JP3631134B2 - 画像読み取り装置、画像読み取り方法及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読み取り装置、画像読み取り方法及び記憶媒体に関し、特に、画像情報の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読み取り装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンガラス上に載置された原稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み機能を備えた画像読取装置が知られている。
【０００３】
上記原稿流し読み取り方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えること、及び原稿間のスキャナ移動時間が不要なことで、原稿固定読み方式に比べて、原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記原稿流し読み取り方式の場合は、プラテンガラス上の固定位置で原稿画像を読み取るため、プラテンガラスと原稿の間や、プラテンガラスの下部に付着した粉塵、汚れ等によって原稿画像を正しく読み取れない場合があった。
【０００５】
本発明は上述の問題点にかんがみ、プラテンガラスの下部に粉塵、汚れ等が付着している場合においても、原稿画像を正しく読み取ることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読み取り装置は、原稿を原稿台上に搬送する原稿搬送手段と、上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み動作と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で上記原稿搬送手段を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み動作とを実行可能な画像読み取り手段と、上記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、上記原稿が上記原稿台上に存在しない状態で上記原稿搬送手段を回転させながら読み取ることで生成される画像信号に基づいて、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知手段と、上記原稿サイズ検知手段及び上記ゴミ検知手段の検知結果に応じて、ゴミを回避しながら原稿サイズに応じた原稿読取位置において上記読取手段により上記原稿流し読み動作を実行するように上記原稿読取位置を制御するとともに、ゴミを回避不可能な場合には上記原稿流し読み動作を禁止して上記原稿固定読み動作のみを実行可能に設定する制御手段とを具備することを特徴としている。
また、本発明の画像読み取り装置の他の特徴とするところは、上記ゴミ検知手段によるゴミ検知の結果、ゴミを回避できない場合に警告する警告手段を具備することを特徴としている。
また、本発明の画像読み取り装置のその他の特徴とするところは、上記警告手段による警告後にゴミの除去が行われたか否かを判断する除去判断手段を具備することを特徴としている。
また、本発明の画像読み取り装置のその他の特徴とするところは、上記除去判断手段によりゴミが除去されたと判断した場合に、上記警告手段による警告を解除することを特徴としている。
【０００７】
本発明の画像読み取り方法は、原稿を原稿台上に搬送する原稿搬送処理と、上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み処理と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で原稿搬送手段を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み処理と、上記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知処理と、上記原稿が上記原稿台上に存在しない状態で上記原稿搬送手段を回転させながら読み取ることで生成される画像信号に基づいて、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知処理と、上記原稿サイズ検知処理及び上記ゴミ検知処理の検知結果に応じて、ゴミを回避しながら原稿サイズに応じた原稿読取位置において上記原稿流し読み処理を実行するように上記原稿読取位置を制御するとともに、ゴミを回避不可能な場合には上記原稿流し読み処理を禁止して上記原稿固定読み処理のみを実行可能に設定する設定処理とを行うことを特徴としている。
【０００８】
本発明の記憶媒体は、上記に記載の各処理をコンピュータの制御により画像読み取り装置に実行させるためのプログラムを記録したことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の画像読み取り装置、画像読み取り方法及び記憶媒体の実施の形態を説明する。本実施の形態においては、画像読取装置として、デジタル複写機を一例に挙げて説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態のデジタル複写機の主要な構成を示すブロック図である。リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力する。
【００１１】
プリンタ部２は、画像メモリ部３から読み出された画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。
【００１２】
画像メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶し、また、記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データをプリンタ部２へ転送する。また、記憶している画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送された画像データを記憶する。
【００１３】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３から転送された画像データに所定の処理を施した後、外部装置に出力し、外部装置から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。また、自動原稿送り装置６はリーダ部１に接続されており、載置された原稿を所定位置に給送する。
【００１４】
図２は、本実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す断面構成図である。図２中、２００はデジタル複写機１９９の本体を示している。６は自動原稿送り装置（ＤＦ）を示している。
【００１５】
２０１は原稿載置台としてのプラテンガラスで、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成される。不図示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原稿の反射光を、走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００１６】
２０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部で、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。
【００１７】
感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されている。
【００１８】
上述のように構成された画像形成部２１０において、感光体ドラム２１１は不図示のモータにより図２に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。
【００１９】
一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５、２２６、２２７、２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２２９、２３０、２３１、２３２により本体に送られ、レジストローラ２３３により転写ベルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯電器２１６により転写紙に転写される。
【００２０】
転写後の感光体ドラムは、クリーナー装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。転写後の転写紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラムから分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。
【００２１】
定着器２３５では加圧、加熱により定着され、排出ローラ２３６により本体２００の外に排出される。本体２００の右側には、例えば約４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。
【００２２】
上記デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体に送られる。また、１００枚の転写紙を収容し得る、マルチ手差し２５４が装備されている。
【００２３】
さらに、図２において、２３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路とを切り換えるものである。２４０は下搬送パスであり、排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を、反転パス２３９を介して、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導くようになされている。
【００２４】
左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は転写紙を画像形成部２１０に再給紙する再給紙ローラである。２４４は排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り換えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。
【００２５】
両面記録（両面複写）時には、排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出し、且つ、反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。
【００２６】
本体から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。
【００２７】
排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の本体２００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ２９４で積載してそろえる。１部の排出が終了したら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２、または、２９３に束で排出する。
【００２８】
排紙トレイ２９３は、不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイの位置になるように移動する。２９１は排出された転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、２９５は排出された転写紙をＺ折りにするＺ折り機である。
【００２９】
また、２９６は排出された転写紙一部をまとめてセンター折りしステイプルを行うことによって製本を行う製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００３０】
図３は、デジタル複写機１９９内の制御ブロック図である。図３において、１７１はデジタル複写機１９９の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。
【００３１】
入出力ポート１７３には、デジタル複写機１９９を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容に従って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【００３２】
また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモード、プリント出力モードの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写機１９９の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００３３】
ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換された信号を、処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３、及び画像処理部１７０でデジタル化された信号からプラテンガラス２０１上のゴミを検知するゴミ判定部１７６が接続されている。
【００３４】
次に、図４に基づいて、画像処理部１７０を説明する。図４は、画像処理部の構成を示すブロック図である。図４において、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された原稿画像は輝度データとして入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換される。
【００３５】
アナログ電気信号に変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ、デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル化された信号を、シェーディシグ補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、及び原稿照明用ランプの配光特性の補正）する。
【００３６】
その後、ｌｏｇ変換部５０２に送られる。ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴ（Ｃｏｌｏｒ Ｌｏｏｋ−ｕｐ Ｔａｂｌｅ）が格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。
【００３７】
その後、変倍処理部５０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。γ補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その後、２値化部５０５へ送られる。２値化部５０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。
【００３８】
８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調教は２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化が著しい。
【００３９】
そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法である。
【００４０】
誤差の配分は、あらかじめ用意されているマトリクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００４１】
２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される、コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部で２値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部３に送られる。画像メモリ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク）を有している。
【００４２】
ハードディスクに格納された複数の画像データは、デジタル複写機１９９の操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、自動原稿送り装置６から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。
【００４３】
これにより、ビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。画像メモリ部３から出力した画像データはプリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。
【００４４】
スムージング部５０６では、２値化した画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９では前述の処理により画像データを転写紙に形成する。また、後述するゴミ判定時には、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された読取画像は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補正後、ゴミ判定部１７６に送られる。
【００４５】
ゴミ判定部１７６では、入力された信号を画素単位で原稿送り方向に加算し、加算結果が一定レベルを超えていたらその画素部分にはゴミが付着しているものと判断する。
【００４６】
次に、画像メモリ部３の詳細を図５に従って述べる。画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ部３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部４、プリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク３０４への画像の入出力のアクセスを行う。
【００４７】
メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク３０４からのページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。
【００４８】
更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ部３０１への書き込みアドレス、ページメモリ部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ部３０１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ部に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。
【００４９】
次に、図６に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、画像メモリ部３を介して、リーダ部の２値画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部に取り込み、また、画像メモリ部３を介して、外部Ｉ／Ｆからの２値画像データをプリンタ部２へ出力して画像形成を行う。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部４０６とファクシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク４０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインターフェイス部４０３と、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５を有している。
【００５１】
ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。
【００５２】
ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの間い合わせで画像データを送信したりするなど、ハードディスク４０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。
【００５３】
これにより、一度リーダ部１から画像メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。
【００５４】
コンピュータインターフェイス部４０３は、外部のコンピュータとのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。
【００５５】
このＩ／Ｆを介して、プリンタ部、リーダ部の状態を外部コンピュータに通知したり、コンピュータの指示に従ってリーダ部１で読み取った画像を外部コンピュータへ転送したりする。
【００５６】
また、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする外部コンピュータからコンピュータインターフェイス部４０３を介して通知されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４は画像メモリ部３を介してそのコードをプリンタ部２で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。
【００５７】
フォーマッタ部４０４は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部４０５に行う。イメージメモリ部４０５は、このようにフォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開するメモリとして使用したり、コンピュータインターフェイス部４０３を介して、リーダ部の画像を外部コンピュータに送ったりする（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部４０５に一度展開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。
【００５８】
コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピュータインターフェイス部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４０６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【００５９】
次に、本実施の形態における、自動原稿送り装置（ＤＦ）６の動作を自動原稿送り装置６の略断面図である図７（ａ）から図１０（ｍ）を用いて説明する。
まず、図７（ａ）を用いて自動原稿送り装置６の各部を説明する。給紙ローラ６０１は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束６２１を載置する原稿トレイ６２０に載置された原稿束６２１の原稿面に落下し回転することで、原稿束の最上面の原稿Ｄを給紙するようになっている。
【００６０】
ストッパ６１１は、原稿の給送開始前には図７（ａ）の様に突出しており、原稿束６２１はこのストッパ６１１により規制されて下流に進出できないようになっている。給紙ローラ６０１によって給送された原稿は分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によって１枚に分離される。分離は周知のリクード分離技術によって実現されている。
【００６１】
搬送ローラ６０４は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３によって分離された原稿をレジストローラ６０５へ搬送し、レジストローラ６０５に原稿を突き当て、ループを形成することによって、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストローラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過した原稿をプラテン２０１方向への搬送路である給紙パス６５２または反転入りロハス６５３へ誘導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。
【００６２】
第１の反転ローラ６１４と、第２の反転ローラ６１５は、共に原稿を反転させる場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第２の反転ローラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０または再給紙パス６５１へ誘導する。ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテン上に配置するための給送ベルト６０７を駆動する。
【００６３】
給送ベルト６０７は、プラテン２０１に当接している。給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供給された原稿の給排紙及び給送ベルト６０７によって給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４または原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ原稿が排出されないように作用する。
【００６４】
手差し給排紙ローラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ６１８は、原稿の排出を行う。また、原稿トレイ６２０の下部には３個のセンサ６０８、６０９、６１０が配置されている。原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされたことを検知する透過型の光センサである。
【００６５】
原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８の間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。
【００６６】
また、原稿サイズ検知センサ６２４、６２５、６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサであり、原稿の幅方向に３個並んで配置されており、３個のセンサ値により原稿幅を３段階に検出し、Ａ系とＢ系、または、Ａ４とＡ５の原稿幅等を判別することができる。また、原稿の通過時間により原稿長を検出することもできる。
【００６７】
これにより、サイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、この際、原稿束は、原稿幅方向の奥側を揃えて載置するものとする。
【００６８】
次に、両面に印刷がなされた原稿（両面原稿）の両面を読み取る際の、自動原稿送り装置６の動作について説明する。
自動原稿送り装置６に両面原稿の給送開始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、さらに給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する（図７（ｂ））。給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿は原稿束６２１の最上面から１枚だけ分離され、レジストローラ６０５まで給送される（図７（ｃ））。
【００６９】
このとき、反転給紙フラッパ６１３は原稿を反転パス６５０へ搬送する方向にセットされている。レジストローラ６０５が回転すると、原稿は図７（ｄ）に示すパスを経由して、図８（ｅ）に示す位置まで搬送される。ここから、第１の反転ローラ６１４と第２の反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラテン２０１上に給送され、図８（ｆ）の位置で停止する。
【００７０】
原稿の読み取りが終了すると、図８（ｇ）に示すように、再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返され、図８（ｈ）に示すように、再びプラテン２０１上に給送される。
【００７１】
原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される、自動原稿送り装置６は、以上の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ずつ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして（フェイスダウンで）排出することができる。
【００７２】
次に、スキャナ２０２を所定の位置に固定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式（流し読み）の動作を、原稿がスモールサイズのみの場合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。
【００７３】
本実施の形態の形態においては、スモールサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サイズ、しＴＲサイズ等である。
【００７４】
ラージサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、「Ａ３サイズ」、「１１×１７」サイズ等である。
【００７５】
まず、スモールサイズのみの原稿の流し読みを説明する。
原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。流し読みの場合はさらに図９（ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。
【００７６】
原稿は、図９中のＡ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＡ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって読み取られる（図９Ｃ））。この際、原稿の先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図９（ｋ））。
【００７７】
Ａ点は、「Ａ０」、「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」、「Ａ４」、「Ａ５」の６点から構成され、ＬＴＲサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置を「Ａ０」、そこから図の右方向に「０．５ｍｍ」ごとに「Ａ１」、「Ａ２」・・・と規定されている。
【００７８】
後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００７９】
次に、ラージサイズが含まれる原稿の流し読みを説明する。原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は、図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合はさらに図１０（Ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。
【００８０】
原稿は、図中のＢ点上を所定の速度で搬送され、Ｂ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって原稿の画像が読み取られる。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図１０（ｍ））。
【００８１】
Ｂ点は、「Ｂ０」、「Ｂ１」、「Ｂ２」、「Ｂ３」、「Ｂ４」、「Ｂ５」の６点から構成され、「１１×１７」サイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこから図の右方向に「０、５ｍｍ」ごとに「Ｂ１」、「Ｂ２」、・・・と規定されている。
【００８２】
後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示がだされる。
【００８３】
最後に、スキャナ２０２を移動させて画像を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテン２０１の端部に合わさる位置に載置（図８（ｈ）に示す位置）する。
【００８４】
次に、自動原稿送り装置６（図７参照）の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向きと、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６２１の向きがどのように対応するかを図１１に示す。
【００８５】
図１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力されるため、図１１の右側に示したように、最上面の原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。
【００８６】
上記のような構成の画像読み取り装置において、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて最適な変倍率を計算する自動変倍機能が設定された場合の制御例を説明する。
【００８７】
自動変倍機能が設定された場合、自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からなるものであれば、原稿束の１枚目をプラテン上に給送し、給送途中で原稿サイズを検出するとともに、原稿固定読みによって原稿画像を読み取り、原稿束の２枚日以降は自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００８８】
ただし、変倍率が流し読み不可能な倍率であったなら、原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。自動原稿送り装置に載置された原稿束が異なるサイズの原稿からなるものであれば（原稿混載モード）、原稿１枚毎に変倍率を計算する必要があるため、最終原稿まで原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００８９】
図１２は、ゴミ検知動作に関する基本的な処理手順を示すフローチャートである。
原稿搬送手段２８０による原稿搬送を利用して画像読み取りを行う流し読み動作を行う場合には、画像読み取り動作が行われていない時間を利用し（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）、現在の流し読み位置のままで原稿の無い状態で給送ベルト２０７を空回転させ、画像読み取りを行う。
【００９０】
読み取り画像信号には、通常原稿搬送手段２８０が持つ給送ベルト６０７表面の画像が入力されることになる。ここで、ゴミの有無を判定する（ステップＳ１０３）。この判定の結果、プラテンガラス２０１上にゴミが付着している場合には、読み取り画像信号に副走査方向に連続した画像が検出される。
【００９１】
一定時間の給送ベルト６０７を駆動して画像読み取りを行った後、このようなゴミによると思われる画像が検出された場合は、前回読み取りを行った位置では引き続き流し読み動作を行うことができないものと判断する。また、上記のような異常画像が検出されなかった場合は、引き続きその位置での流し読みを行うものとする。
【００９２】
流し読み位置でのプラテンガラスの汚れが検知された場合、流し読み動作が可能な位置を検出するために、スキャナ２０２をＡ０位置まで左方向に移動させ、「Ａ０」から右方向へ「Ａ１」、「Ａ２」と流し読み可能位置を順番に探す処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００９３】
まず、所定位置（ｉ）に移動し、上記位置（ｉ）は最右翼位置ＭＡＸｉより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０５）。この判定の結果、上記所定位置（ｉ）が大きくない場合には、その位置で流し読みが可能かどうか（ゴミがないかどうか）を検出するために、上記に説明されたゴミ検知のための画像読み取り動作（給送ベルト空回転、画像読み取り）を行う（ステップＳ１０６）。
【００９４】
次に、ステップＳ１０７においてゴミの有無を判定し、ゴミが有った場合には流し読み位置を右方向へ移動（ｉ＋１）させる処理を行い、その後、ステップＳ１０５に戻り上述した処理を繰り返し行う。
【００９５】
一方、ステップＳ１０５の判定の結果、（ｉ）が最右翼位置ＭＡＸｉより大きい場合には、ステップＳ１０９に進み、ゴミ有り状態に設定する。この場合は、所定の処理により流し読みが可能と判断されるまで、流し読みによる読み取り動作を行わない。
また、ステップＳ１０７の判定の結果、所定位置（ｉ）でゴミがなかった場合には、所定位置（ｉ）を現在の流し読み位置に設定する。
【００９６】
上記のような構成の画像読み取り装置において、流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断すると共に、使用者にゴミ有りを通知する場合の制御例を説明する。
【００９７】
上記のように構成された画像読み取り装置において、流し読みによる読み取り動作終了後にゴミ検知を行う場合の制御例を説明する。第１の例として、ゴミ検知動作を行うか否かのフラグを有する場合の制御例を説明する。
【００９８】
図１３は、この時の制御方法を示すフローチャートであり、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする。
まず、ステップＳ２０１で読み取り位置として記憶されている点にスキャナを移動する。
【００９９】
続いて、ステップＳ２０２に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙し、読み取り処理を行う。
次に、ステップＳ２０３に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。ステップＳ２０３の判断の結果、読み取り処理が終了していない場合はステップＳ２０２に戻り、読み取り処理を継続する。
【０１００】
一方、ステップＳ２０３の判断の結果、ステップＳ２０３で読み取り処理が終了している場合はステップＳ２０４に進み、ゴミ検知フラグが設定されているか否か判断する。この判断の結果、ゴミ検知フラグが設定されていない場合はステップＳ２０９に直接進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動して処理を終了する。また、ステップＳ２０４において、ゴミ検知フラグが設定されている場合にはステップＳ２０５に進んでゴミ検知動作を行う。
【０１０１】
続いて、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０５のゴミ検知の結果、全ての点にゴミが有るか否か判断する。この判断の結果、全ての点にゴミがなかった場合はステップＳ２０７に進み、ゴミのなかった点を以降の流し読み位置として記憶する。次に、ステップＳ２０９に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動して処理を終了する。
【０１０２】
また、ステップＳ２０６において、全ての点にゴミが有った場合はステップＳ２０８に進み、操作部に流し読みが行えない旨のアラーム表示を出すか、または、図１５に示すように、読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を行うようにする。
【０１０３】
図１４は、この時の制御方法の一例を示すフローチャートであり、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする。
まず、ステップＳ３０１で自動原稿送り装置６に載置された原稿束がスモールサイズの原稿束か否か判断する。スモールサイズの原稿束であった場合はステップＳ３０２に進み、スモールサイズの読み取り位置として記憶されているＡ点（Ａ０からＡ５の中のひとつ）にスキャナを移動する。
【０１０４】
続いて、ステップＳ３０３に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙し、読み取り処理を行う。次に、ステップＳ３０４に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。
【０１０５】
上記ステップＳ３０４の判断の結果、終了していない場合はステップＳ３０３に戻り、読み取り処理を継続する。ステップＳ３０４で読み取り処理が終了している場合はステップＳ３０５に進み、ゴミ検知動作を行う。
【０１０６】
続いて、ステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０５のゴミ検知の結果、全てのＡ点にゴミが有るか否か判断する。全てのＡ点にゴミがなかった場合はステップＳ３０７に進み、Ａ０からＡ５のゴミのなかった点を以降のスモールサイズの流し読み位置として記憶する。次にステップＳ３１５に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動し、処理を終了する。
【０１０７】
ステップＳ３０６において、全てのＡ点にゴミが有った場合はステップＳ３０８に進み、操作部に流し読みが行えない旨のアラーム表示を出す。または、図１５のように、読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を出す。
【０１０８】
一方、ステップＳ３０１において、自動原稿送り装置６に載置された原稿束がスモールサイズの原稿束でなかった場合はステップＳ３０９に進み、ラージサイズの読み取り位置として記憶されているＢ点（Ｂ０からＢ５の中のひとつ）にスキャナを移動する。以下、スモールサイズの場合と同様にステップＳ３１０からステップＳ３１２の動作を行った後、ステップＳ３１３に進み、ステップＳ３１２のゴミ検知の結果、全てのＢ点にゴミが有るか否か判断する。
【０１０９】
全てのＢ点にゴミがなかった場合はステップＳ３１４に進み、Ｂ０からＢ５のゴミのなかった点を以降のラージサイズの流し読み位置として記憶する。次にステップＳ３１５に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動し、処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ３１３において、全てのＢ点にゴミが有った場合はステップＳ３０８に進み、操作部に流し読みが行えない旨のアラーム表示を出す。または、図１５のように、読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を出す。
【０１１１】
以上が、ゴミ検知動作を行うか否かのフラグを有する場合の制御例である。上記のように制御することで、流し読みによる読み取り動作終了後にゴミ検知を行うことが可能となる。また、ゴミ検知結果によりすべての位置で流し読み動作ができないと判断された場合は、図１５のようなアラーム画面を表示し、アラーム状態とすることにより、それ以後のユーザの操作が継続できなくすることが可能である。
【０１１２】
自動変倍機能が設定された場合、自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からなるものであれば、原稿束の１枚目をプラテン上に給送する。そして、給送途中で原稿サイズを検出するとともに、原稿固定読みによって原稿画像を読み取り、原稿束の１枚目以降は自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【０１１３】
図１６は、流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断する場合の制御方法を示すフローチャートであり、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする。
【０１１４】
まず、ステップＳ５０１で流し読み禁止フラグがセットされているか否か判断する。流し読み禁止フラグがセットされていない場合には流し読みを行えるのでステップＳ５０２に進み、読み取り位置として記憶されている点にスキャナを移動する。
【０１１５】
スキャナを移動したら、続いて、ステップＳ５０３に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙して流し読みによる読み取り処理を行う。
次に、ステップＳ５０４に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否かを判断する。
【０１１６】
ステップＳ５０４の判断の結果、読み取り処理が終了していない場合は、ステップＳ５０３に戻り、読み取り処理を継続する。一方、ステップＳ５０４で読み取り処理が終了している場合にはステップＳ５０５に進み、ゴミ検知動作を行う。
【０１１７】
続いて、ステップＳ５０６に進み、ステップＳ５０５のゴミ検知の結果、全ての点にゴミが有るか否か判断する。この判断の結果、全ての点にゴミがなかった場合はステップＳ５０７に進み、ゴミのなかった点を以降の流し読み位置として記憶する。
【０１１８】
次に、ステップＳ５０９に進み、スキャナをスタンバイ時の所定位置に移動し、処理を終了する。また、ステップＳ５０６において、全ての点にゴミが有った場合にはステップＳ５０８に進み、流し読み禁止フラグをセットし、その後ステップＳ５０９に進む。
【０１１９】
ー方、ステップＳ５０１で流し読み禁止フラグがセットされている場合にはステップＳ５１０に進み、流し読みでは正常に読み取り動作が行えないので、図１５に示したような、使用者に清掃を促すメッセージを表示する。次にステップＳ５１１に進み、実際に清掃が行われたか否かを、使用者のキー入力によって判断する。
【０１２０】
清掃キーが入力された場合には清掃が行われたと判断し、ステップＳ５１２に進み、メッセージを解除した後、ステップＳ５１３に進んで流し読み禁止フラグをクリアする。続いて、ステップＳ５０２に進み、以降は、上述した処理を行う。
【０１２１】
また、ステップＳ５１１において、ＯＫキーが入力された場合には清掃が行われていないと判断し、ゴミの影響を受けずに正常に読み取り動作が行える固定読み動作に読み取り方法を切り換える。そして、ステップＳ５１４に進んでメッセージを解除した後、ステップＳ５１５に進み、固定読みによって読み取り処理を行う。
【０１２２】
次に、ステップＳ５１６に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。終了していない場合はステップステップＳ５１５に戻り、読み取り処理を継続する。ステップＳ５１６で読み取り処理が終了している場合は処理を終了する。
【０１２３】
以上が、流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断する場合の制御例である。上記のように制御することで、複数の候補位置のうち、どこかで流し読み動作が可能な状態では、自身の動作で流し読み可能な位置を検知して動作することができる。
【０１２４】
また、すべての候補位置でのゴミ検地動作でゴミありと判定され、ゴミを回避することが不可能な場合は、ユーザに清掃動作を行うように促して、流し読み動作を禁止し、固定読み動作による読み込み動作を行うように設定することができる。そして、操作部からの入力でユーザがプラテンガラスの清掃を行ったことが確定すると、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。
【０１２５】
上記のように制御することで、複数の候補位置の中において、どこかで流し読み動作が可能な状態では、自身の動作で流し読み可能な位置を検知して動作することができる。また、すべての候補位置でのゴミ検知動作でゴミありと判定され、ゴミを回避することが不可能な場合は、ユーザに清掃動作を行うように促して、流し読み動作を禁止する。
【０１２６】
そして、操作部からの入力でユーザがプラテンガラスの清掃を行ったことが確定すると、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。あるいは、自動原稿送り装置の開閉動作が行われ、ユーザによるプラテンガラスの清掃が行われたと判断された場合には、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。
【０１２７】
図１７は、本実施の形態の画像読み取り装置、及び画像読み取り方法を構成可能なコンピュータシステムの内部構成例を示すブロック図である。図１７において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あるいはフロッピーディスクドライブ（ＦＤ）１２１２より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【０１２８】
上記ＰＣ１２００のＣＰＵ１２０１、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶されたプログラムにより、本実施形態の各機能手段が構成される。
【０１２９】
１２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ１２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。１２０７はディスクコントローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコンのハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク（ＨＤ）１２１１、及びフロッピーディスク（ＦＤ）１２１２とのアクセスを制御する。
【０１３０】
１２０８はネットワークインタフエースカード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ１２２０を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のＰＣと双方向のデータのやり取りを行う。
【０１３１】
（本発明の他の実施の形態）
本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１３２】
また、上述した実施の形態の各機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１３３】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１３４】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態で説明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の実施の形態で示した機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることは言うまでもない。
【０１３５】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【０１３６】
以上説明してきたように、プラテンガラス上にゴミが無い場合、またはゴミが在っても回避可能な場合は流し読み動作を行って高速な原稿読み取り速度を確保しつつ、ゴミの画像読み込んでしまい原稿読み取り作業をやり直すといった無駄な作業を防ぐことが可能となり、読み取り動作の生産性を向上させることができる。
また、上記プラテンガラス上にゴミが検知された場合には、その後の操作によりプラテンガラス上のゴミが取り除かれたと判断されるまで流し読み動作を禁止するようにしたので、原稿台ガラス面上にゴミが付着している場合に流し読み動作を行い、読み取り画像に黒筋が出てしまう問題を解消できるとともに、読み取り速度が低下することを可及的に少なくすることができる。
【０１３７】
また、複数の候補位置のうち、どこかで流し読み動作が可能な状態では、自身の動作で流し読み可能な位置を検知して動作することができる。
【０１３８】
また、すべての侯神位置でのごみ検知動作でゴミ在りと判定され、ゴミを回避することが不可能な場合は、ユーザに清掃動作を行うように促すとともに、流し読み動作を禁止して固定読み動作による読み込み動作を行うように設定可能としたので、付着しているゴミによって読み取り画像に黒筋が出てしまう問題を良好に解消することができる。また、
【０１３９】
また、操作部からの入力でユーザがプラテンガラスの清掃を行ったことが確定すると、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができ、ゴミの状態に応じた画像読み取りを実現することができる。
【０１４０】
以上説明してきたように、ゴミの画像を読み込んでしまい原稿読み取り作業をやり直すといった無駄な作業を防ぐことが可能となり、読み取り動作の生産性を向上させることができる。
また、ゴミが検知された場合には、流し読み動作を禁止するようにしたので、ゴミが存在する場合に流し読み動作を行い、読み取り画像に黒筋等が出てしまう問題を解消できるとともに、読み取り速度が低下することを可及的に少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、デジタル複写機の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す断面図である。
【図３】デジタル複写機内の概略制御系統を示すブロック図である。
【図４】画像処理部の要部構成を示すブロック図である。
【図５】画像メモリ部の詳細図を示すブロック図である。
【図６】外部Ｉ／Ｆ処理部の要部構成を示すブロック図である。
【図７】自動原稿送り装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図９】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図１０】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図１１】原稿排紙口から排出された原稿束の向きを表す図である。
【図１２】ゴミ検知動作の概略を説明するフローチャートである。
【図１３】ゴミ検知動作を行うか否かのフラグを有する場合の制御例を説明するフローチャートである。
【図１４】流し読みが行えない旨のアラーム表示を出すか、または読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を行う例を説明するフローチャートである。
【図１５】読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示例を示す図である。
【図１６】流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断する場合の制御方法を示すフローチャートである。
【図１７】画像読み取り装置を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２００ 画像読み取り装置本体
２０１ プラテンガラス
２０２ スキャナ
２０３ 原稿照明ランプ
２０４〜２０６ 走査ミラー
２０７ レンズ
２０８ イメージセンサ部
２０９ 露光制御部
２１０ 画像形成部
２１１ 感光体ドラム
２１２ １次帯電器
２１３ 現像器
２１４ 前露光ランプ
２１５ クリーニング装置
２１６ 転写帯電器
２１７ 分離帯電器
２１９ レーザ光
２２１ 右カセットデッキ
２２２ 左カセットデッキ
２２３ 上段カセット
２２４ 下段カセット
２２５、２２６、２２７、２２８ ピックアップローラ
２２９、２３０、２３１、２３２ 給紙ローラ
２３３ レジストローラ
２３４ 転写ベルト
２３５ 定着器
２３６ 排出ローラ
２３７ 排紙フラッパ
２３８ 搬送パス
２３９ 反転パス
２４０ 下搬送パス
２４１ 再給紙パス
２４２ 再給紙ローラ
２４３ 排出パス
２４４ 排出ローラ
２４５ 反転ローラ
２５０ デッキ
２５１ リフタ
２５２ ピックアップローラ
２５３ 給紙ローラ
２５４ マルチ手差し
２８０ 自動原稿送り装置（ＤＦ）
２９０ 排紙処理装置
２９１ 用紙トレイ
２９２、２９３ 排紙トレイ
２９４ 処理トレイ
２９５ Ｚ折り機
２９６ 製本機
２９７ 排出トレイ
６０１ 給紙ローラ
６０２ 分離ローラ
６０３ 分離ベルト
６０４ 搬送ローラ
６０５ レジストローラ
６０６ ベルト駆動ローラ
６０７ 給送ベルト
６０８ 原稿後端検知センサ
６０９ 最終原稿検知センサ
６１０ 原稿セット検知センサ
６１１ ストッパ
６１２ 反転フラッパ
６１３ 反転給紙フラッパ
６１４ 第１の反転ローラ
６１５ 第２の反転ローラ
６１６ 排紙フラッパ
６１７ 給排紙ローラ
６１８ 排紙ローラ
６１９ 手差し給排紙ローラ
６２０ 原稿トレイ
６２１ 原稿束
６２２ 手差し排紙口
６２３ 原稿排紙口
６２４ 第１の原稿サイズ検知センサ
６２５ 第２の原稿サイズ検知センサ
６２５ 第３の原稿サイズ検知センサ
６５０ 反転パス
６５１ 再給紙パス
６５２ 給紙パス
６５３ 反転入りロパス
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読み取り装置、画像読み取り方法及び記憶媒体に関し、特に、画像情報の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読み取り装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンガラス上に載置された原稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み機能を備えた画像読取装置が知られている。
【０００３】
上記原稿流し読み取り方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えること、及び原稿間のスキャナ移動時間が不要なことで、原稿固定読み方式に比べて、原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記原稿流し読み取り方式の場合は、プラテンガラス上の固定位置で原稿画像を読み取るため、プラテンガラスと原稿の間や、プラテンガラスの下部に付着した粉塵、汚れ等によって原稿画像を正しく読み取れない場合があった。
【０００５】
本発明は上述の問題点にかんがみ、プラテンガラスの下部に粉塵、汚れ等が付着している場合においても、原稿画像を正しく読み取ることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読み取り装置は、原稿を原稿台上に搬送する原稿搬送手段と、上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み動作と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で上記原稿搬送手段を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み動作とを実行可能な画像読み取り手段と、上記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、上記原稿が上記原稿台上に存在しない状態で上記原稿搬送手段を回転させながら読み取ることで生成される画像信号に基づいて、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知手段と、上記原稿サイズ検知手段及び上記ゴミ検知手段の検知結果に応じて、ゴミを回避しながら原稿サイズに応じた原稿読取位置において上記読取手段により上記原稿流し読み動作を実行するように上記原稿読取位置を制御するとともに、ゴミを回避不可能な場合には上記原稿流し読み動作を禁止して上記原稿固定読み動作のみを実行可能に設定する制御手段とを具備することを特徴としている。
また、本発明の画像読み取り装置の他の特徴とするところは、上記ゴミ検知手段によるゴミ検知の結果、ゴミを回避できない場合に警告する警告手段を具備することを特徴としている。
また、本発明の画像読み取り装置のその他の特徴とするところは、上記警告手段による警告後にゴミの除去が行われたか否かを判断する除去判断手段を具備することを特徴としている。
また、本発明の画像読み取り装置のその他の特徴とするところは、上記除去判断手段によりゴミが除去されたと判断した場合に、上記警告手段による警告を解除することを特徴としている。
【０００７】
本発明の画像読み取り方法は、原稿を原稿台上に搬送する原稿搬送処理と、上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み処理と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で原稿搬送手段を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み処理と、上記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知処理と、上記原稿が上記原稿台上に存在しない状態で上記原稿搬送手段を回転させながら読み取ることで生成される画像信号に基づいて、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知処理と、上記原稿サイズ検知処理及び上記ゴミ検知処理の検知結果に応じて、ゴミを回避しながら原稿サイズに応じた原稿読取位置において上記原稿流し読み処理を実行するように上記原稿読取位置を制御するとともに、ゴミを回避不可能な場合には上記原稿流し読み処理を禁止して上記原稿固定読み処理のみを実行可能に設定する設定処理とを行うことを特徴としている。
【０００８】
本発明の記憶媒体は、上記に記載の各処理をコンピュータの制御により画像読み取り装置に実行させるためのプログラムを記録したことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の画像読み取り装置、画像読み取り方法及び記憶媒体の実施の形態を説明する。本実施の形態においては、画像読取装置として、デジタル複写機を一例に挙げて説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態のデジタル複写機の主要な構成を示すブロック図である。リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力する。
【００１１】
プリンタ部２は、画像メモリ部３から読み出された画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。
【００１２】
画像メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶し、また、記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データをプリンタ部２へ転送する。また、記憶している画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送された画像データを記憶する。
【００１３】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３から転送された画像データに所定の処理を施した後、外部装置に出力し、外部装置から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。また、自動原稿送り装置６はリーダ部１に接続されており、載置された原稿を所定位置に給送する。
【００１４】
図２は、本実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す断面構成図である。図２中、２００はデジタル複写機１９９の本体を示している。６は自動原稿送り装置（ＤＦ）を示している。
【００１５】
２０１は原稿載置台としてのプラテンガラスで、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成される。不図示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原稿の反射光を、走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００１６】
２０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部で、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。
【００１７】
感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されている。
【００１８】
上述のように構成された画像形成部２１０において、感光体ドラム２１１は不図示のモータにより図２に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。
【００１９】
一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５、２２６、２２７、２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２２９、２３０、２３１、２３２により本体に送られ、レジストローラ２３３により転写ベルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯電器２１６により転写紙に転写される。
【００２０】
転写後の感光体ドラムは、クリーナー装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。転写後の転写紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラムから分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。
【００２１】
定着器２３５では加圧、加熱により定着され、排出ローラ２３６により本体２００の外に排出される。本体２００の右側には、例えば約４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。
【００２２】
上記デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体に送られる。また、１００枚の転写紙を収容し得る、マルチ手差し２５４が装備されている。
【００２３】
さらに、図２において、２３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路とを切り換えるものである。２４０は下搬送パスであり、排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を、反転パス２３９を介して、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導くようになされている。
【００２４】
左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は転写紙を画像形成部２１０に再給紙する再給紙ローラである。２４４は排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り換えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。
【００２５】
両面記録（両面複写）時には、排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出し、且つ、反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。
【００２６】
本体から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。
【００２７】
排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の本体２００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ２９４で積載してそろえる。１部の排出が終了したら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２、または、２９３に束で排出する。
【００２８】
排紙トレイ２９３は、不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイの位置になるように移動する。２９１は排出された転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、２９５は排出された転写紙をＺ折りにするＺ折り機である。
【００２９】
また、２９６は排出された転写紙一部をまとめてセンター折りしステイプルを行うことによって製本を行う製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００３０】
図３は、デジタル複写機１９９内の制御ブロック図である。図３において、１７１はデジタル複写機１９９の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。
【００３１】
入出力ポート１７３には、デジタル複写機１９９を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容に従って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【００３２】
また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモード、プリント出力モードの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写機１９９の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００３３】
ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換された信号を、処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３、及び画像処理部１７０でデジタル化された信号からプラテンガラス２０１上のゴミを検知するゴミ判定部１７６が接続されている。
【００３４】
次に、図４に基づいて、画像処理部１７０を説明する。図４は、画像処理部の構成を示すブロック図である。図４において、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された原稿画像は輝度データとして入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換される。
【００３５】
アナログ電気信号に変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ、デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル化された信号を、シェーディシグ補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、及び原稿照明用ランプの配光特性の補正）する。
【００３６】
その後、ｌｏｇ変換部５０２に送られる。ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴ（Ｃｏｌｏｒ Ｌｏｏｋ−ｕｐ Ｔａｂｌｅ）が格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。
【００３７】
その後、変倍処理部５０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。γ補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その後、２値化部５０５へ送られる。２値化部５０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。
【００３８】
８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調教は２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化が著しい。
【００３９】
そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法である。
【００４０】
誤差の配分は、あらかじめ用意されているマトリクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００４１】
２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される、コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部で２値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部３に送られる。画像メモリ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク）を有している。
【００４２】
ハードディスクに格納された複数の画像データは、デジタル複写機１９９の操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、自動原稿送り装置６から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。
【００４３】
これにより、ビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。画像メモリ部３から出力した画像データはプリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。
【００４４】
スムージング部５０６では、２値化した画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９では前述の処理により画像データを転写紙に形成する。また、後述するゴミ判定時には、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された読取画像は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補正後、ゴミ判定部１７６に送られる。
【００４５】
ゴミ判定部１７６では、入力された信号を画素単位で原稿送り方向に加算し、加算結果が一定レベルを超えていたらその画素部分にはゴミが付着しているものと判断する。
【００４６】
次に、画像メモリ部３の詳細を図５に従って述べる。画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ部３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部４、プリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク３０４への画像の入出力のアクセスを行う。
【００４７】
メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク３０４からのページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。
【００４８】
更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ部３０１への書き込みアドレス、ページメモリ部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ部３０１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ部に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。
【００４９】
次に、図６に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、画像メモリ部３を介して、リーダ部の２値画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部に取り込み、また、画像メモリ部３を介して、外部Ｉ／Ｆからの２値画像データをプリンタ部２へ出力して画像形成を行う。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部４０６とファクシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク４０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインターフェイス部４０３と、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５を有している。
【００５１】
ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。
【００５２】
ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの間い合わせで画像データを送信したりするなど、ハードディスク４０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。
【００５３】
これにより、一度リーダ部１から画像メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。
【００５４】
コンピュータインターフェイス部４０３は、外部のコンピュータとのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。
【００５５】
このＩ／Ｆを介して、プリンタ部、リーダ部の状態を外部コンピュータに通知したり、コンピュータの指示に従ってリーダ部１で読み取った画像を外部コンピュータへ転送したりする。
【００５６】
また、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする外部コンピュータからコンピュータインターフェイス部４０３を介して通知されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４は画像メモリ部３を介してそのコードをプリンタ部２で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。
【００５７】
フォーマッタ部４０４は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部４０５に行う。イメージメモリ部４０５は、このようにフォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開するメモリとして使用したり、コンピュータインターフェイス部４０３を介して、リーダ部の画像を外部コンピュータに送ったりする（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部４０５に一度展開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。
【００５８】
コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピュータインターフェイス部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４０６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【００５９】
次に、本実施の形態における、自動原稿送り装置（ＤＦ）６の動作を自動原稿送り装置６の略断面図である図７（ａ）から図１０（ｍ）を用いて説明する。
まず、図７（ａ）を用いて自動原稿送り装置６の各部を説明する。給紙ローラ６０１は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束６２１を載置する原稿トレイ６２０に載置された原稿束６２１の原稿面に落下し回転することで、原稿束の最上面の原稿Ｄを給紙するようになっている。
【００６０】
ストッパ６１１は、原稿の給送開始前には図７（ａ）の様に突出しており、原稿束６２１はこのストッパ６１１により規制されて下流に進出できないようになっている。給紙ローラ６０１によって給送された原稿は分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によって１枚に分離される。分離は周知のリクード分離技術によって実現されている。
【００６１】
搬送ローラ６０４は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３によって分離された原稿をレジストローラ６０５へ搬送し、レジストローラ６０５に原稿を突き当て、ループを形成することによって、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストローラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過した原稿をプラテン２０１方向への搬送路である給紙パス６５２または反転入りロハス６５３へ誘導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。
【００６２】
第１の反転ローラ６１４と、第２の反転ローラ６１５は、共に原稿を反転させる場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第２の反転ローラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０または再給紙パス６５１へ誘導する。ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテン上に配置するための給送ベルト６０７を駆動する。
【００６３】
給送ベルト６０７は、プラテン２０１に当接している。給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供給された原稿の給排紙及び給送ベルト６０７によって給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４または原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ原稿が排出されないように作用する。
【００６４】
手差し給排紙ローラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ６１８は、原稿の排出を行う。また、原稿トレイ６２０の下部には３個のセンサ６０８、６０９、６１０が配置されている。原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされたことを検知する透過型の光センサである。
【００６５】
原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８の間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。
【００６６】
また、原稿サイズ検知センサ６２４、６２５、６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサであり、原稿の幅方向に３個並んで配置されており、３個のセンサ値により原稿幅を３段階に検出し、Ａ系とＢ系、または、Ａ４とＡ５の原稿幅等を判別することができる。また、原稿の通過時間により原稿長を検出することもできる。
【００６７】
これにより、サイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、この際、原稿束は、原稿幅方向の奥側を揃えて載置するものとする。
【００６８】
次に、両面に印刷がなされた原稿（両面原稿）の両面を読み取る際の、自動原稿送り装置６の動作について説明する。
自動原稿送り装置６に両面原稿の給送開始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、さらに給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する（図７（ｂ））。給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿は原稿束６２１の最上面から１枚だけ分離され、レジストローラ６０５まで給送される（図７（ｃ））。
【００６９】
このとき、反転給紙フラッパ６１３は原稿を反転パス６５０へ搬送する方向にセットされている。レジストローラ６０５が回転すると、原稿は図７（ｄ）に示すパスを経由して、図８（ｅ）に示す位置まで搬送される。ここから、第１の反転ローラ６１４と第２の反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラテン２０１上に給送され、図８（ｆ）の位置で停止する。
【００７０】
原稿の読み取りが終了すると、図８（ｇ）に示すように、再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返され、図８（ｈ）に示すように、再びプラテン２０１上に給送される。
【００７１】
原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される、自動原稿送り装置６は、以上の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ずつ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして（フェイスダウンで）排出することができる。
【００７２】
次に、スキャナ２０２を所定の位置に固定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式（流し読み）の動作を、原稿がスモールサイズのみの場合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。
【００７３】
本実施の形態の形態においては、スモールサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サイズ、しＴＲサイズ等である。
【００７４】
ラージサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、「Ａ３サイズ」、「１１×１７」サイズ等である。
【００７５】
まず、スモールサイズのみの原稿の流し読みを説明する。
原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。流し読みの場合はさらに図９（ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。
【００７６】
原稿は、図９中のＡ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＡ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって読み取られる（図９Ｃ））。この際、原稿の先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図９（ｋ））。
【００７７】
Ａ点は、「Ａ０」、「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」、「Ａ４」、「Ａ５」の６点から構成され、ＬＴＲサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置を「Ａ０」、そこから図の右方向に「０．５ｍｍ」ごとに「Ａ１」、「Ａ２」・・・と規定されている。
【００７８】
後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００７９】
次に、ラージサイズが含まれる原稿の流し読みを説明する。原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は、図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合はさらに図１０（Ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。
【００８０】
原稿は、図中のＢ点上を所定の速度で搬送され、Ｂ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって原稿の画像が読み取られる。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図１０（ｍ））。
【００８１】
Ｂ点は、「Ｂ０」、「Ｂ１」、「Ｂ２」、「Ｂ３」、「Ｂ４」、「Ｂ５」の６点から構成され、「１１×１７」サイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこから図の右方向に「０、５ｍｍ」ごとに「Ｂ１」、「Ｂ２」、・・・と規定されている。
【００８２】
後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示がだされる。
【００８３】
最後に、スキャナ２０２を移動させて画像を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテン２０１の端部に合わさる位置に載置（図８（ｈ）に示す位置）する。
【００８４】
次に、自動原稿送り装置６（図７参照）の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向きと、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６２１の向きがどのように対応するかを図１１に示す。
【００８５】
図１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力されるため、図１１の右側に示したように、最上面の原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。
【００８６】
上記のような構成の画像読み取り装置において、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて最適な変倍率を計算する自動変倍機能が設定された場合の制御例を説明する。
【００８７】
自動変倍機能が設定された場合、自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からなるものであれば、原稿束の１枚目をプラテン上に給送し、給送途中で原稿サイズを検出するとともに、原稿固定読みによって原稿画像を読み取り、原稿束の２枚日以降は自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００８８】
ただし、変倍率が流し読み不可能な倍率であったなら、原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。自動原稿送り装置に載置された原稿束が異なるサイズの原稿からなるものであれば（原稿混載モード）、原稿１枚毎に変倍率を計算する必要があるため、最終原稿まで原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００８９】
図１２は、ゴミ検知動作に関する基本的な処理手順を示すフローチャートである。
原稿搬送手段２８０による原稿搬送を利用して画像読み取りを行う流し読み動作を行う場合には、画像読み取り動作が行われていない時間を利用し（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２）、現在の流し読み位置のままで原稿の無い状態で給送ベルト２０７を空回転させ、画像読み取りを行う。
【００９０】
読み取り画像信号には、通常原稿搬送手段２８０が持つ給送ベルト６０７表面の画像が入力されることになる。ここで、ゴミの有無を判定する（ステップＳ１０３）。この判定の結果、プラテンガラス２０１上にゴミが付着している場合には、読み取り画像信号に副走査方向に連続した画像が検出される。
【００９１】
一定時間の給送ベルト６０７を駆動して画像読み取りを行った後、このようなゴミによると思われる画像が検出された場合は、前回読み取りを行った位置では引き続き流し読み動作を行うことができないものと判断する。また、上記のような異常画像が検出されなかった場合は、引き続きその位置での流し読みを行うものとする。
【００９２】
流し読み位置でのプラテンガラスの汚れが検知された場合、流し読み動作が可能な位置を検出するために、スキャナ２０２をＡ０位置まで左方向に移動させ、「Ａ０」から右方向へ「Ａ１」、「Ａ２」と流し読み可能位置を順番に探す処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００９３】
まず、所定位置（ｉ）に移動し、上記位置（ｉ）は最右翼位置ＭＡＸｉより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０５）。この判定の結果、上記所定位置（ｉ）が大きくない場合には、その位置で流し読みが可能かどうか（ゴミがないかどうか）を検出するために、上記に説明されたゴミ検知のための画像読み取り動作（給送ベルト空回転、画像読み取り）を行う（ステップＳ１０６）。
【００９４】
次に、ステップＳ１０７においてゴミの有無を判定し、ゴミが有った場合には流し読み位置を右方向へ移動（ｉ＋１）させる処理を行い、その後、ステップＳ１０５に戻り上述した処理を繰り返し行う。
【００９５】
一方、ステップＳ１０５の判定の結果、（ｉ）が最右翼位置ＭＡＸｉより大きい場合には、ステップＳ１０９に進み、ゴミ有り状態に設定する。この場合は、所定の処理により流し読みが可能と判断されるまで、流し読みによる読み取り動作を行わない。
また、ステップＳ１０７の判定の結果、所定位置（ｉ）でゴミがなかった場合には、所定位置（ｉ）を現在の流し読み位置に設定する。
【００９６】
上記のような構成の画像読み取り装置において、流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断すると共に、使用者にゴミ有りを通知する場合の制御例を説明する。
【００９７】
上記のように構成された画像読み取り装置において、流し読みによる読み取り動作終了後にゴミ検知を行う場合の制御例を説明する。第１の例として、ゴミ検知動作を行うか否かのフラグを有する場合の制御例を説明する。
【００９８】
図１３は、この時の制御方法を示すフローチャートであり、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする。
まず、ステップＳ２０１で読み取り位置として記憶されている点にスキャナを移動する。
【００９９】
続いて、ステップＳ２０２に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙し、読み取り処理を行う。
次に、ステップＳ２０３に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。ステップＳ２０３の判断の結果、読み取り処理が終了していない場合はステップＳ２０２に戻り、読み取り処理を継続する。
【０１００】
一方、ステップＳ２０３の判断の結果、ステップＳ２０３で読み取り処理が終了している場合はステップＳ２０４に進み、ゴミ検知フラグが設定されているか否か判断する。この判断の結果、ゴミ検知フラグが設定されていない場合はステップＳ２０９に直接進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動して処理を終了する。また、ステップＳ２０４において、ゴミ検知フラグが設定されている場合にはステップＳ２０５に進んでゴミ検知動作を行う。
【０１０１】
続いて、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０５のゴミ検知の結果、全ての点にゴミが有るか否か判断する。この判断の結果、全ての点にゴミがなかった場合はステップＳ２０７に進み、ゴミのなかった点を以降の流し読み位置として記憶する。次に、ステップＳ２０９に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動して処理を終了する。
【０１０２】
また、ステップＳ２０６において、全ての点にゴミが有った場合はステップＳ２０８に進み、操作部に流し読みが行えない旨のアラーム表示を出すか、または、図１５に示すように、読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を行うようにする。
【０１０３】
図１４は、この時の制御方法の一例を示すフローチャートであり、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする。
まず、ステップＳ３０１で自動原稿送り装置６に載置された原稿束がスモールサイズの原稿束か否か判断する。スモールサイズの原稿束であった場合はステップＳ３０２に進み、スモールサイズの読み取り位置として記憶されているＡ点（Ａ０からＡ５の中のひとつ）にスキャナを移動する。
【０１０４】
続いて、ステップＳ３０３に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙し、読み取り処理を行う。次に、ステップＳ３０４に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。
【０１０５】
上記ステップＳ３０４の判断の結果、終了していない場合はステップＳ３０３に戻り、読み取り処理を継続する。ステップＳ３０４で読み取り処理が終了している場合はステップＳ３０５に進み、ゴミ検知動作を行う。
【０１０６】
続いて、ステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０５のゴミ検知の結果、全てのＡ点にゴミが有るか否か判断する。全てのＡ点にゴミがなかった場合はステップＳ３０７に進み、Ａ０からＡ５のゴミのなかった点を以降のスモールサイズの流し読み位置として記憶する。次にステップＳ３１５に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動し、処理を終了する。
【０１０７】
ステップＳ３０６において、全てのＡ点にゴミが有った場合はステップＳ３０８に進み、操作部に流し読みが行えない旨のアラーム表示を出す。または、図１５のように、読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を出す。
【０１０８】
一方、ステップＳ３０１において、自動原稿送り装置６に載置された原稿束がスモールサイズの原稿束でなかった場合はステップＳ３０９に進み、ラージサイズの読み取り位置として記憶されているＢ点（Ｂ０からＢ５の中のひとつ）にスキャナを移動する。以下、スモールサイズの場合と同様にステップＳ３１０からステップＳ３１２の動作を行った後、ステップＳ３１３に進み、ステップＳ３１２のゴミ検知の結果、全てのＢ点にゴミが有るか否か判断する。
【０１０９】
全てのＢ点にゴミがなかった場合はステップＳ３１４に進み、Ｂ０からＢ５のゴミのなかった点を以降のラージサイズの流し読み位置として記憶する。次にステップＳ３１５に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動し、処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ３１３において、全てのＢ点にゴミが有った場合はステップＳ３０８に進み、操作部に流し読みが行えない旨のアラーム表示を出す。または、図１５のように、読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を出す。
【０１１１】
以上が、ゴミ検知動作を行うか否かのフラグを有する場合の制御例である。上記のように制御することで、流し読みによる読み取り動作終了後にゴミ検知を行うことが可能となる。また、ゴミ検知結果によりすべての位置で流し読み動作ができないと判断された場合は、図１５のようなアラーム画面を表示し、アラーム状態とすることにより、それ以後のユーザの操作が継続できなくすることが可能である。
【０１１２】
自動変倍機能が設定された場合、自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からなるものであれば、原稿束の１枚目をプラテン上に給送する。そして、給送途中で原稿サイズを検出するとともに、原稿固定読みによって原稿画像を読み取り、原稿束の１枚目以降は自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【０１１３】
図１６は、流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断する場合の制御方法を示すフローチャートであり、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする。
【０１１４】
まず、ステップＳ５０１で流し読み禁止フラグがセットされているか否か判断する。流し読み禁止フラグがセットされていない場合には流し読みを行えるのでステップＳ５０２に進み、読み取り位置として記憶されている点にスキャナを移動する。
【０１１５】
スキャナを移動したら、続いて、ステップＳ５０３に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙して流し読みによる読み取り処理を行う。
次に、ステップＳ５０４に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否かを判断する。
【０１１６】
ステップＳ５０４の判断の結果、読み取り処理が終了していない場合は、ステップＳ５０３に戻り、読み取り処理を継続する。一方、ステップＳ５０４で読み取り処理が終了している場合にはステップＳ５０５に進み、ゴミ検知動作を行う。
【０１１７】
続いて、ステップＳ５０６に進み、ステップＳ５０５のゴミ検知の結果、全ての点にゴミが有るか否か判断する。この判断の結果、全ての点にゴミがなかった場合はステップＳ５０７に進み、ゴミのなかった点を以降の流し読み位置として記憶する。
【０１１８】
次に、ステップＳ５０９に進み、スキャナをスタンバイ時の所定位置に移動し、処理を終了する。また、ステップＳ５０６において、全ての点にゴミが有った場合にはステップＳ５０８に進み、流し読み禁止フラグをセットし、その後ステップＳ５０９に進む。
【０１１９】
ー方、ステップＳ５０１で流し読み禁止フラグがセットされている場合にはステップＳ５１０に進み、流し読みでは正常に読み取り動作が行えないので、図１５に示したような、使用者に清掃を促すメッセージを表示する。次にステップＳ５１１に進み、実際に清掃が行われたか否かを、使用者のキー入力によって判断する。
【０１２０】
清掃キーが入力された場合には清掃が行われたと判断し、ステップＳ５１２に進み、メッセージを解除した後、ステップＳ５１３に進んで流し読み禁止フラグをクリアする。続いて、ステップＳ５０２に進み、以降は、上述した処理を行う。
【０１２１】
また、ステップＳ５１１において、ＯＫキーが入力された場合には清掃が行われていないと判断し、ゴミの影響を受けずに正常に読み取り動作が行える固定読み動作に読み取り方法を切り換える。そして、ステップＳ５１４に進んでメッセージを解除した後、ステップＳ５１５に進み、固定読みによって読み取り処理を行う。
【０１２２】
次に、ステップＳ５１６に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。終了していない場合はステップステップＳ５１５に戻り、読み取り処理を継続する。ステップＳ５１６で読み取り処理が終了している場合は処理を終了する。
【０１２３】
以上が、流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断する場合の制御例である。上記のように制御することで、複数の候補位置のうち、どこかで流し読み動作が可能な状態では、自身の動作で流し読み可能な位置を検知して動作することができる。
【０１２４】
また、すべての候補位置でのゴミ検地動作でゴミありと判定され、ゴミを回避することが不可能な場合は、ユーザに清掃動作を行うように促して、流し読み動作を禁止し、固定読み動作による読み込み動作を行うように設定することができる。そして、操作部からの入力でユーザがプラテンガラスの清掃を行ったことが確定すると、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。
【０１２５】
上記のように制御することで、複数の候補位置の中において、どこかで流し読み動作が可能な状態では、自身の動作で流し読み可能な位置を検知して動作することができる。また、すべての候補位置でのゴミ検知動作でゴミありと判定され、ゴミを回避することが不可能な場合は、ユーザに清掃動作を行うように促して、流し読み動作を禁止する。
【０１２６】
そして、操作部からの入力でユーザがプラテンガラスの清掃を行ったことが確定すると、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。あるいは、自動原稿送り装置の開閉動作が行われ、ユーザによるプラテンガラスの清掃が行われたと判断された場合には、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。
【０１２７】
図１７は、本実施の形態の画像読み取り装置、及び画像読み取り方法を構成可能なコンピュータシステムの内部構成例を示すブロック図である。図１７において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あるいはフロッピーディスクドライブ（ＦＤ）１２１２より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【０１２８】
上記ＰＣ１２００のＣＰＵ１２０１、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶されたプログラムにより、本実施形態の各機能手段が構成される。
【０１２９】
１２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ１２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。１２０７はディスクコントローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコンのハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク（ＨＤ）１２１１、及びフロッピーディスク（ＦＤ）１２１２とのアクセスを制御する。
【０１３０】
１２０８はネットワークインタフエースカード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ１２２０を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のＰＣと双方向のデータのやり取りを行う。
【０１３１】
（本発明の他の実施の形態）
本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１３２】
また、上述した実施の形態の各機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１３３】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１３４】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態で説明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の実施の形態で示した機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることは言うまでもない。
【０１３５】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【０１３６】
以上説明してきたように、プラテンガラス上にゴミが無い場合、またはゴミが在っても回避可能な場合は流し読み動作を行って高速な原稿読み取り速度を確保しつつ、ゴミの画像読み込んでしまい原稿読み取り作業をやり直すといった無駄な作業を防ぐことが可能となり、読み取り動作の生産性を向上させることができる。
また、上記プラテンガラス上にゴミが検知された場合には、その後の操作によりプラテンガラス上のゴミが取り除かれたと判断されるまで流し読み動作を禁止するようにしたので、原稿台ガラス面上にゴミが付着している場合に流し読み動作を行い、読み取り画像に黒筋が出てしまう問題を解消できるとともに、読み取り速度が低下することを可及的に少なくすることができる。
【０１３７】
また、複数の候補位置のうち、どこかで流し読み動作が可能な状態では、自身の動作で流し読み可能な位置を検知して動作することができる。
【０１３８】
また、すべての侯神位置でのごみ検知動作でゴミ在りと判定され、ゴミを回避することが不可能な場合は、ユーザに清掃動作を行うように促すとともに、流し読み動作を禁止して固定読み動作による読み込み動作を行うように設定可能としたので、付着しているゴミによって読み取り画像に黒筋が出てしまう問題を良好に解消することができる。また、
【０１３９】
また、操作部からの入力でユーザがプラテンガラスの清掃を行ったことが確定すると、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができ、ゴミの状態に応じた画像読み取りを実現することができる。
【０１４０】
以上説明してきたように、ゴミの画像を読み込んでしまい原稿読み取り作業をやり直すといった無駄な作業を防ぐことが可能となり、読み取り動作の生産性を向上させることができる。
また、ゴミが検知された場合には、流し読み動作を禁止するようにしたので、ゴミが存在する場合に流し読み動作を行い、読み取り画像に黒筋等が出てしまう問題を解消できるとともに、読み取り速度が低下することを可及的に少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、デジタル複写機の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す断面図である。
【図３】デジタル複写機内の概略制御系統を示すブロック図である。
【図４】画像処理部の要部構成を示すブロック図である。
【図５】画像メモリ部の詳細図を示すブロック図である。
【図６】外部Ｉ／Ｆ処理部の要部構成を示すブロック図である。
【図７】自動原稿送り装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図９】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図１０】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図１１】原稿排紙口から排出された原稿束の向きを表す図である。
【図１２】ゴミ検知動作の概略を説明するフローチャートである。
【図１３】ゴミ検知動作を行うか否かのフラグを有する場合の制御例を説明するフローチャートである。
【図１４】流し読みが行えない旨のアラーム表示を出すか、または読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示を行う例を説明するフローチャートである。
【図１５】読み取り位置の清掃を使用者に促すような表示例を示す図である。
【図１６】流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断する場合の制御方法を示すフローチャートである。
【図１７】画像読み取り装置を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２００ 画像読み取り装置本体
２０１ プラテンガラス
２０２ スキャナ
２０３ 原稿照明ランプ
２０４〜２０６ 走査ミラー
２０７ レンズ
２０８ イメージセンサ部
２０９ 露光制御部
２１０ 画像形成部
２１１ 感光体ドラム
２１２ １次帯電器
２１３ 現像器
２１４ 前露光ランプ
２１５ クリーニング装置
２１６ 転写帯電器
２１７ 分離帯電器
２１９ レーザ光
２２１ 右カセットデッキ
２２２ 左カセットデッキ
２２３ 上段カセット
２２４ 下段カセット
２２５、２２６、２２７、２２８ ピックアップローラ
２２９、２３０、２３１、２３２ 給紙ローラ
２３３ レジストローラ
２３４ 転写ベルト
２３５ 定着器
２３６ 排出ローラ
２３７ 排紙フラッパ
２３８ 搬送パス
２３９ 反転パス
２４０ 下搬送パス
２４１ 再給紙パス
２４２ 再給紙ローラ
２４３ 排出パス
２４４ 排出ローラ
２４５ 反転ローラ
２５０ デッキ
２５１ リフタ
２５２ ピックアップローラ
２５３ 給紙ローラ
２５４ マルチ手差し
２８０ 自動原稿送り装置（ＤＦ）
２９０ 排紙処理装置
２９１ 用紙トレイ
２９２、２９３ 排紙トレイ
２９４ 処理トレイ
２９５ Ｚ折り機
２９６ 製本機
２９７ 排出トレイ
６０１ 給紙ローラ
６０２ 分離ローラ
６０３ 分離ベルト
６０４ 搬送ローラ
６０５ レジストローラ
６０６ ベルト駆動ローラ
６０７ 給送ベルト
６０８ 原稿後端検知センサ
６０９ 最終原稿検知センサ
６１０ 原稿セット検知センサ
６１１ ストッパ
６１２ 反転フラッパ
６１３ 反転給紙フラッパ
６１４ 第１の反転ローラ
６１５ 第２の反転ローラ
６１６ 排紙フラッパ
６１７ 給排紙ローラ
６１８ 排紙ローラ
６１９ 手差し給排紙ローラ
６２０ 原稿トレイ
６２１ 原稿束
６２２ 手差し排紙口
６２３ 原稿排紙口
６２４ 第１の原稿サイズ検知センサ
６２５ 第２の原稿サイズ検知センサ
６２５ 第３の原稿サイズ検知センサ
６５０ 反転パス
６５１ 再給紙パス
６５２ 給紙パス
６５３ 反転入りロパス
Claims (6)
- 原稿を原稿台上に搬送する原稿搬送手段と、
上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み動作と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で上記原稿搬送手段を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み動作とを実行可能な画像読み取り手段と、
上記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、
上記原稿が上記原稿台上に存在しない状態で上記原稿搬送手段を回転させながら読み取ることで生成される画像信号に基づいて、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知手段と、
上記原稿サイズ検知手段及び上記ゴミ検知手段の検知結果に応じて、ゴミを回避しながら原稿サイズに応じた原稿読取位置において上記読取手段により上記原稿流し読み動作を実行するように上記原稿読取位置を制御するとともに、ゴミを回避不可能な場合には上記原稿流し読み動作を禁止して上記原稿固定読み動作のみを実行可能に設定する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像読み取り装置。 - 上記ゴミ検知手段によるゴミ検知の結果、ゴミを回避できない場合に警告する警告手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
- 上記警告手段による警告後にゴミの除去が行われたか否かを判断する除去判断手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
- 上記除去判断手段によりゴミが除去されたと判断した場合に、上記警告手段による警告を解除することを特徴とする請求項３に記載の画像読み取り装置。
- 原稿を原稿台上に搬送する原稿搬送処理と、
上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み処理と、
上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で原稿搬送手段を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み処理と、
上記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知処理と、
上記原稿が上記原稿台上に存在しない状態で上記原稿搬送手段を回転させながら読み取ることで生成される画像信号に基づいて、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知処理と、
上記原稿サイズ検知処理及び上記ゴミ検知処理の検知結果に応じて、ゴミを回避しながら原稿サイズに応じた原稿読取位置において上記原稿流し読み処理を実行するように上記原稿読取位置を制御するとともに、ゴミを回避不可能な場合には上記原稿流し読み処理を禁止して上記原稿固定読み処理のみを実行可能に設定する設定処理と、
を行うことを特徴とする画像読み取り方法。 - 上記請求項５に記載の各処理をコンピュータの制御により画像読み取り装置に実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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