JP2006111388A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の重連接続されているシート給送ユニットを用いて画像形成処理を行う際に、ジャム発生による生産性の低下を出来る限り防ぐ。
【解決手段】 遅延ジャムがジャム位置２０００において発生した場合、ステップ（６５）で検知され、ステップ（６６）で選択手段２が行われる。ステップ（９３）でジャム位置２０００より下流から代替給紙段を検索し、給紙段１２１０ａが存在する事がわかるので、ステップ（９４）で給紙段１２１０ａが代替給紙段と選択する。ジャム位置２０００より下流にある用紙に対して画像形成処理を順に行い、給紙段１２１０ａから紙搬送路への合流地点１５００を全ての用紙が通過するのを待ち（ステップ（６８））、給紙段１２１０ａからの給紙に切り替わり画像形成処理は継続する（ステップ（６９））。
【選択図】 図６

Description

本発明は、重連接続されているシート給送ユニットを備える画像形成システムにおいてジャム発生による画像形成処理の中断を抑えるものに関する。

従来、複数の給紙段を有する装置において、紙無しになったときに他の給紙段から給紙を行う所謂カセットオートチェンジ機構が設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照）。

また、複数台のシート給送ユニットが重連接続されている画像形成システムでは、各シート給送ユニットに設けられている複数の給紙段に同一用紙が収納されており、かつ各給紙段が別々のシート給送ユニットに属している場合においても、画像形成装置に一番近い給紙段を選択しており、その他の給紙段からの給紙は基本的には給紙中の給紙段が紙無しになった場合にしか行われていなかった。また、紙無しがおきた場合も次に近い給紙段を選択する手段しかなかった。
特開平２−１８２６３６号公報

上述のように、画像形成装置に近いシート給送ユニットの給紙段を選択し、給紙を行う場合、画像形成装置に近い分だけ用紙搬送路は短く取ることができ、複写開始を指示してから最初のコピーが出力されるまでの時間（以後ＦＣＯＴ：Ｆｉｒｓｔ Ｃｏｐｙ Ｏｕｔｐｕｔ Ｔｉｍｅという）を確保することができる。また、複雑な紙搬送シーケンスを必要としないので処理自体も簡潔に済ますことが出来る可能性がある。

しかし、シート給送ユニット−シート給送ユニット間やシート給送ユニット−画像形成装置間でジャムが発生した場合、ジャム位置よりも下流（画像形成装置に近い側）の用紙に関しては画像形成処理を終了しジャム処理を待つ状態となる。また、ジャムした用紙を取り除くまで画像形成処理を中断しジャム処理後に再開するものであった。このため、画像形成システム全体の生産性が下がるという課題がある。

本発明の目的は、複数の重連接続されているシート給送ユニットを用いて画像形成処理を行う際に、ジャム発生による生産性の低下を出来る限り防ぐことである。

本発明は、画像形成装置と、一つまたは複数の給紙段を持つシート給送ユニットとが複数重連接続されている画像形成システムにおいて、前記複数の給紙段に、ジョブに応じて対象となった給紙段が複数ある中で、前記画像形成装置から最も遠い側のシート給送ユニット内にある第一の給紙段を選択する第一の選択手段と、ジャム位置およびマテリアル情報に基づいて前記画像形成装置に搬送可能であり、かつ前記第一の給紙段と同じマテリアルを収納している前記給紙段の有無の判定を行い、対象となった前記給紙段の中から前記画像形成装置から最も遠い側の前記シート給送ユニット内にある第二の給紙段を選択する第二の選択手段と、を備え、前記第一の給紙段から給紙中に、ジャムが発生した場合に、前記第二の選択手段に基づいて前記第二の給紙段を選択することによって、画像形成処理を継続し、同時にジャム位置よりも上流側の給紙段からの給紙を停止すること特徴とする。

本発明により、同一用紙が少なくても２つ以上の給紙段に収納されている場合に、最も上流の給紙段を選択する事によって、ジャムが発生した場合においても、ジャム位置よりも下流に同一用紙を収納する給紙段があった場合、画像形成処理は中断する必要が無く継続する事ができ、ジャム位置よりも上流に関してはジャム処理を行える。また、所定枚数を上流のシート給送ユニットから給紙を行う事によってＦＣＯＴをあげる事ができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。

図１において、１００は画像形成装置である。１０１は原稿載置台としてのプラテンガラスである。１０２はスキャナであり、原稿照明ランプ１０３、走査ミラー１０４等で構成される。プラテンガラス１０１上に載置された原稿の原稿画像は、不図示のモータによって所定方向（図面上の左右方向）に往復動作するよう制御されたスキャナ１０２によって走査され、原稿からの反射光が走査ミラー１０４〜１０６を介し、レンズ１０８を透過してイメージセンサ部（ＣＣＤセンサ）１０９に結像されることで、電気信号へと変換される。

１２０はレーザ出力部、ポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部であり、レーザ光１２９を画像形成部１２６の感光体ドラム１１０に照射する。レーザ光１２９は、イメージセンサ部１０９から出力された原稿の反射光を光電変換した電気信号に対して、後述する所定の画像処理を行った結果の画像信号に基づいて変調されている。

感光体ドラム１１０の周りには、画像形成部１２６を構成するものとして、一次帯電器１１２、現像器１２１、転写帯電器１１８、分離帯電器１１９、クリーニング装置１１６、前露光ランプ１１４が装備されている。感光体ドラム１１０は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回転制御されており、一次帯電器１１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部１２０からレーザ光１２９が照射され、ドラム上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１０上に形成された静電潜像は、現像器１２１により現像されて、トナー像として可視化される。

一方、上段カセット１３１あるいは下段カセット１３２からピックアップローラ１３３、１３４により給紙されたプリント用紙は、給紙ローラ１３５、１３６により画像形成装置１００に送られ、プリント用紙パス１６０を通った後、レジストローラ１３７により搬送ベルト１３０に給送され、感光体ドラム１１０上に可視化されていたトナー像が転写帯電器１１８により転写される。

転写後の感光体ドラム１１０では、クリーニング装置１１６により残留トナーが清掃され、前露光ランプ１１４により残留電荷が消去される。

転写後のプリント用紙は、分離帯電気１１９により画像形成部１２６から分離され、搬送ベルト１３０により図上の左方向に搬送される。プリント用紙上のトナー画像は、定着前帯電器１３９、１４０により再帯電され、定着器１４１において加圧、加熱されることでプリント用紙上に定着される。定着の済んだプリント用紙は、排出ローラ１４２により画像形成装置１００の外に排出される。

本発明の構成では、画像形成装置１００には、大容量シート給送ユニット１２００が直列に接続されている（１２００ａないし１２００ｄ）。また、各シート給送ユニットには給紙段１２１０を備えている（１２１０ａないし１２１０ｄ）。

シート給送ユニット１２００のリフタ１２０１は給紙ローラ１２０２にプリント用紙が常に当接するよう、プリント用紙の量に応じて上昇するようになっている。また、シート給送ユニット１２００はプリント用紙の紙搬送路を有し、上流（図上右側）より送られてきたプリント用紙を搬送ローラ１２０３、レジローラ１２０４により下流に送る。したがって本実施の形態のように複数のシート給送ユニットが接続されている系においては、上流のシート給送ユニットでピックアップされたプリント用紙はそこから下流のシート給送ユニットの紙搬送路を順次搬送され、最終的に装置本体に給紙される。

１５４は排紙フラッパであり、排紙側の用紙パスと、両面記録側あるいは多重記録側の用紙パスとを切り換える。排紙ローラ１４２から送り出されたプリント用紙は、この排紙フラッパ１５４が上方に上げられている際には両面記録側あるいは多重記録側の用紙パスに搬送される。両面記録の際には、一面目の定着が済んだプリント用紙は、排紙ローラ１４２から送り出され、反転パス１５５を介して裏返しにされ、下搬送パス１５８を通って再給紙トレイ１５６に導かれる。１５７は、両面記録の用紙パスと多重記録の用紙パスとを切り換える多重フラッパであり、これを左方向に倒すことにより、プリント用紙が反転パス１５５ｆを介さずに、直接下搬送パス１５８に導かれることで、多重記録が可能となる。１５９は用紙パス１６０を通じてプリント用紙を画像形成部１２６側に給紙する給紙ローラである。

１６１は、排紙フラッパ１５４の近傍に配置された排出ローラであり、排紙フラッパ１５４が排出側に切り換えられている状態（上方に上げられてない状態）では、排紙ローラ１４２から送り出されたプリント用紙を機外に排出するよう動作する。前述のように、両面記録（両面複写）や多重記録（多重複写）時には、排紙フラッパ１５４を上方に上げて、定着済みのプリント用紙を下搬送パス１５８に通して再給紙トレイ１５６に格納する。

再給紙トレイ１５６に格納されたプリント用紙は、下から一枚ずつ給紙ローラ１５９により分離され、再度用紙パス１６０を介して画像形成装置１００のレジストローラ１３７に導かれる。

プリント用紙の表裏を反転させて画像形成装置１００から排出するときには、排紙フラッパ１５４を上方に上げ、多重フラッパ１５７を右方向へ倒し、排出するプリント用紙を一度反転パス１５５側へ送り込み、プリント用紙の後端が第一の送りローラ１６２を通過したタイミングで反転ローラ１６３によって第二の送りローラ１６２ａ側に搬送し、排出ローラ１６１によってプリント用紙を機外に排出する。

１８０は自動原稿搬送装置（ＤＦ）である。原稿置き台１８１上に置かれた原稿束の中から、給紙ローラ１８２により最上面の一枚の原稿のみを分離し、原稿給紙ローラ１６４によりプラテン１０１上に搬送する。原稿はその後、スキャナ１０２によりスキャンされ、スキャンされた原稿は、原稿排紙台１８３に排出されるか、もしくは再度原稿置き台１８１に戻される。

１９０は画像形成装置１００から排出されたプリント用紙を揃えて綴じる排紙処理装置である。ソート、ステイプル等の排紙束後処理動作が設定されていなかった場合には、プリント用紙は搬送路１９４を通り、処理トレイ１９３を介さずに排紙トレイ１９１に排出される。一方、排紙束後処理動作が設定された場合には、搬送路１９５を通って一枚毎に排紙されてくるプリント用紙を、処理トレイ１９３において積載し、揃える。そして、一部目の画像形成における用紙の排出が終了した後、プリント用紙束はステイプルされ、排紙トレイ１９１、または排紙トレイ１９２に束で排出される。なお、排紙束後処理動作が設定された場合は、基本的に排紙トレイ１９２に対して束排出するが、排紙トレイ１９２が満載状態であるなどの条件によっては排出先を排紙トレイ１９１に切り換えるよう制御する。排紙トレイ１９１、１９２は不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に、排紙用紙を積載するトレイが処理トレイの位置に来るように移動させられる。

図２は、画像形成装置１００とシート給送ユニット１２００内に設けられる各々の制御部の構成を示すブロック図である。

２０１は、画像形成装置１００の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０６、処理を行うためのワークＲＡＭ２０５、および入出力ポート２０４が、アドレスバス、データバスにより接続されている。ＲＡＭ２０５の一部の領域は電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート２０４には、画像形成装置１００が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の画像形成装置１００への入力装置が接続されている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６の制御プログラムの内容にしたがって、入出力ポート２０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。

また、ＣＰＵ２０１には操作部２０３が接続されており、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の表示手段、キー入力手段を制御する。使用者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の表示手段に対して、画像形成装置１００の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。

さらにＣＰＵ２０１には、イメージセンサ部１０９で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３とが接続されている。

２０７は、ＣＰＵ２０１とシート給送ユニット１２００との間で通信するための通信ＩＦであり、シート給送ユニット１２００側の通信ＩＦ２２０４を介してシート給送ユニットのＣＰＵ２２０１と通信する。

２２０１は、シート給送ユニット１２００の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２２０２、処理を行うためのワークＲＡＭ２２０３、および入出力ポート２２０５が、アドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート２２０５には、シート給送ユニット１２００が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等のシート給送ユニット１２００への入力装置が接続されている。

ＣＰＵ２２０１は、ＲＯＭ２２０２の制御プログラムの内容に従い、入出力ポート２２０５を介して順次入出力の制御を行うことで、画像形成装置１００からのコマンドに対応してプリント用紙の分離、搬送処理を実行するし、画像形成装置１００へとプリント用紙の給紙を行う。

画像処理部１７０及び画像メモリ部３について、図３および図４をそれぞれ参照して説明する。

図３は、画像処理部１７０の内部構成、及び画像メモリ部３に接続される装置を示すブロック図である。

まずスキャンした画像をプリントする際の処理の流れを説明すると、レンズ１０８を介しＣＣＤセンサ１０９に結像された原稿画像は、ＣＣＤセンサ１０９によりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部３００に入力されてサンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後、Ａ／Ｄ・ＳＨ処理部３０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）され、更に、デジタル化された信号に対してシェーディング補正が行われる。シェーディング補正では、ＣＣＤセンサ１０９が持つ画素ごとのばらつきに対する補正、及び原稿照明ランプ１０３の配光特性に基づく位置による光量のばらつきに対する補正を行う。

その後、ＲＧＢライン間補正部３０２においてＲＧＢライン間補正を行う。ある時点でＣＣＤセンサ１０９のＲＧＢ各受光部に入力した光は、原稿上ではＲＧＢ各受光部の位置関係に応じてずれているために、ここでＲＧＢ信号間の同期をとる。

その後、入力マスキング部３０３で入力マスキング処理を行い、輝度データから濃度データへの変換を行う。ＣＣＤセンサ１０９から出力されたままのＲＧＢ値はＣＣＤセンサ１０９に取り付けられた色フィルタの影響を受けているため、その影響を補正して純粋なＲＧＢ値に変換する。

その後、画像は変倍部３０４において所望の変倍率で変倍処理され、変倍された画像データは画像メモリ部３に送られて、画像蓄積される。

また、画像メモリ部３には外部Ｉ／Ｆ処理部４から、コンピュータからの画像データも入力される。

蓄積した画像をプリントする際には、まず画像データを画像メモリ部３からγ補正部３０５に送る。γ補正部３０５では、操作部２０３で設定された濃度値に応じた出力にするために、プリンタの特性を考慮したルックアップテーブル（ＬＵＴ）に基づいて、元の濃度データから所望の出力濃度対応した濃度データに変換する。

その後、濃度データは二値化部３０６に送られる。二値化部３０６では多値の濃度データの二値化を行う。多値の濃度データ、例えば８ビットの濃度データであれば、濃度値は「０」から「２５５」の間のいずれかの値を取るが、二値化することにより、濃度値は例えば「０」あるいは「２５５」の２つだけとなる。つまりある画素の濃度を表すために８ビットのデータが必要だったのに対し、二値化することにより１ビットのデータ量で済むようになる。これにより画像データを格納するためのメモリ容量は縮小される。ただしその一方で、画像の階調性は元の２５６階調から２階調へと変化するため、写真画像のような中間調の多い画像データでは、画像の二値化により、その画質は一般には著しく劣化するといわれる。

そこで二値化データによる疑似的な中間調の表現が重要となる。ここでは二値のデータで疑似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法では、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合には「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合には「０」の濃度データであるとして二値化した後、実際の濃度データと二値化された濃度データとの差分を誤差信号として求め、周辺の画素に配分する。誤差の配分は、予め定められたマトリクス上の重み係数を、二値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、周辺の画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値は保存され、中間調を疑似的に二値で表現することができる。

二値化された濃度データはプリンタ部２にあるスムージング部３０７に送られる。スムージング部３０７では、二値化した画像の線の端部が滑らかになるようにデータの補完を行い、補完が行われた画像データは露光制御部１２０へ出力される。露光制御部１２０は、前述のように画像データの静電潜像を感光体１１０上に形成する。

次にスキャンした画像をネットワーク経由で転送する際の処理の流れである。

前半部分の画像メモリ部３に濃度データを蓄積するところまでは前述したプリント時の処理の流れと同じであり、その後、画像データは画像メモリ部３から外部Ｉ／Ｆ処理部４に送られ、外部Ｉ／Ｆ処理部４からネットワークを経由して所望のコンピュータに転送される。

図４は、画像メモリ部３の内部構成及び周辺装置を示すブロック図である。

画像メモリ部３は、ページメモリ４０１、メモリコントローラ部４０２、圧縮／伸長部４０３、ハードディスク４０４から構成される。

外部Ｉ／Ｆ処理部４及び画像処理部１７０から画像メモリ部３に送られてきた画像データは、メモリコントローラ部４０２によりページメモリ４０１に書き込まれ、その後、画像処理部１７０を介してプリンタ部２に送られるか、あるいは、ハードディスク４０４に蓄積される。ハードディスク４０４に画像データを蓄積する際には、画像データは、圧縮／伸長部４０３においてデータ圧縮され、圧縮データとしてハードディスク４０４に書き込まれる。メモリコントローラ４０２はまた、ハードディスク４０４に格納されている画像データのページメモリ４０１への読み出しも行う。その際には、ハードディスク４０４から読み出した圧縮データを圧縮／伸長部４０３を介して伸長し、復元した画像データをページメモリ４０１に書き込む。またメモリコントローラ部４０２は、ページメモリ４０１へ送るＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行う。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク４０４からページメモリ４０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ２０１の指示に従い、ページメモリ４０１への書き込みアドレス、ページメモリ４０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの決定制御を行う。これらの処理により、ＣＰＵ２０１は、ページメモリ４０１において複数の原稿画像を並べてレイアウトを行ったうえで、画像処理部１７０を介してプリンタ部２に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転を行う機能を制御することが可能となる。

また、例えばソートモードに関しては、ある原稿束に対して画像メモリ部３に記録された順で画像を読み出しプリントする制御を複数回繰り返して実行する。このような制御を行うことより、本実施の形態での排紙処理装置１９０のような少数のビンしか持たないフィニッシャにおいても、ビンが多数あるソータと同じ役割を果たすことができる。

図５は、外部Ｉ／Ｆ処理部４の内部構造及び周辺装置を示すブロック図である。

外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３を介して、リーダ部１からの画像データを取り込み、ネットワークあるいは電話回線を介して外部コンピュータや外部のファクシミリに画像データを送る。また、外部のコンピュータあるいはファクシミリからネットワークあるいは電話回線を介して送られてきた画像データを、画像メモリ部３（と画像処理部１７０）を介して、プリンタ部２へ出力して画像形成を行う。

外部Ｉ／Ｆ処理部４は、コア部５０６、ファクシミリ部５０１、ファクシミリ部５０１の通信画像データを保存するハードディスク５０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインターフェイス部５０３、フォーマッタ部５０４、イメージメモリ部５０５から構成される。

ファクシミリ部５０１はモデム（不図示）を介して公衆回線へと接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部５０１では、指定された時間にファクス送信を行うことや、あるいは相手からの指定パスワードによる問い合わせに応じて画像データを送信するなどのファクシミリ機能を、ハードディスク５０２に保存されたファクス用の画像を利用して実現する。

これにより、一度リーダ部１から画像メモリ部３を介してファクシミリ部５０１に画像を送り、ファクシミリ用のハードディスク５０２へ画像を保存した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファクス送信を行うことができる。

コンピュータインターフェイス部５０３は、外部コンピュータ１１とのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。このコンピュータインターフェイス部５０３を介して、プリンタ部２、リーダ部１の状態を外部コンピュータ１１に通知を行う。あるいは外部コンピュータ１１からの指示で、リーダ部１で読み取った画像の外部コンピュータ１１への転送を行う。

コンピュータインターフェイス部５０３はまた、外部コンピュータ１１からプリント画像データを受け取る。その際には、外部コンピュータ１１から通知されるプリント画像データは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部５０４において、通知されたデータコードを、プリンタ部２で画像形成を行うことができるラスタイメージデータに変換する。変換されたラスタイメージデータはフォーマッタ部５０４によりイメージメモリ部５０５に展開される。一方でコンピュータインターフェイス部５０３を介して外部コンピュータ１１に画像データを送信する際には、画像フォーマッタ部５０４は、画像メモリ部３から送られてきたプリント画像データに対して、イメージメモリ部５０５において、濃度変換、外部コンピュータ１１で認識可能な画像フォーマットへの変換を行う。

イメージメモリ部５０５は、このようにフォーマッタ部５０４のラスタイメージデータを展開するメモリとして使用されるほか、リーダ部１からの画像データを外部コンピュータ１１に送る（ネットワークスキャナ機能）場合にも使用される。すなわち、リーダ部１からの画像をコンピュータインターフェイス部５０３経由で外部コンピュータ１１に送る場合には、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部５０５に一度展開し、ここで外部コンピュータ１１に送るデータの形式に変換したうえで、コンピュータインターフェイス部５０３から外部コンピュータ１１に送出する。

コア部５０６は、ファクシミリ部５０１、コンピュータインターフェイス部５０３、フォーマッタ部５０４、イメージメモリ部５０５、画像メモリ部３の相互間で行われるそれぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部が接続されていても、また画像メモリ部３への画像転送路が一つであっても、コア部５０６の管理のもと排他制御、優先度制御が行われるため、画像出力は適切に行われる。

図６は本発明の基本動作を説明するフローチャートであり、これを説明する。

ジョブが入力されるとステップ（６１）でジョブに応じて対象となった給紙段が複数ある中で、最も上流（画像形成装置から遠い側）のシート給送ユニット内にある給紙段を選択する選択手段（以降、選択手段１）によって給紙段を選択し、選択された給紙段から給紙を始める（ステップ（６２））。選択された給紙段が無い場合はジョブを中断する（ステップ（６３））。給紙した用紙に対して画像形成処理を行う（ステップ（６４））。ステップ（６５）ではジャムの発生を監視している。ジャムの発生があった場合は、ジャム位置、マテリアル情報に基づいて画像形成装置に搬送可能であり、かつ選択中の給紙段と同じマテリアルを収納している給紙段の有無の判定を行い、対象となった給紙段の中から最も上流のシート給送ユニット内にある給紙段（以降、代替給紙段）を選択する選択手段（以降、選択手段２）により代替給紙段の選択を行う（ステップ（６６））。

代替給紙段が無ければジョブは中断する（ステップ６７））。ステップ（６８）でジャム位置よりも下流にある全ての用紙に対して画像形成装置への給紙を続け、全ての用紙が代替給紙段から紙搬送路への合流地点を越えたかどうかを判断する。超えてない場合は超えるまで待つ。ステップ（６９）で代替給紙段からの給紙に切り換えることによって画像形成処理は継続する。ジャム位置よりも上流は、停止するのでジャム処理可能となる。ここでステップ（７０）では、給紙中の給紙段が代替給紙段か、またジャムが発生していた場合にジャム処理が終了しているかを判断する。給紙中の給紙段が代替給紙段であり、かつジャムが発生していた場合にジャム処理が終了しているときは、ステップ（７１）でジャム発生以前に選択していた給紙段からの給紙に切り換える。それ以外の場合はステップ（７２）に進み、全画像形成処理が終了したかどうかを判断し終了していなければステップ（６２）へ戻る。終了した場合は、ジョブを終了する（７２）。

次に本実施の形態で行われる、選択手段１と選択手段２についての説明する。

図７は選択手段１のフローチャートを示した図であり、これを説明する。

ジョブの入力があった場合、ジョブに応じて使用する用紙が決定され（ステップ（８０））、続いてステップ（８１）で同一用紙が収納されている給紙段を最上流のシート給送ユニットから検索を行う。該給紙段が存在したら、ステップ（８２）で給紙段の選択を行い給紙段の選択を終了する（ステップ（８３）。存在しない場合は給紙段の選択を行わず給紙段の選択を終了する（ステップ（８３））。

次に、選択手段２について図８を用いて説明する。ジャムが発生したら、ジャム位置とジャムを起こした用紙の情報を取得する（ステップ（９１））。次にステップ（９２）で滞留ジャムか遅延ジャムかを判定する。滞留ジャムとは所定の時間内に通り抜けなければならない用紙が所定時間を過ぎても抜けていない場合に発生するジャムの事で、遅延ジャムとは所定時間内に到着しなければならない用紙が所定時間を過ぎても到着しなかった時に発生するジャムである。遅延ジャムの場合はステップ（９３）へ進み、ジャム位置より下流を給紙段の検索領域とし、画像形成装置に搬送可能であり、かつジョブに対応した用紙を収納する給紙段（以降、代替給紙段）の検索を行う。

検索の結果、代替給紙段が存在したら代替給紙段を選択し、代替給紙段の検索を終了する（ステップ（９４）ステップ（９８））。代替給紙段が存在しない場合は、代替給紙段の選択をせずに終了する（ステップ（９８））。滞留ジャムの場合はジャム位置と用紙サイズを考慮しなければならない。これは図１０の滞留ジャムの例に示す通り、滞留ジャム位置１０５が確定されても用紙がどの位置で滞留をしているのかが任意でないためである。例では幅１０６分の範囲が生じる。幅１０６が最も画像形成装置側によった時、シート給送ユニット１０７の合流地点１０８はジャム位置よりも下流にも関わらず、滞留ジャム用紙によって塞がれている為、給紙段１０７は使用する事ができない。以上の事から滞留ジャムに関しては、ジャム位置と用紙サイズを考慮しなければならない事がわかる。そこで、先ずステップ（９５）でジャム位置よりも下流で代替給紙段を検索する。代替給紙段が存在すれば、ステップ（９６）で代替給紙段から紙搬送路への合流地点がジャム紙によって塞がれていないかを確認する。塞がっている場合はステップ（９５）へ戻る。塞がっていない場合は、代替給紙段の設定をステップ（９４）で行い、代替給紙段選択を終了する（ステップ（９８））。

ここで、本発明を用いた具体的な実施の形態を説明する。本発明では少なくても同一用紙が入った給紙段が２つ以ある事を前提とする。ここでは給紙段１２１０ａと給紙段１２１０ｄに同一用紙が入っているとものとし、入力されたジョブが給紙段１２１０ａと給紙段１２１０ｄに収納されている用紙を使用するとする。ジョブが入力されると始めにステップ（６１）の選択手段１により給紙段１２１０ｄが選択し（ステップ（８１）、ステップ（８２））給紙段の選択が終了する。次にステップ（６２）により給紙が開始され、画像形成処理（ステップ（６４））を行い、ステップ（７０）、ステップ（７１）を通り、ジョブが要求する全ての画像形成処理を実行すると終了する。

次に遅延ジャムがジャム位置２０００において発生した場合の具体的な実施の形態を説明する。ジャムが発生したら、ステップ（６５）で検知され、ステップ（６６）で選択手段２が行われる。ここでジャムは遅延ジャムなのでステップ（９３）でジャム位置２０００より下流から代替給紙段を検索する。検索の結果、給紙段１２１０ａが存在する事がわかるので、ステップ（９４）で給紙段１２１０ａが代替給紙段と選択し終了する。

次に、ジャム位置２０００より下流にある用紙に対して画像形成処理を順に行い、代替給紙段である給紙段１２１０ａから紙搬送路への合流地点１５００を全ての用紙が通過するのを待つ（ステップ（６８））。全ての用紙が通過し終えると代替給紙段である給紙段１２１０ａからの給紙に切り替わり画像形成処理は継続する（ステップ（６９））。次に、ステップ（７０）で代替給紙段からの給紙であるか、ジャム処理が終了したかを確認する。ここで、ジャム処理が終了したとするとステップ（７１）により、ジャム発生以前に選択していた給紙段１２００ｄに給紙を切り換える。ステップ（７２）で全画像形成処理が終了したかどうかを判断し終了していた場合は、ジョブを終了する（ステップ（７３））。

次に他の実施の形態を、図１０を用いて説明する。ステップ（１１０）で、給紙段の選択及び最近傍給紙段の選択選択手段（以降、選択手段３）によってジョブで用いる用紙を収納している最も上流の給紙段と最近傍給紙段が選択される。もし、選択がなければジョブは中止となる（ステップ（１１１））最近傍給紙段とは、ジョブに応じて対象となった給紙段が複数ある中で、最も下流のシート給送ユニット内にある給紙段のことを指す。次に最近傍給紙段と選択中の給紙段が同一の給紙段であるかないか、または同じシート給送ユニット内にある給紙段であるかないかをステップ（１１２）で確認する。同一であると判断された場合はステップ（１１７）へと進み、基本動作となる。

同一で無いと判断された場合は、ステップ（１１３）で最近傍給紙段から給紙する所定枚数を決定する。所定枚数は、最近傍給紙段と選択中の給紙段の間の紙搬送路長に基づいて、予備給紙の完了タイミングと所定枚数の給紙終了のタイミングがほぼ同時になるよう随時決定していく。ステップ（１１４）では、最近傍給紙段からの給紙を開始をし、ほぼ同時に選択中の給紙段からの予備給紙を行う。画像形成処理をステップ（１１２）で決定した所定枚数分終了したかをステップ（１１６）で確認し、終了していない場合は引き続き最近傍給紙段からの給紙を行う。終了するタイミングと選択中の給紙段からの予備給紙が終わるタイミングはほぼ同時なので、終了した場合は、選択中の給紙段からの給紙に切り替え（ステップ（１１７））、画像形成処理を継続し、残りのジョブを行う。

図１１では、選択手段３について説明する。先ずステップ（１２０）でジョブに対応して使用する用紙が決定するので、ステップ（１２１）の選択手段１で給紙段が選択される。次に、選択中の給紙段を最近傍給紙段とする。ステップ（１２３）で、同一用紙が収納されている給紙段が最近傍給紙段より下流に存在するかどうかを確認する。存在する場合は、最近傍給紙段を再選択し、存在しなければ給紙段の選択は終了する。

次に、他の実施の形態について具体的に説明する。

始めにジョブが入力されるとステップ（１１０）で給紙段の選択及び最近傍給紙段の選択が行われる。ステップ（１２１）で給紙段１２１０ｄが選択され、ステップ（１２２）で最近傍給紙段も同じく給紙段１２１０ｄに設定する。ステップ（１２３）の検索によってステップ（１２４）で最近傍給紙段は給紙段１２１０ａに再選択され、給紙段の選択が終了する。次にステップ（１１２）で最近傍給紙段と選択中の給紙段が同一のものであるかが確認されるが、異なる給紙段がそれぞれ選択されているのでステップ（１１３）へと進む。所定枚数の決定は最近傍給段である給紙段１２１０ａと選択中の給紙段である給紙段１２１０ｄの間の紙搬送路長によって決まる（ステップ（１１３））。

次に、最近傍給紙段である給紙段１２１０ａからの給紙と、選択中の給紙段である給紙段１２１０ｄからの予備給紙が開始される（ステップ（１１４））。ステップ（１１６）で最近傍給段である給紙段１２１０ａからの給紙が所定枚数分だけ終わったかどうかを確認し、終わった場合は、ステップ（１１７）で選択中の給紙段１２１０ｄからの給紙に切り替わる。残りのジョブは給紙段１２１０ｄからの給紙で実行する。

図１２は、ＦＣＯＴを重視するか、生産性を重視するかを選択できる入力手段である。重視する場合は図１０で示したフローチャートの流れになり、重視しない場合は図６に示すフローチャートの流れになる。

本発明の実施の形態に係る画像形成システム全体断面図 本発明の実施の形態に係る制御部構成図 本発明の実施の形態に係る画像処理部の構成図 本発明の実施の形態に係る画像メモリ部の構成図 本発明の実施の形態に係る外部Ｉ／Ｆ処理部の構成図 本発明の実施の形態に係る基本動作のフローチャートを示した図 本発明の実施の形態に係るシート給送ユニット選択手段のフローチャートを示した図 本発明の実施の形態に係るジャム発生時における代替シート給送ユニット判断手段のフローチャートを示した図 本発明の実施の形態に係る滞留ジャム例を示した図 本発明の他の実施の形態における基本動作のフローチャートを示した図 本発明の他の実施の形態におけるシート給送ユニット選択手段のフローチャートを示した図 本発明の実施の形態に係るＦＣＯＴを重視するか生産性を重視するかの入力手段を示した図

符号の説明

１００ 画像形成装置
１２００ 大容量シート給送ユニット
１２０１ リフタ
１２０２ 給紙ローラ
１２０３ 搬送ローラ
１２０４ レジローラ
１５００ 紙搬送路への合流地点
２０００ ジャム位置

Claims (3)

1. 画像形成装置と、一つまたは複数の給紙段を持つシート給送ユニットとが複数重連接続されている画像形成システムにおいて、
   前記複数の給紙段に、ジョブに応じて対象となった給紙段が複数ある中で、前記画像形成装置から最も遠い側のシート給送ユニット内にある第一の給紙段を選択する第一の選択手段と、
   ジャム位置およびマテリアル情報に基づいて前記画像形成装置に搬送可能であり、かつ前記第一の給紙段と同じマテリアルを収納している前記給紙段の有無の判定を行い、対象となった前記給紙段の中から前記画像形成装置から最も遠い側の前記シート給送ユニット内にある第二の給紙段を選択する第二の選択手段と、
   を備え、
   前記第一の給紙段から給紙中に、ジャムが発生した場合に、前記第二の選択手段に基づいて前記第二の給紙段を選択することによって、画像形成処理を継続し、同時にジャム位置よりも上流側の給紙段からの給紙を停止すること特徴とする画像形成システム。
2. ジョブに応じて対象となった前記給紙段が複数ある中で、前記画像形成装置に最も近い側の前記シート給送ユニット内にある第三の給紙段を選択する第三の選択手段を備え、所定枚数は、前記第三の選択手段に基づいて選択された第三の給紙段から給紙し、前記所定枚数以降は前記第一の給紙段からの給紙に切り換えることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記第三の選択手段を使用するか否かを予め設定するための設定手段を備えることを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。

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