JPH07251993A - 連続帳票プリンタの連続用紙及びその搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ずれの修正が十分行われ、各頁の先端部を確
実かつ容易に検出でき、連続用紙のスキューにそれ程影
響されない、印字範囲の広い連続帳票プリンタの搬送制
御機構及び連続帳票プリンタに使用する連続用紙を得る
こと。 【構成】 連続帳票プリンタの搬送制御機構は、連続用
紙１０の各頁の先端部１０ａ、１１を検出する先端部検
出手段、先端部１１の検出に基づいてステッピングモー
タ２５のパルス数のカウントを開始するパルスカウント
手段、パルスカウント数の所定値を記憶しておくパルス
数記憶手段、及びステッピングモータ２５によるパルス
数のカウントがパルス数記憶手段によって所定値に達し
たことを検知したときその位置から連続用紙１０の各頁
毎の印字処理を開始する印字実行手段等からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続帳票プリンタの連
続用紙及びその搬送制御装置に係り、さらに詳しくは、
連続用紙のずれの修正が十分行われ又各頁の先端部を確
実に検出できる等の特徴を有する連続帳票プリンタの連
続用紙及びその搬送制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の連続帳票プリンタにおいては、例
えば、連続用紙搬送路（以下、媒体搬送路という）の上
下に搬送ローラが対向して複数組配置され、ステッピン
グモータ等によって同期回転するようになっている。ま
た、媒体搬送路の上下には連続用紙（以下、媒体とい
う）の位置を検出するための光学センサが設けられ、例
えば、第１の光学センサは媒体の挿入検出を、第２の光
学センサはスプロケット穴の検出を、第３の光学センサ
は印字位置の検出を行う。そして、印字される媒体の幅
方向には先端部から等間隔にミシン目が設けられ、その
両側には左右対称の位置に、かつ前後方向においては先
端部及びミシン目との関係が一定になると共に、等しい
ピッチでスプロケット穴が設けられている。

【０００３】上記のように構成した連続帳票プリンタに
よれば、まず、媒体が媒体挿入口に挿入されると、第１
の光学センサがこれを検出すると同時に搬送ローラが媒
体をクランプする。次に、ステッピングモータ等により
搬送ローラが駆動されて媒体が搬送され、その先端部を
第３の光学センサが検出してから一定量移送した位置を
第１頁目の第１行目の印字位置とする。このとき、２箇
所から光を発する第２の光学センサと２箇所のスプロケ
ット穴との位置関係が所定の要件を満たしていないとき
は、媒体の位置を微調整して印字を行うのに適した位置
に停止させ、この状態で印字処理を行う。第２頁目以降
における第１行目の印字位置の設定については、スプロ
ケット穴と第２の光学センサとの関係から疑似的に各頁
の先端部を検出し、その時点から一定量搬送した位置が
各頁における第１行目の印字位置となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成した
従来の連続帳票プリンタによれば、媒体搬送時に発生す
るずれの修正には、スプロケット穴とこのスプロケット
穴の位置検出を行う第２の光学センサを使用しているた
め、スプロケット穴の大きさ及びピッチ等の製造誤差、
さらには光学センサの取付け誤差等を考慮しなければな
らず、光学センサによる検出も改行ごとに行えないため
に、ずれの修正が十分に行えなかった。また、第２頁以
降の各頁の先端部の検出も同様に行っているため、その
第１行目の印字位置がずれるおそれがあった。

【０００５】さらに、第２の光学センサはスプロケット
穴のセンタ位置に対応して設けれており、媒体のスキュ
ーに対しては所定の検出状態の範囲がより拡がるため、
ずれの修正が十分行われず、スキュー量によってはずれ
の修正機能及び第２頁以降の先端部検出機能が働かなく
なるおそれがあった。また、スプロケット穴が両サイド
に設けられている媒体を使用するときは、印字範囲が制
限されるという問題があった。

【０００６】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、印字範囲が広く、ずれの修正が十分
行われ、各頁の先端部を確実かつ容易に検出でき、ま
た、媒体のスキューにそれ程影響されない連続帳票プリ
ンタの連続用紙及びその搬送制御装置を得ることを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる連続帳票
プリンタの連続用紙及びその搬送制御装置は、次のよう
に構成したものである。 （１） 連続帳票プリンタに使用するミシン目を有する
連続用紙であって、各頁の下側に下辺がミシン目と一致
した窓部を設けこの窓部の下辺位置を次頁の先端部位置
としたものである。 （２） 連続帳票プリンタに使用するミシン目を有する
連続用紙であって、各頁のフォーマットラインの全部又
は一部を頁マーク等に使用するインクによって印刷し、
この印刷部を検出ラインとしたものである。

【０００８】（３） 等間隔にミシン目を有する連続用
紙の挿入を検出してステッピングモータ等を駆動させて
連続用紙搬送路に沿って連続用紙を搬送し、この連続用
紙の各頁における印字位置の設定及び設定後の印字等を
行う連続帳票プリンタの搬送制御装置であって、連続用
紙の各頁の先端部を検出する先端部検出手段、この先端
部の検出に基づいてステッピングモータのパルス数のカ
ウントを開始するパルスカウント手段、パルス数の所定
値を記憶しておくパルス数記憶手段、及びステッピング
モータのパルス数がパルス数記憶手段に記憶された所定
値に達したことを検知したときその位置から連続用紙の
各頁毎の印字処理を開始する印字実行手段を備えたもの
である。

【０００９】（４） 等間隔にミシン目を有する連続用
紙の挿入を検出してステッピングモータ等を駆動させ、
連続用紙搬送路に沿って連続用紙を搬送し、この連続用
紙の各頁における印字位置の設定及び設定後の印字等を
行う連続帳票プリンタの搬送制御装置であって、連続用
紙の各頁に印刷されたフォーマットラインの少なくとも
一部を検出するフォーマットライン検出手段、このフォ
ーマットラインの検出に基づいてステッピングモータの
パルス数のカウントを開始するパルスカウント手段、パ
ルス数の所定値を記憶しておくパルス数記憶手段、及び
ステッピングモータのパルス数がパルス数記憶手段に記
憶された所定値に達したことを検知したときその位置か
ら連続用紙の各頁毎の印字処理を開始する印字実行手段
を備えたものである。

【００１０】

【作用】

（１） 窓部の下辺位置を先端部位置としてパルス数の
カウントを開始する。 （２） フォーマットラインの印刷部を検出ラインとし
てパルス数のカウントを開始する。

【００１１】（３） 連続用紙の各頁の先端部を検出
し、この検出に基づいてステッピングモータのパルス数
のカウントを開始し、パルス数のカウントがパルス数記
憶手段に記憶された所定値に達したことを検知したとき
連続用紙を停止し、各頁毎の印字処理を開始する。 （４） 連続用紙の各頁に印刷されたフォーマットライ
ンの少なくとも一部を検出し、この検出に基づいてステ
ッピングモータのパルス数のカウントを開始し、パルス
数がパルス数記憶手段に記憶された所定値に達したこと
を検知したとき連続用紙を停止し、各頁毎の印字処理を
開始する。

【００１２】

【実施例】

実施例１ 図１は本発明の第１の実施例を示す説明図である。１
ａ，１ｂは連続帳票プリンタに設けられた第１のガイド
及び第２のガイドで、これらによって媒体（後述する）
の搬送路Ｗが形成されている。２は媒体搬送路Ｗに媒体
を挿入するための挿入口で、媒体はこの挿入口２から挿
入されて媒体搬送路Ｗを図中右方向（以下、下流側とい
う）に搬送される。

【００１３】３，３は第１のガイド１ａの上下に対向配
置された一対の第１の搬送ローラ、４，４は第１の搬送
ローラ３，３の下流側において第１のガイド１ａの上下
に対向配置された一対の第２の搬送ローラ、５，５は第
２のガイド１ｂの上下に対向配置された一対の第３の搬
送ローラである。そして、これらの第１〜第３の搬送ロ
ーラ３，４，５はステッピングモータ（図示せず）等に
よりベルト等を介して同期回転し、また、ソレノイド
（図示せず）等により各々独立して媒体のクランプＯＮ
ーＯＦＦができるようになっている。

【００１４】６は媒体が挿入口２から媒体搬送路Ｗに挿
入されたことを検出する第１の光学センサであり、発光
部と受光部とからなり、第１の搬送ローラ３，３の下流
側において、第１のガイド１ａの上下に対向配置されて
いる。また、７は媒体の印字位置の検出をおこなう第２
の光学センサであり、第１のガイド１ａの上下で第２の
搬送ローラ４，４の下流側に対向配置されている。な
お、８，９は第１のガイド１ａと第２のガイド１ｂとの
間において、上下に対向して設けられた印字ヘッドとプ
ラテンである。

【００１５】図２は本発明に使用する媒体の第１の実施
例の斜視図である。１０は媒体、１１は媒体１０を任意
の頁で切り離すことができるミシン目で、媒体１０の幅
方向に先端部１０ａから等間隔（任意の長さ）に設けら
れている。１２は媒体１０の各頁の下部に設けられた長
方形の窓部で、その両側の切り込み部が９０度に形成さ
れており、窓部１２の下辺はミシン目１１のラインと一
致する。そして、この窓部１２の大きさは、前後方向は
第２の光学センサ７が窓部１２の存在を認識できる大き
さ、例えば、１ｍｍ〜５ｍｍ程度とし、幅方向は例え
ば、媒体の幅の２分の１程度の長さとする。

【００１６】図３は本実施例の制御系を示すブロック図
である。２０は装置全体の制御を行う主制御部である。
２１は主制御部２０との間で信号を送受信し、主制御部
２０からの指令によって媒体の搬送に関する制御を行う
媒体搬送制御回路で、ステッピングモータ制御回路２２
を介してステッピングモータ駆動回路２３に制御信号を
送り、ステッピングモータ２４を駆動する。２５は光学
センサ６，７からの信号が加えられ、その出力信号を媒
体搬送制御回路２１へ送る媒体検出回路である。

【００１７】２６は主制御部２０との間で信号を送受信
し、主制御部２０からの指令により印字ヘッド駆動回路
２７に制御信号を送り、印字ヘッド８を駆動する印字制
御回路である。２８はステッピングモータ２４の駆動パ
ルスをカウントする駆動パルスカウンタで、その出力信
号は媒体搬送制御回路２１に送られる。２９は各媒体の
印刷フォーマットを記憶する媒体フォーマット記憶回路
で、その出力信号は媒体搬送制御回路２１に送られる。

【００１８】次に、上記のように構成した本実施例の作
用を説明する。まず、媒体１０が挿入口２に挿入される
と、第１の光学センサ６が媒体１０を検出する。そし
て、図３（制御ブロック図）に示すように、その情報は
媒体検出回路２５から媒体搬送制御回路２１に送られ
る。媒体搬送制御回路２１はこの情報に基づいて、ステ
ッピングモータ制御回路２２を経てステッピングモータ
駆動回路２３に制御信号を送り、第１の搬送ローラ３を
クランプすると共に、ステッピングモータ２４が駆動さ
れて第１〜第３の搬送ローラ３〜５が回転し、媒体１０
を下流側へ搬送する。

【００１９】こうして、媒体１０が下流側へ搬送され、
第２の光学センサ７が媒体１０の先端部１０ａを検出し
た位置からさらに一定量搬送されて、先端部１０ａが図
４に示す位置に到達すると、これを受け取った媒体搬送
制御回路２１からステッピングモータ２４に停止命令が
発せられ、媒体１０は停止する。そして、その情報は主
制御部２０から印字制御回路２６に送られ、ここから印
字を実行する指令が印字ヘッド駆動回路２７に伝達さ
れ、印字ヘッド８により図４に示す第１頁目の１行目か
ら印字処理が実行され、所定の行数まで第１頁目の印字
が続行される。

【００２０】一方、先の行程において、挿入口２に挿入
された媒体１０は搬送ローラ３〜５によって下流側に搬
送されるが、媒体１０の先端部１０ａが第２の光センサ
７の位置に達すると、その位置から図４に示す位置で停
止するまでの間、ステッピングモータ２５の駆動パルス
数が駆動パルスカウンタ２８によりカウントされる。即
ち、第２の光学センサ７が媒体１０の先端部１０ａを検
出すると、その情報は媒体検出回路２５から媒体搬送制
御回路２１に送られ、ここから駆動パルスカウンタ２８
に駆動パルス数のカウント指令が出される。そのパルス
数はステッピングモータ２４を制御するステッピングモ
ータ制御回路２２を介してカウントされ、媒体１０の先
端部１０ａが図４で示す停止位置に達したとき、カウン
トは停止される。そして、そのカウント数は、媒体搬送
制御回路２１から主制御部２０を経て媒体フォーマット
記憶回路２９に加えられて記憶され、この記憶されてい
るパルス数が主制御部２０により指定される。

【００２１】第２頁目の印字位置の設定は次のように行
われる。まず、第１頁目の印字処理中に第２の光学セン
サ７によって媒体１０の窓部１２の下辺、すなわちミシ
ン目１１（第２頁の先端部）が検出されると、その情報
は媒体検出回路２５から媒体搬送制御回路２１を経て駆
動パルスカウンタ２８に送られ、ステッピングモータ制
御回路２２を通してパルス数のカウントが開始される。
そして、そのカウント数は、媒体搬送制御回路２１から
主制御回路２０を通って媒体フォーマット記憶回路２９
によって点検され、カウント数が媒体フォーマット記憶
回路２９に記憶されたカウント数に達したとき、媒体１
０は停止する。即ち、そのカウント数が第１頁目でカウ
ントされたカウント数と同じになったとき、その情報は
主制御部２０から印字制御回路２６を経て印字ヘッド駆
動回路２７に送られ、その時点から第２頁目の印字処理
が実行される。なお、第３頁目以降の印字処理も先の行
程と同様なので、説明を省略する。

【００２２】なお、上記の各行程において、光センサ
６，７の出力変化の関係は図５に示す通りであり、第２
の光学センサ７と媒体１０との関係において、第２の光
学センサ７の出力が１のときは媒体１０が存在している
ことを示し、出力が０のときは媒体１０の窓部１２が存
在していることを示す。

【００２３】ところで、本実施例においては媒体１０の
各頁の印字処理中に次頁の先端部が検出される場合を説
明したが、各頁の印字処理後に次頁の先端部が検出され
るような場合であっても、１頁目の先端部から第１頁目
の第１行目の印字位置を設定しているのと同じになるの
で、図５に示す通り、各頁の先端部と各頁における１行
目印字位置は常に一定となる。ただし、媒体の種類によ
り媒体フォーマットが異なるために、第１行目の印字位
置が必ず同じ位置になるとは限らない。即ち、取引種別
により決定され、上位装置により制御される。

【００２４】上記のように構成した本実施例によれば、
各頁における印字位置のずれがなくなり、媒体１０の搬
送時に発生するずれの修正も各頁毎に確実に行なうこと
ができ、媒体のスキューによる影響もほとんどなくな
る。また、媒体１０にはスプロケット穴を設けていない
ので、印字可能範囲が拡がり媒体１０の有効利用が計れ
る。さらに、媒体１０のミシン目部１１に窓部１２を設
けたので、ミシン目部１１の範囲が減少して各頁の切り
離しが容易となる。なお、本実施例（以下の実施例でも
同様）では、原則として、媒体１０にスプロケット穴を
設けていない場合を考慮しているが、スプロケット穴付
きの媒体１０の場合であっても同様の効果をもたらすこ
とはいうまでもない。

【００２５】実施例２ 図６は本発明の媒体の第２の実施例を示す斜視図であ
る。本実施例では、第１の実施例に示した媒体１０の長
方形の窓部１２に変えて台形状の窓部１２ａを採用した
ものである。即ち、１２ａは媒体１０に設けた台形状の
窓部で、各頁の下側に位置し、窓部１２ａの下辺はミシ
ン目１１のラインと一致する。そして、この窓部１２の
大きさは、前後方向では第２の光学センサ７が窓部１２
ａの存在を認識できる大きさ、例えば、１ｍｍ〜５ｍｍ
程度とし、幅方向は例えば、媒体１０の幅の２分の１程
度の長さとする。そして、窓部１２ａの両側の傾斜角θ
は９０度未満（９０度の場合は第１の実施例で示した長
方形）で０度以上、好ましくは４５度以下に設定する。

【００２６】上記のように構成した本実施例によれば、
媒体１０のミシン目１１に沿って台形状の窓部１２ａを
設けたのでミシン目１１の範囲が減少して各頁の切り離
しが容易となるうえ、その形状を台形状としたので、ミ
シン目１１の分離時に各頁の切り離し時に発生する媒体
１０の破れがおきにくくなる。

【００２７】実施例３ 図７は本発明の媒体の第３の実施例を示す斜視図であ
る。第１の実施例及び第２の実施例では長方形又は台形
状の窓部１２，１２ａの下辺をミシン目１１に沿って設
けたが、本実施例では、窓部１２ｂの上辺及び下辺の両
方の位置を通るようにミシン目１１，１１ａを設けたも
のである。従って、本実施例によれば、ミシン目１１，
１１ａによって切り離した場合でも、窓部１２ｂの部分
Ａはその上下に位置するミシン目１１，１１ａによって
切り取られて廃棄されるので、見た目の悪さがなくな
る。

【００２８】なお、第１、第２の実施例では窓部１２，
１２ａの下辺に位置するミシン目１１が各頁の末端であ
ると同時に次頁の先端部となるが、本実施例の場合は、
窓部１２ｂの上辺に位置するミシン目１１ａが各頁の末
端であると同時に窓部１２ｂの下辺に位置するミシン目
１１が次頁の先端部となり、窓部１２ｂの部分Ａが廃棄
されてしまうので、そのカット幅の分だけ各頁における
媒体１０の前後方向の長さを大きくしなければなければ
ならない。

【００２９】実施例４ 図８は本発明の第４の実施例を示す説明図である。な
お、第１の実施例と同一部分には同じ符号を付し、説明
を省略する。３０は頁マーク等を検出するための反射型
の第３の光学センサで、第１の光学センサ６の下流側に
設けられている。なお、この第３の光学センサ３０は頁
マーク等を検出するほか、帳票の一部の印刷を読取って
媒体１０の良否を確認して、媒体識別をすることもでき
る。

【００３０】図９は本実施例に使用する媒体の斜視図で
ある。３１は媒体１０の各頁毎に長方形状に印刷された
フォーマットラインで、各頁の先端部側の横フォーマッ
トライン３１ａは頁マークに使用する一定濃度以上のイ
ンクによって印刷され、それ以外のフォーマットライン
（各頁の下端側の横フォーマットライン３１ｂ、左右の
縦フォーマットライン３１ｃ，３１ｄ）はドロップアウ
トカラーインクによって印刷されている。また、各頁の
先端部側の横フォーマットライン３１ａと各頁の先端部
１０ａまでの寸法は、媒体の種類ごとに一定に保たれて
いる。なお、反射型の第３の光学センサ３０でフォーマ
ットラインを検出する場合はフォーマットラインは、全
周でなくてもよく、先端部より定められた寸法だけ内側
の位置のみに設けるだけでもよい。

【００３１】次に、上記のように構成した本発明の作用
を説明する。なお、第１の実施例で説明したブロック図
（図３）による制御機構の説明で重複する部分の説明は
省略する。まず、媒体１０が図８に示す挿入口２に挿入
されると、第１の光学センサ６が媒体１０の挿入を検出
して、第１の搬送ローラ３がクランプされると共に、搬
送ローラ３〜５が駆動されて、媒体１０が下流側に搬送
される。そして、第２のセンサ７が媒体１０の先端部１
０ａを検出してから一定量搬送した位置（図１０）が、
第１頁目の第１行目の印字位置となり、この位置で第１
頁目の印字処理が開始される。

【００３２】一方、先の行程において、挿入口２に挿入
された媒体１０は搬送ローラ３〜５によって下流側に搬
送されるが、媒体１０の横フォーマットライン３１ａが
第３の光センサ３０の位置までくると、その情報を媒体
搬送制御回路２１に送り、その位置から図１０に示す位
置で停止するまで、駆動パルスカウンタ２８によってス
テッピングモータ２４の駆動パルス数がカウントされ
る。そして、そのカウント数は、媒体フォーマット記憶
回路２９に記憶されているパルス数が主制御部２０によ
り指定される。

【００３３】次に、第２頁目以降の印字位置の設定につ
いて説明する。まず、各頁の印字処理中に第３の光学セ
ンサ３０によって媒体１０の横フォーマットライン３１
ａが検出された場合、その時点からステッピングモータ
２４の駆動パルス数を駆動パルスカウンタ２８によって
カウントしておき、そのカウント数が第１頁目の横フォ
ーマットライン３１ａを検出してから図１０に示す第１
頁目の第１行目の印字位置までに要した先のカウント数
と同じになったとき、そのポイントが各頁における第１
行目の印字位置となる。従って、この位置から、各頁に
おける印字処理が実行される。

【００３４】なお、各頁の印字処理後に横フォーマット
ライン３１ａが検出されるような場合でも、媒体１０の
横フォーマットライン３１ａの検出に基づいて各頁の印
字位置を設定しているため、図１１（第３の光学センサ
３０の出力が１又は０で変化しているところが各頁の先
端側の横フォーマトライン３１ａに相当）に示すように
疑似的ではあるが、各頁の先端部１０ａと各頁における
第１行目の印字位置は一定となる。ただし、媒体１０の
種類によりフォーマットが異なるため、第１行目の印字
位置が必ず同じ位置になるとは限らない。上記のように
構成した本実施例によれば、各頁における印字位置のず
れがなくなり、媒体搬送時に発生するずれの修正も各頁
毎に確実に行え、スキューによる影響もほとんどなくな
る。また、媒体１０にはスプロケット穴を設けていない
ので、印字可能範囲が拡がり媒体の有効利用が計れる。
さらに、媒体の各頁に印刷されたフォーマットラインを
用いてそのまま印字位置を検出できるので、印字位置の
検出が簡易かつ容易である。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果を得ることができる。 （１） 連続帳票プリンタに使用する連続用紙の各頁の
下側に、下辺がミシン目と一致した窓部を設けてこの窓
部の下辺位置を次頁の先端部位置としたので、スプロケ
ット穴を設けた場合に比べて印字可能範囲が拡がり、連
続用紙の有効利用が計れる。また、連続用紙のミシン目
部に窓部を設けたことにより、ミシン目部の範囲が減少
するため、各頁の切り離しが容易となる。特に、窓部の
形状をその両側の傾斜部が４５度以下になるように設定
したときは、各頁の切り離し時に発生する媒体の破れが
おきにくくなる。さらに、窓部の上辺にもミシン目と平
行に第２のミシン目を設けた場合は、窓部の部分は上下
に位置するミシン目によって切り取られて廃棄されるの
で、見た目の悪さがなくなる。

【００３６】（２） 連続帳票プリンタに使用する連続
用紙の各頁のフォーマットラインの全部又は一部を頁マ
ーク等に使用するインクによって印刷し、この印刷部を
検出ラインとしたので、スプロケット穴を設けた場合に
比べて印字可能範囲が拡がり、連続用紙の有効利用が計
れる。また、連続用紙のスプロケット穴による制御を不
要としたことにより、連続用紙の使用を制限されていた
従来の通帳伝票プリンタをはじめとして、背面に連続用
紙が出ても問題のないプリンタ等にも適用可能である。

【００３７】（３） 連続用紙の各頁の先端部を検出す
る先端部検出手段、この先端部の検出に基づいてステッ
ピングモータのパルス数のカウントを開始するパルスカ
ウント手段、パルス数の所定値を記憶しておくパルス数
記憶手段、及びステッピングモータのパルス数がパルス
数記憶手段に記憶された所定値に達したことを検知した
ときその位置から連続用紙の各頁毎の印字処理を開始す
る印字実行手段を設けて連続帳票プリンタの搬送制御装
置を構成したので、各頁における印字位置のずれがなく
なり、また連続用紙搬送時に発生するずれの修正も各頁
毎に確実に行え、さらにスキューによる影響もほとんど
なくなる。

【００３８】（４） 連続用紙の各頁に印刷されたフォ
ーマットラインの少なくとも一部を検出するフォーマッ
トライン検出手段、このフォーマットラインの検出に基
づいてステッピングモータのパルス数のカウントを開始
するパルスカウント手段、パルス数の所定値を記憶して
おくパルス数記憶手段、及びステッピングモータのパル
ス数がパルス数記憶手段に記憶された所定値に達したこ
とを検知したときその位置から連続用紙の各頁毎の印字
処理を開始する印字実行手段を設けて連続帳票プリンタ
の搬送制御装置を構成したので、各頁における印字位置
のずれがなくなり、また連続用紙搬送時に発生するずれ
の修正も各頁毎に確実に行え、さらにスキューによる影
響もほとんどなくなる。さらにまた、連続用紙の各頁に
印刷されたフォーマットラインを用いてそのまま印字位
置を検出できるので、印字位置の検出が簡易かつ容易で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の説明図である。

【図２】第１の実施例の連続用紙の斜視図である。

【図３】第１の実施例の制御ブロック図である。

【図４】第１の実施例の印字状態を示す平面図である。

【図５】第１の実施例の光学センサの出力の変化を示す
説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例（連続用紙の他の例）の
斜視図である。

【図７】本発明の第３の実施例（連続用紙の他の例）の
斜視図である。

【図８】本発明の第４の実施例の説明図である。

【図９】本発明の第４の実施例の連続用紙の斜視図であ
る。

【図１０】本発明の第４の実施例の印字状態を示す平面
図である。

【図１１】本発明の第４の実施例の光学センサの出力の
変化を示す説明図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 第１、第２のガイド ３，４，５ 第１、第２、第３の搬送ローラ ６，７，３０ 第１、第２、第３の光学センサ ８ 印字ヘッド ９ プラテン １０ 媒体 １１，１１ａ ミシン目 １２ 窓部 ２３ ステッピングモータ駆動回路 ２４ ステッピングモータ ２７ 印字ヘッド駆動回路 ２８ 駆動パルスカウンタ ２９ 媒体フォーマット記憶回路 ３１ フォーマットライン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続帳票プリンタに使用するミシン目を
   有する連続用紙において、 各頁の下側に下辺が前記ミシン目と一致した窓部を設け
   該窓部の下辺位置を次頁の先端部位置としたことを特徴
   とする連続用紙。
2. 【請求項２】 連続帳票プリンタに使用するミシン目を
   有する連続用紙において、 各頁の下側に下辺が前記ミシン目と一致した窓部を設け
   該窓部の下辺位置を次頁の先端位置とすると共に、前記
   窓部の上辺位置にも前記ミシン目と平行に第２のミシン
   目を設けたことを特徴とする連続用紙。
3. 【請求項３】 窓部をミシン目方向に横長の長方形状又
   はミシン目方向に平行辺を有する台形状に構成したこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の連続用紙。
4. 【請求項４】 連続帳票プリンタに使用するミシン目を
   有する連続用紙において、 各頁のフォーマットラインの全部又は一部を頁マーク等
   に使用するインクによって印刷し、該印刷部を検出ライ
   ンとしたことを特徴とする連続用紙。
5. 【請求項５】 等間隔にミシン目を有する連続用紙の挿
   入を検出してステッピングモータ等を駆動させ、連続用
   紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送し、該連続用紙の
   各頁における印字位置の設定及び設定後の印字等を行う
   連続帳票プリンタの搬送制御装置において、 前記連続用紙の各頁の先端部を検出する先端部検出手
   段、該先端部の検出に基づいて前記ステッピングモータ
   のパルス数のカウントを開始するパルスカウント手段、
   パルス数の所定値を記憶しておくパルス数記憶手段、及
   び前記ステッピングモータのパルス数が前記パルス数記
   憶手段に記憶された所定値に達したことを検知したとき
   その位置から前記連続用紙の各頁毎の印字処理を開始す
   る印字実行手段を備えたことを特徴とする連続帳票プリ
   ンタの搬送制御装置。
6. 【請求項６】 先端部検出手段として、光学センサを連
   続用紙搬送路に設けたことを特徴とする請求項５記載の
   連続帳票プリンタの搬送制御装置。
7. 【請求項７】 等間隔にミシン目を有する連続用紙の挿
   入を検出してステッピングモータ等を駆動させ、連続用
   紙搬送路に沿って前記連続用紙を搬送し、該連続用紙の
   各頁における印字位置の設定及び設定後の印字等を行う
   連続帳票プリンタの搬送制御装置において、 前記連続用紙の各頁に印刷されたフォーマットラインの
   少なくとも一部を検出するフォーマットライン検出手
   段、該フォーマットラインの検出に基づいてステッピン
   グモータのパルス数のカウントを開始するパルスカウン
   ト手段、パルス数の所定値を記憶しておくパルス数記憶
   手段、及び前記ステッピングモータのパルス数が前記パ
   ルス数記憶手段に記憶された所定値に達したことを検知
   したときその位置から前記連続用紙の各頁毎の印字処理
   を開始する印字実行手段を備えたことを特徴とする連続
   帳票プリンタの搬送制御装置。
8. 【請求項８】 フォーマットライン検出手段として、反
   射型光学センサを連続用紙搬送路に設けたことを特徴と
   する請求項７記載の連続帳票プリンタの搬送制御装置。