JP2001298585A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 オンからオフまでに幅あるセンサを用い、セ
ンサのオンで減速を開始し、オフ前に減速を終了して、
オフ時に位置を確認する。またセンサのオンからオフま
での時間を求めて、この時間が所定時間未満でチャタリ
ング、所定時間以上で真のオフとする。 【効果】 １つのセンサでキャリッジの減速と位置確認
とができ、チャタリングの影響を簡易に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、画像読み取り装置での
キャリッジの走行制御に関する。

【０００２】

【従来技術】画像読み取り装置のキャリッジの走行制御
では、センサでキャリッジの位置を検出して、減速や停
止などを指令する。ここで１つのセンサで、キャリッジ
の減速と位置確認とを制御することは難しい。例えば高
速走行しているキャリッジを検出して減速し、次いで減
速後の位置を検出しようとすると、減速に要する時間や
減速中の走行距離が様々な要因で変動するため、減速終
了後に所定速度に達した時点での位置には誤差が生じ
る。

【０００３】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、１つのセンサ
でキャリッジの減速と位置確認とを行えるようにするこ
とにある（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加の
課題は、ＡＤＦでの読み取り位置まで正確かつ短時間で
走行させることにある。請求項３の発明での追加の課題
は、センサのチャタリングの影響を簡単に防止すること
にある。

【０００４】

【発明の構成】この発明は、走行中のキャリッジの位置
をセンサで検出して、速度制御する画像読み取り装置に
おいて、前記センサをオン位置とオフ位置との間に幅が
あるセンサとし、センサのオンでキャリッジの減速を開
始してセンサのオフまでに減速を終了し、かつセンサの
オフでキャリッジ位置を確認するように構成したことを
特徴とする（請求項１）。

【０００５】好ましくは、画像読み取り装置がＡＤＦ部
とＦＢＳ部とを備えて、前記キャリッジでＡＤＦ部とＦ
ＢＳ部の双方で画像を読み取り、かつ前記センサでＦＢ
Ｓ部の端部付近の位置を検出するようにして、前記セン
サのオフでキャリッジ位置を確認した後に、所定距離走
行させてＡＤＦでの読み取り位置に停止させるように構
成する（請求項２）。

【０００６】また好ましくは、前記センサのオンからオ
フまでの時間を求めるためのタイマを設けて、この時間
が所定時間以上でセンサが真にオフ、所定時間未満でチ
ャタリングと見なすように構成する（請求項３）。

【０００７】

【発明の作用と効果】この発明では、オン位置からオフ
位置までに幅のあるセンサを用いて、キャリッジの位置
を検出する。そしてセンサのオンで、キャリッジの減速
を開始し、オフ位置までに幅があることを利用して、オ
フまでに減速を終了して一定速度での走行を開始し、セ
ンサのオフで現在位置を確認する。このため、１つのセ
ンサで、キャリッジの減速と位置確認とを行うことがで
きる（請求項１）。

【０００８】請求項２の発明ではさらに、ＦＢＳの読み
取り端部等に設けたセンサを上記のセンサとして用い、
センサのオンで高速走行での画像読み取り等から、画像
の読み取りを終了して減速を開始し、センサのオフで位
置を確認して低速で走行するので、正確にＡＤＦでの読
み取り位置に移動でき、センサのオンまでは高速走行す
るので、短時間でＡＤＦでの読み取り位置へ移動でき
る。

【０００９】請求項３の発明では、センサのオンからオ
フまでの時間をタイマで求め、この時間が所定時間以上
でセンサが真にオフで、所定時間未満でチャタリングと
見なすので、チャタリングと実際のセンサのオフとを簡
単に区別できる。そしてセンサの信号に遅延を加えたり
することが無いので、センサのオフの検出に遅れが生じ
ない。

【００１０】

【実施例】図１〜図８に実施例の画像読み取り装置を示
し、図１にその機構的な構成を示す。実施例の画像読み
取り装置は、例えば複写機能付きのファクシミリ等の画
像装置２の画像読み取り部である。画像装置２は、通信
回線により画像データを送受信し、読み取ったあるいは
受信した画像をプリントアウトする。４は原稿のカバ
ー、６はＦＢＳ（フラットベッドスキャニング）用のプ
ラテンガラス、８はＡＤＦ（オートマチックドキュメン
トフィーディング）用の原稿送り装置、１０はＡＤＦ読
み取り用のプラテンガラスである。

【００１１】１２は原稿を読み取るためのスキャナのキ
ャリッジで、図１の下部に拡大して示すように、蛍光灯
等の光源１６と、光源１６からの光の拡散を防止するた
めのシールド１８と、原稿上の画像データを読み取るた
めのＣＣＤセンサ２０等を備える。イメージセンサに
は、ＣＣＤセンサ２０以外にも、任意のものを用いるこ
とができる。ここでは１つのキャリッジ１２を用いた
が、光源用キャリッジとミラー用キャリッジ等に分割
し、光源用キャリッジとミラー用キャリッジとを、２：
１等の速度比で同期させて走行させても良い。なおその
場合、光源用のキャリッジを実施例でのキャリッジ１２
と見なせば、同様に制御できる。

【００１２】キャリッジ１２は、後述のステッピングモ
ータ等の走行モータにより、キャリッジ走行レール１４
に沿って走行し、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ読み
取り用のプラテンガラス１０の下部で停止して読み取り
を行い、ＦＢＳ時にはＦＢＳ用のプラテンガラス６の下
部を図１の右から左へと高速で走行してスキャンする。
なおＨＳはホームセンサで、光電センサ等を用い、実施
例ではＦＢＳ用の待機位置に設け、ＥＳは同様に光電セ
ンサ等を用いたエンドセンサで、ＡＤＦでの読み取り位
置よりもＦＢＳ側に設け、標準用紙サイズ（例えばＡ
４）に対する読み取り範囲の終わりを検出するためのセ
ンサである。

【００１３】図１に示すように、エンドセンサＥＳの位
置は、機構的な制約により、ＦＢＳ用のプラテンガラス
６の終端よりもホームセンサＨＳ側にあり、エンドセン
サＥＳを越えてプラテンガラス６上の原稿を読み取るこ
とが可能である。これらのセンサＨＳ，ＥＳは、例えば
キャリッジ１２に設けた図示しない遮光板を検出して、
キャリッジ１２の位置を検出し、センサのオンからオフ
までには遮光板分の幅があり、その幅は例えば数ｍｍ〜
数ｃｍ程度とし、キャリッジの走行モータの加減速距離
よりも長い幅とする。なおキャリッジにセンサを設け
て、走行レール等に取り付けた遮光板等を検出して、ホ
ーム位置とＦＢＳの読み取り終端位置とを検出するよう
にしても良い。

【００１４】図２に、画像装置２の制御系の構成を示
す。２２はＣＰＵ（主制御装置）で、２４はネットワー
ク制御装置（網制御装置）で、電話回線等の接続や切断
を行い、２６はモデム、２８は送受信あるいは複写する
画像等を記憶するための画像メモリで、３０はＲＡＭで
種々のデータ等を記憶し、３２はＲＯＭでプログラム等
を記憶する。３４は表示部、３６は操作部で、これらで
マン−マシン／インターフェースを構成し、表示部３４
は液晶ディスプレイ等で構成し、操作部３６はタッチパ
ネルや一群のボタンスイッチ等で構成する。

【００１５】３８は画像を走査して読み取るためのスキ
ャナで、４０は印画部で、電子写真等の方式により画像
を印画する。スキャナ３８は、ＡＤＦ用原稿送り装置
８、キャリッジ１２，キャリッジの走行制御用のドライ
バ４２と、タイマ４３，ステッピングモータ等の走行モ
ータ４４，ホームセンサＨＳ及びエンドセンサＥＳ等で
構成する。ドライバ４２は、センサＨＳ，ＥＳからの信
号でキャリッジ１２の位置を確認する。またドライバ４
２は、走行モータ４４へ加えたパルス数等を積算する、
走行モータ４４の回転数をエンコーダ等で積算する、走
行モータ４４の走行時間と予定の速度とから現在位置を
推定する等により、センサＨＳ，ＥＳからの位置を推定
して、キャリッジ１２の走行を制御する。またタイマ４
３は、ドライバ４２用のＩＣやマイクロコンピュータ等
に設けられている現在時刻認識用のタイマ等を利用す
る。

【００１６】そしてエンドセンサＥＳがオンすると、そ
の時点でのタイマ４３の時間を保存し、ドライバ４２は
以降のエンドセンサのオン信号の受付を禁止する。次に
エンドセンサＥＳのオフ信号が発生すると、ドライバ４
２はエンドセンサＥＳがオンした時間と、タイマ４３の
現在時刻とを比較し、この差が所定時間未満（チャタリ
ングの終了までの時間未満）の場合、オフ信号を無視
し、前記の差が所定時間以上でエンドセンサＥＳがオフ
したものとみなす。

【００１７】キャリッジ１２の走行動作は、ＦＢＳでの
読み取り時には、ホームセンサＨＳ位置へ走行した後、
図１の右から左へ走行しながら画像を読み取り、その
後、ＡＤＦでの読み取り位置まで移動して待機すること
である。なおキャリッジ１２は、特に指令が無い場合、
ＡＤＦでの読み取り位置で待機している。以下に、キャ
リッジ１２の走行動作を、ホームセンサＨＳ位置への復
帰、原稿の読み取りとＡＤＦでの読み取り位置への復
帰、エンドセンサのオンオフ検出の順で説明する。

【００１８】

【ＦＢＳ用待機位置への復帰】図３に、ＦＢＳでの読み
取り位置へのキャリッジの復帰パターンを示す。なお図
３のＡはＡＤＦでの読取り位置で、ＦはＦＢＳでの読取
り開始位置で、ＢはＦＢＳ用のキャリッジ待機位置で、
Ｐは減速開始位置である。なお左リミット，右リミット
は、キャリッジの左右の走行限界で、これらを越えると
画像装置２の内壁等に衝突する。また図３に示したリセ
ット位置は停電等から復帰した際の位置の例で、どの位
置でリセットしたのかはキャリッジの走行制御用ドライ
バ等には不明である。

【００１９】図１のカバー４が開かれることにより、Ｆ
ＢＳ用にキャリッジを待機位置Ｂへ復帰させる必要があ
ることが分かり、この時、図２の操作部３６への用紙の
指定、あるいは図示しない原稿センサでの読み取りなど
を、原稿長の検出手段に用いることにより、原稿長（原
稿のサイズ）が判明する。カバー４が開くことにより、
ＣＰＵ２２はドライバ４２へ待機位置Ｂへの走行制御を
指令する。この時点でキャリッジの位置が待機位置Ｂで
あれば指令は実行済みで、そうでなければ低速走行を開
始する。

【００２０】ここでエンドセンサＥＳがキャリッジを検
出すると、具体的にはエンドセンサ信号がオフからオン
に変化、またはオンからオフへ変化のエッジを検出する
と、ドライバは現在位置をエンドセンサ位置とセット
し、高速走行を開始する。エンドセンサのオンからオフ
へのエッジを検出して高速走行に移行するパターンを図
３の実線に、オフからオンへのエッジで高速走行に移行
するパターンを図３の鎖線に示す。そして走行モータへ
加えた駆動パルスの数等を積算し、走行モータの駆動履
歴から推定した位置が減速開始位置Ｐに達すると、減速
してクリープ走行（瞬時に停止できる微速での走行）に
移行し、図３の右下に拡大して示すように待機位置Ｂに
達したことをホームセンサＨＳの信号で検出して、直ち
に停止する。

【００２１】停電等でキャリッジが現在位置不明なまま
リセットされると、最初の位置がエンドセンサＥＳより
もＡＤＦ寄りであれば、エンドセンサＥＳでキャリッジ
を検出して位置を較正できるので、それ以降は高速走行
できる。エンドセンサＥＳよりもＦＢＳ寄りでリセット
された場合、ホームセンサＥＳに達するまで低速走行す
るので、初期位置が不明でもオーバーランせずに、待機
位置Ｂに停止できる。

【００２２】図４に、ＦＢＳ用の待機位置への走行制御
のアルゴリズムを示す。ステップＳ１で、カバーが開か
れたことを検出して、画像装置２はＦＢＳ読み取りモー
ドへ移行し、ステップＳ２でキャリッジをＦＢＳ用の待
機位置まで走行させることが指令される。ステップＳ３
でキャリッジの初期位置を確認し、ホームセンサ位置
（ＦＢＳ用待機位置）であれば、走行は不要で、ステッ
プＳ１０へジャンプする。

【００２３】初期位置がホームセンサ位置以外の場合、
ステップＳ４で低速で走行を開始し、ステップＳ５でエ
ンドセンサを通過したか否かをチェックし、エンドセン
サを通過すれば、ステップＳ６で高速走行に移行して、
ステップＳ７でホームセンサから所定の距離内に達した
か否かを判断し、達していればステップＳ８で減速し、
ホームセンサの信号がオフからオンに変化した時点で停
止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。

【００２４】停電等でキャリッジの初期位置が不明な状
態から、ＦＢＳでの読み取り位置への復帰が指令された
場合、ステップＳ３では初期位置がホームセンサ位置以
外と判断し、ステップＳ４で低速走行を開始した後、ス
テップＳ５でのエンドセンサの検出ができないので、ス
テップＳ１１で低速走行を続行し、ステップＳ１２でホ
ームセンサがオンするまで、低速走行を続ける。

【００２５】

【ＦＢＳでの画像の読み取り】図５，図６にＦＢＳでの
画像の読み取りを示す。図５に、キャリッジの走行パタ
ーンを示すと、待機位置Ｂで停止したキャリッジは、図
５の右から左へと走行し、読み取り開始位置Ｆまでに加
速を終えて高速での定速走行に移行する。原稿長は、操
作部３６の原稿の種類を指定するための入力スイッチ
や、原稿センサ等の、原稿長を求めるための手段により
求めておく。原稿長が通常の場合、図５(ａ)に示すよう
に、エンドセンサＥＳがオンすると、低速（速度一定）
に減速する。ここでエンドセンサＥＳはオンからオフま
でに数ｍｍ以上の幅があり、エンドセンサＥＳを通過し
終わるまでに減速を完了して低速走行に移行し、エンド
センサＥＳがオンからオフへ変化すると、現在位置を図
５でのエンドセンサＥＳの左端にセットして、ＡＤＦで
の読み取り位置までの距離をセットし、以降は一定速度
で低速走行する。そしてＡＤＦでの読み取り位置まで走
行したことを、走行モータへの入力ステップ数や、走行
モータの出力軸等に接続したエンコーダの信号等で検出
し、停止する。

【００２６】原稿が特別原稿長で、エンドセンサＥＳよ
りも原稿端がＡＤＦでの読み取り位置寄りにあること
は、原稿をセットした際の操作部への入力や、カバーを
閉じる際の原稿センサでのサイズの確認等で、既に検出
済みである。この場合は、図５の(ｂ)に示すように、エ
ンドセンサＥＳの信号を無視して、原稿読み取り可能範
囲の端（ＦＢＳ用プラテンガラスでの、ＡＤＦ側の端
部）まで原稿の読み込みを続け、停止した後反転して低
速でエンドセンサＥＳを通過し、エンドセンサＥＳを通
過し終わると再反転して、エンドセンサＥＳのオン範囲
に進入する。そしてエンドセンサＥＳの信号がオンから
オフに変化すると、現在位置をエンドセンサＥＳの左端
と認識して，ＡＤＦでの読み取り位置までを残走行距離
にセットして、低速で走行して停止する。

【００２７】図６に、ＦＢＳでの読み取りの開始からＡ
ＤＦでの読み取り位置までの、キャリッジの走行制御の
アルゴリズムを示す。ステップＳ２０で読み取りの開始
が指示されると、ステップＳ２１で走行モータをスター
トして、読み取り開始位置までに一定速度へ加速し、ス
テップＳ２２で読み取りを開始して、キャリッジは高速
で走行する。これと同時にステップＳ２３でエンドセン
サの監視を許可し、ステップＳ２４でエンドセンサがオ
フからオンに変化すると、原稿長が通常の場合は、ステ
ップＳ２６で読み取りを終了して、最低速へ減速する。
そしてステップＳ２７で、エンドセンサがオンからオフ
に変化したことを検出すると、ステップＳ２８で現在位
置をエンドセンサのＡＤＦ寄りの端と認識して停止位置
をセットし、ステップＳ２９でＡＤＦでの読み取り位置
まで走行したことを検出すると、停止する（ステップＳ
３０）。

【００２８】原稿長が特別長の場合、ステップＳ２５か
ら分岐して、読み取り限界長まで読み取りを続行し（ス
テップＳ３１，Ｓ３２）、限界長に達すると読み取りを
停止する（ステップＳ３３）。限界長に達したか否か
は、ホームセンサからの走行距離や走行時間、あるいは
エンドセンサ通過後の走行距離や走行時間等から求め
る。なお限界長に達した時点では、図５に示したよう
に、キャリッジはエンドセンサを通過し終わって、エン
ドセンサはオフしている。

【００２９】次いで、キャリッジを停止させて反転さ
せ、低速でエンドセンサ側へ走行させる（ステップＳ３
４）。そして再びエンドセンサを通過し終わったことを
検出すると（ステップＳ３５）、キャリッジを停止させ
て再度反転させ、最低速でＡＤＦでの読み取り位置側へ
走行させ（ステップＳ３６）、この後は、原稿長が通常
の場合の処理の流れに戻り、ステップＳ２７で、エンド
センサがオンからオフに変化したことを検出して、停止
位置を設定してＡＤＦでの読み取り位置で停止する。

【００３０】実施例では特別原稿長の場合でも、ステッ
プＳ２７でエンドセンサのオンからオフへの変化を検出
して、停止位置を設定したが、ステップＳ３６とステッ
プＳ２７の間で、エンドセンサがオフからオンに変化す
ることを用いて、停止位置を設定しても良い。また特別
原稿長では、ステップＳ３５でのエンドセンサを通過し
終わったことの検出を省略し、最初の反転後にエンドセ
ンサがオンしている間に、ステップＳ３６の反転を行っ
て、ステップＳ２７で停止位置を設定しても良い。

【００３１】

【エンドセンサのオンオフ検出】図７に、エンドセンサ
ＥＳのオンオフの検出を示す。キャリッジが図７の右か
ら左へと走行するものとして、エンドセンサＥＳの出力
にはチャタリングがあり、チャタリングは遮光板を検出
した後（センサのオン直後）と、遮光板がエンドセンサ
位置から外れた後（センサのオフ直後）とに生じる。エ
ンドセンサがオンした時刻をタイマはドライバに報告
し、ドライバはその時刻を記憶して、それから所定時間
Ｔ以内のエンドセンサのオフ信号を無効にする。またド
ライバは、エンドセンサがオンすると、次にエンドセン
サがオフした後所定時間経過するまでは、エンドセンサ
のオンの監視を禁止し、この間にチャタリングにより再
度オン信号が入力されても無視する。従って記憶するタ
イマの値は、最初にエンドセンサがオンした時点のもの
である。

【００３２】エンドセンサのオンによりオフの監視が許
可され、当初、チャタリングにより、偽のエンドセンサ
のオフ信号が入力されるが、入力された時刻と、ドライ
バが記憶した時刻とを比較し、その差が所定時間未満の
場合、ノイズとして無視する。このためチャタリングの
影響なしに、エンドセンサのオフを検出できる。ドライ
バが記憶した時刻から所定時間以上経過後にエンドセン
サのオフ信号が入力されると、真のオフ信号を検出した
とし、以降はエンドセンサのオフの監視を禁止し、所定
時間経過後にエンドセンサのオンの監視を許可する。

【００３３】エンドセンサのオンを検出することによ
り、ドライバはキャリッジの減速を指令し、エンドセン
サのオンからオフまでの間に幅があるので、オフの検出
前にキャリッジは減速を完了して、低速の一定速度でエ
ンドセンサを通過し終わる。そしてエンドセンサのオフ
を検出した時点で、キャリッジの位置を確認し、ＡＤＦ
での読み取り位置等の目標位置までの残距離をセットし
て走行する。

【００３４】図８に、エンドセンサの検出とＡＤＦでの
読み取り位置までの走行の制御アルゴリズムを示す。図
８のアルゴリズムは、図６のステップＳ２４からステッ
プＳ３０までの処理をより詳細に説明したものである。
最初のステップＳ４０で、キャリッジはＡＤＦでの読み
取り位置へ向けて走行中であるとし、ステップＳ４１で
エンドセンサのオンの監視を許可し、エンドセンサがオ
ンしたことをステップＳ４２で検出すると、その時刻を
保存し、エンドセンサのオンの監視を禁止し、オフの監
視を許可する（ステップＳ４３〜Ｓ４５）。

【００３５】続いてキャリッジを所定速度まで減速した
後定速走行に移行し（ステップＳ４６，Ｓ４７）、エン
ドセンサのオフ信号を受け付けると（ステップＳ４
８）、オフ時のタイマの値を求めて（ステップＳ４
９）、オンからの時間が所定時間以上か否かを判断し
（ステップＳ５０）、所定時間未満でオフの信号を無効
として、所定時間以上でエンドセンサが真にオフしたも
のとする。そしてエンドセンサが真にオフしたものと判
断すると、オフの監視を禁止し（ステップＳ５１）、現
在位置をエンドセンサのＡＤＦでの読み取り位置側の端
と認識して、停止位置をＡＤＦでの読み取り位置に設定
し（ステップＳ５２）、以降は低速の一定速度で走行し
て、ＡＤＦでの読み取り位置で停止する（ステップＳ５
３，Ｓ５４）。

【００３６】実施例では、ＡＤＦ読み取り位置への走行
時のエンドセンサのオンオフの検出と速度制御とを示し
たが、これ以外の場合にも、１つのセンサで減速と位置
確認とを行い、かつチャタリングの影響を防止するため
に、この発明を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の画像読み取り装置を機構的な面から
示すための縦方向断面図

【図２】 実施例の画像読み取り装置を制御系の構成の
面から示すブロック図

【図３】 実施例での、センサの出力とキャリッジの速
度パターンとを示す特性図

【図４】 実施例での、キャリッジの走行制御のアルゴ
リズムを示すフローチャート

【図５】 実施例での、原稿長に応じたキャリッジの走
行パターンとセンサ出力との関係を示す特性図で、(ａ)
は原稿長がエンドセンサに達しない場合を示し、(ｂ)は
原稿長がエンドセンサを越える場合を示す。

【図６】 実施例での、原稿長に応じたキャリッジの走
行制御を示すフローチャート

【図７】 実施例でのエンドセンサのオフ／オフの検出
を示す特性図で、チャタリングしたセンサ出力を、タイ
マとオン監視の禁止や許可、及びオフ監視の禁止や許可
により、チャタリングのない信号に整形することを示
す。

【図８】 実施例での、キャリッジがＡＤＦによる読み
取り位置で停止するための制御アルゴリズムを示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

２ 画像装置 ４ カバー ６ ＦＢＳ用のプラテンガラス ８ ＡＤＦ用原稿送り装置 １０ ＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス １２ キャリッジ １４ キャリッジ走行レール １６ 光源 １８ シールド ２０ ＣＣＤセンサ ２２ ＣＰＵ ２４ ネットワーク制御装置（ＮＣＵ） ２６ モデム ２８ 画像メモリ ３０ ＲＡＭ ３２ ＲＯＭ ３４ 表示部 ３６ 操作部 ３８ スキャナ ４０ 印画部 ４２ ドライバ ４３ タイマ ４４ 走行モータ ＨＳ ホームセンサ ＥＳ エンドセンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行中のキャリッジの位置をセンサで検
   出して、速度制御する画像読み取り装置において、前記
   センサをオン位置とオフ位置との間に幅があるセンサと
   し、センサのオンでキャリッジの減速を開始してセンサ
   のオフまでに減速を終了し、かつセンサのオフでキャリ
   ッジ位置を確認するように構成したことを特徴とする、
   画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 画像読み取り装置がＡＤＦ部とＦＢＳ部
   とを備えて、前記キャリッジでＡＤＦ部とＦＢＳ部の双
   方で画像を読み取り、かつ前記センサでＦＢＳ部の端部
   付近の位置を検出するようにして、前記センサのオフで
   キャリッジ位置を確認した後に、所定距離走行させてＡ
   ＤＦでの読み取り位置に停止させるように構成したこと
   を特徴とする、請求項１の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記センサのオンからオフまでの時間を
   求めるためのタイマを設けて、この時間が所定時間以上
   でセンサが真にオフ、所定時間未満でチャタリングと見
   なすように構成したことを特徴とする、請求項１の画像
   読み取り装置。