JPH08331327A - 原稿読取り装置 - Google Patents

原稿読取り装置

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JPH08331327A
JPH08331327A JP7135111A JP13511195A JPH08331327A JP H08331327 A JPH08331327 A JP H08331327A JP 7135111 A JP7135111 A JP 7135111A JP 13511195 A JP13511195 A JP 13511195A JP H08331327 A JPH08331327 A JP H08331327A
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Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿感知センサ２５の感度誤差等によりＣＣ
Ｄスキャナ２２での原稿１７の読取り開始位置にバラツ
キが生じるのを防止する。 【構成】 原稿１７の先端１７ａが原稿感知センサ２５
にて感知されてＯＮとなった時点で、カウンタにてステ
ップモータの駆動パルス数の計数開始し、その原稿１７
の先端部分にて、ＣＣＤスキャナ２２と対向した位置に
配置した白い被検出体２８の表面の左右一対の黒線がＣ
ＣＤスキャナ２２にて認識できなくなる時点迄の駆動パ
ルス数を計数して記憶させておき、以後の原稿１７の読
取り動作時には、原稿感知センサ２５にて原稿１７の先
端１７ａを感知してＯＮした時点からステップモータ３
５を、さらに所定の駆動パルス数だけ駆動したとき、Ｃ
ＣＤスキャナ２２による原稿読取り作業を開始するよう
に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置や複
写機等における原稿読取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ファクシミリ装置において
は、原稿の表面に印字される等した文字等の画像を他の
ファクシミリ装置に送信するための原稿読取部と、他の
ファクシミリ装置から受信した画像データを記録用紙に
出力するための画像記録部とを備えているのが一般的で
あり、前記原稿読取部では、読取るべき原稿を搬送装置
にて副走査方向に送りつつ、原稿表面を主走査方向に光
照射し、その反射光をＣＣＤスキャナ等のイメージセン
サにより読取られる。その読取り画像データをモデム、
網制御装置（ＮＣＵ）及び電話回線を介して他のファク
シミリ装置に送信するように構成している。
【０００３】この場合、原稿の濃淡画像を読み取り処理
し、２値画像を得るための２値化処理する必要がある。
即ち、原稿の表面を走査して、原稿の地色（背景）から
分離すべき文字等の濃淡画像を抽出するための閾値を設
定するため、予め、前記ＣＣＤスキャナにて、被検出体
の表面の基準の白い色を読取り、この白色のレベルをメ
モリに記憶させておき、前記閾値の自動決定等の処理の
ために供するようにしている。
【０００４】他方、原稿読取部に対して搬送された原稿
の読取り開始位置を決定する場合、原稿読取部より搬送
上流側の適宜位置に原稿の先端を検出するための原稿検
出センサを設け、該センサにて原稿の先端を検出した時
点から、原稿の搬送装置におけるステップモータを所定
のステップ数だけ駆動させることにより、前記原稿の所
定位置が原稿読取り開始位置に到達するものと推定する
ようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記原
稿検出センサに感度のバラツキが存在し、また原稿検出
センサの取付け位置誤差もあるので、原稿読取り開始位
置決めの精度にバラツキが生じる。そのため、ファクシ
ミリ装置の夫々の原稿読取り開始のタイミングが異な
り、送信する画像データに原稿先端部近傍の文字や画像
の一部が欠けるものが発生するという問題があった。
【０００６】このような問題は、読取るべき原稿を自動
給紙する装置を備えた複写機や、文字認識装置における
原稿スキャナ装置、ＣＡＤシステムにおける自動図面読
取装置（デジタイザ）等について言えるものである。本
発明は、このような従来の技術的課題を解決すべくなさ
れたものであり、前述の閾値決定のための被検出体を利
用して、正確な原稿読取り開始位置を決定することがで
きる原稿読取り装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の原稿読取り装置は、原稿の白
レベルを計測するための表面が白い被検出体と、この被
検出体と対峙させて配置した原稿読取り手段と、原稿読
取り手段の搬送上流側に適宜距離隔てて配置された原稿
搬送手段と、原稿搬送手段による搬送量を計測する計測
手段と、原稿読取り手段と原稿搬送手段との間に設けら
れた原稿感知センサと、被検出体の表面に設けられ、原
稿読取り手段による原稿読取り範囲を決めるための基準
線と、原稿感知センサにより搬送される原稿の先端を感
知してから、当該原稿の先端部により前記基準線が隠れ
る迄の搬送量を記憶する記憶手段と、記憶手段にて記憶
された搬送量に基づいて次回以降の原稿読取り開始位置
を決定するように制御する制御手段とを備えたものであ
る。
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の原稿読取り装置において、前記搬送量を計測する
ための計測手段を、前記原稿搬送手段におけるステップ
モータの駆動パルス数を計測するように構成したもので
ある。
【０００９】
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は本発明のファクシミリ装置の外観斜視
図、図２は概略側断面図である。ファクシミリ装置の本
体１は下カバー２と上カバー３とにより囲まれ、下カバ
ー２の一側には、受話器４が装着されている。下カバー
２内には、図２に示すように、記録用紙５を多数枚積層
して収容されたカセット６が挿抜自在にセットされるよ
うになっている。
【００１０】カセット６内の記録用紙５はその上方の給
紙ローラ７にて一枚ずつ捲られ、搬送ローラ対８の駆動
にてライン型のサーマルヘッド９とプラテンローラ１０
とからなる画像記録部としてのプリンタ１１の直前まで
搬送して、ここで一旦待機し、他のファクシミリ装置か
ら画像データの受信があると、供給リール１２からプリ
ンタ１１を通過させて巻取りリール１３に巻取られるイ
ンクシート１４と同速度で搬送される記録用紙５に受信
された画像が再生記録され、排紙ローラ対１５を介して
排紙口１６から図示しないトレイに排出される。
【００１１】また、送信時には、前記上カバー３の上面
に対して前方下向き傾斜させた原稿台１８に載置された
原稿１７が、上カバー３の前方の開閉可能なカバー体１
９の下方に配置された読取り分離ローラ２０と、読取り
搬送ローラ対２１との駆動により、横長のＣＣＤスキャ
ナ２２からなる原稿読取部を通過させられ、読取られた
原稿１７は排紙ローラ対２３を介して原稿排紙口２４か
ら図示しない排出トレイに放出される。
【００１２】この場合、前記読取り搬送ローラ対２１と
ＣＣＤスキャナ２２との間に、通過する原稿１７の先端
を検出するための原稿感知センサ２５を、図６に示すよ
うに、ＣＣＤスキャナ２２による原稿読取位置から適宜
距離Ｌ１だけ搬送上流側に設ける。この原稿感知センサ
２５はマイクロリミットスイッチ等の接触型センサであ
っても良いし、発光部と受光部とからなる光センサであ
っても良い。
【００１３】さらに、前記原稿読取部では、図３に示す
ように、一対のガイド板２６，２７間を原稿１７が通過
するように構成し、一方のガイド板２６の裏面に前記Ｃ
ＣＤスキャナ２２を装着し、該ＣＣＤスキャナ２２の横
長（原稿１７の搬送方向（図２の矢印Ａ方向）と直交す
る方向に長手）の検出面をガイド板２６に穿設した横長
の窓に臨ませる。そして、他方のガイド板２７の表面に
は、前記ＣＣＤスキャナ２２の検出面と対向した位置に
前記検出面の横方向長さにほぼ等しい長さの被検出体２
８を貼着する等にて設けている。
【００１４】この被検出体２８の表面（ＣＣＤスキャナ
２２の検出面と対向する面）には、図４に示すように、
前記搬送される原稿１７の幅方向に適宜距離Ｈ１だけ隔
てて、基準線としての左右一対の黒線２８ａ，２８ａが
設けられている。この左右一対の黒線２８ａ，２８ａ間
の距離Ｈ１は、原稿１７の幅方向の画像読取り範囲を設
定するためのものであり、通常、ＣＣＤスキャナ２２に
て前記両黒線２８ａ，２８ａを認識して、その距離の二
分の一の箇所を、原稿１７の幅方向の画像読取り範囲の
左右中央位置と設定するものである。
【００１５】図５は、ファクシミリ装置の制御装置２９
の機能ブロック図であり、中央処理装置（ＣＰＵ）３０
は、制御プログラムを記憶させたＲＯＭ３１と、読み書
き可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３２と、後述
する原稿読取り開始位置を決めるための各種のデータを
記憶するためのＲＡＭ３３と、原稿読取り部におけるＣ
ＣＤスキャナ２２と、原稿感知センサ２５と、前記読取
搬送ローラ対２１を駆動するためのステップモータ３５
を駆動する駆動回路３６と、ステップモータ３５の駆動
パルス数を計数するカウンタ３８と、プリンタ１１等と
がバス３７にて相互に接続されている。
【００１６】なお、ＥＥＰＲＯＭ３２は、短縮電話番号
記憶エリアと発信先電話番号記憶エリアと、通信状態記
憶エリアと通信モード等の各種機能のプログラムやデー
タを記憶させた機能記憶エリアとを備え、また、ＲＡＭ
３３は、通信日時等通信管理情報を記憶する通信管理情
報記憶エリアを有している。さらに、ＣＰＵ３０には、
受話器４と、外部の電話の交換機を介して回線制御を行
うための網通信制御部（ＮＣＵ）と、送信時・受信時の
信号の変調、復調を行うモデムと、被呼側のファクシミ
リ装置との間で送受信される符号化された画像データを
一時的に格納するためのバッファメモリと、送信すべき
画像データを符号化する符号化部と、受信した画像デー
タを復号化するための復号化部と、受信した画像データ
を記憶する画像メモリと、相手先電話番号を指定して送
信等の操作を実行する操作パネル４２と、年月日、時刻
等のカレンダー機能を備えて時刻情報を出力できる時計
回路と、操作パネル４２における液晶表示部４２ａに文
字を表示したり、前記プリンタ１１にて文字を印字する
ために文字コードに対応する文字のキャラクタを発生さ
せるためのキャラクタ発生器等とが前記バス３７を介し
て相互に接続されている。
【００１７】次に、このように構成されたファクシミリ
装置における原稿読取り開始位置の設定操作について、
図７のフローチャートを参照しながら説明する。まず最
初に、原稿台１８に、前記被検出体２８における左右一
対の黒線２８ａ，２８ａの間隔Ｈ１より幅広の原稿１７
を載置し（図４参照）、ステップモータ３５を起動して
読取搬送ローラ対２１を駆動し、原稿引き込みを実行す
る（Ｓ１０）。次いで、図６（ａ）に示すように、原稿
１７の先端１７ａが原稿感知センサ２５にて感知されて
原稿感知センサ２５がＯＮとなる（Ｓ１１：yes ）ま
で、前記原稿引き込みを続行する。
【００１８】そして、原稿感知センサ２５がＯＮとなっ
た時点で（Ｓ１１：yes ）、ＣＣＤスキャナ２２を起動
させる一方（Ｓ１２）、計数手段としてのカウンタ３８
をクリアし（Ｓ１３）、ステップモータ３５の駆動パル
ス数の計数開始する。図６（ｂ）に示すように、前記原
稿引き込みを続行して、その搬送される原稿１７の先端
部分にて前記左右一対の黒線２８ａ，２８ａが隠され
て、ＣＣＤスキャナ２２にて黒線２８ａ，２８ａが認識
できなくなる時点迄（Ｓ１４：no）、カウンタ３８によ
る駆動パルス数ＰＮの計数とステップモータ３５の駆動
を繰り返す（Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００１９】そして、黒線２８ａが認識できなくなった
時点で（Ｓ１４：no）、ＣＣＤスキャナ２２による読取
りを終了し（Ｓ１７）、カウンタ３８による駆動パルス
数ＰＮのデータをＥＥＰＲＯＭ３２に記憶し保存する
（Ｓ１８）。次いで、この駆動パルス数ＰＮのデータか
ら、原稿読取り開始位置を演算してそのデータをＥＥＰ
ＲＯＭ３２に記憶し保存した後（Ｓ１９）、原稿１７は
排出する（Ｓ２０）。
【００２０】以後の実際の原稿１７の読取り動作を実行
するときには、前述した演算結果の原稿読取り開始位置
まで、原稿１７の先端部を搬送し、その時点からＣＣＤ
スキャナ２２を作動させて原稿を読取りするように制御
するのである。即ち、実際の原稿１７では、当該原稿１
７の先端１７ａから数（Ｌｓ）ミリメートルまでは空白
であることが多いので、その原稿１７の先端１７ａから
数ミリメートルの箇所がＣＣＤスキャナ２２の走査位置
に来るとき、原稿読取り開始位置となるように補正す
る。
【００２１】そのため、以下の作業を工場出荷前の調整
工程を行う。例えば、原稿１７の先端１７ａから３ミリ
メートルの箇所が原稿読取り開始位置とし、ステップモ
ータ３５の１駆動パルスによる原稿１７の搬送距離が、
1/15.4(mm/pulse)であるとすると、これらの数値を予
め、前記ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶させ、図６（ｂ）に示
すように、からまで原稿１７の先端１７ａが搬送さ
れるのに要する駆動パルス数ＰＮ＝L1/15.4 であるの
で、ＣＰＵ３０では、の位置からの位置まで原稿１
７の先端１７ａが搬送されるのに要する駆動パルス数Ｐ
Ｎｏ＝ＰＮ＋(3 /15.4) の演算を実行して、その駆動パ
ルス数ＰＮｏを前記ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶保存させて
おく。
【００２２】そして、以後の原稿１７の読取り動作時に
は、原稿感知センサ２５にて原稿１７の先端１７ａを感
知してＯＮした時点から前記ステップモータ３５を、さ
らに駆動パルス数ＰＮｏだけ駆動したとき、ＣＣＤスキ
ャナ２２による原稿読取り作業を開始するように制御す
るのである。このように制御すれば、ファクシミリ装置
個別の原稿感知センサ２５の感度誤差、取付け誤差、被
検出体２８お取付け位置誤差等を除去して、全てのファ
クシミリ装置について原稿読取り開始位置を一定にする
ように、製作精度を向上させることができる。また、原
稿感知センサ２５のＯＮからのステップモータ３５の駆
動パルス数により、原稿読取り開始位置を決定すること
ができるから、原稿感知センサ２５のＯＮの位置から原
稿読取り開始位置までの間、ステップモータ３５の駆動
速度を速くして、原稿読取りの位置精度を維持しながら
その読取り作業を迅速にできるという効果を奏する。
【００２３】なお、前記実施例では、工場出荷前の工程
にて、原稿読取り開始位置を一定にするようにセットし
たが、実際のユーザーによる原稿読取り段階において、
複数枚の原稿１７を原稿台１８に載置して、最初の原稿
１７の読取り時に前記の所定演算を実行し、２枚目以降
につき、所定の駆動パルス数ＰＮｏにてステップモータ
３５を駆動させて、原稿読取り開始位置が一定になるよ
うに制御しても良い。その場合、前記演算結果の駆動パ
ルス数はＲＡＭ３３に記憶させるようにしても良い。
【００２４】また、前記実施例では、原稿感知センサ２
５のＯＮから基準線としての黒線２８ａが認識できなく
なるまでのステップモータ３５の駆動パルス数を、原稿
１７の搬送量として計測したが、図６（ａ）及び（ｂ）
のの位置からまで原稿１７が移動する間の時間を前
記搬送量として計測しても良い。
【００２５】
【発明の作用・効果】以上に詳述したように、請求項１
記載の発明の原稿読取り装置は、原稿の白レベルを計測
するための表面が白い被検出体と、この被検出体と対峙
させて配置した原稿読取り手段と、原稿読取り手段の搬
送上流側に適宜距離隔てて配置された原稿搬送手段と、
原稿搬送手段による搬送量を計測する計測手段と、原稿
読取り手段と原稿搬送手段との間に設けられた原稿感知
センサと、被検出体の表面に設けられ、原稿読取り手段
による原稿読取り範囲を決めるための基準線と、原稿感
知センサにより搬送される原稿の先端を感知してから、
当該原稿の先端部により前記基準線が隠れる迄の搬送量
を記憶する記憶手段と、記憶手段にて記憶された搬送量
に基づいて次回以降の原稿読取り開始位置を決定するよ
うに制御する制御手段とを備えたものである。
【００２６】従って、原稿感知センサにより搬送される
原稿の先端を感知してから、当該原稿の先端部により原
稿の白レベルを計測するための白い被検出体の表面の基
準線が隠れる迄の搬送量を基準にして次回以降の原稿読
取り開始位置を決定するから、製作された原稿読取装置
のそれぞれに、原稿感知センサの感度の誤差や取付け位
置誤差等があっても、また原稿搬送手段による搬送速度
等が相違しても、前記原稿読取り開始位置にバラツキが
発生せず、原稿の先端部の画像の読み取り不良等の不都
合を防止することができるという効果を奏する。
【００２７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の原稿読取り装置において、前記搬送量を計測する
ための計測手段を、前記原稿搬送手段におけるステップ
モータの駆動パルス数を計測するように構成したもので
あるから、この発明によっても、請求項１の発明と同様
の作用効果を奏するのに加え、実際の原稿読取り作業に
おいて、ステップモータの駆動速度を変更しても、正し
い原稿読取り開始位置を決定することができるという効
果も奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ファクシミリ装置の外観斜視図である。
【図２】ファクシミリ装置の概略側断面図である。
【図３】原稿読取部の斜視図である。
【図４】被検出体とその基準線及び原稿の幅寸法等との
関係を示す説明図である。
【図５】制御装置の機能ブロック図である。
【図６】（ａ）は原稿の先端が原稿感知センサにて感知
された状態を示し、（ｂ）は原稿の先端部の所定位置が
原稿読取り開始位置に到達した状態を示す説明図であ
る。
【図７】原稿読取り開始位置決定及び原稿読取り範囲決
定のための制御フローチャートである。
【符号の説明】
１７ 原稿 ２１ 読取り搬送ローラ対 ２２ ＣＣＤスキャナ ２５ 原稿感知センサ ２６，２７ ガイド板 ２８ 被検出体 ２８ａ 黒線 ２９ 制御装置 ３０ ＣＰＵ ３２ ＥＥＰＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３５ ステップモータ ３６ 駆動回路 ３８ カウンタ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿の白レベルを計測するための表面が
    白い被検出体と、 この被検出体と対峙させて配置した原稿読取り手段と、 該原稿読取り手段の搬送上流側に適宜距離隔てて配置さ
    れた原稿搬送手段と、 該原稿搬送手段による搬送量を計測する計測手段と、 前記原稿読取り手段と原稿搬送手段との間に設けられた
    原稿感知センサと、 前記被検出体の表面に設けられ、前記原稿読取り手段に
    よる原稿読取り範囲を決めるための基準線と、 前記原稿感知センサにより搬送される原稿の先端を感知
    してから、当該原稿の先端部により前記基準線が隠れる
    迄の搬送量を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段にて記憶された搬送量に基づいて次回以降
    の原稿読取り開始位置を決定するように制御する制御手
    段と、を備えたことを特徴とする原稿読取り装置。
  2. 【請求項２】 前記搬送量を計測する計測手段は、前記
    原稿搬送手段におけるステップモータの駆動パルス数を
    計測することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取り
    装置。
JP7135111A 1995-06-01 1995-06-01 原稿読取り装置 Pending JPH08331327A (ja)

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