JP2001298586A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
- Publication number
- JP2001298586A JP2001298586A JP2000109696A JP2000109696A JP2001298586A JP 2001298586 A JP2001298586 A JP 2001298586A JP 2000109696 A JP2000109696 A JP 2000109696A JP 2000109696 A JP2000109696 A JP 2000109696A JP 2001298586 A JP2001298586 A JP 2001298586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- fbs
- standby position
- reading
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＡＤＦによる原稿の読み取りとＦＢＳでの読
み取りとを、共通のキャリッジで行う画像読み取り装置
において、ＦＢＳ用のキャリッジ待機位置にホームセン
サを、ＦＢＳでの読み取り終了位置にエンドセンサを配
置する。キャリッジが待機位置へ移動する際に、エンド
サンサを通過するまでは低速で移動し、エンドセンサを
通過すると高速で移動する。推定位置でホームセンサか
ら所定距離だけ手前に達すると減速して、ホームセンサ
がキャリッジを検出すると、直ちに停止する。 【効果】 キャリッジを高速移動させて短時間で読み取
りを準備でき、しかも装置外壁に接触したりすることが
無く、キャリッジ待機位置に正確に停止できる。
み取りとを、共通のキャリッジで行う画像読み取り装置
において、ＦＢＳ用のキャリッジ待機位置にホームセン
サを、ＦＢＳでの読み取り終了位置にエンドセンサを配
置する。キャリッジが待機位置へ移動する際に、エンド
サンサを通過するまでは低速で移動し、エンドセンサを
通過すると高速で移動する。推定位置でホームセンサか
ら所定距離だけ手前に達すると減速して、ホームセンサ
がキャリッジを検出すると、直ちに停止する。 【効果】 キャリッジを高速移動させて短時間で読み取
りを準備でき、しかも装置外壁に接触したりすることが
無く、キャリッジ待機位置に正確に停止できる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、画像読み取り装置での
スキャナのキャリッジの走行制御に関する。
スキャナのキャリッジの走行制御に関する。
【０００２】
【従来技術】画像読み取り装置では、ＦＢＳ（フラット
ベッドスキャニングで、平らなプラテンガラス上の本な
どの原稿の読み取りを意味する）用に、画像読み取り用
のスキャナのキャリッジを、原稿の下部のプラテンガラ
スに沿って走行させることが行われている。ＦＢＳでの
最初の作業は、読み取り開始位置へのキャリッジの移動
で、実際には読み取り開始位置よりもやや外側のキャリ
ッジの待機位置へキャリッジが復帰し、次いで原稿の読
み取りを開始する。またキャリッジには、イメージセン
サをキャリッジとは別体にして固定位置に配置して、光
源を第１のキャリッジに、ミラーを第２のキャリッジに
収容し、第１のキャリッジを第２のキャリッジの倍速で
同期させて運動させるものがある。これ以外に、光源と
イメージセンサとを１つのキャリッジに収容し、光源か
ら原稿に当たり、反射してきた光を同じキャリッジ内の
イメージセンサで検出するものもある。
ベッドスキャニングで、平らなプラテンガラス上の本な
どの原稿の読み取りを意味する）用に、画像読み取り用
のスキャナのキャリッジを、原稿の下部のプラテンガラ
スに沿って走行させることが行われている。ＦＢＳでの
最初の作業は、読み取り開始位置へのキャリッジの移動
で、実際には読み取り開始位置よりもやや外側のキャリ
ッジの待機位置へキャリッジが復帰し、次いで原稿の読
み取りを開始する。またキャリッジには、イメージセン
サをキャリッジとは別体にして固定位置に配置して、光
源を第１のキャリッジに、ミラーを第２のキャリッジに
収容し、第１のキャリッジを第２のキャリッジの倍速で
同期させて運動させるものがある。これ以外に、光源と
イメージセンサとを１つのキャリッジに収容し、光源か
ら原稿に当たり、反射してきた光を同じキャリッジ内の
イメージセンサで検出するものもある。
【０００３】画像読み取り装置には、高画質で読み取れ
ることの他に、高速化と小型化とが強く要求され、これ
に伴ってキャリッジの走行速度を増し、キャリッジの待
機位置の外側の余分なスペースを削減することが要求さ
れている。しかしながら、キャリッジの高速化と余分な
スペースの削除とは矛盾する要求であり、待機位置へキ
ャリッジを高速で復帰させながら、同時に待機位置で正
確に停止してオーバーランしないようにするのは困難で
ある。キャリッジを高速で復帰させると、位置制御の僅
かな誤差で、待機位置をオーバーランし、画像読み取り
装置のフレームなどに衝突するおそれがある。
ることの他に、高速化と小型化とが強く要求され、これ
に伴ってキャリッジの走行速度を増し、キャリッジの待
機位置の外側の余分なスペースを削減することが要求さ
れている。しかしながら、キャリッジの高速化と余分な
スペースの削除とは矛盾する要求であり、待機位置へキ
ャリッジを高速で復帰させながら、同時に待機位置で正
確に停止してオーバーランしないようにするのは困難で
ある。キャリッジを高速で復帰させると、位置制御の僅
かな誤差で、待機位置をオーバーランし、画像読み取り
装置のフレームなどに衝突するおそれがある。
【０００４】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、画像読み取り
装置で、ＦＢＳ用にキャリッジを待機位置へ復帰させる
際の走行時間を短くし、同時に待機位置に正確に停止で
きるようにして、待機位置の外側のスペースを狭くでき
るようにすることにある（請求項１〜３）。請求項２の
発明での追加の課題は、キャリッジをＡＤＦ（オートマ
チックドキュメントフィーディングで、自動原稿送り装
置を用いた読み取りを意味する）用の待機位置から、Ｆ
ＢＳ用の待機位置へ走行させる際に、キャリッジの位置
を走行の初期に正確に認識できるようにして、ＦＢＳ用
の待機位置への走行時間を短縮することにある。請求項
３の発明での追加の課題は、停電等のトラブルで、キャ
リッジの初期位置が不明な場合にも、正確にＦＢＳ用の
待機位置にキャリッジを走行させて、オーバーランを防
止することにある。
装置で、ＦＢＳ用にキャリッジを待機位置へ復帰させる
際の走行時間を短くし、同時に待機位置に正確に停止で
きるようにして、待機位置の外側のスペースを狭くでき
るようにすることにある（請求項１〜３）。請求項２の
発明での追加の課題は、キャリッジをＡＤＦ（オートマ
チックドキュメントフィーディングで、自動原稿送り装
置を用いた読み取りを意味する）用の待機位置から、Ｆ
ＢＳ用の待機位置へ走行させる際に、キャリッジの位置
を走行の初期に正確に認識できるようにして、ＦＢＳ用
の待機位置への走行時間を短縮することにある。請求項
３の発明での追加の課題は、停電等のトラブルで、キャ
リッジの初期位置が不明な場合にも、正確にＦＢＳ用の
待機位置にキャリッジを走行させて、オーバーランを防
止することにある。
【０００５】
【発明の構成】この発明の画像読み取り装置は、キャリ
ッジをＦＢＳ用の待機位置へ走行させた後に、原稿の読
み取りを開始するようにした画像読み取り装置におい
て、キャリッジが前記待機位置から所定の距離に達した
ことを、キャリッジの走行モータの動作履歴から検出し
てキャリッジを減速し、かつキャリッジが前記待機位置
に達したことを検出するためのホーム検出手段を設け
て、その検出信号でキャリッジを停止させるようにした
ことを特徴とする（請求項１）。
ッジをＦＢＳ用の待機位置へ走行させた後に、原稿の読
み取りを開始するようにした画像読み取り装置におい
て、キャリッジが前記待機位置から所定の距離に達した
ことを、キャリッジの走行モータの動作履歴から検出し
てキャリッジを減速し、かつキャリッジが前記待機位置
に達したことを検出するためのホーム検出手段を設け
て、その検出信号でキャリッジを停止させるようにした
ことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】またこの画像読み取り装置にＡＤＦ用の原
稿送り装置を設けて、ＡＤＦ用の読み取り位置と前記待
機位置との間で、キャリッジを走行させるようにすると
共に、ＡＤＦ用の読み取り位置よりＦＢＳ側の所定位置
でキャリッジ位置を検出する第２の検出手段を設けて、
キャリッジを、ＡＤＦ用の読み取り位置から第２の検出
手段の検出信号が得られるまで低速走行させ、次いで前
記所定の距離に達したことを検出するまで高速走行させ
た後に減速して、前記ホーム検出手段の検出信号で停止
させるようにすることが好ましい（請求項２）。さらに
前記第２の検出手段の検出信号が得られるまで、キャリ
ッジの高速走行を禁止するための手段を設けることが好
ましい（請求項３）。
稿送り装置を設けて、ＡＤＦ用の読み取り位置と前記待
機位置との間で、キャリッジを走行させるようにすると
共に、ＡＤＦ用の読み取り位置よりＦＢＳ側の所定位置
でキャリッジ位置を検出する第２の検出手段を設けて、
キャリッジを、ＡＤＦ用の読み取り位置から第２の検出
手段の検出信号が得られるまで低速走行させ、次いで前
記所定の距離に達したことを検出するまで高速走行させ
た後に減速して、前記ホーム検出手段の検出信号で停止
させるようにすることが好ましい（請求項２）。さらに
前記第２の検出手段の検出信号が得られるまで、キャリ
ッジの高速走行を禁止するための手段を設けることが好
ましい（請求項３）。
【０００７】
【発明の作用と効果】この発明では、キャリッジをＦＢ
Ｓ用の待機位置に走行させる際に、待機位置の所定距離
手前で直ちに停止できる速度まで減速し、ホーム検出手
段の検出信号で待機位置に停止する。そのためキャリッ
ジを待機位置へ復帰させる際に高速で走行でき、短時間
でＦＢＳの読み取りが開始できると共に、待機位置に正
確に停止できるので、待機位置の外側のスペースを削減
し、装置を小型化できる（請求項１〜３）。
Ｓ用の待機位置に走行させる際に、待機位置の所定距離
手前で直ちに停止できる速度まで減速し、ホーム検出手
段の検出信号で待機位置に停止する。そのためキャリッ
ジを待機位置へ復帰させる際に高速で走行でき、短時間
でＦＢＳの読み取りが開始できると共に、待機位置に正
確に停止できるので、待機位置の外側のスペースを削減
し、装置を小型化できる（請求項１〜３）。
【０００８】ＦＢＳでの原稿の読み取りと、ＡＤＦを用
いた原稿の読み取りとを共通のキャリッジで行うように
し、キャリッジの位置を検出するために第２の検出手段
を、ＡＤＦ読み取り位置よりもＦＢＳ側に設ける。キャ
リッジは、第２の検出手段でキャリッジ位置を検出する
までは低速走行し、第２の検出手段でキャリッジの位置
を検出することにより位置を確認して高速走行し、待機
位置から所定距離手前に達するまで高速走行する。この
ためＡＤＦ用の読み取り位置からＦＢＳ用の待機位置へ
の走行は、第２の検出手段でのキャリッジ検出後は高速
走行できるので、キャリッジの走行時間を短縮できる
（請求項２）。さらにキャリッジの走行時に第２の検出
手段から検出信号が得られない場合は、前記待機位置ま
で低速で走行する。停電等のトラブルにより、キャリッ
ジの位置が不明な場合、ＦＢＳ用の待機位置へ低速で走
行するので、キャリッジのオーバーランを防止できる
（請求項３）。
いた原稿の読み取りとを共通のキャリッジで行うように
し、キャリッジの位置を検出するために第２の検出手段
を、ＡＤＦ読み取り位置よりもＦＢＳ側に設ける。キャ
リッジは、第２の検出手段でキャリッジ位置を検出する
までは低速走行し、第２の検出手段でキャリッジの位置
を検出することにより位置を確認して高速走行し、待機
位置から所定距離手前に達するまで高速走行する。この
ためＡＤＦ用の読み取り位置からＦＢＳ用の待機位置へ
の走行は、第２の検出手段でのキャリッジ検出後は高速
走行できるので、キャリッジの走行時間を短縮できる
（請求項２）。さらにキャリッジの走行時に第２の検出
手段から検出信号が得られない場合は、前記待機位置ま
で低速で走行する。停電等のトラブルにより、キャリッ
ジの位置が不明な場合、ＦＢＳ用の待機位置へ低速で走
行するので、キャリッジのオーバーランを防止できる
（請求項３）。
【０００９】
【実施例】図１〜図４に実施例の画像読み取り装置を示
し、図１にその機構的な構成を示す。実施例の画像読み
取り装置は、例えば複写機能付きのファクシミリ等の画
像装置２の画像読み取り部である。画像装置２は、通信
回線により画像データを送受信し、読み取ったあるいは
受信した画像をプリントアウトする。４は原稿のカバ
ー、６はＦＢＳ用のプラテンガラス、８はＡＤＦ用の原
稿送り装置、１０はＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス
である。１２は原稿を読み取るためのスキャナのキャリ
ッジで、図１の下部に拡大して示すように、蛍光灯等の
光源１６と、光源１６からの光の拡散を防止するための
シールド１８と、原稿上の画像データを読み取るための
ＣＣＤセンサ２０等を備える。イメージセンサには、Ｃ
ＣＤセンサ２０以外にも、任意のものを用いることがで
きる。ここでは１つのキャリッジ１２を用いたが、光源
用キャリッジとミラー用キャリッジ等に分けても良い。
し、図１にその機構的な構成を示す。実施例の画像読み
取り装置は、例えば複写機能付きのファクシミリ等の画
像装置２の画像読み取り部である。画像装置２は、通信
回線により画像データを送受信し、読み取ったあるいは
受信した画像をプリントアウトする。４は原稿のカバ
ー、６はＦＢＳ用のプラテンガラス、８はＡＤＦ用の原
稿送り装置、１０はＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス
である。１２は原稿を読み取るためのスキャナのキャリ
ッジで、図１の下部に拡大して示すように、蛍光灯等の
光源１６と、光源１６からの光の拡散を防止するための
シールド１８と、原稿上の画像データを読み取るための
ＣＣＤセンサ２０等を備える。イメージセンサには、Ｃ
ＣＤセンサ２０以外にも、任意のものを用いることがで
きる。ここでは１つのキャリッジ１２を用いたが、光源
用キャリッジとミラー用キャリッジ等に分けても良い。
【００１０】キャリッジ１２は、後述のステッピングモ
ータ等の走行モータにより、キャリッジ走行レール１４
に沿って走行し、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ読み
取り用のプラテンガラス１０の下部で停止して読み取り
を行い、ＦＢＳ時にはＦＢＳ用のプラテンガラス６の下
部を図１の右から左へと高速で走行してスキャンする。
なおＨＳはホームセンサで、光電センサ等を用い、実施
例ではＦＢＳ用の待機位置に設け、ＥＳは同様に光電セ
ンサを用いたエンドセンサで、ＡＤＦ用の読み取り位置
よりもＦＢＳ側に設け、標準用紙サイズ（例えばＡ４）
に対する読み取り範囲の終わりを検出するためのセンサ
である。これらのセンサＨＳ，ＥＳは、例えばキャリッ
ジ１２に設けた遮光板を検出して、キャリッジ１２の位
置を検出する。ただしキャリッジ１２側に共通のセンサ
を設けて、ホームセンサＨＳ位置やエンドセンサＥＳ位
置に配置した遮光板等のマークを検出しても良い。この
場合には、遮光板等のマークとキャリッジのセンサとの
組み合わせが、検出手段となる。
ータ等の走行モータにより、キャリッジ走行レール１４
に沿って走行し、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ読み
取り用のプラテンガラス１０の下部で停止して読み取り
を行い、ＦＢＳ時にはＦＢＳ用のプラテンガラス６の下
部を図１の右から左へと高速で走行してスキャンする。
なおＨＳはホームセンサで、光電センサ等を用い、実施
例ではＦＢＳ用の待機位置に設け、ＥＳは同様に光電セ
ンサを用いたエンドセンサで、ＡＤＦ用の読み取り位置
よりもＦＢＳ側に設け、標準用紙サイズ（例えばＡ４）
に対する読み取り範囲の終わりを検出するためのセンサ
である。これらのセンサＨＳ，ＥＳは、例えばキャリッ
ジ１２に設けた遮光板を検出して、キャリッジ１２の位
置を検出する。ただしキャリッジ１２側に共通のセンサ
を設けて、ホームセンサＨＳ位置やエンドセンサＥＳ位
置に配置した遮光板等のマークを検出しても良い。この
場合には、遮光板等のマークとキャリッジのセンサとの
組み合わせが、検出手段となる。
【００１１】図２に、画像装置２の制御系の構成を示
す。２２はＣＰＵ（主制御装置）で、２４はネットワー
ク制御装置で、電話回線等の接続や切断を行い、２６は
モデム、２８は送受信あるいは複写する画像等を記憶す
るための画像メモリで、３０はＲＡＭで種々のデータ等
を記憶し、３２はＲＯＭでプログラム等を記憶する。３
４は表示部、３６は操作部で、これらでマン−マシン−
インターフェースを構成し、表示部３４は液晶ディスプ
レイ等で構成し、操作部３６はタッチパネルや一群のボ
タンスイッチ等で構成する。
す。２２はＣＰＵ（主制御装置）で、２４はネットワー
ク制御装置で、電話回線等の接続や切断を行い、２６は
モデム、２８は送受信あるいは複写する画像等を記憶す
るための画像メモリで、３０はＲＡＭで種々のデータ等
を記憶し、３２はＲＯＭでプログラム等を記憶する。３
４は表示部、３６は操作部で、これらでマン−マシン−
インターフェースを構成し、表示部３４は液晶ディスプ
レイ等で構成し、操作部３６はタッチパネルや一群のボ
タンスイッチ等で構成する。
【００１２】３８は画像を走査して読み取るためのスキ
ャナで、ＡＤＦ用原稿送り装置８、キャリッジ１２，キ
ャリッジの走行制御用のドライバ４２と、ステッピング
モータ等の走行モータ４４，ホームセンサＨＳ及びエン
ドセンサＥＳ等で構成する。ドライバ４２は、センサＨ
Ｓ，ＥＳからの信号でキャリッジ１２の位置を確認し、
走行モータ４４へ加えたパルスの数等を積算して、セン
サＨＳ，ＥＳからの距離を推定する。なおステップ数に
よる位置の推定に変えて、例えば走行モータ４４の回転
数をエンコーダ等で検出して積算しても良い。４０は印
画部で、電子写真等の方式により画像を印画する。
ャナで、ＡＤＦ用原稿送り装置８、キャリッジ１２，キ
ャリッジの走行制御用のドライバ４２と、ステッピング
モータ等の走行モータ４４，ホームセンサＨＳ及びエン
ドセンサＥＳ等で構成する。ドライバ４２は、センサＨ
Ｓ，ＥＳからの信号でキャリッジ１２の位置を確認し、
走行モータ４４へ加えたパルスの数等を積算して、セン
サＨＳ，ＥＳからの距離を推定する。なおステップ数に
よる位置の推定に変えて、例えば走行モータ４４の回転
数をエンコーダ等で検出して積算しても良い。４０は印
画部で、電子写真等の方式により画像を印画する。
【００１３】図３にＦＢＳ用の読み取り位置へのキャリ
ッジの復帰パターンを示す。なお図３のＡはＡＤＦ用の
読取り位置で、ＦはＦＢＳでの読取り開始位置で、Ｂは
ＦＢＳ用のキャリッジ待機位置で、Ｐは減速開始位置
で、２つの位置ＰＢ間の距離が所定距離である。なお左
リミット，右リミットは、キャリッジの左右の走行限界
で、これらを越えると画像装置２の内壁に衝突する。ま
た図３に示したリセット位置は停電等から復帰した際の
位置の例で、どの位置でリセットしたのかはキャリッジ
の走行制御用ドライバ等には不明である。
ッジの復帰パターンを示す。なお図３のＡはＡＤＦ用の
読取り位置で、ＦはＦＢＳでの読取り開始位置で、Ｂは
ＦＢＳ用のキャリッジ待機位置で、Ｐは減速開始位置
で、２つの位置ＰＢ間の距離が所定距離である。なお左
リミット，右リミットは、キャリッジの左右の走行限界
で、これらを越えると画像装置２の内壁に衝突する。ま
た図３に示したリセット位置は停電等から復帰した際の
位置の例で、どの位置でリセットしたのかはキャリッジ
の走行制御用ドライバ等には不明である。
【００１４】図１のカバー４が開かれることにより、Ｆ
ＢＳ用にキャリッジを待機位置Ｂへ復帰させる必要があ
ることが分かり、この時操作部３６への用紙の指定、あ
るいは図示しない原稿サイズセンサでの読み取りなどに
より、原稿のサイズが判明する。カバー４が開くことに
より、ＣＰＵ２２はドライバ４２へ待機位置Ｂへの走行
制御を指令する。この時点でキャリッジの位置が待機位
置Ｂであれば指令は実行済みで、そうでなければ低速走
行を開始する。
ＢＳ用にキャリッジを待機位置Ｂへ復帰させる必要があ
ることが分かり、この時操作部３６への用紙の指定、あ
るいは図示しない原稿サイズセンサでの読み取りなどに
より、原稿のサイズが判明する。カバー４が開くことに
より、ＣＰＵ２２はドライバ４２へ待機位置Ｂへの走行
制御を指令する。この時点でキャリッジの位置が待機位
置Ｂであれば指令は実行済みで、そうでなければ低速走
行を開始する。
【００１５】ここでエンドセンサＥＳがキャリッジを検
出すると、具体的にはエンドセンサ信号がオフからオン
に変化、またはオンからオフへ変化のエッジを検出する
と、ドライバは現在位置をエンドセンサ位置とセット
し、高速走行を開始する。エンドセンサのオンからオフ
へのエッジを検出して高速走行に移行するパターンを図
３の実線に、オフからオンへのエッジで高速走行に移行
するパターンを図３の鎖線に示す。そして走行モータへ
加えた駆動パルスの数等を積算し、走行モータの駆動履
歴から推定した位置が減速開始位置Ｐに達すると、減速
してクリープ走行（瞬時に停止できる微速での走行）に
移行し、図３の右下に拡大して示すように待機位置Ｂに
達したことをホームセンサＨＳの信号で検出して、直ち
に停止する。
出すると、具体的にはエンドセンサ信号がオフからオン
に変化、またはオンからオフへ変化のエッジを検出する
と、ドライバは現在位置をエンドセンサ位置とセット
し、高速走行を開始する。エンドセンサのオンからオフ
へのエッジを検出して高速走行に移行するパターンを図
３の実線に、オフからオンへのエッジで高速走行に移行
するパターンを図３の鎖線に示す。そして走行モータへ
加えた駆動パルスの数等を積算し、走行モータの駆動履
歴から推定した位置が減速開始位置Ｐに達すると、減速
してクリープ走行（瞬時に停止できる微速での走行）に
移行し、図３の右下に拡大して示すように待機位置Ｂに
達したことをホームセンサＨＳの信号で検出して、直ち
に停止する。
【００１６】停電等でキャリッジが現在位置不明なまま
リセットされると、最初の位置がエンドセンサＥＳより
もＡＤＦよりであれば、エンドセンサＥＳでキャリッジ
を検出して位置を較正できるので、それ以降は高速走行
できる。エンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセット
された場合、ホームセンサＥＳに達するまで低速走行す
るので、初期位置が不明でもオーバーランせずに、待機
位置Ｂに停止できる。
リセットされると、最初の位置がエンドセンサＥＳより
もＡＤＦよりであれば、エンドセンサＥＳでキャリッジ
を検出して位置を較正できるので、それ以降は高速走行
できる。エンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセット
された場合、ホームセンサＥＳに達するまで低速走行す
るので、初期位置が不明でもオーバーランせずに、待機
位置Ｂに停止できる。
【００１７】図４に、ＦＢＳ用待機位置への走行制御の
アルゴリズムを示す。ステップＳ１で、カバーが開かれ
たことを検出して、画像装置２はＦＢＳ読み取りモード
へ移行し、ステップＳ２でキャリッジをＦＢＳ用待機位
置まで走行させることが指令される。ステップＳ３でキ
ャリッジの初期位置を確認し、ホームセンサ位置（ＦＢ
Ｓ用待機位置）であれば、走行は不要で、ステップＳ１
０へジャンプする。
アルゴリズムを示す。ステップＳ１で、カバーが開かれ
たことを検出して、画像装置２はＦＢＳ読み取りモード
へ移行し、ステップＳ２でキャリッジをＦＢＳ用待機位
置まで走行させることが指令される。ステップＳ３でキ
ャリッジの初期位置を確認し、ホームセンサ位置（ＦＢ
Ｓ用待機位置）であれば、走行は不要で、ステップＳ１
０へジャンプする。
【００１８】初期位置がホームセンサ位置以外の場合、
ステップＳ４で低速で走行を開始し、ステップＳ５でエ
ンドセンサを通過したか否かをチェックし、エンドセン
サを通過すれば、ステップＳ６で高速走行に移行して、
ステップＳ７でホームセンサから所定の距離内に達した
か否かを判断し、達していればステップＳ８で減速し、
ホームセンサの信号がオフからオンに変化した時点で停
止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
ステップＳ４で低速で走行を開始し、ステップＳ５でエ
ンドセンサを通過したか否かをチェックし、エンドセン
サを通過すれば、ステップＳ６で高速走行に移行して、
ステップＳ７でホームセンサから所定の距離内に達した
か否かを判断し、達していればステップＳ８で減速し、
ホームセンサの信号がオフからオンに変化した時点で停
止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００１９】停電等でキャリッジの初期位置が不明な状
態から、ＦＢＳ用の読み取り位置への復帰が指令された
場合、ステップＳ３では初期位置がホームセンサ位置以
外と判断し、ステップＳ４で低速走行を開始した後、ス
テップＳ５でのエンドセンサの検出ができないので、ス
テップＳ１１で低速走行を続行し、ステップＳ１２でホ
ームセンサがオンするまで、低速走行を続けることにな
る。
態から、ＦＢＳ用の読み取り位置への復帰が指令された
場合、ステップＳ３では初期位置がホームセンサ位置以
外と判断し、ステップＳ４で低速走行を開始した後、ス
テップＳ５でのエンドセンサの検出ができないので、ス
テップＳ１１で低速走行を続行し、ステップＳ１２でホ
ームセンサがオンするまで、低速走行を続けることにな
る。
【００２０】以上に説明したように、実施例ではＡＤＦ
読み取り位置Ａ等から，ＦＢＳ待機位置Ｂへ高速で走行
できて、ＦＢＳの読み取りを開始するまでの待ち時間が
短く、しかも正確に待機位置Ｂに停止できるので、オー
バーランすることが無く、画像装置を小型化できる。ま
た高速走行の過程で、キャリッジの現在位置をエンドセ
ンサＥＳを通過した時点を０点とし、以降はステッピン
グモータの駆動パルスの数等で簡易に推定できる。さら
にエンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセットした場
合でも、オーバーランせずに、待機位置Ｂに復帰でき
る。
読み取り位置Ａ等から，ＦＢＳ待機位置Ｂへ高速で走行
できて、ＦＢＳの読み取りを開始するまでの待ち時間が
短く、しかも正確に待機位置Ｂに停止できるので、オー
バーランすることが無く、画像装置を小型化できる。ま
た高速走行の過程で、キャリッジの現在位置をエンドセ
ンサＥＳを通過した時点を０点とし、以降はステッピン
グモータの駆動パルスの数等で簡易に推定できる。さら
にエンドセンサＥＳよりもＦＢＳよりでリセットした場
合でも、オーバーランせずに、待機位置Ｂに復帰でき
る。
【図１】 実施例の画像読み取り装置を機構的な面から
示すための縦方向断面図
示すための縦方向断面図
【図２】 実施例の画像読み取り装置を制御系の構成の
面から示すブロック図
面から示すブロック図
【図３】 実施例での、センサの出力とキャリッジの速
度パターンとを示す特性図
度パターンとを示す特性図
【図４】 実施例での、キャリッジの走行制御のアルゴ
リズムを示すフローチャート
リズムを示すフローチャート
２ 画像装置 ４ カバー ６ ＦＢＳ用のプラテンガラス ８ ＡＤＦ用原稿送り装置 １０ ＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス １２ キャリッジ １４ キャリッジ走行レール １６ 光源 １８ シールド ２０ ＣＣＤセンサ ２２ ＣＰＵ ２４ ネットワーク制御装置（ＮＣＵ） ２６ モデム ２８ 画像メモリ ３０ ＲＡＭ ３２ ＲＯＭ ３４ 表示部 ３６ 操作部 ３８ スキャナ ４０ 印画部 ４２ ドライバ ４４ 走行モータ ＨＳ ホームセンサ ＥＳ エンドセンサ
Claims (3)
- 【請求項１】 キャリッジをＦＢＳ用の待機位置へ走行
させた後に、原稿の読み取りを開始するようにした画像
読み取り装置において、キャリッジが前記待機位置から
所定の距離に達したことを、キャリッジの走行モータの
動作履歴から検出してキャリッジを減速し、かつキャリ
ッジが前記待機位置に達したことを検出するためのホー
ム検出手段を設けて、その検出信号でキャリッジを停止
させるようにしたことを特徴とする、画像読み取り装
置。 - 【請求項２】 前記画像読み取り装置に、ＡＤＦ用の原
稿送り装置を設けて、ＡＤＦ用の読み取り位置と前記待
機位置との間で、キャリッジを走行させるようにすると
共に、ＡＤＦ用の読み取り位置よりＦＢＳ側の所定位置
でキャリッジ位置を検出する第２の検出手段を設けて、
キャリッジを、ＡＤＦ用の読み取り位置から、第２の検
出手段の検出信号が得られるまで低速走行させ、次いで
前記所定の距離に達したことを検出するまで高速走行さ
せた後に減速して、前記ホーム検出手段の検出信号で停
止させるようにしたことを特徴とする、請求項１の画像
読み取り装置。 - 【請求項３】 前記第２の検出手段の検出信号が得られ
るまで、キャリッジの高速走行を禁止するための手段を
設けたことを特徴とする、請求項２の画像読み取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000109696A JP3456578B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000109696A JP3456578B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298586A true JP2001298586A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3456578B2 JP3456578B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18622348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000109696A Expired - Fee Related JP3456578B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456578B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015222869A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社リコー | 画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法 |
| US9571690B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-02-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image scanner and image forming apparatus incorporating the image scanner |
| JP2019201496A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 認識エラー検出装置、電動ブレーキ制御装置 |
-
2000
- 2000-04-11 JP JP2000109696A patent/JP3456578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015222869A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社リコー | 画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法 |
| US9571690B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-02-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image scanner and image forming apparatus incorporating the image scanner |
| JP2019201496A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 認識エラー検出装置、電動ブレーキ制御装置 |
| JP7056367B2 (ja) | 2018-05-17 | 2022-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 認識エラー検出装置、電動ブレーキ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3456578B2 (ja) | 2003-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3163882B2 (ja) | 走査装置 | |
| JP3168666B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2001298586A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| US9319554B2 (en) | Image reading device, image forming apparatus, and image reading method | |
| JP3358730B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2003307792A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2612595B2 (ja) | 複写機のスキヤナ速度制御方法 | |
| US6643037B1 (en) | Apparatus and method for detecting the presence of a page in an image scanner | |
| KR20050100958A (ko) | 이미지 센서의 구동 제어방법 | |
| JPH02308234A (ja) | 画像読取装置 | |
| KR900013764A (ko) | 팩시밀리 시스템의 원고주사 시작위치 검출에 의한 급지구동 제어방법 | |
| JP2001298585A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH0625091Y2 (ja) | スキャナーにおける読取り開始制御装置 | |
| JP2000253220A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPS6145660Y2 (ja) | ||
| JP2002082396A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPS62136164A (ja) | 走査位置制御装置 | |
| JP2008306368A (ja) | 原稿読取装置 | |
| JPH084304B2 (ja) | デイジタル複写機 | |
| JP3322050B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2002190912A (ja) | 画像読み取り装置およびその制御方法 | |
| JP2517567Y2 (ja) | 画像読取り装置 | |
| JP2004029530A (ja) | 画像読取装置及び制御プログラム | |
| JPH08234320A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2000341482A (ja) | 画像読取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100801 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |