JP2003333275A

JP2003333275A - 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、画像読取制御用プログラム及び記録媒体

Info

Publication number: JP2003333275A
Application number: JP2002141545A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Fujii; 隆行藤井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-05-16
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2003-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度にムラが生じた場合でも、原
稿の画像を正しく読み取ることができる画像読取装置、
画像読取装置の制御方法、画像読取制御用プログラム及
び記録媒体を提供する。【解決手段】原稿の読み取り方式が原稿流し読み方式
である場合に、１枚の原稿の読み取りが終了するまでの
間、繰り返して給送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラ
が発生したか否かを判別し、給送ベルト６０７の搬送速
度に速度ムラが発生した場合には、原稿の読み取り方式
を原稿流し読み方式から原稿固定読み方式に切り替えて
原稿を読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報の読み取
りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備える画像読
取装置、画像読取装置の制御方法、画像読取制御用プロ
グラム及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プラテンガラス上に載置され
た原稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定
読み方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガ
ラス上に搬送された原稿画像を順次読み取る原稿流し読
み方式を備えた画像読取装置が知られている。原稿流し
読み方式は、原稿の交換と同時に読み取りを行えること
と、原稿間のスキャナ移動時間が無いことで、原稿固定
読み方式に比べて、原稿束全体の読み取り時間を短縮す
ることが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿を
一定速度で搬送し原稿画像を読み取る原稿流し読み方式
では、搬送パス内のローラへの突脱ショックや湾曲搬送
パス内での原稿のばたつき等により局部的な搬送速度ム
ラが生じることがあり、この局部的な搬送速度ムラが生
じた場合には、読み取られた原稿画像が副走査方向に伸
縮した画像となり、原稿画像が正しく読み取れないとい
う問題があった。

【０００４】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたものであり、原稿の搬送速度にムラが生じた場合で
も、原稿の画像を正しく読み取ることができる画像読取
装置、画像読取装置の制御方法、画像読取制御用プログ
ラム及び記録媒体を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の画像読取装置は、原稿台上に載置さ
れた原稿束から順次１枚毎に原稿を給送し、読取位置へ
搬送する自動原稿送り装置を備える画像読取装置におい
て、原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送速度
に速度ムラが発生していることを検知をする速度ムラ検
知手段と、固定された前記読取手段上で原稿を搬送して
該原稿の画像を読み取る流し読みモード及び原稿を所定
位置で停止し前記読取手段を移動して該原稿の画像を読
み取る固定読みモードのいずれか一方を設定する設定手
段と、前記読取手段が前記流し読みモードで原稿の画像
を読み取り中に、前記速度ムラ検知手段が原稿の搬送速
度に速度ムラが発生していることを検知した場合に、前
記設定手段で設定された流し読みモードを固定読みモー
ドに切り替えて、前記読取手段が前記固定読みモードで
前記読み取り中であった原稿の画像を再度読み取るよう
に制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の画像読取装置は、請求項１
記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記速
度ムラ検知手段が原稿の搬送速度に速度ムラが発生して
いることを検知した場合に、前記読取手段による原稿の
画像の読み取りを中止し、前記読取手段が前記固定読み
モードで該読み取りの中止された原稿の画像の読み取り
を完了した後、前記設定手段で設定された固定読みモー
ドを前記流し読みモードに切り替えるように制御するこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の画像読取装置は、請求項１
記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記読
取手段が前記固定読みモードで該読み取りの中止された
原稿の画像の読み取りを完了した後、前記設定手段で設
定された固定読みモードを維持するように制御すること
を特徴とする。

【０００８】請求項４記載の画像読取装置の制御方法
は、原稿台上に載置された原稿束から順次１枚毎に原稿
を給送し、読取位置へ搬送する自動原稿送り装置及び原
稿の画像を読み取る読取手段を備える画像読取装置の制
御方法において、原稿の搬送速度に速度ムラが発生して
いることを検知をする速度ムラ検知工程と、固定された
前記読取手段上で原稿を搬送して該原稿の画像を読み取
る流し読みモード及び原稿を所定位置で停止し前記読取
手段を移動して該原稿の画像を読み取る固定読みモード
のいずれか一方を設定する設定工程と、前記読取手段が
前記流し読みモードで原稿の画像を読み取り中に、前記
速度ムラ検知工程で原稿の搬送速度に速度ムラが発生し
ていることを検知した場合に、前記設定工程で設定され
た流し読みモードを固定読みモードに切り替えて、前記
読取手段が前記固定読みモードで前記読み取り中であっ
た原稿の画像を再度読み取るように制御する制御工程と
を備えることを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の画像読取装置の制御方法
は、請求項４記載の画像読取装置の制御方法において、
前記制御工程は、前記速度ムラ検知工程で原稿の搬送速
度に速度ムラが発生していることを検知した場合に、前
記読取手段による原稿の画像の読み取りを中止し、前記
読取手段が前記固定読みモードで該読み取りの中止され
た原稿の画像の読み取りを完了した後、前記設定工程で
設定された固定読みモードを前記流し読みモードに切り
替えるように制御することを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の画像読取装置の制御方法
は、請求項４記載の画像読取装置の制御方法において、
前記制御工程は、前記読取手段が前記固定読みモードで
該読み取りの中止された原稿の画像の読み取りを完了し
た後、前記設定工程で設定された固定読みモードを維持
するように制御することを特徴とする。

【００１１】請求項７記載の画像読取制御用プログラム
は、原稿台上に載置された原稿束から順次１枚毎に原稿
を給送し、読取位置へ搬送する自動原稿送り装置及び原
稿の画像を読み取る読取手段を備える画像読取装置を制
御する画像読取制御用プログラムにおいて、原稿の搬送
速度に速度ムラが発生していることを検知をする速度ム
ラ検知ステップと、固定された前記読取手段上で原稿を
搬送して該原稿の画像を読み取る流し読みモード及び原
稿を所定位置で停止し前記読取手段を移動して該原稿の
画像を読み取る固定読みモードのいずれか一方を設定す
る設定ステップと、前記読取手段が前記流し読みモード
で原稿の画像を読み取り中に、前記速度ムラ検知工程で
原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知し
た場合に、前記設定ステップで設定された流し読みモー
ドを固定読みモードに切り替えて、前記読取手段が前記
固定読みモードで前記読み取り中であった原稿の画像を
再度読み取るように制御する制御ステップとを画像読取
装置に実行させることを特徴とする。

【００１２】請求項８記載の画像読取制御用プログラム
は、請求項７記載の画像読取制御用プログラムにおい
て、前記制御ステップは、前記速度ムラ検知工程で原稿
の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知した場
合に、前記読取手段による原稿の画像の読み取りを中止
し、前記読取手段が前記固定読みモードで該読み取りの
中止された原稿の画像の読み取りを完了した後、前記設
定ステップで設定された固定読みモードを前記流し読み
モードに切り替えるように制御することを特徴とする。

【００１３】請求項９記載の画像読取制御用プログラム
は、請求項７記載の画像読取制御用プログラムにおい
て、前記制御ステップは、前記読取手段が前記固定読み
モードで該読み取りの中止された原稿の画像の読み取り
を完了した後、前記設定ステップで設定された固定読み
モードを維持するように制御することを特徴とする。

【００１４】請求項１０記載の記録媒体は、原稿台上に
載置された原稿束から順次１枚毎に原稿を給送し、読取
位置へ搬送する自動原稿送り装置及び原稿の画像を読み
取る読取手段を備える画像読取装置を制御する画像読取
制御用プログラムを格納した、画像読取装置により読み
取り可能な記録媒体において、前記画像読取制御用プロ
グラムにより、原稿の搬送速度に速度ムラが発生してい
ることを検知をする速度ムラ検知ステップと、固定され
た前記読取手段上で原稿を搬送して該原稿の画像を読み
取る流し読みモード及び原稿を所定位置で停止し前記読
取手段を移動して該原稿の画像を読み取る固定読みモー
ドのいずれか一方を設定する設定ステップと、前記読取
手段が前記流し読みモードで原稿の画像を読み取り中
に、前記速度ムラ検知工程で原稿の搬送速度に速度ムラ
が発生していることを検知した場合に、前記設定ステッ
プで設定された流し読みモードを固定読みモードに切り
替えて、前記読取手段が前記固定読みモードで前記読み
取り中であった原稿の画像を再度読み取るように制御す
る制御ステップとを画像読取装置に実行させることを特
徴とする。

【００１５】請求項１１記載の記録媒体は、請求項１０
記載の記録媒体において、前記制御ステップは、前記速
度ムラ検知工程で原稿の搬送速度に速度ムラが発生して
いることを検知した場合に、前記読取手段による原稿の
画像の読み取りを中止し、前記読取手段が前記固定読み
モードで該読み取りの中止された原稿の画像の読み取り
を完了した後、前記設定ステップで設定された固定読み
モードを前記流し読みモードに切り替えるように制御す
ることを特徴とする。

【００１６】請求項１２記載の記録媒体は、請求項１０
記載の記録媒体において、前記制御ステップは、前記読
取手段が前記固定読みモードで該読み取りの中止された
原稿の画像の読み取りを完了した後、前記設定ステップ
で設定された固定読みモードを維持するように制御する
ことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１８】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読
取装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形
態では、画像読取装置としてデジタル複写機を例示す
る。

【００１９】このデジタル複写機は、主としてリーダ部
１、プリンタ部２、画像メモリ部３、外部Ｉ／Ｆ処理部
４及び自動原稿送り装置６を備えている。

【００２０】リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原
稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力し、
プリンタ部２は、画像メモリ部３からの画像データに応
じた画像を記録紙上に記録する。

【００２１】画像メモリ部３は、リーダ部１から転送さ
れた画像データを圧縮して、該圧縮された圧縮画像デー
タを記憶する一方、該記憶されている圧縮画像データを
伸長して、該伸長された画像データをプリンタ部２へ転
送する。また、画像メモリ部３は、記憶されている画像
データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送する一方、外部Ｉ／
Ｆ処理部４から転送された画像データを記憶する。

【００２２】外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３か
ら転送された画像データに所定の処理を施した後、外部
装置に出力する一方、外部装置から送られてきた画像デ
ータに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。

【００２３】また、自動原稿送り装置６はリーダ部１に
接続されており、載置された原稿をリーダ部１で読み取
り可能な所定位置に給送する。

【００２４】図２は、本実施の形態に係る画像読取装置
の構成を示す断面図である。

【００２５】同図において、符号２００はデジタル複写
機であり、符号６は自動原稿送り装置（ＤＦ）である。

【００２６】符号２０１は原稿載置台としてのプラテン
ガラスである。符号２０２はスキャナであり、原稿照明
ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成され、不図示
のモータによりスキャナ２０２が所定方向に往復操作さ
れて、原稿の反射光が操作ミラー２０４〜２０６を介し
てレンズ２０７を透過し、イメージセンサ部２０８内の
ＣＣＤセンサに結像する。イメージセンサ部２０８でＣ
ＣＤセンサに結像された原稿の反射光は電気信号に変換
される。

【００２７】符号２０９はレーザやポリゴンスキャナ等
で構成された露光制御部であり、後述する所定の画像処
理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２
１９を感光体ドラム２１１に照射する。

【００２８】感光体ドラム２１１の周りには、１次帯電
器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電
器２１７、前露光ランプ２１４及びクリーニング装置２
１５が装備されており、これらの各構成部２１１〜２１
５により画像形成部２１０が構成されている。

【００２９】画像形成部２１０において、感光体ドラム
２１１は不図示のモータにより図示する矢印の方向に回
転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電
された後、感光体ドラム２１１には露光制御部２０９か
らのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成され
る。

【００３０】感光体ドラム２１１上に形成された静電潜
像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として
可視化される。一方、右カセットデッキ２２１、左カセ
ットデッキ２２２、上段カセット２２３又は下段カセッ
ト２２１からピックアップローラ２２５〜２２８により
給紙された転写紙は、給紙ローラ２２９〜２３２により
レジストローラ２３３に送られ、さらにレジストローラ
２３３により転写ベルト２３４に給送され、可視化され
たトナー像が転写帯電器２１６により転写紙に転写され
る。

【００３１】転写後の感光体ドラム２１１は、クリーニ
ング装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ラ
ンプ２１４により残留電荷が消去される。転写後の転写
紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラム２１１か
ら分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に
送られる。定着器２３５は加圧及び加熱によりトナー像
を転写紙に定着し、排出ローラ２３６はトナー像の定着
した転写紙をデジタル複写機２００の外に排出する。

【００３２】デジタル複写機２００の右側には、例えば
約４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備
されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックア
ップローラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙
の量に応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によっ
てデジタル複写機２００本体に送られる。また、１００
枚の転写紙を収容し得るマルチ手差し２５４が装備され
ている。

【００３３】さらに、図２において、符号２３７は排紙
フラッパであり、搬送パス２３８側と排紙パス２４３側
の経路を切り替える。符号２４０は下搬送パスであり、
排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を反転パス２
３９を介し、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導
く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０によ
り給紙された転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。
符号２４２は転写紙を画像形成部２１０に再給紙する再
給紙ローラである。符号２４４は、排紙フラッパ２３７
の近傍に配置されている排紙ローラである。排紙ローラ
２４４はこの排紙フラッパ２３７により排紙パス２４３
側に切り替えられた転写紙を機外に排出する。一方、両
面記録（両面転写）時には、排紙フラッパ２３７が上方
に上げられ、排紙ローラ２４４は複写済みの転写紙を搬
送パス２３８、反転パス２３９及び下搬送パス２４０を
介して再給紙パス２４１に導く。このとき、転写紙は、
反転ローラ２４５の回転によって搬送パス２３８を介し
て反転ローラ２４５に転写紙が噛まれた状態の位置まで
反転パス２３９に引き込まれ、反転ローラ２４５を逆転
させることによって下搬送パス２４０に送り出される。
転写紙が反転してデジタル複写機２００本体から排出さ
れるときには、排紙フラッパ２３７が上方に上げられ、
転写紙は反転ローラ２４５の回転によってその後端が搬
送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２３９に
引き込まれ、反転ローラ２４５を逆転させることによっ
て、裏返された状態で排紙ローラ２４４側に送り出され
る。

【００３４】排紙処理装置２９０は、デジタル複写機２
００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ２９４
で積載して揃える。所定枚数の転写紙の排出が終了した
ら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２又は排
紙トレイ２９３に束で排出する。

【００３５】排紙トレイ２９３の上下方向の移動は不図
示のモータで制御され、画像形成動作開始前に処理トレ
イ２９４の位置に移動する。符号２９１は排出された転
写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、
符号２９５は排紙された転写紙をＺ折りにするＺ折り機
である。また、符号２９６は排出された転写紙の一部を
まとめてセンター折りし、ステイプルで綴じることによ
り製本を実行する製本機であり、製本された紙束は排出
トレイ２９７に排出される。

【００３６】図３は、図１におけるリーダ部１の主な概
略構成を示すブロック図である。

【００３７】同図において、デジタル複写機２００の基
本制御を行うＣＰＵ１７１には、制御プログラムが書き
込まれたＲＯＭ１７４、処理を行うために必要な記憶領
域を確保するＲＡＭ１７５及び入出力ポート１７３がア
ドレスバス又はデータバスを介して接続されている。

【００３８】入出力ポート１７３には、デジタル複写機
２００を制御するモータやクラッチ等の各種負荷（不図
示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力端子（不図
示）が接続されている。

【００３９】ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の内容に従
って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行
い、画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には
操作部１７２が接続されており、操作部１７２が備える
表示手段やキー入力手段を制御する。

【００４０】操作者はキー入力手段を介して、画像形成
動作モード、スキャナ読み取りモード又はプリント出力
モードの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰ
Ｕ１７１はデジタル複写機２００の状態やキー入力によ
る動作モードの設定の表示を行う。

【００４１】さらに、ＣＰＵ１７１には、イメージセン
サ部２０８で電気信号に変換された信号を処理する画像
処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ
部３及び画像処理部１７０でデジタル化された信号から
プラテンガラス２０１上のゴミや傷などの異物を検知す
るゴミ判定部１７６がそれぞれ接続されている。

【００４２】また、ＣＰＵ１７１は、原稿の読み取り方
式に応じてスキャナ２０２の動作を制御する。即ち、Ｃ
ＰＵ１７１は、原稿の読み取り方式が原稿流し読み方式
の場合には、スキャナ２０２を所定位置に固定し、スキ
ャナ２０２上で搬送されてきた原稿の画像をスキャナ２
０２に読み取らせる一方、原稿の読み取り方式が原稿固
定読み方式の場合には、所定位置で停止された原稿に対
してスキャナ２０２を移動させて画像を読み取らせる。
原稿の読み取り方式は操作部１７２からの入力によって
ＣＰＵ１７１にセットされる。

【００４３】図４は、図３における画像処理部１７０の
構成を示すブロック図である。

【００４４】イメージセンサ部２０８に含まれるＣＣＤ
センサに結像された原稿画像は、黒色の輝度のデータと
して入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に
変換される。

【００４５】アナログ電気信号に変換された画像は、信
号処理部５０１に入力され、サンプル＆ホールドやダー
クレベルの補正等が行われた後に、不図示のＡ／Ｄ変換
回路でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）され、デ
ジタル化された信号は続けてシェーディング補正され
る。シェーディング補正とは、原稿を読み取るセンサの
ばらつきや原稿照明用ランプの配光特性を補正すること
である。

【００４６】その後、シェーディング補正された信号、
即ちシェーディング補正された画像はｌｏｇ変換部５０
２に送られる。ｌｏｇ変換部５０２は、入力された画像
の輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴ（Lo
ok Up Table，濃度変換参照テーブル）を備えており、
入力された画像の輝度データに対応するテーブル値を出
力することによって、輝度データを濃度データに変換す
る。

【００４７】その後、変倍処理部５０３がｌｏｇ変換部
５０２からの画像を所望の倍率に変倍して、γ補正部５
０４に入力する。γ補正部５０４は、画像の濃度データ
を出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによ
る濃度変換を行い、操作部１７２で設定された濃度値に
応じた出力の調整を行う（γ補正）。

【００４８】その後、２値化部５０５は、γ補正された
画像の多値の濃度データを２値化し、濃度値を「０」又
は「２５５」とする。これにより、例えば８ビットの画
像データは、２値化され「０」又は「１」の１ビットの
画像データに変換されるため、メモリに格納する画像デ
ータ量が小さくすることができる。

【００４９】しかしながら、画像を２値化すると、画像
の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像
のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に
画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的
な中間調表現をする必要がある。

【００５０】ここでは、２値のデータで擬似的に中間調
表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法
は、ある画像の濃度が所定の閾値より大きい場合は、
「２５５」の濃度データであるとし、所定の閾値以下で
ある場合は「０」の濃度データであるとして２値化した
後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤
差信号として、周りの画素に配分する方法である。

【００５１】誤差の分配は、予め用意されているマトリ
ックス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対し
て掛け合わせ、周りの画素に加算することによって行
う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存さ
れ、中間調を擬似的に２値で表現することができる。２
値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られ、画
像蓄積される。

【００５２】また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される
コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部４
で２値画像データとして処理されるため、そのまま画像
メモリ部３に送られる。画像メモリ部３は、高速のペー
ジメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量
のメモリ（ハードディスク）を有している。ハードディ
スクに格納された複数の画像データは、デジタル複写機
２００の操作部１７２で指定された編集モードに応じた
順序で出力される。これにより、ビンが複数あるソート
と同じ役割を果たすことができる。例えば、操作部１７
２でソートが指定された場合、自動原稿送り装置６から
読み取った原稿束の画像を順に出力する。

【００５３】画像メモリ部３から出力した画像データ
は、プリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られ
る。スムージング部５０６では、２値化した画像データ
の先端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露
光制御部２０９へ画像データを出力する。露光制御部２
０９では前述の処理により画像データを転写紙に形成す
る。

【００５４】また、レンズ２０７を介してＣＣＤセンサ
に結像された画像は、上記と同様にデジタル化され、シ
ェーディング補正後、ゴミ判定部１７６に送られる。ゴ
ミ判定部１７６では、入力された画像の信号を画素単位
で原稿送り方向に加算し、加算結果が一定レベルを超え
ている場合にその画素部分にゴミが付着しているものと
判断する。

【００５５】図５は、図１における画像メモリ部３の詳
細な構成を示すブロック図である。

【００５６】画像メモリ部３は、ＤＲＡＭ等のメモリで
構成されるページメモリ３０１と、メモリコントローラ
３０２と、画像の圧縮又は圧縮された画像の復元を行う
ＬＺ圧縮部３０３と、ハードディスク３０４とを備えて
いる。

【００５７】ページメモリ部３０１では、メモリコント
ローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４又は画像処
理部１７０からの２値画像が書き込まれる一方、外部Ｉ
／Ｆ処理部４又はプリンタ部２へ送信する画像が読み出
される。さらに、ページメモリ部３０１では、大容量の
記憶装置であるハードディスク３０４への画像の入出力
のアクセスがＬＺ圧縮部３０３を介して行われる。

【００５８】メモリコントローラ部３０２は、ページメ
モリ３０１に対するＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を
行うと共に画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０又は
ハードディスク３０４からのページメモリ３０１へのア
クセスの制御を行う。さらに、メモリコントローラ部３
０２は、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ部３
０１への書き込みアドレス、ページメモリ部３０１から
の読み出しアドレス及び読み出し方向などの制御を行
う。これにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ部３０１
に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリン
タ部に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出
力する機能や、画像回転機能を制御する。

【００５９】図６は、図１における外部Ｉ／Ｆ処理部４
の概略構成を示すブロック図である。

【００６０】外部Ｉ／Ｆ処理部４は、ファクシミリ部４
０１と、ファクシミリ部４０１の通信画像データを保存
するハードディスク４０２と、外部コンピュータ１１と
接続するコンピュータ・インターフェイス部４０３と、
フォーマッタ部４０４と、イメージメモリ部４０５と、
コア部４０６とを備えている。コア部４０６には、ファ
クシミリ部４０１と、コンピュータ・インターフェイス
部４０３と、フォーマッタ部４０４と、イメージメモリ
部４０５とがそれぞれ接続されている。

【００６１】ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）
を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファ
クシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミ
リ通信データの送信を行う。また、ファクシミリ部４０
１では、指定時間にファシミリ送信を実行する他、相手
端末からの指定パスワードの問い合わせに応じて画像デ
ータを送信するが、これらの送信処理では予めハードデ
ィスク４０２に保存されたファシミリ送信用の画像を使
用する。これにより、一度リーダ部１から画像メモリ部
３及びファクシミリ部４０１を介してハードディスク４
０２へ画像を転送した後は、リーダ部１や画像メモリ部
３を使用せずにファクシミリ送信を行うことができる。

【００６２】コンピュータ・インターフェイス部４０３
は、外部コンピュータ１１とのデータ通信を行うインタ
ーフェイス（Ｉ／Ｆ）部であり、ローカルエリアネット
ワーク（以下「ＬＡＮ」という）Ｉ／Ｆ、シリアルＩ／
Ｆ、ＳＣＳＩ・Ｉ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセン
トロＩ／Ｆ等を備えている。このコンピュータ・インタ
ーフェイス部４０３はリーダ部１やプリンタ部２の状態
を外部コンピュータ１１に通知する他、外部コンピュー
タ１１の指示でリーダ部１で読み取った画像を外部コン
ピュータ１１へ転送する。さらに、コンピュータ・イン
ターフェイス部４０３は、外部コンピュータ１１からプ
リント画像データを受信する。外部コンピュータ１１か
らコンピュータ・インターフェイス部４０３を介して受
信されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述
されているため、フォーマッタ部４０４がそのプリンタ
コードを画像メモリ部３を介してプリンタ部２で画像形
成を行うためのラスターイメージデータに変換する。

【００６３】フォーマッタ部４０４は、ラスターイメー
ジデータの展開をイメージメモリ部４０５で行う。イメ
ージメモリ部４０５は、このようにフォーマッタ部４０
４がラスターイメージデータの展開するメモリとして使
用する他、リーダ部１の画像をコンピュータ・インター
フェイス部４０３を介して外部コンピュータ１１に送る
（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部３から送ら
れてくる画像データをイメージメモリ部４０５に展開す
るのに使用される。

【００６４】コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、
コンピュータ・インターフェイス部４０３、フォーマッ
タ部４０４、イメージメモリ部４０５及び画像メモリ部
３の間のそれぞれのデータ転送を制御する。これによ
り、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があって
も、画像メモリ部３への画像転送路が一つであっても、
コア部４０６により排他制御やデータの優先度の制御が
実行され、データ転送が確実に行われる。

【００６５】次に、図１における自動原稿送り装置（Ｄ
Ｆ）６の構成及び動作を自動原稿送り装置６の断面図で
ある図７（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。

【００６６】まず、図７（ａ）を用いて自動原稿送り装
置６の構成を説明する。

【００６７】同図において、自動原稿送り装置６はリー
ダ部１のＣＰＵ１７１と不図示の通信ラインを介して接
続されているＣＰＵ６１を備えており、ＣＰＵ６１はＣ
ＰＵ１７１から送信されてくる原稿の読み取り方式を示
す信号に基づいて原稿の読み取り方式を原稿流し読み方
式又は原稿固定読み方式のいずれかにセットする。そし
て、ＣＰＵ６１はこのセットされた原稿の読み取り方式
に基づいて、後述する自動原稿送り装置６が備える各種
センサ、モータ及びローラ等の制御を行う。

【００６８】同図において、給紙ローラ６０１は、少な
くとも１枚以上のシートで構成される原稿束６２１を載
置する原稿トレイ６２０に載置された原稿束６２１の原
稿面に落下し回転することで、該原稿束の最上面の原稿
Ｄをプラテンガラス２０１上へ給紙する。

【００６９】ストッパ６１１は、原稿の搬送開始前に
は、原稿トレイ６２０より突出しており、原稿束６２１
はこのストッパ６１１により規制されて、下流に進出で
きないようになっている。給紙ローラ６０１によって給
送された原稿は分離ローラ６０２と分離ベルト６０３と
の作用によって１枚に分離される。この原稿の分離は周
知のリタード分離技術によって実現されている。

【００７０】搬送ローラ６０４は、分離ローラ６０２と
分離ベルト６０３によって分離された原稿をレジストロ
ーラ６０５へ搬送し、レジストローラ６０５に原稿を突
き当て、ループを形成することによって、原稿の搬送に
おける斜行を解消する。

【００７１】レジストローラ６０５の下方には、レジス
トローラ６０５を通過した原稿をプラテンガラス２０１
方向へ搬送する給紙パス６５２又は反転パス６５３へ誘
導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。

【００７２】第１反転ローラ６１４と第２反転ローラ６
１５は、共に原稿を反転させる場合に回転する。反転フ
ラッパ６１２は、第２反転ローラ６１５の方向から送ら
れてくる原稿を反転パス６５０又は再給紙パス６５１へ
誘導する。

【００７３】ベルト駆動ローラ６０６，６２４は、原稿
をプラテンガラス２０１上に配置するための給送ベルト
６０７を駆動する。ベルト駆動ローラ６２４は、そのロ
ーラ軸に図９に示すエンコーダ及びセンサを備えてい
る。エンコーダは、図９に示すように所定間隔でスリッ
トを有し、該スリットの有無によってセンサ光が透過す
るか又は遮断される。センサ光が透過する場合にはＣＰ
Ｕ６１にＯＮ信号が入力され、センサ光が遮断される場
合には、ＣＰＵ６１にＯＦＦ信号が入力される。エンコ
ーダのスリットは所定間隔毎に並んでいるので、エンコ
ーダが正常に回転するとき、即ち給送ベルト６０７の搬
送速度に速度ムラが発生していないときには、ＣＰＵ６
１には図１０に示すようにＯＮ信号が所定時間Ｔ１入力
され、ＯＦＦ信号が所定時間Ｔ２入力され、ＯＮ信号が
所定時間Ｔ１入力されるというように、ＯＮ／ＯＦＦ信
号が交互に入力される。一方、エンコーダが正常に回転
しないとき、即ち給送ベルト６０７の搬送速度に速度ム
ラが発生しているときには、ＣＰＵ６１にはＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号が交互に所定時間毎に入力されないことになる。
従って、この所定時間Ｔ１又はＴ２が長くなるか又は短
くなることにより、ＣＰＵ６１は給送ベルト６０７の搬
送速度に速度ムラが発生していることを検出することが
できる。

【００７４】図７（ａ）に戻り、給送ベルト６０７はプ
ラテンガラス２０１に当接している。給排紙ローラ６１
７は、手差し給紙口６２２から供給された原稿の給排紙
及び給送ベルト６０７によって給送された原稿Ｄを原稿
排紙口６２３へ排出する。排紙フラッパ６１６は、手差
し給紙パス６５４又は原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導
する。排紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には、手差し
給紙口６２２の方へ原稿が排出されないように作用す
る。手差し給紙ローラ６１９は、手差し原稿の給紙を行
う。排紙ローラ６１８は、原稿の排出を行う。

【００７５】また、原稿トレイ６２０の下部には３個の
センサ６０８，６０９，６１０が配置されている。原稿
セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされ
たことを検知する透過型の光センサである。原稿後端検
知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判
定するための反射型の光センサである。原稿セット検知
センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８との間にある
最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿
か否かを判定するための反射型の光センサである。最終
原稿検知センサ６０９は、現在読み取り中の原稿の次に
続く読み取り原稿があるか否かを検出するセンサでもあ
る。

【００７６】また、原稿トレイ６２０には、載置された
原稿束の副走査方向にスライド可能なガイド規制板（不
図示）が設けられ、これに連動して原稿幅を検出する原
稿幅検知センサ（不図示）が設けられている。原稿幅検
知センサと原稿後端検知センサ６０８の組み合わせによ
り、原稿トレイ６２０上に載置された原稿束の原稿サイ
ズが判別可能となる。また、給紙パス６５２内に設けら
れた原稿長検知センサ（不図示）により、搬送中の原稿
の先端から後端までの搬送距離を検知することにより原
稿長を検出することも可能であり、検知した原稿長と原
稿幅検知センサとの組み合わせにからも原稿サイズが判
別可能である。また、給紙パス６５２内にタイミング検
出センサ（不図示）が設けられており、ＣＰＵ６１は原
稿の先端が該センサを通過してからの搬送距離に基づい
て原稿の先端が後述する原稿読取位置Ａ（図７（ｂ）〜
（ｄ））を通過するタイミングを検出する。

【００７７】次に、片面に印刷がなされた原稿（片面原
稿）を読み取る際に、スキャナ２０２を所定の位置に固
定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読取方式
（流し読み）における自動原稿送り装置６の動作につい
て説明する。

【００７８】まず、自動原稿送り装置６に原稿の給送開
始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、更に給紙
ローラ６０１が原稿上面に落下する。給紙ローラ６０
１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３及び搬送ロー
ラ６０４の動作により、原稿は原稿束６２１の最上面か
ら１枚だけ分離され、レジストローラ６０５まで給送さ
れる。反転給紙フラッパ６１３は原稿を給紙パス６５２
へ搬送する方向にセットされている（図７（ｂ））。

【００７９】レジストローラ６０５が回転すると、原稿
は給紙パス６５２を経由してプラテン２０１上へと導か
れる。

【００８０】原稿は図中の原稿読取位置Ａ上を所定の速
度で搬送され、原稿の画像は原稿読取位置Ａの下部に待
機しているスキャナ２０２によって読み取られる。この
際、原稿の先端が原稿読取位置Ａを通過するタイミング
で、ＣＰＵ６１は原稿の読取開始の信号をリーダ部１に
通知する。

【００８１】読み取られた原稿Ｄは原稿排紙パス６５５
へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６
の機外へ排出される（図７（ｃ））。

【００８２】また、原稿読取位置Ａ上でＮ枚目の原稿が
読み取られている間に、原稿の後端が搬送ローラ６０４
を通過すると、原稿トレイ６２０上に載置されている原
稿束から（Ｎ＋１）枚目の原稿の給送が開始され、順次
プラテンガラス２０１へと搬送され、画像の読み取り動
作が行われる（図７（ｄ））。この時、レジストローラ
６０５に突き当てられた状態で、レジストローラ６０５
の起動タイミングを操作することにより、原稿読取位置
Ａ上で読み取り中の前原稿との間隔を適時調整し、プラ
テン２０１上では所定の間隔で原稿が搬送される。

【００８３】片面に印刷がなされた原稿（片面原稿）を
読み取る場合であっても、複写の変倍率が流し読み不可
能な倍率である場合には、原稿後端をプラテンガラス２
０１の端部に合わせて、即ち原稿後端を図８の位置Ｂに
会わせて、スキャナ２０２を移動させて画像を読み取
る。即ち原稿固定読み動作を行う。

【００８４】次に、給送ベルト６０７の搬送速度に速度
ムラが発生したときの自動原稿送り装置６の動作につい
て図１１を参照しながら説明する。

【００８５】まず、原稿トレイ６２０から給送された原
稿は、レジストローラ６０５まで搬送され、原稿の斜行
が補正された後、プラテンガラス２０１へ給送される
（図１１（ａ））。原稿はプラテンガラス２０１の原稿
読取位置Ａ上を通過するときに、読み取られる（図１１
（ｂ））。

【００８６】原稿の読み取り動作の途中で（図１１
（ｃ））、読み取り原稿の後端がレジストローラ６０５
を通過し、かつＣＰＵ６１により給送ベルト６０７の搬
送速度に速度ムラが発生したと判定された場合には、ス
キャナ２０２による原稿の読み取り動作は、この時点で
終了する。しかし、読み取り動作が終了した後も、自動
原稿送り装置６による原稿搬送は継続され、原稿の後端
がプラテンガラス２０１上の所定位置Ｃまで搬送された
後、原稿搬送が停止する（図１１（ｄ））。その後、ス
キャナ２０２が移動して、再度原稿画像の読み取り動作
を行う（図１１（ｄ））。

【００８７】原稿流し読み方式での原稿読取位置Ａと再
読み取り時の原稿固定読み方式での読み込み開始位置Ｃ
とは、必ずしも一致する必要はない。また、前述した原
稿固定読み方式での読み込み開始位置Ｂとも、一致する
必要はない。原稿読取位置Ａと読み込み開始位置Ｃが異
なる場合は、プラテンガラス２０１上で原稿搬送が停止
した時点での原稿後端位置と、読み込み開始位置Ｂ又は
原稿読取位置Ａとの差分を検出して、該差分に応じてス
キャナ２０２の読み取り開始タイミングを適宜ずらすこ
とで画像端部のズレは発生しないようにすることができ
る。

【００８８】以下、原稿の読み取り方式が原稿流し読み
方式であり、給送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラが
発生したときの自動原稿送り装置６及びリーダ部１の制
御内容を図１２のフローチャートを用いて説明する。

【００８９】まず、原稿の読み取り方式が原稿流し読み
方式である場合に、リーダ部１のＣＰＵ１７１が自動原
稿送り装置６のＣＰＵ６１から読み取り開始タイミング
を通知する信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ
１０１）、ＣＰＵ１７１が読み取り開始タイミングを通
知する信号を受信した場合には、原稿の読取動作を開始
する。一方、自動原稿送り装置６のＣＰＵ６１は、原稿
の搬送速度の検出を開始し（ステップＳ１０２）、１枚
の原稿の読み取りが終了したか否かを判別し（ステップ
Ｓ１０３）、１枚の原稿の読み取りが終了した場合に
は、次の原稿の読み取りを開始するため、ステップＳ１
０１に戻る一方、１枚の原稿の読み取りが終了していな
い場合、即ち原稿の読み取り途中である場合に、給送ベ
ルト６０７の搬送速度に速度ムラが発生したか否かを判
別する（ステップＳ１０４）。給送ベルト６０７の搬送
速度に速度ムラが発生したか否かは、具体的には、上述
したように、エンコーダのスリットを透過される又は遮
断されるセンサ光のＯＮ／ＯＦＦ信号が交互に所定時間
毎にＣＰＵ６１に入力されるか否かにより判断される。

【００９０】ステップＳ１０４の判別の結果、給送ベル
ト６０７の搬送速度に速度ムラが発生していない場合に
は、ステップＳ１０３に戻る。これにより、給送ベルト
６０７の搬送速度の速度ムラの検出は、１枚の原稿の読
み取りが終了するまでの間繰り返し実行される。一方、
ステップＳ１０４の判別の結果、給送ベルト６０７の搬
送速度に速度ムラが発生した場合には、速度ムラが発生
したと判別された時点で、読み取り動作を強制的に終了
する（ステップＳ１０５）。即ち、強制的に読み取りを
終了することによって、不必要な読み取り動作をさせな
いで、次の読み取り動作の準備をする。つまり、自動原
稿送り装置６のＣＰＵ６１からリーダ部１のＣＰＵ１７
１へ原稿の読み取り終了を通知する信号を出力する。こ
のとき、自動原稿送り装置６のＣＰＵ６１は原稿の後端
がプラテンガラス２０１上の所定位置に搬送されるま
で、原稿の搬送を停止しない。

【００９１】自動原稿送り装置６のＣＰＵ６１は、この
読み取り動作を中断した原稿を再度スキャナ２０２に読
み取らせるために、次の原稿の搬送動作を中止する（ス
テップＳ１０６）。

【００９２】一方、リーダ部１のＣＰＵ１７１は、原稿
の読み取り方式を原稿流し読み方式から原稿固定読み方
式に切り替えて、予め原稿が搬送された所定位置に応じ
た読み取り開始位置まで、スキャナ２０２を移動させて
おいて、スキャナ２０２の読み取りの準備、原稿の所定
位置への移動が終了次第、プラテンガラス２０１上の原
稿を読み取り開始位置からスキャナ２０２を移動させな
がら読み取らせる（ステップＳ１０７）。

【００９３】リーダ部１のＣＰＵ１７１は、ステップＳ
１０７の原稿の読み取り動作終了後、原稿の読み取り方
式を原稿固定読み方式から原稿流し読み方式に切り替え
て、読み取り可能を示す信号を自動原稿送り装置６のＣ
ＰＵ６１に送信し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１
０１に戻る。これにより、次の原稿の読み取り方式は再
び原稿流し読み方式となる。

【００９４】上述したように、本実施の形態によれば、
原稿の読み取り方式が原稿流し読み方式である場合に、
１枚の原稿の読み取りが終了するまでの間、繰り返して
給送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラが発生したか否
かを判別し、給送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラが
発生した場合には、原稿の読み取り方式を原稿流し読み
方式から原稿固定読み方式に切り替えて原稿を読み取る
ので、原稿の搬送速度に速度ムラが生じた場合でも、原
稿の画像を正しく読み取ることができる。また、流し読
み動作による高速な原稿読取速度を確保しつつ、ローラ
の突脱ショック等に起因する異常画像を抑止して読取動
作の高生産性と高信頼性を両立することができる。

【００９５】上述した図１２の自動原稿送り装置６及び
リーダ部１の制御では、給送ベルト６０７の搬送速度に
速度ムラが発生した後に、原稿の読み取り方式を原稿流
し読み方式から原稿固定読み方式に切り替えて、原稿の
読み取りを行い、その後、原稿の読み取り方式を原稿固
定読み方式から原稿流し読み方式に切り替えて、次の原
稿の読み取り方式を元の原稿流し読み方式としたが、給
送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラが発生した後は、
原稿の読み取り方式を原稿流し読み方式から原稿固定読
み方式に切り替えて、全ての原稿の読み取りを行うよう
にしてもよい。

【００９６】また、ローラやギア等の駆動系が磨耗する
ことにより、給送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラが
発生する場合もあり、かかる場合に部品の交換を行わず
に原稿の読み取りを継続すると、原稿の読み取り方式が
毎回切り替わることになり、原稿束全体の読み取りにか
かる時間が膨大になるため、原稿の読み取り方式が連続
して所定回数以上切り替わる場合（例えば、連続して５
回切り替わる）には、操作部１７２上にメッセージを表
示し、部品交換が行われるまで、原稿の読み取り方式を
原稿固定読み方式にして原稿の読み取り動作を継続して
もよい。

【００９７】上述した実施の形態では、給送ベルト６０
７の搬送速度に速度ムラが発生したか否かを判別するた
めに、エンコーダ及びセンサを使用したが、図１３に示
すように、スキャナ２０２の近傍に周知のレーザドップ
ラー速度計９００を配置し、読み取り動作中の原稿の搬
送速度を検出するようにしてもよい。

【００９８】上述した実施の形態では、給送ベルト６０
７の搬送速度に速度ムラが発生したか否かを検出した
が、給送ベルト６０７の搬送速度は原稿の搬送速度であ
ってもよい。

【００９９】本発明は、上述した実施の形態の機能を実
現するソフトウェアのプログラムを画像読取装置、画像
読取装置に接続されているコンピュータ又はＣＰＵに供
給し、その画像読取装置、画像読取装置に接続されてい
るコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを
読出して実行することによっても本発明の目的が達成さ
れることは云うまでもない。

【０１００】この場合、上記プログラムは、不図示の該
プログラムを記録した記憶媒体から直接、又はインター
ネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネ
ットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータや
データベース等からダウンロードすることにより供給さ
れる。

【０１０１】また、上記プログラムは、上述した実施の
形態の機能を画像読取装置又はコンピュータで実現する
ことができればよく、その形態は、オブジェクトコー
ド、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに
供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでも
よい。

【０１０２】更にまた、上述した実施の形態の機能を実
現するソフトウェアのプログラムを記録した記録媒体を
画像読取装置又はコンピュータに供給し、その画像読取
装置又はコンピュータが記録媒体に格納されたプログラ
ムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達
成されることは云うまでもない。

【０１０３】プログラムを供給する記録媒体としては、
例えば、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商
標）ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）、磁気テープ、不揮発性のメ
モリカード、他のＲＯＭ等の上記プログラムを記憶でき
るものであればよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記
載の画像読取装置、請求項４記載の画像読取装置の制御
方法、請求項７記載の画像読取制御用プログラム及び請
求項１０記載の記録媒体によれば、読取手段が前記流し
読みモードで原稿の画像を読み取り中に、原稿の搬送速
度に速度ムラが発生していることが検知された場合に、
流し読みモードを固定読みモードに切り替えて、読取手
段が固定読みモードで該読み取り中であった原稿の画像
を再度読み取るように制御されるので、原稿の搬送速度
に速度ムラが生じた場合でも、原稿の画像を正しく読み
取ることができる。また、流し読みモードによる高速な
原稿読取速度を確保しつつ、ローラの突脱ショック等に
起因する異常画像を抑止して読取動作の高生産性と高信
頼性を両立することができる。

【０１０５】請求項２記載の画像読取装置、請求項５記
載の画像読取装置の制御方法、請求項８記載の画像読取
制御用プログラム及び請求項１１記載の記録媒体によれ
ば、原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることが検
知された場合に、読取手段による原稿の画像の読み取り
が中止され、読取手段が固定読みモードで該読み取りの
中止された原稿の画像の読み取りを完了した後、固定読
みモードが流し読みモードに切り替えられるので、速度
ムラが発生した原稿以外の原稿については、流し読みモ
ードによる高速な原稿読取速度を確保することができ
る。

【０１０６】請求項３記載の画像読取装置、請求項６記
載の画像読取装置の制御方法、請求項９記載の画像読取
制御用プログラム及び請求項１２記載の記録媒体によれ
ば、読取手段が固定読みモードで該読み取りの中止され
た原稿の画像の読み取りを完了した後、固定読みモード
を維持するように制御されるので、流し読みモードが使
用できないような自動原稿送り装置の故障に対応して、
不要なモードの切り替えを行わないようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す
断面図である。

【図３】図１におけるリーダ部１の主な概略構成を示す
ブロック図である。

【図４】図３における画像処理部１７０の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】図１における画像メモリ部３の詳細な構成を示
すブロック図である。

【図６】図１における外部Ｉ／Ｆ処理部４の概略構成を
示すブロック図である。

【図７】（ａ）は自動原稿送り装置６の構成を示す断面
図であり、（ｂ）〜（ｄ）は原稿の搬送の工程を示す図
である。

【図８】原稿固定読み動作を示す図である。

【図９】図７における自動原稿送り装置６のベルト駆動
ローラ６２４が備えるエンコーダ及びセンサを示す模式
図である。

【図１０】図７における自動原稿送り装置６が備えるＣ
ＰＵ６１に入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号を示す図であ
る。

【図１１】給送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラが発
生したときの自動原稿送り装置６の動作を示す図であ
る。

【図１２】給送ベルト６０７の搬送速度に速度ムラが発
生したときの自動原稿送り装置６及びリーダ部１の制御
内容を示すフローチャートである。

【図１３】スキャナ２０２の近傍に周知のレーザドップ
ラー速度計９００を配置した構成を示す図である。

【符号の説明】

６１，１７１ＣＰＵ１７３入出力ポート１７４ＲＯＭ１７５ＲＡＭ２０２スキャナ６０１給紙ローラ６０６，６２４ベルト駆動ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台上に載置された原稿束から順次１
枚毎に原稿を給送し、読取位置へ搬送する自動原稿送り
装置を備える画像読取装置において、原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知を
する速度ムラ検知手段と、固定された前記読取手段上で原稿を搬送して該原稿の画
像を読み取る流し読みモード及び原稿を所定位置で停止
し前記読取手段を移動して該原稿の画像を読み取る固定
読みモードのいずれか一方を設定する設定手段と、前記読取手段が前記流し読みモードで原稿の画像を読み
取り中に、前記速度ムラ検知手段が原稿の搬送速度に速
度ムラが発生していることを検知した場合に、前記設定
手段で設定された流し読みモードを固定読みモードに切
り替えて、前記読取手段が前記固定読みモードで前記読
み取り中であった原稿の画像を再度読み取るように制御
する制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装
置。
【請求項２】前記制御手段は、前記速度ムラ検知手段
が原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知
した場合に、前記読取手段による原稿の画像の読み取り
を中止し、前記読取手段が前記固定読みモードで該読み
取りの中止された原稿の画像の読み取りを完了した後、
前記設定手段で設定された固定読みモードを前記流し読
みモードに切り替えるように制御することを特徴とする
請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記読取手段が前記固
定読みモードで該読み取りの中止された原稿の画像の読
み取りを完了した後、前記設定手段で設定された固定読
みモードを維持するように制御することを特徴とする請
求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】原稿台上に載置された原稿束から順次１
枚毎に原稿を給送し、読取位置へ搬送する自動原稿送り
装置及び原稿の画像を読み取る読取手段を備える画像読
取装置の制御方法において、原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知を
する速度ムラ検知工程と、固定された前記読取手段上で原稿を搬送して該原稿の画
像を読み取る流し読みモード及び原稿を所定位置で停止
し前記読取手段を移動して該原稿の画像を読み取る固定
読みモードのいずれか一方を設定する設定工程と、前記読取手段が前記流し読みモードで原稿の画像を読み
取り中に、前記速度ムラ検知工程で原稿の搬送速度に速
度ムラが発生していることを検知した場合に、前記設定
工程で設定された流し読みモードを固定読みモードに切
り替えて、前記読取手段が前記固定読みモードで前記読
み取り中であった原稿の画像を再度読み取るように制御
する制御工程とを備えることを特徴とする画像読取装置
の制御方法。
【請求項５】前記制御工程は、前記速度ムラ検知工程
で原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知
した場合に、前記読取手段による原稿の画像の読み取り
を中止し、前記読取手段が前記固定読みモードで該読み
取りの中止された原稿の画像の読み取りを完了した後、
前記設定工程で設定された固定読みモードを前記流し読
みモードに切り替えるように制御することを特徴とする
請求項４記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項６】前記制御工程は、前記読取手段が前記固
定読みモードで該読み取りの中止された原稿の画像の読
み取りを完了した後、前記設定工程で設定された固定読
みモードを維持するように制御することを特徴とする請
求項４記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項７】原稿台上に載置された原稿束から順次１
枚毎に原稿を給送し、読取位置へ搬送する自動原稿送り
装置及び原稿の画像を読み取る読取手段を備える画像読
取装置を制御する画像読取制御用プログラムにおいて、原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知を
する速度ムラ検知ステップと、固定された前記読取手段上で原稿を搬送して該原稿の画
像を読み取る流し読みモード及び原稿を所定位置で停止
し前記読取手段を移動して該原稿の画像を読み取る固定
読みモードのいずれか一方を設定する設定ステップと、前記読取手段が前記流し読みモードで原稿の画像を読み
取り中に、前記速度ムラ検知工程で原稿の搬送速度に速
度ムラが発生していることを検知した場合に、前記設定
ステップで設定された流し読みモードを固定読みモード
に切り替えて、前記読取手段が前記固定読みモードで前
記読み取り中であった原稿の画像を再度読み取るように
制御する制御ステップとを画像読取装置に実行させるこ
とを特徴とする画像読取制御用プログラム。
【請求項８】前記制御ステップは、前記速度ムラ検知
工程で原稿の搬送速度に速度ムラが発生していることを
検知した場合に、前記読取手段による原稿の画像の読み
取りを中止し、前記読取手段が前記固定読みモードで該
読み取りの中止された原稿の画像の読み取りを完了した
後、前記設定ステップで設定された固定読みモードを前
記流し読みモードに切り替えるように制御することを特
徴とする請求項７記載の画像読取制御用プログラム。
【請求項９】前記制御ステップは、前記読取手段が前
記固定読みモードで該読み取りの中止された原稿の画像
の読み取りを完了した後、前記設定ステップで設定され
た固定読みモードを維持するように制御することを特徴
とする請求項７記載の画像読取制御用プログラム。
【請求項１０】原稿台上に載置された原稿束から順次
１枚毎に原稿を給送し、読取位置へ搬送する自動原稿送
り装置及び原稿の画像を読み取る読取手段を備える画像
読取装置を制御する画像読取制御用プログラムを格納し
た、画像読取装置により読み取り可能な記録媒体におい
て、前記画像読取制御用プログラムにより、原稿の搬送速度
に速度ムラが発生していることを検知をする速度ムラ検
知ステップと、固定された前記読取手段上で原稿を搬送
して該原稿の画像を読み取る流し読みモード及び原稿を
所定位置で停止し前記読取手段を移動して該原稿の画像
を読み取る固定読みモードのいずれか一方を設定する設
定ステップと、前記読取手段が前記流し読みモードで原
稿の画像を読み取り中に、前記速度ムラ検知工程で原稿
の搬送速度に速度ムラが発生していることを検知した場
合に、前記設定ステップで設定された流し読みモードを
固定読みモードに切り替えて、前記読取手段が前記固定
読みモードで前記読み取り中であった原稿の画像を再度
読み取るように制御する制御ステップとを画像読取装置
に実行させることを特徴とする記録媒体。
【請求項１１】前記制御ステップは、前記速度ムラ検
知工程で原稿の搬送速度に速度ムラが発生していること
を検知した場合に、前記読取手段による原稿の画像の読
み取りを中止し、前記読取手段が前記固定読みモードで
該読み取りの中止された原稿の画像の読み取りを完了し
た後、前記設定ステップで設定された固定読みモードを
前記流し読みモードに切り替えるように制御することを
特徴とする請求項１０記載の記録媒体。
【請求項１２】前記制御ステップは、前記読取手段が
前記固定読みモードで該読み取りの中止された原稿の画
像の読み取りを完了した後、前記設定ステップで設定さ
れた固定読みモードを維持するように制御することを特
徴とする請求項１０記載の記録媒体。