JP2003333290A - 画像読取装置、画像読取方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿流し読みによる高速な読取りを確保しな
がら、ゴミなどの異物に起因する異常画像の発生を極力
少なく抑制することができる画像読取装置を提供する。 【解決手段】 デジタル複写機は、自動原稿送り装置６
と、ゴミ判定部１７６と、ＣＰＵ１７１とを備え、ゴミ
判定部１７６は、入力された信号を画素単位で原稿送り
方向（副走査方向）に加算し、加算結果が一定レベルを
超えると、その画素部分にゴミが付着しているものと判
定する。ＣＰＵ１７１は、原稿流し読みによる画像読取
り中に、ゴミ判定部１７６によりゴミによる異常画像が
検出されると、原稿流し読みによる読取動作を中断し、
読取モードが原稿固定読みに切り替える。そして、ＣＰ
Ｕ１７１は、原稿固定読みにより、同一原稿を再度読み
取るように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿流し読みモー
ドを実行可能な画像読取装置、画像読取方法、プログラ
ムおよぶ記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラテンガラス上に載置された原
稿上の画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定
読み方式に加えて、原稿流し読み方式を備えた画像読取
装置が知られている。この原稿流し読み方式は、スキャ
ナをプランテンガラス上の流し読み位置に対応する位置
に停止させ、自動原稿送り装置によって搬送中の原稿が
上記プラテンガラス上の流し読み位置を通過する際に該
原稿上の画像を読み取るものである。原稿流し読み方式
は、原稿交換と同時に読み取りを行うことができること
と、原稿間のスキャナ移動時間が無いことで、原稿固定
読み方式に比して、原稿束全体の読取り時間を短縮する
ことが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿流し読み
方式では、上記プランガラス上の流し読み位置で原稿上
の画像を読み取るため、プラテンガラスと原稿の間にあ
る粉塵、汚れなどまたはプラテンガラスの下部に付着し
た粉塵、汚れなどが副走査方向にすじ状の画像として読
み取られ、原稿上の画像を正しく読み取れない場合があ
る。そのため、自動原稿送り装置にセットされた原稿束
を全て読み取った後など、装置が使用されていない状態
時において、流し読み位置に対応するプラテンガラスの
部位およびそれに対向する自動原稿送り装置の搬送ベル
トの部位などを読み取り、この読み取った部位の画像に
ゴミの画像が含まれていることを検知した場合は、原稿
固定読み方式に切り替える制御を行う方法が用いられて
いる。ただし、この方法では、読み取り動作中に流し読
み位置にゴミが侵入した場合には、すじ状の画像が読み
取られて、上記同様に原稿画像を正しく読み取れない場
合がある。

【０００４】本発明の目的は、原稿流し読みによる高速
な読取りを確保しながら、ゴミなどの異物に起因する異
常画像の発生を極力少なく抑制することができる画像読
取装置、画像読取方法、プログラムおよび記憶媒体を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿台上に載置された原稿束から原稿を１枚づつ順に給
送し、搬送する原稿送り手段と、前記原稿送り手段によ
り搬送された原稿上の画像を読み取る読取手段と、前記
読取手段により読み取られた画像中に異常画像があるか
否かを検出する異常画像検出手段と、原稿流し読みモー
ド、原稿固定読みモードのいずれかの読取モードを選択
的に実行するように前記原稿送り手段および前記読取手
段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記
原稿流し読みモードによる画像読取り中に、前記異常画
像検出手段によって異常画像が検出されると、前記原稿
流し読みモードによる読取動作を中断し、読取モードを
前記原稿固定読みモードに切り替え、前記原稿固定読み
モードにより、同一原稿を再度読み取るように制御する
ことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像読取装置において、前記固定原稿読みモードにより同
一原稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿に続く
原稿があるかないかを判定する判定手段を備え、前記制
御手段は、前記判定手段により前記固定原稿読みモード
により再度読み取られた原稿に続く原稿があると判定さ
れたときには、前記原稿固定読みモードを前記原稿流し
読みモードに切り替え、該原稿流し読みモードにより前
記原稿束の最終紙まで読み取るように制御することを特
徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の画
像読取装置において、前記固定原稿読みモードにより同
一原稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿が前記
原稿台に載置された原稿束の最終紙であるか否かを判定
する判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段に
より前記固定原稿読みモードにより再度読み取られた原
稿に続く原稿があると判定されたときには、前記原稿固
定読みモードよる前記原稿束の最終紙までの読取りを続
行するように制御することを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の画
像読取装置において、前記異常画像検出手段は、ゴミに
よって発生する画像を前記異常画像として検出すること
を特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項４記載の画
像読取装置において、前記異常画像検出手段は、前記読
取手段から得られた画像データのうちの副走査方向に連
続する画像データに基づき前記ゴミによって発生する画
像を検出することを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、前記原稿流し読み
モードは、前記読取手段を流し読み位置に停止させ、該
読取手段で、前記原稿送り手段によって搬送中の原稿が
前記流し読み位置を通過する際に該原稿上の画像を読み
取るモードであり、前記原稿固定読みモードは、前記原
稿送り手段により原稿を原稿固定読み位置まで搬送して
停止させた後に、前記読取手段を移動させて前記原稿固
定読み位置に停止された原稿上の画像を読み取るモード
であることを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の発明は、原稿台上に載置さ
れた原稿束から原稿を１枚づつ順に給送し、搬送する原
稿送り手段と、前記原稿送り手段により搬送された原稿
上の画像を読み取る読取手段と、原稿流し読みモード、
原稿固定読みモードのいずれかの読取モードを選択的に
実行するように前記原稿送り手段および前記読取手段を
制御する制御手段とを備える画像読取装置の画像読取方
法であって、前記読取手段により読み取られた画像中に
異常画像があるか否かを検出する異常画像検出工程と、
前記原稿流し読みモードによる画像読取り中に、前記異
常画像検出工程によって異常画像が検出されると、前記
原稿流し読みモードによる読取動作を中断し、読取モー
ドを前記原稿固定読みモードに切り替え、前記原稿固定
読みモードにより、同一原稿を再度読み取るように制御
する制御工程とを有することを特徴とする。

【００１２】請求項８記載の発明は、請求項７記載の画
像読取方法において、前記固定原稿読みモードにより同
一原稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿に続く
原稿があるかないかを判定する判定工程を有し、前記制
御工程では、前記判定工程により前記固定原稿読みモー
ドにより再度読み取られた原稿に続く原稿があると判定
されたときには、前記原稿固定読みモードを前記原稿流
し読みモードに切り替え、該原稿流し読みモードにより
前記原稿束の最終紙まで読み取るように制御することを
特徴とする。

【００１３】請求項９記載の発明は、請求項７記載の画
像読取方法において、前記固定原稿読みモードにより同
一原稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿に続く
原稿があるかないかを判定する判定工程を有し、前記制
御工程では、前記判定工程により前記固定原稿読みモー
ドにより再度読み取られた原稿に続く原稿があると判定
されたときには、前記原稿固定読みモードよる前記原稿
束の最終紙までの読取りを続行するように制御すること
を特徴とする。

【００１４】請求項１０記載の発明は、請求項７記載の
画像読取方法において、前記異常画像検出工程では、ゴ
ミによって発生する画像を前記異常画像として検出する
ことを特徴とする。

【００１５】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の画像読取方法において、前記異常画像検出工程では、
前記読取手段から得られた画像データのうちの副走査方
向に連続する画像データに基づき前記ゴミによって発生
する画像を検出することを特徴とする。

【００１６】請求項１２記載の発明は、請求項７ないし
１１のいずれか１つに記載の画像読取方法において、前
記原稿流し読みモードは、前記読取手段を流し読み位置
に停止させ、該読取手段で、前記原稿送り手段によって
搬送中の原稿が前記流し読み位置を通過する際に該原稿
上の画像を読み取るモードであり、前記原稿固定読みモ
ードは、前記原稿送り手段により原稿を原稿固定読み位
置まで搬送して停止させた後に、前記読取手段を移動さ
せて前記原稿固定読み位置に停止された原稿上の画像を
読み取るモードであることを特徴とする。

【００１７】請求項１３記載の発明は、原稿台上に載置
された原稿束から原稿を１枚づつ順に給送し、搬送する
原稿送り手段と、前記原稿送り手段により搬送された原
稿上の画像を読み取る読取手段と、原稿流し読みモー
ド、原稿固定読みモードのいずれかの読取モードを選択
的に実行するように前記原稿送り手段および前記読取手
段を制御する制御手段とを備える画像読取装置上で実行
されるプログラムであって、前記読取手段により読み取
られた画像中に異常画像があるか否かを検出する異常画
像検出ステップと、前記原稿流し読みモードによる画像
読取り中に、前記異常画像検出工程によって異常画像が
検出されると、前記原稿流し読みモードによる読取動作
を中断し、読取モードを前記原稿固定読みモードに切り
替え、前記原稿固定読みモードにより、同一原稿を再度
読み取るように制御する制御ステップとを有することを
特徴とする。

【００１８】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
のプログラムにおいて、前記固定原稿読みモードにより
同一原稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿が前
記原稿台に載置された原稿束の最終紙であるか否かを判
定する判定ステップを有し、前記制御ステップでは、前
記判定ステップにより前記固定原稿読みモードにより再
度読み取られた原稿が前記原稿台に載置された原稿束の
最終紙でないと判定されたときには、前記原稿固定読み
モードを前記原稿流し読みに切り替え、該原稿流し読み
モードにより前記原稿束の最終紙まで読み取るように制
御することを特徴とする。

【００１９】請求項１５記載の発明は、請求項１３記載
のプログラムにおいて、前記固定原稿読みモードにより
同一原稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿が前
記原稿台に載置された原稿束の最終紙であるか否かを判
定する判定ステップを有し、前記制御ステップでは、前
記判定ステップにより前記固定原稿読みモードにより再
度読み取られた原稿が前記原稿台に載置された原稿束の
最終紙でないと判定されたときには、前記原稿固定読み
モードよる前記原稿束の最終紙までの読取りを続行する
ように制御することを特徴とする。

【００２０】請求項１６記載の発明は、請求項１３記載
のプログラムにおいて、前記異常画像検出ステップで
は、ゴミによって発生する画像を前記異常画像として検
出することを特徴とする。

【００２１】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
のプログラムにおいて、前記異常画像検出ステップで
は、前記読取手段から得られた画像データのうちの副走
査方向に連続する画像データに基づき前記ゴミによって
発生する画像を検出することを特徴とする。

【００２２】請求項１８記載の発明は、請求項１３ない
し１７のいずれか１つに記載のプログラムにおいて、前
記原稿流し読みモードは、前記読取手段を流し読み位置
に停止させ、該読取手段で、前記原稿送り手段によって
搬送中の原稿が前記流し読み位置を通過する際に該原稿
上の画像を読み取るモードであり、前記原稿固定読みモ
ードは、前記原稿送り手段により原稿を原稿固定読み位
置まで搬送して停止させた後に、前記読取手段を移動さ
せて前記原稿固定読み位置に停止された原稿上の画像を
読み取るモードであることを特徴とする。

【００２３】請求項１９記載の発明は、コンピュータ読
取り可能な記憶媒体であって、請求項１３記載のプログ
ラムを格納したことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。

【００２５】図１は本発明の一実施形態に係る画像読取
装置としてのデジタル複写機の構成を示すブロック図で
ある。本実施形態では、画像読取装置としてデジタル複
写機を例に説明する。

【００２６】デジタル複写機は、図１に示すように、リ
ーダ部１、プリンタ部２、画像メモリ部３、外部Ｉ／Ｆ
処理部４および自動原稿送り装置６を備える。リーダ部
１は、原稿の画像を読み取り、この読み取った画像に対
応する画像データを画像メモリ部３へ出力する。プリン
タ部２は、画像メモリ部３からの画像データが示す画像
を記録紙上に記録する。画像メモリ部３は、リーダ部１
から転送された画像データを圧縮し、圧縮された圧縮画
像データを記憶し、また、記憶している圧縮画像データ
を伸長し、伸長された画像データをプリンタ部２へ転送
する。また、画像メモリ部３は、記憶している画像デー
タを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理部４
から転送された画像データを記憶する。外部Ｉ／Ｆ処理
部４は、画像メモリ部３から転送された画像データに所
定の処理を施した後、外部装置に出力し、外部装置から
送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部
３に転送する。自動原稿送り装置６は、リーダ部１に接
続されている。また、自動原稿送り装置６は、読み取る
少なくとも１枚の原稿を含む原稿束を載置する原稿台
（図示せず）を有し、該原稿台上に載置された原稿束か
ら原稿を１枚づつ順に給送し、所定部位へ搬送する。

【００２７】次に、本実施形態におけるデジタル複写機
のハードウェア構成について図２を参照しながら説明す
る。図２は図１のデジタル複写機のハードウェア構成を
示す縦断面図である。

【００２８】本実施形態においては、図２に示すよう
に、自動原稿送り装置（ＤＦ）６がデジタル複写機本体
（以下、本体という）２００に搭載されている。本体２
００には、原稿載置台としてのプラテンガラス２０１、
スキャナ２０２が組み込まれている。スキャナ２０２
は、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４を搭載す
る移動台を有し、該移動台は、モータにより所定方向に
往復動可能に構成されている。スキャナ２０２は、走査
ミラー２０４〜２０６を介して原稿からの反射光をレン
ズ２０７に導き、このレンズ２０７により原稿からの反
射光がイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサ上に結
像される。イメージセンサ部２０８は、結像された光像
を電気信号に変換する。この電気信号は、所定の画像処
理が施された後に、画像信号として露光制御部２０９に
入力される。

【００２９】露光制御部２０９は、レーザーやポリゴン
ミラーなどで構成され、イメージセンサ部２０８からの
画像信号に基づきレーザ光を変調し、この変調されたレ
ーザ光２１９は感光体ドラム２１１に照射される。

【００３０】感光体ドラム２１１の周りには、１次帯電
器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電
器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１
５が配置されており、これらにより画像形成部２１０が
構成される。画像形成部２１０において、感光体ドラム
２１１はモータ（図示せず）により図中の矢印が示す方
向に回転されており、１次帯電器２１２により所望の電
位に帯電された後、感光体ドラム２１１には、露光制御
部２０９からのレーザ光２１９が照射され、このレーザ
光２１９により静電潜像が形成される。この感光体ドラ
ム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３によ
り現像されて、トナー像として可視化される。

【００３１】一方、右カセットデッキ２２１、左カセッ
トデッキ２２２、上段カセット２２３または下段カセッ
ト２２１からは、ピックアップローラ２２５，２２６，
２２７，２２８により転写紙が給紙され、この転写紙
は、給紙ローラ２２９，２３０，２３１，２３２により
レジストローラ２３３に向けて搬送される。ここで、左
カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０を経て給紙
された転写紙は、再給紙パス２４１に導かれ、この転写
紙は再給紙ローラ２４２によりレジストローラ２３３に
向けて搬送される。レジストローラ２３３は、画像形成
タイミングに同期して転写紙を感光体ドラム２１１と転
写帯電器２１６との間に送り出し、この転写紙上には、
感光体ドラム２１１上の可視化されたトナー像が転写帯
電器２１６により転写される。

【００３２】また、本体２００には、転写紙を収納、給
紙するデッキ２５０、マルチ手差し２５４が設けられて
いる。デッキ２５０は、例えば約４０００枚の転写紙を
収納可能である。デッキ２５０には、ピックアップロー
ラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応
じて上昇するリフタ２５１が設けられている。このデッ
キ２５０に収納されている転写紙は、給紙ローラ２５３
によって本体２００に送られる。また、マルチ手差し２
５４は、１００枚の転写紙を収納可能である。デッキ２
５０またはマルチ手差し２５４から給紙された転写紙
は、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２
２、上段カセット２２３または下段カセット２２１から
給紙された転写紙と同様に、レジストローラ２３３に送
られ、転写紙には、トナー像が転写される。

【００３３】転写後、感光体ドラム２１１上の残留トナ
ーがクリーナー装置２１５により除去され、感光体ドラ
ム２１１の残留電荷が前露光ランプ２１４により消去さ
れる。トナー像が転写された転写紙は、分離帯電器２１
７によって感光体ドラム２１１から分離され、転写ベル
ト２３４によって定着器２３５に送られる。定着器２３
５においては、転写紙を加圧・加熱し、転写紙上のトナ
ー像が転写紙上に定着される。そして、トナー像が定着
された転写紙は、排出ローラ２３６および排紙フラッパ
２３７を経て排紙パス２４３側または搬送パス２３８側
に送られる。

【００３４】搬送パス２３８は、反転パス２３９と下搬
送パス２４０とに連絡する。両面記録（両面転写）時に
は、転写紙は、排出ローラ２３６および排紙フラップ２
３７を経て搬送パス２３８側に送り出され、この転写紙
は、反転パス２３９に一旦導かれた後に下搬送パス２４
０を介して再給紙パス２４１に導かれる。このときに
は、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス
２３８から全て抜け出し、かつ反転ローラ２４５に転写
紙が噛んだ状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、
反転ローラ２４５を逆転させることによって、転写紙を
下搬送パス２４０に送り出す。これにより、転写紙は表
裏が反転されて再給紙パス２４１に導かれることにな
る。再給紙パス２４１に導かれた転写紙は、再給紙ロー
ラ２４２によりレジストローラ２３３に向けて送られ
る。そして、この転写紙の裏面には、対応する画像が形
成される。

【００３５】本体２００から転写紙を反転して排出する
ときには、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ロー
ラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残っ
た状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ロー
ラ２４５を逆転させることによって、転写紙を裏返して
排紙ローラ２４４側に送り出す。そして、排紙ローラ２
４４により、転写紙は本体２００の外部に送り出され
る。

【００３６】本体２００にはＺ折り機２９５が接続さ
れ、その下流には排紙処理装置２９０が接続されてい
る。Ｚ折り機２９５は、本体２００から排紙された転写
紙をＺ折りする。また、Ｚ折り機２９５によるＺ折りを
行わずに、ソート、製本などの排紙処理を行う際には、
本体２００から排紙された転写紙がＺ折り機２９５を経
て排紙処理装置２９０に送られる。排紙処理装置２９０
は、本体２００から１枚毎に排出される転写紙を処理ト
レイ２９４で積載して揃え、１部の排出が終了すると、
処理トレイ２９４に積載された転写紙束をステイプルし
て排紙トレイ２９２または２９３に排出する。ここで、
排紙トレイ２９３はモータ（図示せず）で上下に移動制
御され、画像形成動作開始前に処理トレイ２９４の位置
になるように移動される。

【００３７】また、排紙処理装置２９０には、排出され
た転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイ
２９１が設けられ、この区切り紙を必要に応じて所定の
タイミングで転写間に挿入する機能が設けられている。
また、排出された転写紙の一部をまとめてセンター折り
し、ステイプルを行うことにより製本を実行する製本機
２９６が設けられ、この製本化された紙束は排出トレイ
２９７に排出される。

【００３８】次に、デジタル複写機の機能構成について
図３を参照しながら説明する。図３は図１のデジタル複
写機の機能構成を示すブロック図である。

【００３９】デジタル複写機は、図３に示すように、Ｒ
ＯＭ１７４に格納されたプログラムに従いデジタル複写
機全体の制御を行うＣＰＵ１７１と、ＣＰＵ１７１の作
業領域を提供するＲＡＭ１７５と、Ｉ／Ｏ（入出力ポー
ト）１７３とを備える。Ｉ／Ｏ１７３には、負荷出力と
して、デジタル複写機を制御する、モータ、クラッチな
どの各種負荷（図示せず）が接続されるとともに、セン
サ入力として、紙の位置を検知するセンサ（図示せず）
などの入力が接続される。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７
４に格納されているプログラムに従って入出力ポート１
７３を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作に
関する制御を実行する。

【００４０】また、ＣＰＵ１７１には、操作部１７２が
接続されており、操作部１７２に設けられている表示手
段およびキー入力手段などを制御する。操作者は上記キ
ー入力手段を通して、画像形成動作モード、スキャナ読
取りモード、プリント出力モードの切り替えをＣＰＵ１
７１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写機の状態
や、キー入力による動作モード設定の表示などを上記表
示手段で行うように制御する。

【００４１】さらに、ＣＰＵ１７１には、イメージセン
サ部２０８で電気信号に変換された信号を処理する画像
処理部１７０、画像処理部１７０で処理された画像デー
タを蓄積する画像メモリ部３および画像処理部１７０
（図４の信号処理部５０１）で処理された画像データに
基づきプラテンガラス２０１上のゴミ、傷などの異物を
検知するゴミ判定部１７６が接続されている。

【００４２】次に、画像処理部１７０の構成について図
４を参照しながら説明する。図４は図３の画像処理部１
７０の構成を示すブロック図である。

【００４３】画像処理部１７０は、図４に示すように、
イメージセンサ部（図中、ＣＣＤと記す）２０８からの
電気信号をデジタル信号に変換する信号処理部５０１を
有する。ここで、イメージセンサ部２０８においては、
ＣＣＤセンサに結像された原稿画像が、黒色の輝度のデ
ータとして入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気
信号に変換される。この電気信号は、アナログ信号処理
部（図示せず）において、サンプル＆ホールド、ダーク
レベルの補正などが施された後に、信号処理部５０１で
輝度信号としてのデジタル信号に変換され、このデジタ
ル信号に対して、シェーディング補正（原稿を読み取る
センサのばらつきおよび原稿照明用ランプの配光特性の
補正）が施される。

【００４４】信号処理部５０１から出力された輝度信号
は、ｌｏｇ変換部５０２に入力される。ｌｏｇ変換部５
０２には、入力された輝度データを濃度データに変換す
るためのＬＵＴ（Look Up Table）が格納されており、
ｌｏｇ変換部５０２は、ＬＵＴを参照して入力されたデ
ータに対応するテーブル値を出力する。これにより、輝
度データが濃度データに変換される。

【００４５】上記濃度データは、変倍処理部５０３によ
り所望の倍率の画像データに変倍された後に、γ補正部
５０４に入力される。γ補正部５０４は、濃度データを
出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる
変換を行い、操作部１７２で設定された濃度値に応じた
出力の調整を行う。

【００４６】ガンマ補正部５０５から出力された濃度デ
ータは２値化部５０５に入力され、２値化部５０５は入
力された多値の濃度データを２値化する。これにより、
２値化部５０５からは、濃度値が「０」または「２５
５」のデータが出力される。例えば、８ビットの画像デ
ータを２値化した際には、この画像データは「０」また
は「１」の１ビットの画像データに変換され、この画像
データ量が小さくなる。これにより、画像メモリ部３に
格納する画像データ量を小さくすることができる。

【００４７】しかしながら、画像を２値化すると、画像
の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像
のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に
画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的
な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値のデー
タで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を
用いる。この方法は、ある画像の濃度がある閾値より大
きい場合は、「２５５」の濃度データであるとし、ある
閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして
２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータ
の差分を誤差信号として、周りの画素に配分する方法で
ある。誤差の分配は、予め用意されているマトリックス
上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け
合わせ、周りの画素に加算することによって行う。これ
によって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調
を擬似的に２値で表現することができる。２値化された
画像データは、画像メモリ部３へ送られ、蓄積される。

【００４８】また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される
コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部４
で２値画像データとして処理されているため、そのまま
画像メモリ部３に送られる。画像メモリ部３は、高速の
ページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大
容量のメモリ（ハードディスク）を有する。この画像メ
モリ部３のハードディスクに格納された複数の画像デー
タは、デジタル複写機の操作部１７２で指定された編集
モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場
合、自動原稿送り装置６から読み取った原稿束の画像を
順に出力する。画像メモリ部３から一旦格納された画像
データを読み出し、この読み出しを複数回繰り返して出
力することにより、複数のビンを用いたソートと同じ役
割を果たすことができる。

【００４９】画像メモリ部３から出力された画像データ
は、プリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られ
る。スムージング部５０６では、２値化した画像の先端
部が滑らかになるようにデータの補間を行い、この補間
したデータを露光制御部２０９に出力する。露光制御部
２０９では前述の処理により画像データを転写紙に形成
する。

【００５０】また、ゴミ判定部１７６には、信号処理部
５０１で処理されたデジタル信号（レンズ２０７を介し
てＣＣＤセンサに結像された読取画像をデジタル化し、
シェーディング補正したもの）が入力される。ゴミ判定
部１７６では、入力された信号を画素単位で原稿送り方
向（副走査方向）に加算し、加算結果が一定レベルを超
えると、その画素部分にゴミが付着しているものと判定
する。

【００５１】ここで、このゴミ判定部１７６の処理につ
いて図７を参照しながら説明する。図７は図４のゴミ判
定部１７６に入力される画素単位での画像データを模式
的に示す図である。

【００５２】ゴミ判定部１７６には、主走査ライン毎の
画像データが入力される。ここでは、図７に示すよう
に、主走査方向にＮ画素、副走査方向にＭ画素の画像デ
ータを想定し、各画素データをＤ（ｘ，ｙ）とする。ゴ
ミ判定部１７６に入力される１ライン毎の各画素データ
Ｄ（ｘ，ｙ）は、０〜２５５の多値データであり、数値
が小さいと、出力画像は黒となる。そこで、任意に設定
可能な閾値Ｚと各画素データＤ（ｘ，ｙ）との間に、Ｄ
（ｘ，ｙ）＞Ｚの関係式が成立するか否かを判定する。
ここで、Ｄ（ｘ，ｙ）＞Ｚの関係式が成立すると、この
画素データは白と判定する。また、Ｄ（ｘ，ｙ）＜Ｚの
関係式が成立すると、この画素データは黒と判定する。
このような判定方法から、副走査方向の画素データに注
目し、所定ライン数以上連続して画素データＤ（ｘ，
ｙ）が黒（Ｄ（ｘ，ｙ）＜Ｚ）となった場合、すじ状の
画像が発生しているので、その画素部分は、付着したゴ
ミにより発生した画像であると判定する。図７の例で
は、図中の楕円で囲まれた画素部分（斜線部分）が付着
したゴミにより発生した画像である。

【００５３】次に、画像メモリ部３の詳細について図５
を参照しながら説明する。図５は図４の画像メモリ部３
の詳細構成を示すブロック図である。

【００５４】画像メモリ部３は、図５に示すように、Ｄ
ＲＡＭなどのメモリで構成されるページメモリ３０１
と、メモリコントローラ３０２と、ＬＺ圧縮部３０３
と、ＨＤ（ハードディスク）３０４とを有する。メモリ
コントローラ３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理
部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部
４、プリンタ部２への画像読み出し、ハードディスク３
０４への画像の入出力のアクセスを行う。また、メモリ
コントローラ３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭ
リフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理
部４、画像処理部１７０、ＨＤ３０４からのページメモ
リ３０１へのアクセスの調停を行う。さらに、メモリコ
ントローラ３０２は、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ペー
ジメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３
０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御
を行う。これにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ３０
１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、プリン
タ部２に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して
出力する機能や、画像回転機能を制御する。

【００５５】次に、外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成について
図６を参照しながら説明する。図６は図１の外部Ｉ／Ｆ
処理部４の構成を示すブロック図である。

【００５６】外部Ｉ／Ｆ処理部４は、図６に示すよう
に、コア部４０６と、ファクシミリ部４０１と、ファク
シミリ部の通信画像データを保存するハードディスク４
０２と、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータ
インターフェイス部４０３と、フォーマッタ部４０４
と、イメージメモリ部４０５とを有する。ファクシミリ
部４０１は、モデム（図示せず）を介して公衆回線と接
続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの
受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を
行う。

【００５７】ファクシミリ部４０１は、ファクシミリ機
能である、指定された時間にファックス送信を行い、ま
た相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを
送信するなど、ハードディスク４０２にファックス用の
画像を保存して処理を行う。これにより、一度リーダ部
１から画像メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０
１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転
送した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクリミ
リ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことが
できる。

【００５８】コンピュータインターフェイス部４０３
は、外部コンピュータ１１とのデータ通信を行うインタ
ーフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以
下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリ
ンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを有し、この
Ｉ／Ｆを介して、プリンタ部２、リーダ部２の状態を外
部コンピュータ１１に通知したり、外部コンピュータ１
１の指示に基づきリーダ部１で読み取った画像を外部コ
ンピュータ１１へ転送したりする。また、コンピュータ
インターフェイス部４０３は、外部インターフェイスか
らプリント画像データを受け取ったりする。

【００５９】外部コンピュータ１１からコンピュータ・
インターフェイス部４０３を介して通知されるプリント
データは、専用のプリンタコードで記述されているた
め、フォーマッタ部４０４はそのコードを、画像メモリ
部３を介してプリンタ部２で画像形成を行うラスターイ
メージデータに変換する。

【００６０】フォーマッタ部４０４は、ラスターイメー
ジデータの展開をイメージメモリ部４０５上で行う。イ
メージメモリ部４０５は、このようにフォーマッタ部４
０４がラスターイメージデータの展開するメモリとして
使用したり、また、リーダ部１の画像をコンピュータ・
インターフェイス部４０３を介して外部コンピュータ１
１に送る（画像スキャナ機能）場合には、画像メモリ部
３から送られる画像データをイメージメモリ部４０５に
一度展開し、外部コンピュータ１１に送るデータの形式
に変換してコンピュータ・インターフェイス部４０３か
らデータを送出するような場合においても使用される。

【００６１】コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、
コンピュータ・インターフェイス部４０３、フォーマッ
タ部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３
間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、
外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画
像メモリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４
０６の管理の下、排他制御、優先度制御されて画像出力
が行われる。

【００６２】次に、自動原稿送り装置（ＤＦ）６の動作
について図８および図９を参照しながら説明する。図８
（ａ）は図１の自動原稿送り装置６の断面図、図８
（ｂ）〜（ｄ）は図１の自動原稿送り装置による原稿流
し読み時における転写紙の給送状態を模式的に示す断面
図、図９は図１の自動原稿送り装置による原稿固定読み
時における転写紙の給送状態を模式的に示す断面図であ
る。

【００６３】自動原稿送り装置６は、図８（ａ）に示す
ように、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿
束６２１を載置する原稿トレイ６２０と、原稿の搬送開
始前に、原稿トレイ６２０より突出し、原稿束６２１の
下流への進出を規制するストッパ６１１と、給紙ローラ
６０１とを有する。給紙ローラ６０１は、原稿トレイ６
２０に載置された原稿束６２１の原稿面に落下し、回転
する。これにより、原稿束の最上面の原稿Ｐが給紙され
る。給紙ローラ６０１によって給送された原稿は分離ロ
ーラ６０２と分離ベルト６０３の作用によって１枚に分
離される。この分離は周知のリタード分離技術によって
実現されている。

【００６４】分離ローラ６０２と分離ベルト６０３によ
って分離された原稿は、搬送ローラ６０４により、レジ
ストローラ６０５へ搬送され、レジストローラ６０５に
原稿を突き当てられる。これにより、原稿はループ状に
形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。

【００６５】レジストローラ６０５の下流側には、レジ
ストローラ６０５を通過した原稿をプラテンガラス２０
１方向へ搬送する給紙パス６５２または反転パス６５３
へ誘導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。
反転パス６５３には、第１反転ローラ６１４と第２反転
ローラ６１５とが設けられ、第１および第２反転ローラ
６１４，６１５は、共に原稿を反転させる場合に回転す
る。第２反転ローラ６１５の下流側には、反転フラッパ
６１２が設けられ、反転フラッパ６１２は、第２反転ロ
ーラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０ま
たは再給紙パス６５１へ誘導する。

【００６６】給紙パス６５２に送られた原稿は、給送ベ
ル６０７によりプラテン２０１上に送られる。ここで、
給送ベルト６０７は、ベルト駆動ローラ６０６により駆
動されるとともに、プラテン２０１に接触する。給送ベ
ルト６０７により給送された原稿、または手差し給紙口
６２２から手差し給紙パス６２２、手差し給紙ローラ６
１９、排紙フラッパ６１６および給排紙ローラ６１７を
介して供給された原稿は、給排紙ローラ６１７、排紙フ
ラッパ６１７および排紙ローラ６１８を介して原稿排紙
パス６５５へ導かれて原稿排紙口６２３へ排出される。
排紙フラッパ６１６は、手差し給紙パス６５４または原
稿排紙パス６５５へ原稿を誘導し、また原稿排紙時に
は、手差し給紙口６２２側へ原稿が排出されないように
作用する。

【００６７】また、原稿トレイ６２０の下部には３個の
センサ６０８、６０９、６１０が配置されている。原稿
セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされ
たことを検知する透過型の光センサである。原稿後端検
知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判
定するための反射型の光センサである。原稿セット検知
センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８との間にある
最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿
か否かを判定するための反射型の光センサである。最終
原稿検知センサ６０９は、現在読み取り中の原稿の次に
続く読み取り原稿があるかの否かを検出するセンサでも
ある。

【００６８】また、原稿トレイ６２０には、それに載置
された原稿束の副走査方向にスライド可能なガイド規制
板（図示せず）が設けられているとともに、このガイド
規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ
（図示せず）が設けられている。上記原稿幅検知センサ
と原稿後端検知センサ６０８との組み合わせにより、原
稿トレイ６２０上に載置された原稿束の原稿サイズが判
別可能となる。また、搬送パス内に設けられた原稿長検
知センサ（図示せず）により、搬送中の原稿の先端検知
から後端検知までの搬送距離から原稿長を検出すること
も可能であり、検知した原稿長と上記原稿幅検知センサ
との組み合わせからも、原稿サイズが判別可能である。

【００６９】次に、片面に印刷がなされた原稿（片面原
稿）を読み取る際、スキャナ２０２を所定位置に固定
し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読取モード
（原稿流し読み）の動作について説明する。

【００７０】自動原稿送り装置６に原稿の給送開始が指
示されると、ストッパ６１１が下降し、さらに給紙ロー
ラ６０１が原稿上面に落下する。給紙ローラ６０１、分
離ローラ６０２、分離ベルト６０３、搬送ローラ６０４
の作用により、原稿束６２１からその最上面にある１枚
の原稿だけが分離され、レジストローラ６０５まで給送
される。ここで、反転給紙フラッパ６１３は原稿を給紙
パス６５２へ搬送する方向にセットされている（図８
（ｂ）を参照）。

【００７１】レジストローラ６０５が回転すると、原稿
は給紙パス６５２を経由してプラテン２０１上へと導か
れる。原稿は、図中のＡ点上を所定の速度で搬送され、
原稿の画像はＡ点の下部に待機しているスキャナ２０２
によって読み取られる。この際、原稿の先端がＡ点を通
過するタイミングで、読取開始の信号をリーダ部１に通
知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬
送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機
外へ排出される（図８（ｃ）を参照）。

【００７２】また、Ａ点上をＮ枚目の原稿が読み取られ
ている間に、原稿後端が搬送ローラ６０４を通過する
と、原稿トレイ６２０上に載置されてる原稿束から（Ｎ
＋１）枚目の原稿の給送が開始され、この原稿は、同様
に、プラテン２０１へ搬送され、この原稿上の画像の読
取動作が行われる（図８（ｄ）を参照）。このとき、原
稿がレジストローラ６０５に突き当てられた状態で、レ
ジストローラ６０５の起動タイミングを操作することに
より、Ａ点上で読み取り中の前原稿との間隔が適時調整
され、プラテン２０１上では、所定の間隔で原稿が搬送
される。

【００７３】片面に印刷がなされた原稿（片面原稿）を
読み取る場合で、かつ変倍率が流し読み不可能な倍率で
ある場合においては、図９に示すように、原稿を原稿後
端がプラテン２０１の端部に合わさる位置Ｂに載置し
て、スキャナ２０２を移動させて、画像を読み取る原稿
固定読み動作を行う。

【００７４】次に、ゴミ判定部１７６によるゴミ検知動
作およびそれに応じた原稿読取モードの切替え動作につ
いて図１０および図１１を参照しながら説明する。図１
０は図３のゴミ判定部１７６によるゴミ検知動作を示す
フローチャート、図１１は図３のゴミ判定部１７６のゴ
ミ検知結果に応じて原稿読取モードを切り替える際の自
動原稿送り装置６による原稿給送動作の切替え状態を示
す縦断面図である。

【００７５】本実施形態においては、原稿流し読み時に
プラテン２０１上にゴミが付着している場合には、例え
ば読み取った画像信号の副走査方向に連続したすじ状の
画像が検出される。原稿流し読み時に、上記したゴミに
よる画像と推定される画像が検出された場合は、読み取
った画像が異常であり、有効画像として転写紙に出力す
ることができないものと判断し、読取モードを原稿流し
読みから原稿固定読み切り替える。この処理は、ＣＰＵ
１７１がＲＯＭ１７４に格納されているプログラムを読
み出して実行することにより、実現されるものである。

【００７６】具体的には、図１０に示すように、自動原
稿送り装置６からリーダ部１へ読み取り開始タイミング
を通知する信号が出力され、読取動作が開始されると
（ステップＳ１０１）、ゴミ判定部１７６によるゴミ検
知が開始される（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ１７１
は、原稿後端までの読取動作が終了するまでにゴミによ
る画像があるか否かを繰り返し判別する（ステップＳ１
０３，Ｓ１０４）。

【００７７】原稿後端まで読み取り動作が終了し、ゴミ
による画像がなかった場合は、ＣＰＵ１７１は、読み取
った画像が有効画像であると判断し、次原稿の読み取り
動作を許可する（ステップＳ１０７）。また、原稿後端
まで読み取り動作が終了する前に、ゴミによる画像があ
ると判別された場合、ＣＰＵ１７１は、判別された時点
で読み取り動作を強制的に終了する（ステップＳ１０
５）。そして、ＣＰＵ１７１は、次原稿の読取動作を禁
止するとともに、読取モードを原稿固定読みに切り替
え、原稿固定読みにより、読取りを中断した原稿を再度
読み取る（ステップＳ１０６）。

【００７８】原稿流し読み時には、上述したように、原
稿トレイ６２０から給送された原稿がレジストローラ６
０５まで搬送され、斜行を補正された後、プラテン２０
１へ給送される（図１１（ａ）参照）。その後、原稿が
プラテン２０１の読み取り位置Ａ上を通過する際に、そ
の原稿上の画像の読取動作が行われる（図１１（ｂ）を
参照）。

【００７９】原稿の読み取り動作の途中（図１１（ｃ）
を参照）で読み取り画像にゴミによる画像があると判定
された場合、この時点でスキャナ２０２による読取動作
が終了される。しかし、読取動作が終了したとしても、
自動原稿送り装置６による原稿搬送は継続される。よっ
て、原稿後端がプラテン２０１上の所定位置Ｃまで搬送
された後、原稿搬送が停止される。その後、読取モード
が原稿固定読みに切り替えられ、スキャナ２０２が移動
して、上記プラテン２０１上に停止された原稿上の画像
の読取動作が再度行われる（図１１（ｄ）を参照）。

【００８０】ここで、原稿流し読みでの読取位置Ａと再
読取り時の原稿固定読みでの読込み開始位置Ｃとは、必
ずしも一致する必要はない。また、上述した原稿固定読
みでの読み込み開始位置Ｂとも、同様に、一致する必要
はない。読取位置Ａと読み込み開始位置Ｃが異なる場合
は、プラテン２０１上で原稿搬送が停止した時点での、
原稿後端位置と読み込み開始位置Ｂ、または、読取位置
Ａとの差分を判定して、スキャナ２０２の読み取り開始
タイミングを任意にずらすことで画像端部のズレは発生
しないようにすることができる。

【００８１】このように、原稿流し読みによる高速な読
取りを確保しながら、ゴミなどの異物に起因する異常画
像の発生を極力少なく抑制することができ、ひいては読
取動作の高生産性と高信頼性を両立させることができ
る。

【００８２】また、プラテン２０１上のゴミは、ゴミ検
知された後の原稿搬送で読み取り位置Ａから除去されて
いる可能性もあり、原稿固定読みで再読み取り動作を行
った後に次原稿がある場合、スキャナ２０２を読取位置
Ａに戻して、読取モードを再度原稿流し読みに戻すよう
にしてもよい。ただし、原稿流し読みに戻しても、複数
回連続してゴミを検出するようであるのなら、ユーザが
プラテン２０１を清掃しないとゴミを除去することがで
きない場合であるので、原稿流し読みモードに戻さずに
原稿固定読みのままにする。

【００８３】つまり、プラテン２０１上に付着したゴミ
を、ユーザがプラテン２０１を清掃しないと除去するこ
とができない場合、読取モードを原稿流し読み方式に戻
すと、毎回原稿固定読みと原稿流し読みを繰り返し、原
稿束全体の読み取りが終了するまでに長い時間が掛かる
ので、操作部１７２上にユザに清掃を促すメッセージを
表示し、ユーザによる清掃が行われるまで、例え、次原
稿束の読み取りを開始したとしても、原稿固定読み方式
のまま動作を継続する。そして、ユーザが清掃を完了し
たことを入力する釦を操作部に表示し、ユーザが清掃後
その釦を押すことによって、読取装置が原稿固定読みモ
ードから原稿流し読みモードに切り替わることにより、
毎回原稿固定読みと原稿流し読みを繰り返さないで済
み、全原稿の原稿読み取りの時間を短縮し、原稿画像の
読み取りデータに異常画像のない画像データを提供で
き、ひいては読取動作の高生産性と高信頼性を両立させ
ることができる。また、ゴミ判定部１７６の機能をＣＰ
Ｕ１７１により実現することも可能である。この場合、
ＣＰＵ１７１が信号処理部５０１からの信号を直接取り
込むようにすればよい。

【００８４】なお、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることはいうまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることはいうまでもない。

【００８５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることはうまでもない。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿流し読みによる高速な読取りを確保しながら、ゴミ
などの異物に起因する異常画像の発生を極力少なく抑制
することができ、ひいては、読取動作の高生産性と高信
頼性を両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置として
のデジタル複写機の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のデジタル複写機のハードウェア構成を示
す縦断面図である。

【図３】図１のデジタル複写機の機能構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３の画像処理部１７０の構成を示すブロック
図である。

【図５】図４の画像メモリ部３の詳細構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】図１の外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】図４のゴミ判定部１７６に入力される画素単位
での画像データを模式的に示す図である。

【図８】（ａ）は図１の自動原稿送り装置６の断面図、
（ｂ）〜（ｄ）は図１の自動原稿送り装置による原稿流
し読み時における転写紙の給送状態を模式的に示す断面
図である。

【図９】図１の自動原稿送り装置による原稿固定読み時
における転写紙の給送状態を模式的に示す断面図であ
る。

【図１０】図３のゴミ判定部１７６によるゴミ検知動作
を示すフローチャートである。

【図１１】図３のゴミ判定部１７６のゴミ検知結果に応
じて原稿読取モードを切り替える際の自動原稿送り装置
６による原稿給送動作の切替え状態を示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ リーダ部 ２ プリンタ部 ３ 画像メモリ部 ４ 外部Ｉ／Ｆ部 ６ 自動原稿送り装置 １７０ 画像処理部 １７１ ＣＰＵ １７４ ＲＯＭ １７５ ＲＡＭ １７６ ゴミ判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｂ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０ ４３０Ｊ Ｈ０４Ｎ 1/10 Ｈ０４Ｎ 1/04 1/12 Ｚ 1/107 Ｆターム(参考） 2H027 DA24 DA32 DB01 DB04 DE02 DE07 DE09 EC06 EC10 ED04 ED12 EE01 EE04 EE05 EE07 EF09 EK04 EK15 FA16 FA18 FA20 FA35 HA02 HA04 HA12 ZA07 2H076 BA15 BA20 BA22 BA24 BA35 BA36 BA56 BA63 BA64 BA65 BA71 2H108 AA01 AA14 CA01 CB01 5B047 AA01 BA01 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 CA07 CB22 DC06 5C072 AA01 BA20 CA02 DA02 DA04 EA05 FB25 LA18 RA20 XA01

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台上に載置された原稿束から原稿を
   １枚づつ順に給送し、搬送する原稿送り手段と、 前記原稿送り手段により搬送された原稿上の画像を読み
   取る読取手段と、 前記読取手段により読み取られた画像中に異常画像があ
   るか否かを検出する異常画像検出手段と、 原稿流し読みモード、原稿固定読みモードのいずれかの
   読取モードを選択的に実行するように前記原稿送り手段
   および前記読取手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記原稿流し読みモードによる画像読
   取り中に、前記異常画像検出手段によって異常画像が検
   出されると、前記原稿流し読みモードによる読取動作を
   中断し、読取モードを前記原稿固定読みモードに切り替
   え、前記原稿固定読みモードにより、同一原稿を再度読
   み取るように制御することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記固定原稿読みモードにより同一原稿
   を再度読み取った後、該読み取られた原稿に続く原稿が
   あるかないかを判定する判定手段を備え、 前記制御手段は、前記判定手段により前記固定原稿読み
   モードにより再度読み取られた原稿に続く原稿があると
   判定されたときには、前記原稿固定読みモードを前記原
   稿流し読みモードに切り替え、該原稿流し読みモードに
   より前記原稿束の最終紙まで読み取るように制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記固定原稿読みモードにより同一原稿
   を再度読み取った後、該読み取られた原稿が前記原稿台
   に載置された原稿束の最終紙であるか否かを判定する判
   定手段を備え、 前記制御手段は、前記判定手段により前記固定原稿読み
   モードにより再度読み取られた原稿に続く原稿があると
   判定されたときには、前記原稿固定読みモードよる前記
   原稿束の最終紙までの読取りを続行するように制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記異常画像検出手段は、ゴミによって
   発生する画像を前記異常画像として検出することを特徴
   とする請求項１記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記異常画像検出手段は、前記読取手段
   から得られた画像データのうちの副走査方向に連続する
   画像データに基づき前記ゴミによって発生する画像を検
   出することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記原稿流し読みモードは、前記読取手
   段を流し読み位置に停止させ、該読取手段で、前記原稿
   送り手段によって搬送中の原稿が前記流し読み位置を通
   過する際に該原稿上の画像を読み取るモードであり、前
   記原稿固定読みモードは、前記原稿送り手段により原稿
   を原稿固定読み位置まで搬送して停止させた後に、前記
   読取手段を移動させて前記原稿固定読み位置に停止され
   た原稿上の画像を読み取るモードであることを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像読取装
   置。
7. 【請求項７】 原稿台上に載置された原稿束から原稿を
   １枚づつ順に給送し、搬送する原稿送り手段と、前記原
   稿送り手段により搬送された原稿上の画像を読み取る読
   取手段と、原稿流し読みモード、原稿固定読みモードの
   いずれかの読取モードを選択的に実行するように前記原
   稿送り手段および前記読取手段を制御する制御手段とを
   備える画像読取装置の画像読取方法であって、 前記読取手段により読み取られた画像中に異常画像があ
   るか否かを検出する異常画像検出工程と、 前記原稿流し読みモードによる画像読取り中に、前記異
   常画像検出工程によって異常画像が検出されると、前記
   原稿流し読みモードによる読取動作を中断し、読取モー
   ドを前記原稿固定読みモードに切り替え、前記原稿固定
   読みモードにより、同一原稿を再度読み取るように制御
   する制御工程とを有することを特徴とする画像読取方
   法。
8. 【請求項８】 前記固定原稿読みモードにより同一原稿
   を再度読み取った後、該読み取られた原稿に続く原稿が
   あるかないかを判定する判定工程を有し、 前記制御工程では、前記判定工程により前記固定原稿読
   みモードにより再度読み取られた原稿に続く原稿がある
   と判定されたときには、前記原稿固定読みモードを前記
   原稿流し読みモードに切り替え、該原稿流し読みモード
   により前記原稿束の最終紙まで読み取るように制御する
   ことを特徴とする請求項７記載の画像読取方法。
9. 【請求項９】 前記固定原稿読みモードにより同一原稿
   を再度読み取った後、該読み取られた原稿に続く原稿が
   あるかないかを判定する判定工程を有し、 前記制御工程では、前記判定工程により前記固定原稿読
   みモードにより再度読み取られた原稿に続く原稿がある
   と判定されたときには、前記原稿固定読みモードよる前
   記原稿束の最終紙までの読取りを続行するように制御す
   ることを特徴とする請求項７記載の画像読取方法。
10. 【請求項１０】 前記異常画像検出工程では、ゴミによ
    って発生する画像を前記異常画像として検出することを
    特徴とする請求項７記載の画像読取方法。
11. 【請求項１１】 前記異常画像検出工程では、前記読取
    手段から得られた画像データのうちの副走査方向に連続
    する画像データに基づき前記ゴミによって発生する画像
    を検出することを特徴とする請求項１０記載の画像読取
    方法。
12. 【請求項１２】 前記原稿流し読みモードは、前記読取
    手段を流し読み位置に停止させ、該読取手段で、前記原
    稿送り手段によって搬送中の原稿が前記流し読み位置を
    通過する際に該原稿上の画像を読み取るモードであり、
    前記原稿固定読みモードは、前記原稿送り手段により原
    稿を原稿固定読み位置まで搬送して停止させた後に、前
    記読取手段を移動させて前記原稿固定読み位置に停止さ
    れた原稿上の画像を読み取るモードであることを特徴と
    する請求項７ないし１１のいずれか１つに記載の画像読
    取方法。
13. 【請求項１３】 原稿台上に載置された原稿束から原稿
    を１枚づつ順に給送し、搬送する原稿送り手段と、前記
    原稿送り手段により搬送された原稿上の画像を読み取る
    読取手段と、原稿流し読みモード、原稿固定読みモード
    のいずれかの読取モードを選択的に実行するように前記
    原稿送り手段および前記読取手段を制御する制御手段と
    を備える画像読取装置上で実行されるプログラムであっ
    て、 前記読取手段により読み取られた画像中に異常画像があ
    るか否かを検出する異常画像検出ステップと、 前記原稿流し読みモードによる画像読取り中に、前記異
    常画像検出工程によって異常画像が検出されると、前記
    原稿流し読みモードによる読取動作を中断し、読取モー
    ドを前記原稿固定読みモードに切り替え、前記原稿固定
    読みモードにより、同一原稿を再度読み取るように制御
    する制御ステップとを有することを特徴とするプログラ
    ム。
14. 【請求項１４】 前記固定原稿読みモードにより同一原
    稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿が前記原稿
    台に載置された原稿束の最終紙であるか否かを判定する
    判定ステップを有し、 前記制御ステップでは、前記判定ステップにより前記固
    定原稿読みモードにより再度読み取られた原稿が前記原
    稿台に載置された原稿束の最終紙でないと判定されたと
    きには、前記原稿固定読みモードを前記原稿流し読みに
    切り替え、該原稿流し読みモードにより前記原稿束の最
    終紙まで読み取るように制御することを特徴とする請求
    項１３記載のプログラム。
15. 【請求項１５】 前記固定原稿読みモードにより同一原
    稿を再度読み取った後、該読み取られた原稿が前記原稿
    台に載置された原稿束の最終紙であるか否かを判定する
    判定ステップを有し、 前記制御ステップでは、前記判定ステップにより前記固
    定原稿読みモードにより再度読み取られた原稿が前記原
    稿台に載置された原稿束の最終紙でないと判定されたと
    きには、前記原稿固定読みモードよる前記原稿束の最終
    紙までの読取りを続行するように制御することを特徴と
    する請求項１３記載のプログラム。
16. 【請求項１６】 前記異常画像検出ステップでは、ゴミ
    によって発生する画像を前記異常画像として検出するこ
    とを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
17. 【請求項１７】 前記異常画像検出ステップでは、前記
    読取手段から得られた画像データのうちの副走査方向に
    連続する画像データに基づき前記ゴミによって発生する
    画像を検出することを特徴とする請求項１６記載のプロ
    グラム。
18. 【請求項１８】 前記原稿流し読みモードは、前記読取
    手段を流し読み位置に停止させ、該読取手段で、前記原
    稿送り手段によって搬送中の原稿が前記流し読み位置を
    通過する際に該原稿上の画像を読み取るモードであり、
    前記原稿固定読みモードは、前記原稿送り手段により原
    稿を原稿固定読み位置まで搬送して停止させた後に、前
    記読取手段を移動させて前記原稿固定読み位置に停止さ
    れた原稿上の画像を読み取るモードであることを特徴と
    する請求項１３ないし１７のいずれか１つに記載のプロ
    グラム。
19. 【請求項１９】 請求項１３記載のプログラムを格納し
    たことを特徴とするコンピュータ読取り可能な記憶媒
    体。