JP7408349B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
画像読取装置1000について、図1、図2を参照しながら説明する。図1は、本実施形態の自動原稿搬送装置(ADF: Auto Document Feeder)を備えた画像読取装置の一例を示す断面図である。また図2は画像読取装置1000の斜視図である。なお、図1では、ADFに含まれる構成として原稿台カバー100が記載されているが、実際には、ADFは、原稿が積載される積載部、原稿を搬送する搬送ローラ、搬送される原稿の第2面の画像を読み取る読取部等、公知の構成を備えている。
本実施形態の画像読取装置1000は、原稿の画像を読み取る画像読取部200と画像読取部200に対して回動(開閉)可能に取り付けられた原稿台カバー100(ADF)とを備えている。画像読取部200は、原稿の画像を光学的に読み取る読取ユニットとして光学式のスキャナユニット202を備える。また、画像読取部200は、流し読みガラス201、原稿台ガラス209、シェーディング白板210、副走査サイズセンサ212、原稿台カバー100の開閉検知を行う開閉センサ211及びHP(ホームポジション)センサ213を備える。
流し読みが行われる場合、スキャナユニット202は、ADFによって搬送される原稿の画像を流し読みガラス201を介して読み取る。
図3は、画像読取装置1000の動作を制御する制御ユニットの構成図である。本実施形態の制御ユニットは、第1コントローラ310及び第2コントローラ300により構成されるが、これらは一体に構成されていてもよい。第1コントローラ310は、主にスキャナユニット202の制御を行い、第2コントローラ300は、主に、スキャナユニット202によって読み取られた画像を表す画像データの生成処理を行う。
スキャナユニットの駆動構成について図4、図5を用いて説明する。図4はスキャナユニット202の位置とHPセンサ213の出力との関係を説明する図である。図5はスキャナユニット202とその移動構成の説明図である。図4に示されるHPセンサエッジ位置は、スキャナユニット202が移動可能な範囲のうちの右端部の位置から左端部の位置へと移動するスキャナユニット202に起因してHPセンサ213の出力値がOFFからONになる位置である。
以下、スキャナユニット202の位置合わせ制御について説明する。図6は、スキャナユニット位置出し制御のフローチャートである。利用者が画像読取装置1000を使用するために画像読取装置1000の電源をONにすると、CPU801は、必要な初期設定を実行した後に、光学モータ820によって駆動されるスキャナユニット202の位置合わせを行う。前述したように、電源投入後の時点では、スキャナユニット202が副走査上のどの位置にあるか不明だからである。
画像読取装置1000の位置合わせ異常時の制御について、図7~図10を参照して説明する。図7は故障箇所特定制御であるHPエラー診断処理のフローチャート、図8はシェーディング白板周辺の読取画像の説明図、図9はシェーディング白板周辺の読取画像の輝度を表すグラフ、図10は故障箇所判定後の操作表示部の表示の説明図である。
以下、第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態における画像読取装置1000構成や機能ブロック図及びスキャナユニットの駆動構成、位置合わせ制御等は第1実施形態と同様である。
第2実施形態における画像読取装置1000の位置合わせ異常時の制御について説明する。図11は、位置合わせ異常時の制御を表すフローチャートである。位置合わせ制御で異常が発生した場合、CPU801は、故障した箇所を判定するために、CPU801自体が配置されてHPセンサ213や光学モータ820の動作信号を出力する電気基板が故障しているかを確認する(S301)。基板故障ありの場合(S301:Y)における故障箇所判定は、第1実施形態と同様である。
Claims (9)
- 原稿台と、
前記原稿台を覆う原稿台カバーと、
前記原稿台に載置された原稿の画像を移動しながら読み取る読取手段と、
前記読取手段を移動させる移動手段と、
前記読取手段が移動する移動方向における前記読取手段の位置を検出するホームポジションセンサと、
前記読取手段が移動するように前記移動手段を制御している状態における前記ホームポジションセンサの出力に基づいて、前記移動手段を制御して前記読取手段の前記移動方向における位置合わせを行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記位置合わせに異常が発生した場合は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動するように前記移動手段の制御及び前記読取手段の制御を行い、かつ、
前記読取手段によって得られた画像データのうち、前記原稿が載置されるべき前記原稿台の領域内に対応する画像データに基づいて、前記移動手段に異常が生じているか前記ホームポジションセンサに異常が生じているかを判定することを特徴とする、
画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より小さい値から前記しきい値より大きい値に変化すると、前記ホームポジションセンサに異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項1に記載の画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より大きい値から前記しきい値より小さい値に変化すると、前記ホームポジションセンサに異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より小さい状態が所定時間継続すると、前記移動手段に異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記原稿台カバーが前記原稿台に対して閉じた状態において前記読取手段が画像の読み取りを実行しながら前記読取手段が移動している期間に得られた前記領域に対応する画像データの値がしきい値より大きい状態が所定時間継続すると、前記移動手段に異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 前記画像読取装置は、
前記原稿台カバーの開閉を検知する開閉検知手段と、
前記原稿台に載置された原稿の前記移動方向における長さを検知するサイズ検知センサであって、前記原稿台カバーへと光線を照射してその反射光を検出するサイズ検知センサと、
を有し、
前記制御手段は、前記位置合わせに異常が発生した場合に前記開閉検知手段により前記原稿台カバーが開いていることが検知された場合は、前記移動方向において前記サイズ検知センサが設けられている位置に前記読取手段が位置するように前記移動手段を駆動させ、前記サイズ検知センサで前記反射光が検出されない場合には、前記移動手段に異常が生じていると判定することを特徴とする、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 前記制御手段は、前記ホームポジションセンサの出力を検出し、その検出結果に応じて、前記移動手段により前記読取手段の移動を開始する際の移動方向を決定することを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記読取手段が、前記ホームポジションセンサからの出力が変化しないまま前記移動手段によって所定距離移動した場合、前記位置合わせに異常が発生したと判定することを特徴とする、請求項7に記載の画像読取装置。
- 前記原稿が載置されるべき前記原稿台の領域は、前記読取手段の読取方向における中心位置であることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像読取装置。
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