JP2002185696A - 画像形成装置及び画像読取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流し読みによる能率の向上と、スキャナ単体
としての画像読み取り時の原稿向き検知、補正を適確に
行うことが出来、且つ操作性及びスキャナとしての生産
性の向上を実現可能とする画像形成装置及び画像読取り
方法の提供。 【解決手段】 ＣＣＤから得られた画像信号から、読み
取り原稿の向きを検知する原稿向き検知手段を持ち、原
稿搬送手段による原稿の移動を利用して原稿画像を読み
取る原稿流し読み時において、原稿読み取り位置までの
ミラー台の移動時にランプを照射し、原稿画像を読み出
し、この画像を原稿向き検知手段１７６に送り、原稿向
き検知手段１７６からの原稿向き検知結果出力を待って
１枚目以降の原稿流し読みを行い、読み取った原稿画像
を画像メモリに格納する際、前記原稿向き検知手段１７
の検知結果に基づき、画像回転手段によって画像の向き
を補正した後にメモリに書き込むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報の読み取
りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラテンガラス上に載置された原
稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み
方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス
上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み方式を備
えた画像読取装置が知られている。この読み取り方式
は、原稿交換と同時に読み取りを行えることと、原稿間
のスキャナ移動時間がないことで、原稿固定読み方式に
比べて、原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可
能となる。

【０００３】また、従来原稿向き検知手段によって、ユ
ーザが間違った方向に原稿を載置した場合にも、画像メ
モリ上のデータを出力する際、出力画像の向きが正しく
なるように読み取られた画像を補正する処理が行われて
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、これまで
の複写機では、原稿向き検知による出力原稿方向の補正
は、原稿画像をいったん画像メモリに取り込んだ後に行
われていた。しかし、近年の複写機の高機能化に伴な
い、複写機の画像読み取り部を単体のスキャナとして用
いる場合、画像メモリに取り込む前に画像を回転して置
きたいという要望があった。

【０００５】また、原稿自動送り装置を用いた原稿流し
読みを行う場合には、原稿を一旦流し読みしてしまう
と、原稿は送られてしまうため、画像メモリに取り込む
ための読み取り処理以前に、原稿の属性を読み取るため
のスキャンを行うことができなかった。

【０００６】また、複写機等の画像読み取り部において
は、スピードを優先するため読み取った画像をまず画像
メモリに保存していた。このため、ユーザの原稿載置方
向を補正するための原稿向き検知手段を持っていたとし
ても、画像メモリ上のデータの方向は補正される以前の
ものであった。

【０００７】また、複写機の画像読み取り部は単体でス
キャナとしても利用されており、画像メモリに取り込ん
だ画像をユーザの端末に転送したり、データベースに保
存するような処理も行われる。そのため、ユーザが向き
を間違えて画像を取り込んだ場合、それがそのまま端末
等に送られてしまうことになる。画像の回転をサポート
するソフトウエア等を利用して補正することは可能であ
るが、手数がかかり面倒な処理となっていた。

【０００８】また、流し読みによる画像の読み取りは、
一般的な固定読みにくらべ読み取りにかかる時間が少な
くなるため行われている。しかし、原稿流し読み処理
と、原稿向き検知処理を同時に行うと、流し読みを行う
前に、原稿に対してプレスキャンを行い、原稿の向きを
検知しておく必要がある。しかし、流し読み動作は、原
稿の搬送動作を利用して行っているため同じ原稿に対し
て連続して複数回の流し読み動作を行うことはできない
等々の問題がある。

【０００９】本発明は、上述の事情に鑑みて成されたも
ので、流し読みによる能率の向上と、スキャナ単体とし
ての画像読み取り時の原稿向き検知、補正を適確に行う
ことが出来、且つ操作性及びスキャナとしての生産性の
向上を実現可能とする画像形成装置及び画像読取り方法
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【００１１】（１）原稿を載置するための原稿台と、原
稿を照射するためのミラー台上のランプと、原稿面を副
走査方向に移動するミラー台と、ミラー台を移動させる
ための駆動手段と、原稿画像を読み取るＣＣＤと、画像
メモリと、読み取った画像の回転処理を行う画像回転手
段と、搬送する原稿の移動を利用して画像読み取りを行
うための搬送タイミング通知機能を有する複数原稿を順
次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段と、ＣＣＤか
ら得られた画像信号から、読み取り原稿の向きを検知す
る原稿向き検知手段とを持ち、原稿搬送手段による原稿
の移動を利用して原稿画像を読み取る原稿流し読み時に
おいて、 １、原稿読み取り位置までのミラー台の移動時にランプ
を照射し、原稿画像を読み出し、この画像を原稿向き検
知手段に送り ２、原稿向き検知手段からの原稿向き検知結果出力を待
って１枚目以降の原稿流し読みを行い、 ３、読み取った原稿画像を画像メモリに格納する際、前
記原稿向き検知手段の検知結果に基づき、 画像回転手段によって画像の向きを補正した後にメモリ
に書き込む構成としたことを特徴とする画像形成装置。

【００１２】（２）搬送する原稿の移動を利用して画像
読み取りを行うための搬送タイミング通知機能を有する
複数原稿を順次原稿台上に搬送するステップと、ＣＣＤ
から得られた画像信号から、読み取り原稿の向きを検知
するステップと、を備え、原稿搬送時の原稿の移動を利
用して原稿画像を読み取る原稿流し読み時において、 １、原稿読み取り位置までのミラー台の移動時にランプ
を照射し、原稿画像を読み出し、この画像を原稿向き検
知手段に送るステップと、 ２、原稿向き検知結果出力を待って１枚目以降の原稿流
し読みを行うステップと、 ３、読み取った原稿画像を画像メモリに格納する際、前
記原稿向き検知結果に基づき、 画像回転手段によって画像の向きを補正した後にメモリ
に書き込むステップとを備えたことを特徴とする画像読
取り方法。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る実施の形態を
説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る画像形成装置の例と
してのデジタル複写機の構成を示すブロック図、図２
は、本発明に係る画像形成装置の例としてのデジタル複
写機の構成を示す縦断側面図、図３は、デジタル複写機
内の制御系を示すブロック図、図４は、画像処理部１７
０の構成を示すブロック図、図５は、画像メモリ部３の
構成を示すブロック図、図６は、外部Ｉ／Ｆ処理部４の
構成を示すブロック図、図７は、自動原稿送り装置６の
略断面図（ａ〜ｄ）、図８は、自動原稿送り装置６の原
稿搬送を示す説明図（ｅ〜ｈ）、図９は、スモール原稿
の流し読みを示す説明図（ｉ〜ｋ）、図１０は、ラージ
原稿の流し読み図１１は、原稿排紙口６２２から排出さ
れた原稿束６２１の向きを表す説明図、図１２は、スモ
ール原稿の原稿向き検知動作を示す説明図（ｎ〜ｑ）、
図１３は、ラージ原稿の原稿向き検知動作を示す説明図
（ｒ〜ｕ）、図１４は、原稿向き検知動作を示すフロー
チャートである。

【００１５】以下に図面を参照して説明する。

【００１６】先ず、原稿向き検知動作について説明す
る。

【００１７】図１４は原稿向き検知動作を示すフローチ
ャートである。

【００１８】自動原稿送り装置は載置された原稿束から
１枚目の原稿を流し読み待機位置まで給紙する。給紙終
了後、原稿を読み取るためのミラー台を流し読み位置へ
移動させる。この際、ランプを点灯し、原稿面を照射し
ながら移動し、また、画像読み取り開始を原稿向き検知
手段に通知する。これにより、流し読み待機位置までの
ミラー台の移動時に、ＣＣＤから得られた画像データが
原稿向き検知手段に送られる。原稿向き検知手段では、
得られた画像データから載置された原稿の向きを検知す
る。検知結果に基づいて、画像処理手段に画像回転処理
の設定を行う。

【００１９】画像処理手段の設定が終了したのち、原稿
１枚目から、自動原稿送り装置は原稿搬送を行い、原稿
の流し読み処理を行う。流し読みによって得られた画像
データは画像メモリに取り込まれる際、画像処理手段に
設定された所定の回転を行った後、画像メモリに書き込
まれる。

【００２０】以下に、本発明に係る画像読取機能につい
て、デジタル複写機を例に説明する。

【００２１】図１は、本発明に係る画像形成装置の例と
してのデジタル複写機の構成を示すブロック図である。

【００２２】リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原
稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力す
る。プリンタ部２は、画像メモリ部３からの画像データ
に応じた画像を記録紙上に記録する。画像メモリ部３
は、リーダ部１から転送された画像データを圧縮して、
圧縮された圧縮画像データを記憶し、また、記憶してい
る圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データを
プリンタ部２へ転送する。

【００２３】また、記憶している画像データを外部Ｉ／
Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送され
た画像データを記憶する。外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像
メモリ部３から転送された画像データに所定の処理を施
した後、外部装置に出力し、外部装置から送られた画像
データに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送す
る。また、自動原稿送り装置６はリーダ部１に接続され
ており、載置された原稿を所定位置に給送する。

【００２４】図２は、本発明に係る画像形成装置の例と
してのデジタル複写機の構成を示す縦断側面図である。

【００２５】図２において、２００はデジタル複写機の
本体を示している。６は自動原稿送り装置（ＤＦ）を示
し、２０１は原稿載置台としてのプラテンガラスで、２
０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２０３や走査ミ
ラー２０４等で構成される。不図示のモータによりスキ
ャナが所定方向に往復走査されて原稿の反射光を走査ミ
ラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過してイ
メージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。２
０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制
御部で、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換さ
れ、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づ
いて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に
照射する。感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電器
２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電器
２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５
が装備されている。画像形成部２１０において、感光体
ドラム２１１は不図示のモータにより図に示す矢印の方
向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位
に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１
９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２
１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現
像されて、トナー像として可視化される。一方、右カセ
ットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセ
ット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアッ
プローラ２２５、２２６、２２７、２２８により給紙さ
れた転写紙は、給紙ローラ２２９、２３０、２３１、２
３２により本体に送られ、レジストローラ２３３により
転写ベルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯
電器２１６により転写紙に転写される。転写後の感光体
ドラムは、クリーナー装置２１５により残留トナーが清
掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去され
る。転写後の転写紙は、分離帯電器２１７によって感光
体ドラムから分離され、転写ベルト２３４によって定着
器２３５に送られる。定着器では加圧、加熱により定着
され、排出ローラ２３６により本体２００の外に排出さ
れる。 本体２００の右側には、例えば約４０００枚の
転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。デ
ッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５
２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上
昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体に送られ
る。また、１００枚の転写紙を収容し得る、マルチ手差
し２５４が装備されている。さらに、図２において、２
３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と排出パ
ス２４３側の経路を切り替える。２４０は下搬送パスで
あり、排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を反転
パス２３９を介し、転写紙を裏返して再給紙パス２４１
に導く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０
により給紙された転写紙も、再給紙パス２４１に導かれ
る。２４２は転写紙を画像形成部２１０に再給紙する再
給紙ローラである。２４４は排紙フラッパ２３７の近傍
に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス
２４３側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出
ローラである。両面記録（両面複写）時には、排紙フラ
ッパ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パ
ス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して
再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５
によって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出
し、且つ、反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位
置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を
逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。本
体から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ
２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙
の後端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パ
ス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させるこ
とによって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送
り出す。排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の本体
２００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ２９
４で積載して揃える。１部の排出が終了したら、転写紙
束をステイプルして排紙トレイ２９２、又は、２９３に
束で排出する。排紙トレイ２９３は不図示のモーターで
上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイ
の位置になるように移動する。２９１は排出された転写
紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、２
９５は排出された転写紙をＺ折りにするＺ折り機であ
る。また、２９６は排出された転写紙一部をまとめてセ
ンター折りしステイプルを行なうことによって製本を行
なう製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２９７
に排出される。

【００２６】図３は、デジタル複写機内の制御系を示す
ブロック図である。１７１はデジタル複写機の基本制御
を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲ
ＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入
出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接
続されている。入出力ポート１７３には、デジタル複写
機１９９を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷
（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不
図示）が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４
の内容にしたがって入出力ポート１７３を介して順次入
出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、ＣＰＵ
１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７
２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー
入力手段をとおして、画像形成動作モードや、スキャナ
読み取りモード、プリント出力モードの表示の切り替え
をＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写
機１９９の状態や、キー入力による動作モード設定の表
示を行う。ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０８
で電気信号に変換された信号を、処理する画像処理部１
７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３、お
よび、画像処理部１７０でデジタル化された信号から読
み込み原稿の向きを検知するための原稿向き検知手段１
７６が接続されている。

【００２７】次に、図４に基づいて、画像処理部１７０
の構成を説明する。図４は、画像処理部１７０の構成を
示すブロック図である。レンズ２０７を介しＣＣＤセン
サに結像された原稿画像は、Ｂｌａｃｋの輝度のデータ
として入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号
に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処
理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダー
クレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１
でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル
化された信号を、シェーディング補正（原稿を読み取る
センサのばらつき、および原稿照明用ランプの配光特性
の補正）する。その後、ｌｏｇ変換部５０２に送られ
る。ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを
濃度データに変換するためのＬＵＴ（ルックアップテー
ブル）が格納されており、入力されたデータに対応する
テーブル値を出力することによって、輝度データを濃度
データに変換する。その後、変倍処理部５０３により所
望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力され
る。γ補正部５０４では濃度データを出力する際に、プ
リンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作
部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その
後、２値化部５０５へ送られる。２値化部５０５では多
値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは
「２５５」となる。８bitの画像データは、２値化され
「０」または「１」の１bitの画像データに変換され、
メモリに格納する画像データ量は小さくなる。

【００２８】しかし、画像を２値化すると、画像の階調
数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のよう
な中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の
劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間
調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬
似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用い
る。この方法は、ある画像の濃度が或る閾値より大きい
場合は「２５５」の濃度データであるとし、或る閾値以
下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化
した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分
を誤差信号として、回りの画素に配分する方法である。
誤差の配分は、予め用意されているマトリックス上の重
み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わ
せ、回りの画素に加算することによって行う。これによ
って、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬
似的に２値で表現することができる。

【００２９】２値化された画像データは、画像メモリ部
３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部
４から入力されるコンピュータからの画像データは、外
部Ｉ／Ｆ処理部４で２値画像データとして処理されてい
るため、そのまま画像メモリ部３に送られる。画像メモ
リ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像デー
タを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク４０
２）を有している。ハードディスク４０２に格納された
複数の画像データは、デジタル複写機の操作部１７２で
指定された編集モードに応じた順序で出力される。例え
ば、ソートの場合、自動原稿送り装置６から読み取った
原稿束の画像を順に出力する。ハードディスク４０２か
ら一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを
複数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数有
るソータと同じ役割を果たすことができる。画像メモリ
部３から出力した画像データはプリンタ部２にあるスム
ージング部５０６に送られる。スムージング部５０６で
は、２値化した画像の線端部が滑らかになるようにデー
タの補間を行い、露光制御部２０９へ画像データを出力
する。露光制御部２０９では前述の処理により画像デー
タを転写紙に形成する。

【００３０】また、後述する原稿向き検知時には、レン
ズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された読取画像は、
原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディン
グ補正後、文字列方向文書方向判別部１７６に送られ
る。文字列方向文書方向判別部１７６では、入力された
信号から文字画像の判断を行い、それら文字列の方向、
段組の方向から原稿の方向を判断する。

【００３１】次に画像メモリ部３の構成を図５に従って
述べる。図５において、画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ
等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリ
コントローラ３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像
処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処
理部４、プリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶
装置であるＨＤ３０４への画像の入出力のアクセスを行
う。メモリコントローラ３０２は、ページメモリ３０１
のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ
／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ＨＤ３０４からのペ
ージメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、Ｃ
ＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き
込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアド
レス、読み出し方向などの制御をする。それにより、Ｃ
ＰＵ１７１はページメモリ３０１に複数の原稿画像を並
べてレイアウトを行い、プリンタ部２に出力する機能
や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像
回転機能を制御する。

【００３２】次に、図６に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４
の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、
画像メモリ部３を介して、リーダ部１の２値画像データ
を外部Ｉ／Ｆ処理部４に取り込み、又、画像メモリ部３
を介して、外部Ｉ／Ｆ処理部４からの２値画像データを
プリンタ部２へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処
理部４にはコア部４０６とファクシミリ部４０１、ファ
クシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク
４０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータ
インターフェイス部４０３と、フォーマッタ部４０４、
イメージメモリ部４０５を有している。ファクシミリ部
４０１はモデム（不図示）を介して公衆回線と接続して
おり、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信
と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行
う。ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能であ
る指定された時間にファックス送信を行ったり、相手か
ら指定パスワードの問い合わせで画像データを送信する
などハードディスク４０２にファクス用の画像を保存し
て処理を行う。これにより、一度リーダー部１から画像
メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシ
ミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、
リーダー部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使
うことなしに、ファックス送信を行うことができる。コ
ンピュータインターフェイス部４０３は外部コンピュー
タ１１とのデータ通信を行うインターフェイス部であ
り、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シ
リアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩ Ｉ／Ｆ、プリンタのデータ入
力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。このＩ／Ｆを介し
て、プリンタ部２、リーダー部１の状態を外部コンピュ
ータ１１に通知したり、コンピュータの指示でリーダー
部１で読み取った画像を外部コンピュータ１１へ転送し
たりする。また、外部コンピュータ１１からプリント画
像データを受け取ったりする。外部コンピュータ１１か
らコンピュータインターフェイス部４０３を介して通知
されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述さ
れているため、フォーマッタ部４０４はそのコードを画
像メモリ部３を介してプリンタ部２で画像形成を行うラ
スターイメージデータに変換する。フォーマッタ部４０
４はラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部
４０５に行う。

【００３３】イメージメモリ部４０５は、このようにフ
ォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開す
るメモリとして使用したり、また、リーダー部１の画像
をコンピュータインターフェイス部４０３を介して外部
コンピュータ１１に送る（画像スキャナ機能）場合に、
画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモ
リ部４０５に一度展開し、外部コンピュータ１１に送る
データの形式に変換してコンピュータインターフェイス
部４０３からデータを送出するような場合においても使
用される。コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コ
ンピュータインターフェイス部４０３、フォーマッタ部
４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３間そ
れぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部
Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メ
モリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４０６
の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行
われる。

【００３４】次に、本発明における、自動原稿送り装置
（ＤＦ）６の動作を自動原稿送り装置６の略断面図であ
る図７（ａ）から図１０(ｍ)を用いて以下に説明する。

【００３５】まず、図７(ａ)を用いて自動原稿送り装置
６の各部を説明する。給紙ローラ６０１は、少なくとも
1枚以上のシートで構成される原稿束６２１を載置する
原稿トレイ６２０に載置された原稿束６２１の原稿面に
落下し回転することで、原稿束の最上面の原稿Ｄを給紙
するようになっている。ストッパ６１１は、原稿の給送
開始前には図７(ａ)の様に突出しており、原稿束６２１
はこのストッパ６１１により規制されて下流に進出でき
ないようになっている。給紙ローラ６０１によって給送
された原稿は分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作
用によって１枚に分離される。分離は周知のリタード分
離技術によって実現されている。搬送ローラ６０４は、
分離ローラ６０２と分離ベルト６０３によって分離され
た原稿をレジストローラ６０５へ搬送し、レジストロー
ラ６０５に原稿を突き当て、ループを形成することによ
って、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストロ
ーラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過し
た原稿をプラテン２０１方向への搬送路である給紙パス
６５２または反転入り口パス６５３へ誘導する反転給紙
フラッパ６１３が配置されている。第一反転ローラ６１
４と、第二反転ローラ６１５は、共に原稿を反転させる
場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第二反転ロー
ラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０また
は再給紙パス６５１へ誘導する。ベルト駆動ローラ６０
６は、原稿をプラテン上に配置するための給送ベルト６
０７を駆動する。給送ベルト６０７はプラテン２０１に
当接している。給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６
２２から供給された原稿の給排紙及び給送ベルト６０７
によって給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出す
る。排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４ま
たは原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排紙フラッ
パ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ
原稿が排出されないように作用する。手差し給排紙ロー
ラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ６
１８は、原稿の排出を行う。また、原稿トレイ６２０の
下部には３個のセンサ６０８、６０９、６１０が配置さ
れている。原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６２
１がセットされたことを検知する透過型の光センサであ
る。原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ
原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。
原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０
８の間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原
稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサ
である。また、原稿サイズ検知センサ６２４、６２５、
６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサであ
り、原稿の幅方向に３個並んで配置されており、３個の
センサ値により原稿幅を３段階に検出し、Ａ系とＢ系、
または、Ａ４とＡ５の原稿幅等を判別することができ
る。また、原稿の通過時間により原稿長を検出すること
もできる。これにより、サイズの異なる原稿が混在する
原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うこと
ができる。ただし、この際、原稿束は、原稿幅方向の奥
側を揃えて載置するものとする。

【００３６】次に、両面に印刷がなされた原稿(両面原
稿)の両面を読み取る際の、自動原稿送り装置６の動作
について説明する。

【００３７】自動原稿送り装置６に両面原稿の給送開始
が指示されると、ストッパ６１１が下降し、さらに給紙
ローラ６０１が原稿上面に落下する(図７（ｂ）)。給紙
ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３、
搬送ローラ６０４の作用により、原稿は原稿束６２１の
最上面から１枚だけ分離され、レジストローラ６０５ま
で給送される(図７（ｃ）)。このとき、反転給紙フラッ
パ６１３は原稿を反転パス６５０へ搬送する方向にセッ
トされている。

【００３８】レジストローラ６０５が回転すると、原稿
は図７(ｄ)に示すパスを経由して、図８(ｅ)に示す位置
まで搬送される。ここから第一反転ローラ６１４と第二
反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラテン
２０１上に給送され、図８(ｆ)の位置で停止する。

【００３９】原稿の読み取りが終了すると、図８(ｇ)に
示すように、再給紙パス６５１を経由して原稿がひっく
り返され、図８(ｈ)に示すように、再びプラテン２０１
上に給送される。

【００４０】原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右
方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装
置６の機外へ排出される。自動原稿送り装置６は、以上
の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ず
つ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして
(フェイスダウンで)排出することができる。

【００４１】次に、スキャナ２０２を所定の位置に固定
し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式
（流し読み）の動作を、原稿がスモールサイズのみの場
合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。本
実施例の形態においては、スモールサイズとは原稿トレ
イ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知
センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サ
イズ、ＬＴＲサイズ等である。ラージサイズとは原稿ト
レイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検
知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、Ａ３サ
イズ、１１×１７サイズ等である。

【００４２】先ず、スモールサイズのみの原稿の流し読
みを説明する。

【００４３】原稿がレジストローラ６０５に到達するま
での動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りで
ある。流し読みの場合はさらに図９（ｉ）に示すよう
に、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上
へ導く。原稿は図中のＡ点上を所定の速度で搬送され、
原稿の画像はＡ点の下部に待機しているスキャナ２０２
によって読み取られる（図９（ｊ））。この際、原稿の
先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号
をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのま
ま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原
稿送り装置６の機外へ排出される（図９(ｋ)）。Ａ点は
Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の６点から構成さ
れ、ＬＴＲサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を
通過した位置をＡ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍ
ごとにＡ１、Ａ２・・・と規定されている。

【００４４】後述するゴミ判定によって判定された読み
取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した
位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動
原稿送り装置６に指示が出される。

【００４５】次に、ラージサイズが含まれる原稿の流し
読みを説明する。原稿がレジストローラ６０５に到達す
るまでの動作は図７（ａ）から図７(ｃ)で説明した通り
である。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合
はさらに図１０（ｌ）に示すように、反転給紙フラッパ
６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は図中の
Ｂ点上を所定の速度で搬送され、Ｂ点の下部に待機して
いるスキャナ２０２によって原稿の画像が読み取られ
る。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミングで
読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取ら
れた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙
口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される
(図１０(ｍ))。Ｂ点はＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、
Ｂ５の６点から構成され、１１×１７サイズの原稿後端
がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこか
ら図の右方向に０．５ｍｍごとにＢ１、Ｂ２・・・と規
定されている。後述するゴミ判定によって判定された読
み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶し
た位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自
動原稿送り装置６に指示が出される。

【００４６】最後に、スキャナ２０２を移動させて画像
を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテ
ン２０１の端部に合わさる位置に載置する（図８（ｈ）
に示す位置）。

【００４７】次に、自動原稿送り装置６（図７参照）の
原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向き
と、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６
２１の向きがどのように対応するかを図１１に示す。図
１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセット
された原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番
号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力さ
れるため、図１１の右側に示したように、最上面の原稿
が表裏反転されて、最下面となって排出される。

【００４８】上術のような構成の原稿送り装置を用いて
流し読み動作によって原稿画像の読み取りを行う際、原
稿向き検知手段によって原稿の向きを検知する処理につ
いて説明する。

【００４９】先ず、スモール原稿の場合、図１２
（ｎ）、（ｏ）のように原稿自動送り装置上の原稿を１
枚引き込む。そしてスモール原稿用の流し読み待機位
置、Ａの位置において原稿の画像読み取りが可能となる
ように、プラテンガラス上に載置される。このとき原稿
の引き込みによって、自動原稿送り装置６は原稿の長
さ、幅等のサイズを検知することができ、これに応じ
て、ページメモリ３０１上、あるいは、ＨＤ３０４上に
画像書き込み用のメモリ領域が確保される。

【００５０】引き込まれた原稿のサイズに応じて、ミラ
ー台の位置の制御を行う。引き込まれた原稿がスモール
サイズのもので合った場合、流し読み位置がＡの位置と
なるため、ミラー台は、Ａの位置への移動する（図１２
（ｐ））。この移動を開始する際、原稿を照射するため
のランプ２０３を点灯させ、またシェーディング調整に
よるＣＣＤの読み取りレベル調整を予め行っておく。そ
して、この流し読み位置へのミラー台の移動時に、画像
読み取り開始の信号を原稿向き検知手段を形成する文字
列方向文書方向判別部１７６に対して行う。この際、ペ
ージメモリ３０１に対しては、画像読み取り開始の処理
を行わない。これにより、ミラー台はランプ２０３によ
って照射された原稿画像を原稿向き検知手段となる基板
に送りながら、つまり、原稿画像をスキャンしながら、
流し読み位置まで移動することになる。この画像は画像
メモリには書き込まれない。

【００５１】原稿向き検知手段を形成する文字列方向文
書方向判別部１７６は、この画像データに基づいて、自
動原稿送り装置６上に載置されていた原稿の方向がどち
ら向きのものであったかを検知する。そして検知結果を
ＣＰＵ１７１に対して通知する。ＣＰＵ１７１は通知さ
れた原稿の方向を基に、これから行われる原稿読み取り
において、原稿画像の方向が適正なものとなるように、
画像処理部１７０に対して、回転処理の設定を行う。

【００５２】ミラー台の移動時にＣＣＤから読み取った
画像によるによる原稿の向き検知結果を受けて、原稿を
１枚目から流し読みの処理を行う（図１２(ｑ)）。

【００５３】原稿画像は、ＣＣＤ２０８から読み出され
た後、ページメモリ３０１に取り込まれるが、この際、
画像処理部１７０を通過し、画像処理部１７０では、既
に先に行われた原稿向き検知結果によって回転制御の設
定が行われている。このため、画像データがページメモ
リ３０１に書き込まれる際には、画像データはユーザの
原稿載置方向を加味した適正なものに補正される。

【００５４】次に、ラージ原稿の場合、図１３（ｎ）、
（ｏ）のように自動原稿送り装置６上の原稿を１枚引き
込む。そしてスモール原稿用の流し読み待機位置、Ｂの
位置において原稿の画像読み取りが可能となるように、
プラテンガラス２０１上に載置される。このとき原稿の
引き込みによって、自動原稿送り装置６は原稿の長さ、
幅等のサイズを検知することができ、これに応じて、ペ
ージメモリ３０１上、あるいは、ＨＤ３０４上に画像書
き込み用のメモリ領域が確保される。

【００５５】引き込まれた原稿のサイズに応じて、ミラ
ー台の位置の制御を行う。引き込まれた原稿がスモール
サイズのもので合った場合、流し読み位置がＢの位置と
なるため、ミラー台は、Ｂの位置への移動する（図１３
(ｔ)）。この移動を開始する際、原稿を照射するための
ランプ２０３を点灯させ、またシェーディング調整によ
るＣＣＤの読み取りレベル調整を予め行っておく。そし
て、この流し読み位置へのミラー台の移動時に、画像読
み取り開始の信号を原稿向き検知手段に対して行う。こ
の際、ページメモリ３０１に対しては、画像読み取り開
始の処理を行わない。これにより、ミラー台はランプ２
０３によって照射された原稿画像を原稿向き検知手段の
基板に送りながら、つまり、原稿画像をスキャンしなが
ら、流し読み位置まで移動することになる。この画像は
画像メモリ部３には書き込まれない。

【００５６】原稿向き検知手段は、この画像データに基
づいて、自動原稿送り装置６上に載置されていた原稿の
方向がどちら向きのものであったかを検知する。そして
検知結果をＣＰＵ１７１に対して通知する。ＣＰＵ１７
１は通知された原稿の方向を基に、これから行われる原
稿読み取りにおいて、原稿画像の方向が適正なものとな
るように、画像処理部１７０に対して、回転処理の設定
を行う。

【００５７】ミラー台の移動時にＣＣＤから読み取った
画像による原稿の向き検知結果を受けて、原稿を１枚目
から流し読みの処理を行う（図１２(ｑ)）。原稿画像
は、ＣＣＤ２０８から読み出された後、ページメモリ３
０１に取り込まれるが、この際、画像処理部１７０を通
過し、画像処理部１７０では、既に先に行われた原稿向
き検知結果によって回転制御の設定が行われている。こ
のため、画像データがページメモリ３０１に書き込まれ
る際には、画像データはユーザの原稿載置方向を加味し
た適正なものに補正される。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によって、
流し読みによる能率の向上と、スキャナ単体としての画
像読み取り時の原稿向き検知、補正を適確に行うことが
可能となり、操作性及びスキャナとしての生産性が向上
した。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の例としてのデジ
タル複写機の構成を示すブロック図

【図２】 本発明に係る画像形成装置の例としてのデジ
タル複写機の構成を示す縦断側面図

【図３】 デジタル複写機内の制御系を示すブロック図

【図４】 画像処理部１７０の構成を示すブロック図

【図５】 画像メモリ部３の構成を示すブロック図

【図６】 外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を示すブロック図

【図７】 自動原稿送り装置６の略断面図（ａ〜ｄ）

【図８】 自動原稿送り装置６の原稿搬送を示す説明図
（ｅ〜ｈ）

【図９】 スモール原稿の流し読みを示す説明図（ｉ〜
ｋ）

【図１０】 ラージ原稿の流し読みを示す説明図（ｌ〜
ｍ）

【図１１】 原稿排紙口６２２から排出された原稿束６
２１の向きを表す説明図

【図１２】 スモール原稿の原稿向き検知動作を示す説
明図（ｎ〜ｑ）

【図１３】 ラージ原稿の原稿向き検知動作を示す説明
図（ｒ〜ｕ）

【図１４】 原稿向き検知動作を示すフローチャート

【符号の説明】

６ 自動原稿送り装置（ＤＦ） １７６ 原稿向き検知手段（文字列方向文書方向判別
部） ２００ 画像形成装置本体 ２０１ プラテンガラス ２０２ スキャナ ２０３ 原稿照明ランプ ２０４〜２０６ 走査ミラー ２０７ レンズ ２０８ イメージセンサ部（ＣＣＤ） ２０９ 露光制御部 ２１０ 画像形成部 ２１１ 感光体ドラム ２１２ １次帯電器 ２１３ 現像器 ２１４ 前露光ランプ ２１５ クリーニング装置 ２１６ 転写帯電器 ２１７ 分離帯電器 ２１９ レーザ光 ２２１ 右カセットデッキ ２２２ 左カセットデッキ ２２３ 上段カセット ２２４ 下段カセット ２２５、２２６、２２７、２２８ ピックアップローラ ２２９、２３０、２３１、２３２ 給紙ローラ ２３３ レジストローラ ２３４ 転写ベルト ２３５ 定着器 ２３６ 排出ローラ ２３７ 排紙フラッパ ２３８ 搬送パス ２３９ 反転パス ２４０ 下搬送パス ２４１ 再給紙パス ２４２ 再給紙ローラ ２４３ 排出パス ２４４ 排出ローラ ２４５ 反転ローラ ２５０ デッキ ２５１ リフタ ２５２ ピックアップローラ ２５３ 給紙ローラ ２５４ マルチ手差し ２９０ 排紙処理装置 ２９１ 用紙トレイ ２９２、２９３ 排紙トレイ ２９４ 処理トレイ ２９５ Ｚ折り機 ２９６ 製本機 ２９７ 排出トレイ ６０１ 給紙ローラ ６０２ 分離ローラ ６０３ 分離ベルト ６０４ 搬送ローラ ６０５ レジストローラ ６０６ ベルト駆動ローラ ６０７ 給送ベルト ６０８ 原稿後端検知センサ ６０９ 最終原稿検知センサ ６１０ 原稿セット検知センサ ６１１ ストッパ ６１２ 反転フラッパ ６１３ 反転給紙フラッパ ６１４ 第一反転ローラ ６１５ 第二反転ローラ ６１６ 排紙フラッパ ６１７ 給排紙ローラ ６１８ 排紙ローラ ６１９ 手差し給排紙ローラ ６２０ 原稿トレイ ６２１ 原稿束 ６２２ 手差し排紙口 ６２３ 原稿排紙口 ６２４ 原稿サイズ検知センサ１ ６２５ 原稿サイズ検知センサ２ ６２６ 原稿サイズ検知センサ３ ６５０ 反転パス ６５１再給紙パス ６５２ 給紙パス ６５３ 反転入り口パス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６Ａ ５Ｃ０７２ 1/387 ５Ｃ０７６ 1/387 1/12 Ｚ (72)発明者 前田 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 関口 信夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 BA45 BA62 BA87 BB10 2H108 AA01 AA05 CA01 CB01 5B047 AA01 BA02 BB02 CB23 DC07 5B057 CA12 CB12 CD03 CH11 DA08 5C062 AA05 AB32 AB40 AC11 AC66 AC67 5C072 AA01 EA05 RA04 XA01 5C076 AA24 BA01 BA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置するための原稿台と、 原稿を照射するためのミラー台上のランプと、 原稿面を副走査方向に移動するミラー台と、 ミラー台を移動させるための駆動手段と、 原稿画像を読み取るＣＣＤと、 画像メモリと、 読み取った画像の回転処理を行う画像回転手段と、 搬送する原稿の移動を利用して画像読み取りを行うため
   の搬送タイミング通知機能を有する複数原稿を順次原稿
   台上に搬送するための原稿搬送手段と、 ＣＣＤから得られた画像信号から、読み取り原稿の向き
   を検知する原稿向き検知手段とを持ち原稿搬送手段によ
   る原稿の移動を利用して原稿画像を読み取る原稿流し読
   み時において、 １、原稿読み取り位置までのミラー台の移動時にランプ
   を照射し、原稿画像を読み出し、この画像を原稿向き検
   知手段に送り ２、原稿向き検知手段からの原稿向き検知結果出力を待
   って１枚目以降の原稿流し読みを行い、 ３、読み取った原稿画像を画像メモリに格納する際、前
   記原稿向き検知手段の検知結果に基づき、 画像回転手段によって画像の向きを補正した後にメモリ
   に書き込む構成としたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 搬送する原稿の移動を利用して画像読み
   取りを行うための搬送タイミング通知機能を有する複数
   原稿を順次原稿台上に搬送するステップと、 ＣＣＤから得られた画像信号から、読み取り原稿の向き
   を検知するステップと、を備え、原稿搬送時の原稿の移
   動を利用して原稿画像を読み取る原稿流し読み時におい
   て、 １、原稿読み取り位置までのミラー台の移動時にランプ
   を照射し、原稿画像を読み出し、この画像を原稿向き検
   知手段に送るステップと、 ２、原稿向き検知結果出力を待って１枚目以降の原稿流
   し読みを行うステップと、 ３、読み取った原稿画像を画像メモリに格納する際、前
   記原稿向き検知結果に基づき、 画像回転手段によって画像の向きを補正した後にメモリ
   に書き込むステップとを備えたことを特徴とする画像読
   取り方法。