稿加減速パターン取得手段３０１と、前記原稿加減速パターン或いは原稿加速パターン原稿を搬送するシート原稿搬送・停止手段３０５とを備え、画像データを形成し、さらに未到達センサが原稿検知センサ２０２或いは読み取りタイミングセンサより下流に位置するセンサの場合はエラー出力する動作・警告表示手段３０６とを備え、画像データを形成しないことにより、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【０１０４】
このように、本発明に係る自動原稿送り装置及び画像形成装置は、原稿を送る速度を調整して次工程の速度に適合させることができる。
【０１０５】
なお、本発明の画像形成装置は、電子写真方式でも、インクジェット方式、熱転写方式でも、昇華方式でもその他の方式でもよい。
【０１０６】
以下、図１３に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１０７】
図１３は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１０８】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１０９】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１１０】
本実施形態における図５（図６），図９（図１２），図１０（図１２）に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１１１】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１１２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１１４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１６】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１７】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る第１の発明によれば、原稿搬送停止状態時に前記原稿読み取り待機位置から搬送方向上流で最も近い場所に位置する検知手段が原稿を検知しているか否かを判定し、前記検知手段が原稿を検知していないと判定された場合は、最速で定常状態になるように原稿を搬送し、該搬送される原稿が前記原稿読み取り待機位置まで到達した後、現在の原稿搬送速度と前記原稿読み取り搬送速度とを比較して等しくないときのみ原稿搬送を一旦停止して原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を再搬送し、前記判定手段により前記検知手段が原稿を検知していると判定された場合は、原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を搬送するように制御するので、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【０１１９】
第２の発明によれば、原稿搬送停止状態時に、複数の検知手段から原稿搬送方向下流へ順次検知手段を調べて原稿先端にもっとも近い未到達検知手段を認識し、認識された未到達検知手段が前記原稿検知センサと前記読み取りタイミング検知手段との間に位置する検知手段である場合は、前記未到達検知手段から読み取りタイミング検知手段までの搬送量を取得し、前記原稿停止状態から前記搬送量取得手段により取得された搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が前記画像データ形成手段における最適な原稿読み取り搬送速度となるように加減速を行う原稿加減速パターンを取得し、前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記読み取りタイミング検知手段である場合は、前記原稿停止状態から最終速度が前記原稿読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターンを取得し、前記第１又は第２のパターン取得手段により取得されるパターンに基づいて原稿を搬送制御するので、原稿を画像読み取り位置に搬送する搬送速度を、最適な加減速により無理せず行うことができ、脱調等の問題を生じることなく、原稿読み取り開始までの時間を短縮することができ、装置の安全性及び生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）並びにスキャナ部及びプリンタの構成を示す断面図である。
【図３】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部）の構成を説明する断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の画像形成装置の第１の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図１に示したＲＯＭの画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の機構部および読み取りユニット（図１に示したスキャナ部）の構成を説明する断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のＡＤＦ部制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の画像形成装置の第２の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の画像形成装置の第３の制御処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の画像形成装置のシート原稿加減速パターンを示す図である。
【図１２】図１に示したＲＯＭの画像読み取り用記憶媒体のメモリマップの一例を示す模式図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像メモリ
１０５ 解像度変換処理部
１０６， １０７ 符号化復号化処理部
１０８ 計時部
１０９ モデム（ＭＯＤＥＭ）
１１０ 通信部（ＮＣＵ）
１１１ 画像処理部
１１２ スキャナ部
１１３ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部
１１４ ラインバッファ
１１５ 操作部
１１６ プリンタフォーマッタ
１１７ 記録部（プリンタ）
１１８ 通信回線
１１９ ネットワーク制御部
１２０ ネットワークＩ／Ｆ
１２１ ＬＡＮ
１２２ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）制御部
２０１ シート原稿
２０２ 原稿検知センサ
２０３、２０４、２０６ 搬送ローラ
２０７ 分離ローラ
２０８ 排紙ローラ
２０９ 原稿台
２１０ ブック原稿読み取り開始位置
２１１ シート読み取りユニット（ブック原稿押さえカバー）開閉検知センサ
２１２ シート原稿読み取り位置
２１３ ＡＤＦカバーセンサ
２１４ 給紙口
２１５ 排紙口
２１６ ＡＤＦカバー
２１７ シート読み取りユニット（ブック原稿押さえカバー）
２１８ レジストセンサ
Claims (7)
- 給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置であって、
前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段と、
搬送されている原稿の搬送速度を取得する原稿搬送速度取得手段と、
最速で定常状態になるように原稿を搬送するための第１の原稿加減速パターンおよび前記画像データ形成手段において最適な原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように原稿を搬送するための第２の原稿加減速パターンを取得する原稿加減速パターン取得手段と、
原稿搬送停止状態時に前記複数の検知手段からの出力により前記原稿の存在する位置を判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記原稿が給紙口から搬送されていないか、または前記原稿の先端が読み取り待機位置より上流に配置された複数の検知手段の内、読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していないと判定された場合は、前記第１の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送し、該搬送される原稿が前記原稿読み取り待機位置まで到達したときの原稿搬送速度が前記原稿読み取り搬送速度と等しくないときのみ、前記原稿を原稿読み取り待機位置で停止し、前記判定手段により、前記原稿が前記読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していると判定された場合は、前記第２の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段とを有する画像形成装置であって、
前記給紙口において原稿の有無を検知する原稿検知手段と前記原稿読み取り待機位置と前記原稿読み取り位置の間で原稿の有無を検知する原稿読み取りタイミング検知手段とを含む、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段と、
原稿搬送停止状態時に、前記複数の検知手段の中で原稿検知手段から原稿搬送方向下流側へ順次前記検知手段を調べて原稿先端にもっとも近い未到達検知手段を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記原稿検知手段と前記読み取りタイミング検知手段との間に位置する検知手段である場合は、前記未到達検知手段から読み取りタイミング検知手段までの搬送量を取得する搬送量取得手段と、
前記原稿搬送停止状態から前記搬送量取得手段により取得された搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が前記画像データ形成手段における最適な原稿読み取り搬送速度となるように加減速を行う原稿加減速パターンを取得する第１のパターン取得手段と、
前記認識手段により認識された未到達検知手段が前記読み取りタイミング検知手段である場合は、前記原稿搬送停止状態から最終速度が前記原稿読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターンを取得する第２のパターン取得手段と、
前記第１又は第２のパターン取得手段により取得されるパターンに基づいて原稿を搬送制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記認識手段により認識された未到達検知手段が原稿検知手段であるか或いは読み取りタイミング検知手段より下流に位置する検知手段である場合は、エラーメッセージを表示する警告手段を設け、前記制御手段は、前記警告手段によりエラー出力が行われた場合は、前記画像データ形成手段による画像データ形成を中止させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
- 給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段と、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
原稿搬送停止状態時に前記複数の検知手段からの出力により前記原稿の存在する位置を判定する判定工程と、
前記判定工程により前記原稿が給紙口から搬送されていないか、または前記原稿の先端が読み取り待機位置より上流に配置された複数の検知手段の内、読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していないと判定された場合は、最速で定常状態になるように原稿を搬送するための第１の原稿加減速パターンを取得し、該取得した第１の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送する原稿最速搬送工程と、
該搬送される原稿が前記原稿読み取り待機位置まで到達したときの原稿搬送速度が前記原稿読み取り搬送速度と等しくないときのみ原稿搬送を停止する停止工程と、
前記判定工程により前記読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段が原稿を検知していると判定された場合は、該停止された原稿を前記画像データ形成手段において最適な原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように搬送するための第２の原稿加減速パターンを取得し、該取得した第２の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送する読み取り速度搬送工程と、
搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成工程と
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段と、前記給紙口において原稿の有無を検知する原稿検知手段と前記原稿読み取り待機位置と前記原稿読み取り位置の間で原稿の有無を検知する原稿読み取りタイミング検知手段とを含む、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
原稿搬送停止状態時に、前記複数の検知手段の中で原稿検知手段から原稿搬送方向下流側へ順次前記検知手段を調べて原稿先端にもっとも近い未到達検知手段を認識する認識工程と、
該認識された未到達検知手段が前記原稿検知手段と前記読み取りタイミング検知手段との間に位置する検知手段である場合は、前記未到達検知手段から読み取りタイミング検知手段までの搬送量を取得する搬送量取得工程と、
前記原稿搬送停止状態から前記搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が前記画像データ形成手段における最適な原稿読み取り搬送速度となるように加減速を行う原稿加減速パターンを取得する第１のパターン取得工程と、
前記認識工程により認識された未到達検知手段が前記読み取りタイミング検知手段である場合は、前記原稿搬送停止状態から最終速度が前記原稿読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターンを取得する第２のパターン取得工程と、
前記第１又は第２のパターンに基づいて原稿を搬送する搬送工程と、
該搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成工程と
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段と、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段とを有する画像形成装置に設けられたコンピュータに、
原稿搬送停止状態時に前記複数の検知手段からの出力により前記原稿の存在する位置を判定する判定工程と、
前記判定工程により前記原稿が給紙口から搬送されていないか、または前記原稿の先端が読み取り待機位置より上流に配置された複数の検知手段の内、読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段に達していないと判定された場合は、最速で定常状態になるように原稿を搬送するための第１の原稿加減速パターンを取得し、該取得した第１の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送する原稿最速搬送工程と、
該搬送される原稿が前記原稿読み取り待機位置まで到達したときの原稿搬送速度が前記原稿読み取り搬送速度と等しくないときのみ原稿搬送を停止する停止工程と、
前記判定工程により前記読み取り待機位置に最も近い位置に配置された検知手段が原稿を検知していると判定された場合は、該停止された原稿を前記画像データ形成手段において最適な原稿読み取り搬送速度で定常状態になるように搬送するための第２の原稿加減速パターンを取得し、該取得した第２の原稿加減速パターンに基づき原稿を搬送する読み取り速度搬送工程と、
搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り画像データを形成する画像データ形成工程と
を実行させるためのプログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体。 - 給紙口に載置された複数の原稿を、原稿を読み取るための搬送経路に沿って上流から順に設定された原稿読み取り待機位置および原稿読み取り位置に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により順次搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成手段と、前記給紙口において原稿の有無を検知する原稿検知手段と前記原稿読み取り待機位置と前記原稿読み取り位置の間で原稿の有無を検知する原稿読み取りタイミング検知手段とを含む、前記原稿の搬送経路の複数の位置に配置され、原稿の有無をそれぞれ検知する複数の検知手段とを有する画像形成装置に設けられたコンピュータに、
原稿搬送停止状態時に、前記複数の検知手段の中で原稿検知手段から原稿搬送方向下流側へ順次前記検知手段を調べて原稿先端にもっとも近い未到達検知手段を認識する認識工程と、
該認識された未到達検知手段が前記原稿検知手段と前記読み取りタイミング検知手段との間に位置する検知手段である場合は、前記未到達検知手段から読み取りタイミング検知手段までの搬送量を取得する搬送量取得工程と、
前記原稿搬送停止状態から前記搬送量を最短時間で搬送すると共に最終速度が前記画像データ形成手段における最適な原稿読み取り搬送速度となるように加減速を行う原稿加減速パターンを取得する第１のパターン取得工程と、
前記認識工程により認識された未到達検知手段が前記読み取りタイミング検知手段である場合は、前記原稿搬送停止状態から最終速度が前記原稿読み取り搬送速度になるまで最短時間で加速を行う原稿加速パターンを取得する第２のパターン取得工程と、
前記第１又は第２のパターンに基づいて原稿を搬送する搬送工程と、
該搬送される原稿を前記原稿読み取り位置にて読み取り、画像データを形成する画像データ形成工程と
を実行させるためのプログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体。
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