JPH01125173A - 光学式画像読取装置 - Google Patents

光学式画像読取装置

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JPH01125173A
JPH01125173A JP62283696A JP28369687A JPH01125173A JP H01125173 A JPH01125173 A JP H01125173A JP 62283696 A JP62283696 A JP 62283696A JP 28369687 A JP28369687 A JP 28369687A JP H01125173 A JPH01125173 A JP H01125173A
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    • H04N2201/04781Controlling the phase of the signals
    • H04N2201/04786Controlling a start time, e.g. for output of a line of data

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、光学式画像読取装置に関する。
従来の技術 従来、第7図に示すように、透光性の原稿読取台100
の上に原稿101を位置決めして載置し、図示しないが
原稿を下から照明する照明ランプとライン型のイメージ
センサとが搭載されたキャリアを矢印Aに移動させ、原
稿読取台100の一端近傍に設けたリミットスイッチ1
02にキャリアを当接させ、こめ時のリミットスイッチ
102の動作によりキャリアの基準位置を検出し、この
基準位置からキャリアを矢印B方向に一定距離Ω送った
位置を読取開始位置として定めるようにした光学読取装
置が存する。
また、第8図に示すように、原稿読取台100の端部に
、キャリア上のイメージセンサに対向する細長い矩形の
マーク103を形成し、−旦キャリアを矢印A方向に移
動させて原稿読取台100の端部に寄せ、続いてキャリ
アを矢印B方向に移動させる過程でイメージセンサによ
りマーク103を読み取り、このマーク103読取位置
をキャリアの基準位置として設定し、この基準位置から
キャリアを一定距離Ω移動させた位置を副走査方向の読
取開始位置に定めるとともに、イメージセンサが読み取
ったマーク103の読取画素番号を基準に主走査方向の
読取開始位置を設定するようにした光学式画像読取装置
が考えられている。
発明が解決しようとする問題点 しかし、第7図に示すものはリミットスイッチ102の
取付位置にバラツキが生じ、また、リミットスイッチ1
02の機械的動作に遅れが生じ易いため、キャリアの基
準位置の検出が不正確となり、これに伴い読取開始位置
に狂いが生じる。
また、第8図に示すものは、マーク103の読取動作を
見ると第9図(a)に示すように、キャリアは副走査方
向Bに沿ってPL、P2.P3.P4、P5の各位置に
順に送られてそれぞれのライン上でイメージセンサの読
取走査がなされ、P5の位置上の読取走査でイメージセ
ンサがマーク103を右端の画素Xから左方の画素を順
に読み取る。したがって、P5の位置では画素が一定長
さ以上にわたって検出されてマーク103が認識される
。このP5をもってキャリアの基準位置が設定される。
そして、この基準位置からキャリアを矢印B方向に一定
距離Ω送った位置が副走査方向の読取開始位置Piであ
り、また、マーク103の右端の画素Xを基準に主走査
方向に一定の距離をもって設定した位置が主走査方向の
読取開始位置である。
一方、装置の製作上のバラツキにより、マーク103の
長手方向とキャリアの移動方向とは直角にならないこと
がある。例えば、第9図(b)に示すように、キャリア
上のイメージセンサの主走査方向に対してマーク103
が相対的に左上がりにθなる角度をもって傾斜している
場合には、キャリアの副走査方向Bの移動量に応じてマ
ーク103の読取画素数が少しずつ増える過程がある。
すなわち、P5の位置ではマーク103の右端からX“
番目の画素から左方の画素に向けて順次読み込みが行わ
れ、P6の位置ではマーク103の右端の画素Xから左
方の画素に向けて順次読み込みが行われる。したがって
、マーク103の右端の画素Xから読み込みを行わせる
ように条件を合わせると、キャリアの基準位置は第9図
(a)ではP5の位置、第9図(b)ではP6の位置の
ように誤差が生じ、P5の位置を基準にすると主走査方
向の読取開始位置に大きな狂いが発生する。
第9図(C)に示すように、キャリアの主走査方向に対
してマーク103がθなる角度をもって相対的に右上が
りに傾斜している場合には、キャリアの副走査方向Bの
移動量に応じてマーク103の読取画素数が少しずつ増
える過程があるが、常にマーク103の右端のXの画素
から左の画素に向けて読み取られるため、主走査方向の
読取開始位置は正確である。
以上、第9図(b)に示、すように、マーク103を右
端から順に読み取る場合において、イメージセンサの主
走査方向に対してマーク103が左上がりに傾斜してい
る場合には、キャリアの基準位置の検出に誤差を生じる
。したがって、この位置からキャリアを一定距離Ω移動
させた時に読取開始位置も狂う。
問題点を解決するための手段 原稿の位置を設定する位置決め部を有する透光性の原稿
読取台−と、主走査方向に沿うライン型のイメージセン
サ及び照明ランプが搭載されて副走査方向に往復動自在
に保持されたキャリアと、このキャリアが連結された正
逆回転自在のモータとを設け、少なくとも副走査方向に
沿う一辺と主走査方向に沿う一辺とこの主走査方向の一
辺に対して前記原稿読取台の端部側に位置する斜辺との
三辺を有するマークを前記イメージセンサに対面させて
前記原稿読取台の端部付近に形成し、前記キャリアを前
記原稿読取台の端部側から内方へ移動させる過程で前記
イメージセンサによる前記マークの主走査方向の読取長
さが一定値に達した時点の前記イメージセンサの読取画
素番号を基準に前記キャリアの主走査方向の基準位置を
設定する基準位置設定手段を設ける。
作用 したがって、マークの形状を理由としてイメージセンサ
によるマークの読取画素数が次第に増加することになり
、この時に、マークの副走査方向に沿う一辺から順に読
取走査をすることにより、キャリアの移動方向となる副
走査方向とマークの主走査方向の一辺とが直角にならな
い場合でも、常にマークの副走査方向の一辺の画素から
順に読み取ることが可能となり、したがって、読取画素
数が一定値に達しマークとしての認識がなされた時点に
おいて、マークの副走査方向の一辺の読取画素番号を基
準に主走査方向の読取開始位置が正確に設定される。
実施例 この発明の一実施例を第1図ないし第6図に基づいて説
明する。第1図に示すように、筺体1の上面には透明な
ガラス製の原稿読取台2と操作パネル3とが設けられて
いるとともに、原稿4を原稿読取台2に押圧する原稿押
え5が回動自在に取付けられている。この原稿読取台2
は原稿4の一端を突き当てることにより原稿4の位置を
定める位置決め部である突き当て板6を一端に有し、こ
の原稿突き当て板6の下面には黒色のマーク7が形成さ
れている。このマーク7は第2図に示すように、後述す
るキャリアの副走査方向に沿う一辺8と主走査方向に沿
う一辺9と斜辺10とよりなる直角三角形の形状に定め
られている。
第3図は筐体lの内部を示すもので、シャフト11に往
復動自在に嵌合されたキャリア12には環状のベルト1
3の一部が固定され、このベルト13が巻回されたプー
リ1,4.15の一方には正逆回転自在のモータ16に
駆動されるギヤ17が固定されている。そして、キャリ
ア12には照明ランプである直管型の蛍光灯18と、後
述するイメージセンサを保持するPCClO2が取付け
られている。これらの蛍光灯18とPCClO2はフレ
キシブルケーブル20を介してメインボード21に接続
されている。さらに、原稿突き当て板6の外側にはキャ
リア12に当接するアクチュエータ22を有するマイク
ロスイッチ23が固定的に取付けられている。
次いで、第4図に基づいて電子回路を一説明する。
センサ駆動回路24に駆動されるイメージセンサ25が
設けられている。このイメージセンサ25はCODイメ
ージセンサによるライン型のもので、キャリア12上の
PCClO2保持されている。
このイメージセンサ25は増幅器26とA/D変換器2
7とデジタル処理回路28とを介してCPU29に接続
されている。また、ダイレクト・メモリ・アクセス・コ
ントローラ(以下DMACと称する)30とROM31
とRAM32と外部回路との接続のためのインターフェ
ース33とがデーターバスとコントロールバスとアドレ
スバスとによりCPU29に接続されている。さらに、
センサ駆動回路24と、蛍光灯18を駆動するランプ駆
動回路34と、ステップモータ16を駆動するモータ駆
動回路35とがCPU29の出力側に接続され、さらに
、マイクロスイッチ23と、走操作パネル3に設けたス
タートスイッチ36とがCPU29の入力側に接続され
ている。
ROM31はCPU29を動作させるプログラムが書き
込まれている。また、イメージセンサ25に読み取られ
、増幅器26により増幅され、A/D変換器27により
デジタル信号に変換されてデジタル処理回路28から出
力された1ラインの読取データは、CPU29の指令に
より制御されるDMAC50によりCPU29及びRA
M32に送り出され、RAM32はこの読取データを格
納するものである。なお、CPU29を始めとする電子
回路素子はメインボード21に保持されているものであ
る。
このような構成において、先ず、原稿4をその一端を原
稿突き当て板6に当接して位置決めし、原稿4を原稿押
え5により押えてから原稿読取動作に移る。以下第6図
に示すフローチャートを参照して原稿読取動作を示す。
電源が投入されると各部が初期化され、ステップモータ
16がCW力方向回転する。これにより、ベルト13も
回転しキャリア12が第3図に示すように矢印A方向に
移動しアクチュエータ22に当接する。これにより、マ
イクロスイッチ23がオンとなる。これにより、蛍光灯
18が電源の供給を受けて原稿読取台2の裏面を照明し
、イメージセンサ25がイメージを読み取るが、キャリ
ア12が移動範囲の端部な矢印A方向へ移動する時は、
有効な読取データは得られない。したがって、黒のデー
タが一定数連続か?に対する判断が否定されることによ
り、ステップモータ16がCCW方向に駆動され、キャ
リア12の動作が矢印Bの副走査方向に反転し、キャリ
ア12が1ピツチ送られる度にイメージセンサ25の読
取走査が実行され、黒のデータが一定値以上連続して読
み取られるまでステップモータ16が駆動され、キャリ
ア12が1ピツチずつ副走査方向Bに移動する。この状
態を第5図(a)の上で説明する。キャリア12はPL
、P2.P3、P4.P5の位置に1ピツチずつ移動し
、その都度イメージセンサ2の読取走査がなされ、この
過程でマーク7が読み取られるが、マーク7は副走査方
向Bに沿う一辺と8と主走査方向に沿う一辺9とこの斜
辺10に対して原稿読取台2に端部側に位置する斜辺1
0とよりなる直角三角形であるので、キャリア12の副
走査方向Bへの移動量が増加するに従いイメージセンサ
25によるマーク7の読取画素数が次第に増えて行く。
この場合、キャリア12の位置の変化に拘らずマーク7
は常に副走査方向Bに沿う一辺8となる右端の画素Xか
ら左方の画素に向けて読み取られる。この読取データは
RAM32に順次格納される。そして、キャリア12が
P5に達した時点でマーク7の主走査方向の全画素数に
対して実際の読取画素数が一定値を越える。これにより
、マーク7としての認識がなされ、第6図のフローチャ
ート上では、黒のデータが一定数連続するものと判断さ
れ、黒のデータが始まる画素番号FがRAM32に記憶
される。この後スタートスイッチ36が操作され読取開
始のコマンド有りと判断されると、RAM32の他のエ
リアEにステップモータ16のステップ数E、例えば5
0が設定され、ステップモータ16が指定されたステッ
プ数をもってCCW方向に回転し、キャリア12を副走
査方向Bに一定距離Q移動させる。これにより、キャリ
ア12は第5図(a)においてPiなる読取開始位置に
到達し、これ以降通常のルーチンに従って原稿読取処理
が実行される。
そして、従来例で説明したように、製作上の誤差により
キャリア12の副走査方向Bの移動方向とマーク7の主
走査方向の一辺9とが直角にならない場合がある。換言
すれば、第5図(b)に示すように、マーク7の主走査
方向の一辺9がイメージセンサ25の走査方向に対して
θなる角度で左上がりに傾斜する場合と、第5図(C)
に示すように、マーク7の主走査方向の一辺9がイメー
ジセンサ25の走査方向に対してθなる角度で左上がり
に傾斜する場合とがある。何れもキャリア12をPL、
P2.P3・・・の順に移動させる過程でマーク7の読
取画素数が増加するが、常にマーク7をイメージセンサ
25の読取走査方向と一致する右端の画素Xから左の画
素に向けて読み取ることができる。したがって、副走査
方向で隣接するライン上の画素Xの位置はθの傾斜に基
づいて異なるが、差は略等しいと認められる程極めて微
小である。これにより、第5図(a)に示した場合と同
様に、イメージセンサ25の同じ受光部でマーク7の先
頭の画素Xを読み込み、その読み込み画素数が一定値に
達した時点のキャリア12の位置P5を基準位置として
副走査方向の読取開始位置を正確に設定することができ
る。また、マーク7の副走査方向の一辺の画素Xを基準
として主走査方向の読取開始位置を正確に設定すること
ができる。
なお、マーク7は突き当て仮6の裏面以外に原稿読取台
2の端部に直接形成しても良い。また、マークは少なく
とも副走査方向に沿う一辺8と主走査方向に沿う一辺9
とこの主走査方向の一辺9に対して原稿読取台2の端部
側に位置する斜辺10との三辺を有すれば三角形に限ら
れるものではなく、台形を含む他の形状でも良い。
発明の効果 この発明は上述のように構成したことにより、マークの
形状を理由としてイメージセンサによるマークの読取画
素数が次第に増加することになり、この時に、マークの
副走査方向に沿う一辺から順に読取走査をすることによ
り、キャリアの移動方向となる副走査方向とマークの主
走査方向の一辺とが直角にならない場合でも、常にマー
クの副走査方向の一辺の画素から順に読み取ることが可
能となり、したがって、読取画素数が一定値に達しマー
クとしての認識がなされた時点において、マークの副走
査方向の一辺の読取画素番号を基準に主走査方向の読取
開始位置を正確に設定することができ、また、マークの
読取画素数が一定値に達したキャリアの位置を基準とし
て副走査方向の読取開始位置を正確に設定することもで
きる等の効果を有する6
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第5図はこの発明の一実施例を示すもので
、第1図は全体の構造を示す斜視図、第2図はマークが
形成された突き当て板を裏面から見て拡大した斜視図、
第3図はキャリアの支持構造示す斜視図、第4図は電子
回路を示すブロック図、第5図(a )(b )(c 
)はマークの読取動作を示す説明図、第6図はフローチ
ャート、第7図は従来のキャリア基準位置検出構造を示
す平面図、第8図は従来の他のキャリア基準位置設定構
造を示す平面図、第9図(a)(b)(c)はそのマー
クの読取動作を示す説明図である。 2・・・原稿読取台、4・・・原稿、6・・・突き当て
板(位置決め部)、7・・・マーク、8・・・副走査方
向に沿う一辺、9・・・主走査方向に沿う一辺、1o・
・・斜辺、12・・・キャリア、16・・・ステップモ
ータ(モータ)、18・・・蛍光灯(照明ランプ)、2
5・・・イメージセンサ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原稿の位置を設定する位置決め部を有する透光性の原稿
    読取台と、主走査方向に沿うライン型のイメージセンサ
    及び照明ランプが搭載されて副走査方向に往復動自在に
    保持されたキャリアと、このキャリアが連結された正逆
    回転自在のモータとを設け、少なくとも副走査方向に沿
    う一辺と主走査方向に沿う一辺とこの主走査方向の一辺
    に対して前記原稿読取台の端部側に位置する斜辺との三
    辺を有するマークを前記イメージセンサに対面させて前
    記原稿読取台の端部付近に形成し、前記キャリアを前記
    原稿読取台の端部側から内方へ移動させる過程で前記イ
    メージセンサによる前記マークの主走査方向の読取長さ
    が一定値に達した時点の前記イメージセンサの読取画素
    番号を基準に前記キャリアの主走査方向の基準位置を設
    定する基準位置設定手段を設けたことを特徴とする光学
    式画像読取装置。
JP62283696A 1987-11-10 1987-11-10 光学式画像読取装置 Expired - Lifetime JPH0683343B2 (ja)

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JP62283696A JPH0683343B2 (ja) 1987-11-10 1987-11-10 光学式画像読取装置
US07/268,451 US4882631A (en) 1987-11-10 1988-11-08 Image reading device

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62283696A JPH0683343B2 (ja) 1987-11-10 1987-11-10 光学式画像読取装置

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JPH01125173A true JPH01125173A (ja) 1989-05-17
JPH0683343B2 JPH0683343B2 (ja) 1994-10-19

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