JPH035169A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば小切手等のンート原稿をマイクロフィ
ルム等の記録媒体に記録する画像記録装置？装着してい
るプリンタに関するものである。

〈従来の技術〉 従来の画像記録装置としての輪転式カメラを備えたプリ
ンタの一例につ）で第９図は示している。

同図において、小切手等の被写体全装置本体１の給紙部
１ａに差し込むと、給紙ローラ２にエフ高速でかつ連続
で装置本体１内に搬送されていく。

そして、一対の搬送用ガイド板１ｂにガイドされて給紙
された被写体はプラテン３上でプリンタ部４により印字
され、次にローラ６ａ、７．８ａ。

９に掛けたベルト５とローラ６ａに対するローラ６ｂ及
びローラ８ａに対するローラ８ｂとにより露光部である
一対の平行ガラス１０の開音通過し、その際に照明ラン
プ１１により照明され、その反射光がスリット１２を通
り、装置本体１の図示奥側にある破線で示すカメラ室１
９に達し、マイクロフィルムに撮影される。その後、撮
影済の被写体はローラ１４ａ　、　１５　、１６ａ　、
　１７に掛けたベルト１３とローラ１４ａに対するロー
ラ１４ｂ及びローラ１６ａに対するローラ１６ｂとによ
り搬送されて排紙部１ｃから排紙されて積載台１８上に
積まれていくようになっている。

また、第１０図は該プリンタ部４の構成？示し、ドツト
インパクト方式のプリンタヘッド４ａ、インクリボン４
１）　ｋ有するインクリボンカートリッジ４ｃ、リボン
用ローラ４ｄ及びガイド板４ｅから彦９、前記搬送用ガ
イド板１ｂｋはさんで前記プラテン３に相対して配設さ
力、ている。

その印字時は、第１０図（ａ）に示すように固定された
プリンタヘッド４ａからピンが搬送速度に対応する応答
速度で突出しインクリボン４ｂｔ押し、プラテン３上を
移送する被写体Ｓに第１１図に示すようにドツトで印字
され、その際インクリポ／４ｂ、被写体Ｓはそれぞれ矢
印方向に移送する。

一方、通常印字せずに被写体Ｓを移送するときは第１０
図（ｂ）に示すようにプラテン３のみが回転しており、
プリンタヘッド４ａ、インクリボン４ｂは停止している
。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、前述従来例では被写体Ｓの斜行に対する対策
がなされていなかった。第１２図（ａｌ　、　ｆｂｌは
斜行なしで印字された二種類の印字形態例であるが、斜
行して搬送されてきた被写体Ｓに印字すると、文字が第
１３図（ａ）　、　（ｂ）又は（ｃ）　、　（ｄ）に示
すように印字され見苦しく、てらには被写体Ｓより（佳
み出して印字したい情報が欠けてしまう。寸た、一般的
ｉｃ／Ｊ・切手・手形・伝票等においては第１４図に示
すように下部領域にはバーコード・ＯＣＲ・ＭＩＣＲ用
のコード情報が書き込まれており、これは後に機械で読
み取られるものであるが、従来の装置では第１４図のよ
うな方向に被写体Ｓが斜行してしまうと、下部領域に印
字されてしまい、機械によるコード情報の読み取りが不
能になるという欠点を有していた。

本発明は、前述従来例の欠点？除去し、被写体が斜行し
て搬送されても正確に印字できるプリンタを提供するこ
とを目的とする。

く課題全解決するための手段〉 前記の目的全達成するために、本発明は少なくとも被写
体を搬送する手段と該被写体全検知する手段と印字手段
とを備え、該搬送手段により移送てれた被写体が該印字
手段の下方を通過する際、指定された印字領域に印字す
るプリンタにおいて、該被写体が該検知手段を通過する
際に得られた被　− 写体搬送状態の情報により、該印字手段全印字指定領域
に移動するように構成したものである。

く作用〉 以上の構成のプリンタは検知手段で被写体の搬送方向に
対する傾斜角度と被写体の先端角部を検知することによ
り、その検知情報で傾斜角に対応して印字手段を印字指
定領域に移動てせて印字が行われ、その結果、操作者が
指定した印字領域に被写体が斜行して搬送されても正し
く印字てれる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。

第１図は画像記録装置としての輪転式カメラ全備えたプ
リンタの概略構成図を示す。なお、被写体搬送部及び露
光撮影部については前述第９図に示す従来例と同様であ
るので、同一部分には同一符号を付してその説明全省略
する。

同図において、２０は印字手段としてのプリンタ部で、
プラテン３に対向する位置で後記するように移動可能に
なっており、４０は被写体の検知　− 部としてのＣＣＤ等のラインセンサで、給紙ローラ２と
プラテン３との間の搬送路に配設されている０ そして、小切手等の被写体全装置本体１の給送部１ａに
差し込むと、給紙ローラ２に、ｌ：、！７高速でかつ連
続で装置本体内に搬送され、検知部４Ｄｒ被写体が通過
する際、搬送状態が検知され情報がプリンタ部２０に送
られ、プリンタ部２０が指定領域にセットされて被写体
がプラテン３通過時に印字され、露光撮影部で撮影され
る。

第２図はプリンタ部２０及びその移動機構？示す。同図
において、プリンタ部２０Ｕドツトインパクト方式のプ
リンタヘッド２１と該プリンタヘッド２１をプリンタヘ
ッド基板２５に取り付ける部材２１ａとインクリボン２
３を有するインクリボンカートリッジ２２と該プリンタ
ヘッド基板２５に突設したリボンガイド用ローラ２４及
び印字用スリット２６ａ’を有するガイド板２６と該プ
リンタへラド基板２５と一体化して該インクリボンカー
トリッジ２２を保持しがっプーリ２８が固定泗れている
回転軸２８ａ　ｋ上面にカシメている枠板２７からなっ
ている。また、該プーリ２８の回転軸２８ａはステップ
モータ３２を固定しているモータ台３１に回転可能に保
持され、該プーリ２８と該ステップモータ３２の回転ｌ
抽に連結するブー１ｊ２９とに該ステップモータ３２の
動力を伝達するベルト３０が掛けられ、該モータ台３１
はモータ３４の動力全伝達するプーリ３５．アイドラー
３６及び図示されないアイドラーに掛けたワイヤ３３０
両端に結合され、該モータ３４の回転によジモータ台３
１とともにプリンタ部２０は被写体Ｓの搬送方向（矢印
Ａ方向）に対して直交する方向（被写体幅方向）に移動
可能に々っている。

次に、第３図はラインセンサ４０の配置図で、ラインセ
ンサ通過時の被写体の先端両角の距離ｔと被写体Ｓｌ；
Ｓ’からＳ“の位置に移動するまでの時間ｔから被写体
Ｓが斜行した場合に、その傾斜角度θと被写体Ｓの両角
Ｓ１．Ｓ２の位置が割り出せるようになっている。

さらに、第４図は本実施例全作動制御するためのフロッ
ク図を示す。

同図において、４１はＣＰｔＪで、ラインセンサ４０か
らの出力信号が入力され、その出力信号はステップモー
タ駆動回路４ｔを介してステップモ−タ３２を、モータ
駆動回路４父を介してモータ斗 ３４を、ヘッドピン応答速度制御回路４３を介してプリ
ンタヘッド２１をそれぞれ作動するようになっている。

以上の構成の本実施例の動作を第５図の動作説明図を用
いて説明する。

第５図において、被写体ＳがＳ′のように斜行した場合
のプリンタ部２０の動作について、まず、操作者が印字
したい領域Ｂの印字始動点りを角Ｓ１を基準としてＸ（
被写体先端からの距離）とｙ（被写体端縁からの距離）
で指定する。

そこで、被写体Ｓが破線で示すＳ′のように斜行すると
、ラインセンサ４０で割シ出した傾斜角θだけプリンタ
部２０を破線で示す２０′の位置にステップモータ３２
により回転させ、プリンタ部２０のプリンタヘッド２１
をラインセンサ４０で割シ　− 出した印字始動点Ｄ′位置（プリンタ部２０の２点鎖線
で示す２０“の位置）にモータ３４で移動さす、被写体
Ｓがプリンタヘッド２１を通過時にプリンタヘッド２１
が印字を始めると、モータ３４によシ被写体搬送速度■
に対してｖ　ｓｉｎθの速芒で被写体搬送方向と直交方
向に移動し、プリンタヘッド応答速度全変化させること
により破線で示す印字したい領域Ｂ′に正確に印字する
。

第６図ないし第８図は本発明の他の実施例全示すもので
ある。説明全簡単にするために前述実施例と同一部分に
は同一符号を付し、相違する点のみ全説明する。

本実施例ではインパクト方式のプリンタ部５゜として第
６図に示すように上部印字部と下部ハンマ部とで構成さ
れており、上部印字部は印字口６０ａ　ｋ有する印字枠
体６０内に設けたリボンスプール５１．５２とインクリ
ボン５３とリボンガイド５４．５５と文字が刻捷れてい
る印字輪５６と該印字輪５６と同軸の回転ギヤ５７と該
ギヤ５７全回転泗せるアーム（アーマチュア）５８ケ有
するソレノイド５９とから成り、該印字輪５６は図示奥
行方向に複数枚重なりあって配設され各々独立に複数の
アーム５８を有するソレノイド５９により回転するよう
にしており、下部−・ンマ部は該枠体６０の印字ロ６０
ａ側の下方に回転可能に軸支されかつ一端に搬送幅全体
に広がる・・ンマ部６１ａ全有する・・ンマアーム６１
と該・・ンマアーム６１の他端に連結されたアーマチュ
アを有するソレノイド６２と該−・ンマ部６１ａ側に連
結され−ンマアーム６１を図示時計方向に付勢する引っ
張りばね６３とから構成されている。その他の構成は前
述実施例と同様である。

以上の構成の本実施例において、被写体Ｓがプリンタ部
５０の印字部下方を通過する際、ソレノイド６２によＱ
ノ・ンマアーム６１の・〜ンマ部６１ａ全押し上げ、被
写体Ｓを予め七ツ）・された複数の印字輪５６の文字に
一斉に押し当てることにより印字される。この印字枠体
６０は第７図で示すように前述実施例と同様にステップ
モータ３２により回転し、またモータ３４により被写体
搬送方向と直交方向に移動する。ただし、−・ンマアー
ム６１の−・ンマ部６１ａ　ｕ搬送幅全体に渡っている
ので移動しない。

次に、被写体Ｓが斜行した場合について、第８図に示す
ように被写体Ｓが破線のＳ′のように斜行して搬送され
ると、ラインセンサ４０で割り出された傾斜角θだけ印
字枠体６０を破線６０′の位置にステップモータ３２で
回転させ、さらにラインセンサ４０で割り出した２点鎖
線で示す印字指定位置６０“に移動させ、被写体Ｓが印
字枠体６０の印字ロ６０ａ？通過時に印字を行う。

この方式のプリンタの場合、前述実施例のドツトプリン
タと違って印字時に移動することもなくピンを使用しな
いので、ビンの応答速度全制御する必要がないため機構
が簡単となる。

なお、前述の各実施例は撮影前に被写体Ｓに印字するプ
リンタに適用したものであるが、撮影後に被写体に押印
するエンドーザにも使用することもできる。

なお′−また、前述の各実施例では被写体Ｓの検知部と
してラインセ／すを用いたが、コストダウン全考慮すれ
ば多少検知精度は落ちるが、反射型あるいは透過型のフ
オトセンザ全複数並べて被写体検知？行うようにしても
よい。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように被写体検知手段で被写体
が該検知部全通過する際に得られた被写体搬送状態の情
報全印字部に送り、該印字部全印字指定領域に移動をせ
ることにより、被写体が斜行して搬送されても常に正確
かつ適切な位置に印字でき、例えばバーコード、　ＯＣ
Ｒ、ＭＩＣＲ用のコード情報領域（Ｃ印字して読み取り
不能となる恐れ全なくすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の輪転式カメラ全備えた
プリンタの概略構成図、第２図はそのプリンタ部の拡大
斜視図、第３図はその検知部の動作説明図、第４図はそ
の作動制御のためのブロック図、第５図はプリンタ部の
作動説明図、第６図は本発明の他の実施例のプリンタに
おけるプリンタ部の構成図、第７図はそのプリンタ部の
移動機構の構成図、第８図はそのプリンタ部の作動説明
図、第９図は従来例の輪転式カメラ全備えたプリンタの
概略構成図、第１０図はそのプリンタ部の動作図で、（
ａ）は印字時、（ｂ）は非印字時をそれぞれ示し、第１
１図は被写体への印字例図、第１２図（ａｌ　、　（ｂ
）はそれぞれ正常々印字例図、第１３図（ａｌ〜（ｄ）
及び第１４図はそれぞれ被写体斜行搬送時の印字例図で
ある。 Ｓ・・・被写体、１・・・装置本体、１ａ・・・搬送用
ガイド板、２・・・給紙ローラ（搬送手段）、３・・プ
ラテン、２０．５０・・・プリンタ部（印字手段）、２
１・・プリンタヘッド、２２・・・インクリボンカート
リッジ、２３．５３・・・インクリボン、２８．２９・
プーリ、３０・・・ベルト、３１・・・モータ台、３２
・・・ステップモータ、３３・・・ワイヤ、３４・・モ
ータ、４０・・・ラインセンサ（被写体検知手段）、５
９゜６２・・・ソレノイド、６１・・・〜ンマアーム、
６１ａ・・・−・ンマ部。 ８ 区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　少なくとも被写体を搬送する手段と、該被写体を検
   知する手段と、印字手段とを備え、該搬送手段により移
   送された被写体が該印字手段の下方を通過する際、指定
   された印字領域に印字するプリンタにおいて、該被写体
   が該検知部を通過する際に得られた被写体搬送状態の情
   報により該印字手段が印字指定領域に移動するように構
   成したことを特徴とするプリンタ。