JP3154582B2 - 複式複写用紙の印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複式複写用紙にドット
インパクト型プリンター等で印字する印刷装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、同一の印刷装置で使用する複式複
写用紙の種類は、単一か、若しくは数種類であり、数種
類の複式複写用紙を使用する場合でも、一般的に複式複
写用紙のサイズは一定であり、印刷装置自体にも、複式
複写用紙のサイズを識別する機構は、特に備えていない
のが通例である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、数種類の複式複写用紙を利用しようとする場
合、同一の印刷装置を利用するため、複式複写用紙のサ
イズと印字範囲を統一したフォーマットを取らざるを得
ないため、それぞれの複式複写用紙のフォーマットに著
しく制限を与え、目的に沿ったフォーマットを実現する
ことが難しいという問題があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、印刷装置自体が複式複写用紙の種類を判
定し、制御手段に記憶されている印字範囲フォーマット
を基にフレキシブルに印字範囲を変化させることのでき
る優れた印刷装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、複式複写用紙の長さと幅と前記複式複写
用紙の向きと表裏の違いを識別するための切り欠き部を
計測するセンサー手段と、前記複式複写用紙を搬送する
搬送手段と、前記搬送手段を駆動するアクチュエーター
と、前記複式複写用紙に対し搬送方向を横切る方向に移
動して印字を行なう印字ヘッドと、前記印字ヘッドを駆
動するアクチュエーターと、予め定められた複式複写用
紙の基準となる外形データとそれに対応する印字範囲フ
ォーマットを記憶する手段と、前記センサー手段から得
られた前記複式複写用紙の長さと幅と切り欠き部の位置
を含む外形データを前記基準となる外形データと比較し
て、前記複式複写用紙の種類と向きと表裏を判定すると
ともに、前記複式複写用紙に対応する印字範囲フォーマ
ットを呼び出して前記複式複写用紙の指定された範囲に
指定された事項を印刷するように前記搬送手段の送り量
および印字ヘッドの移動量を制御する制御手段とを備え
たものである。

【０００６】本発明はまた、センサー手段が前記複式複
写用紙の搬送方向を横切る方向に一列に配列された複数
の共通のセンサーであり、また、複式複写用紙を挟んで
搬送する搬送ベルトを備え、前記搬送ベルトが前記複式
複写用紙の複写領域外に接触するように、前記搬送ベル
トを配置したものである。

【０００７】

【作用】したがって本発明によれば、センサー手段から
得られた用紙の外形データを基に用紙の種類を判定して
搬送ローラーの送り量および印字ヘッドの移動量を制御
するので、数種類の複式複写用紙を使用してもその種類
を判定することができ、その用紙に適したフォーマット
で印刷することができる。

【０００８】また本発明によれば、得られた外形データ
から用紙の種類を判定するとともに、その用紙に対応す
る印字範囲フォーマットを記憶手段から呼び出してその
用紙の指定された範囲に指定された事項を印刷するの
で、印字範囲をフレキシブルに変化させることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図面を
参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける印刷装置の概略構成を示し、図１（ａ）はその平
面図、（ｂ）はその正面図を示している。図１におい
て、１は複式複写用紙であり、２，３，４はこの用紙１
を搬送するための駆動ローラーと従動ローラーからなる
それぞれ上下一対の搬送ローラーである。５は各搬送ロ
ーラー２，３，４の下側の駆動ローラーの回転軸に設け
られたプーリー６，７，８に掛け渡されたベルトであ
る。９は各搬送ローラー２，３，４を回転駆動するため
のアクチュエーターであり、ベルト５に掛け渡されたス
テッピングモーター１０およびこのステッピングモータ
ー１０を回転制御する制御回路１１を備えている。１
２，１３，１４は真中の搬送ローラー３の近傍に搬送方
向Ａを横切る方向Ｂに沿って一列に配列されたセンサー
手段としてのフォトセンサー１２，１３，１４である。
１５は印字ヘッドであり、搬送方向Ａを横切る方向Ｂに
掛け渡されたベルト１６およびこのベルト１６を回転さ
せるアクチュエーター１７により駆動される。アクチュ
エーター１７は、ステッピングモーター１８およびこれ
を回転制御する制御回路１９を備えている。２０は制御
手段であり、フォトセンサー１２，１３，１４からの信
号を基に、アクチュエーター９および１７および印字ヘ
ッド１５を制御する。

【００１０】図２は制御手段２０の概略構成を示してい
る。２１は複式複写用紙１の長さを計測する長さ計測手
段、２２は複式複写用紙１の幅を識別する幅識別手段で
あり、それぞれフォトセンサー１２，１３，１４からの
信号にもとづき用紙１の長さおよび幅を検出する。２３
は種別判定手段であり、長さ計測手段２１および幅識別
手段２２により検出された用紙１の外形データからその
用紙の種類を判定する。２４は記憶手段であり、用紙の
基準となる外形データを記憶するとともに、判定された
用紙の種類に対応する印字範囲フォーマットを記憶して
いる。２５は記憶手段２４からの情報を基に、搬送ロー
ラー２，３，４用のアクチュエーター９および印字ヘッ
ド１５用のアクチュエーター１７を制御するアクチュエ
ーター制御手段である。２６は定められた印字フォーマ
ットに従って印字ヘッド１５のドットワイヤーを駆動す
る印字ヘッド制御手段である。

【００１１】次に上記実施例の動作について説明する。
図１において、アクチュエーター９がベルト５を介して
搬送ローラー２，３，４を回転させると、用紙１が矢印
Ａ方向に搬送される。用紙１の先端がフォトセンサー１
２，１３，１４の直下に来ると、フォトセンサー１２，
１３，１４は用紙１からの反射光により動作して信号を
出力する。また、用紙１の後端がフォトセンサー１２，
１３，１４を通過すると、その信号出力を停止する。

【００１２】一方、搬送ローラー２，３，４を回転させ
るアクチュエーター９のステッピングモーター１０は、
制御回路１１からのパルス信号を受けて回転し、１パル
ス当たりの回転角は一定である。したがって、フォトセ
ンサー１２，１３，１４が信号を出力してから停止する
までのパルス数をカウントすることにより、このカウン
トされたパルス数は搬送ローラー２，３，４によって搬
送された用紙１の長さに比例するので、用紙１の長さを
計測することができる。この計測は、図２の制御手段２
０における長さ計測手段２１が行なっている。

【００１３】図３はこの長さ測定の様子を示したもので
あり、（ａ）はフォトセンサー１２，１３，１４が用紙
１００に対し相対移動する状態を示し、（ｂ）はそのと
きのフォトセンサー１２，１３，１４の出力信号とステ
ッピングモーター１０の駆動パルスを示している。な
お、この用紙１００には、その隅の一部に切欠部１００
ａが形成され、これをフォトセンサー１４が検出するこ
とにより、他のフォトセンサー１２，１３の出力と合わ
せて、同じ長さの用紙であってもその種類を判別するこ
とができる。

【００１４】またこの実施例では、フォトセンサー１
２，１３，１４により、用紙１の幅も同時に検出してい
る。すなわち図４に示すように、用紙１０１の場合は、
３個のフォトセンサー１２，１３，１４がすべて用紙１
０１を検出して信号を出力するが、用紙１０２の場合
は、フォトセンサー１２，１３が用紙１０２を検出して
信号を出力しているが、フォトセンサー１４は用紙１０
２を検出していないので、この場合の用紙１０２は用紙
１０１よりも幅が狭いと判断することができる。この判
断は、図２の制御手段２０の中の幅識別手段２２が行な
っている。フォトセンサーの個数を多くすれば、より精
密な幅検知が行なえるが、使用する用紙の幅が２，３種
類に限定されている場合は、この実施例のように３個で
十分である。

【００１５】このようにして、搬送ローラー２，３，４
によって搬送されてきた用紙１は、長さ計測手段２１に
よる長さデータと幅識別手段２２による幅データとから
外形データが求められ、この外形データと記憶手段２４
に記憶されている基準となる外形データとが種別判定手
段２３により比較され、該当するものがない場合は装置
外に排出される。種別判定手段２３により用紙１の種類
が特定されると、その用紙に対応した印字範囲フォーマ
ットが記憶手段２４から呼び出され、用紙１の中の指定
された範囲内に必要な事項が印刷されるように、搬送ロ
ーラー用アクチュエーター９および印字ヘッド用アクチ
ュエーター１７をアクチュエーター制御手段２５が制御
するとともに、印字ヘッド制御手段２６が印字ヘッド１
５のドットワイヤーを制御する。印字が終了すると、用
紙１は搬送ローラー４によって装置外に排出される。

【００１６】図５は以上の動作をまとめてフローチャー
トに示したものである。まずステップ３１で印刷装置に
複式複写用紙をセットし、ステップ３２で複式複写用紙
の長さを計測し、ステップ３３で複式複写用紙の幅を識
別する。次にステップ３４で、ステップ３２および３３
で得られた複式複写用紙の外形データと、制御手段２０
の記憶手段２４に記憶されている基準となる外形データ
とを種別判定手段２３で比較し、複式複写用紙の種類を
判定する。その結果、外形データが適合しない場合、そ
の用紙はステップ３５で装置外へ排出される。外形デー
タが適合し、複式複写用紙の種類が判定されると、ステ
ップ３６で記憶手段２４に記憶されているその用紙に対
応した印字範囲フォーマットを呼び出し、ステップ３７
でアクチュエーター制御手段２５が印字範囲フォーマッ
トに従ってアクチュエーター９および１７を制御すると
ともに、印字ヘッド制御手段２６が印字ヘッド１５のド
ットワイヤーを制御し印字を行なう。

【００１７】次に、実際の複式複写用紙を用いた動作に
ついて説明する。図６は書留郵便物の自動引受機で使用
される受領証を示しており、（ａ）は受け取り人の氏名
が１０名連記の複式複写用紙２００を示し、（ｂ）は受
け取り人の氏名が１名の複式複写用紙３００を示してい
る。これらの複式複写用紙２００，３００は、機械装置
に用紙の向きと表裏の違いを識別させ、さらに自動的に
剥離させるように、独特の外形を持たせた受領証であ
り、隅の一つに前述したような切欠部２００ａ，３００
ａを有する。それぞれの用紙２００，３００において、
２０１，３０１は差出人の住所・氏名を印字する枠領域
であり、２０２，３０２は受取人の氏名・郵便料金・引
受番号・摘要を印字する枠領域であり、２０３，３０３
は受付郵便局の名前を印字する枠領域であり、それぞれ
の枠領域の裏側全面には、複写印字を可能にするための
カーボンまたはノーカーボン（物理的なものも含む。）
のような複写物質が設けられている。

【００１８】次に上記実施例の動作について説明する。
従来の印刷装置で印字処理を行なう場合、用紙２００で
は差出人の住所氏名を印字枠領域２０１に印刷した後、
受け取り人に関するデータを印字枠領域２０２に最大１
０名分印字し、その下の印字枠領域２０３に郵便局名を
印字し複写する。次に同じ印刷装置で形状の違う用紙３
００をセットすると、印字枠領域２０２と印字枠領域３
０２の差の分だけ搬送量にズレが生じ、用紙３００の印
字枠領域３０３上に郵便局名を印字することができな
い。

【００１９】そこで本実施例では、制御手段２０の記憶
手段２４に用紙２００と３００の外形データと、印字領
域のフォーマットを記憶させておき、制御手段２０が印
刷装置にセットされた複式複写用紙の長さと幅をフォト
センサー１２，１３，１４を通じて検出すると、得られ
た用紙の外形データと記憶手段２４に記憶されている用
紙の外形データとが種別判定手段２３で比較され、印刷
装置にセットされた複式複写用紙が用紙２００かまたは
３００のどちらか、またはそれ以外の用紙であるかどう
かを判定する。複式複写用紙が用紙２００かまたは３０
０のどちらかである場合には、記憶手段２４に記憶され
ている用紙２００または３００のための印字領域のフォ
ーマットを呼び出して、その印字領域のフォーマットに
基づいてアクチュエーター９，１７を制御し、搬送ロー
ラー１２，１３，１４の送り量および印字ヘッド１５の
移動量を制御して、それぞれ用紙２００または３００の
フォーマットに合わせた印字を行なう。

【００２０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図７は本発明の第２の実施例における印刷装置の
概略構成を示し、図７（ａ）はその平面図、（ｂ）はそ
の正面図を示している。本実施例は、図１に示した第１
の実施例の構成に、搬送プーリー２７、２８およびこれ
ら搬送プーリー２７、２８の間に掛け渡された細幅の搬
送ベルト２９を加えたものである。搬送プーリー２７
は、駆動側の搬送ローラー軸３ａのプーリー７とは反対
側の端部に固定された上下一対のプーリーであり、搬送
プーリー２８は、搬送ローラー２よりも搬送方向Ａの上
流側の位置に設けられた上下一対のプーリーであり、搬
送ベルト２９は、搬送プーリー２７と２８との間に掛け
渡されて、内側の対向する部分では互いに接触して、進
入してきた複式複写用紙１を挟んで搬送する上下一対の
ベルトである。

【００２１】本実施例における動作も、上記第１の実施
例における動作と基本的に同じであり、搬送される複式
複写用紙１が各搬送ローラー２、３、４に加えて搬送ベ
ルト２９によっても送られるので、複式複写用紙１をス
リップなしにより確実に搬送できるという利点がある。

【００２２】本実施例においては、複式複写用紙１を上
下一対の搬送プーリー２７、２８および搬送ベルト２９
により挟みつけて搬送するので、搬送プーリー２７、２
８および搬送ベルト２９を複式複写用紙１の複写領域外
に配置する必要がある。複写領域外とは、複式複写用紙
１のカーボンやノーカーボン等の複写物質を設けていな
い領域のことである。このような複写領域外のスペース
は、複式複写用紙１の左側の余白部分に設けたり、余白
部分が十分にとれない場合、例えば図６のような複式複
写用紙２００の場合は、図８に示すように、印字枠領域
２０１、２０２内の左側縁部分に複写物質を設けない領
域２０４（ハッチング部分）を設けることにより、搬送
プーリー２７、２８や搬送ベルト２９が接触しても複写
面が汚れないようにすることができる。なお、領域２０
４は複写ができない領域なので、印字を行なう場合は、
この領域２０４を外して行なう必要がある。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、センサー手段から得られた用紙の外形データを基に
用紙の種類を判定して搬送ローラーの送り量および印字
ヘッドの移動量を制御するので、数種類の複式複写用紙
を使用してもその種類を判定することができ、その用紙
に適したフォーマットで印刷することができる。

【００２４】また本発明によれば、得られた外形データ
から用紙の種類を判定するとともに、その用紙に対応す
る印字範囲フォーマットを記憶手段から呼び出してその
用紙の指定された範囲に指定された事項を印刷するの
で、印字範囲をフレキシブルに変化させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第１の実施例における印刷装置
の概略平面図 （ｂ）本発明の第１の実施例における印刷装置の概略正
面図

【図２】同装置における制御手段の概略ブロック図

【図３】（ａ）複式複写用紙の長さを計測する様子を示
す模式図 （ｂ）フォトセンサーの出力とステッピングモーターの
駆動パルスを示す信号波形図

【図４】（ａ），（ｂ）複式複写用紙の幅を識別する様
子を示す模式図

【図５】本発明の第１の実施例における動作を示すフロ
ーチャート

【図６】（ａ），（ｂ）本発明の第１の実施例における
複式複写用紙の正面図

【図７】（ａ）本発明の第２の実施例における印刷装置
の概略平面図 （ｂ）本発明の第２の実施例における印刷装置の概略正
面図

【図８】本発明の第２の実施例における複式複写用紙の
正面図

【符号の説明】

１ 複式複写用紙 ２，３，４ 搬送ローラー ５ ベルト ６，７，８ プーリー ９ アクチュエーター １０ ステッピングモーター １１ 制御回路 １２，１３，１４ フォトセンサー １５ 印字ヘッド １６ ベルト １７ アクチュエーター １８ ステッピングモーター １９ 制御回路 ２０ 制御手段 ２１ 長さ計測手段 ２２ 幅識別手段 ２３ 種別判定手段 ２４ 記憶手段 ２５ アクチュエーター制御手段 ２６ 印字ヘッド制御手段 ２７、２８ 搬送プーリー ２９ 搬送ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥 松 洋 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 井 上 慎 治 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 野 崎 達 三 京都府京都市北区小山下総町54番地の５ 野崎印刷紙業株式会社内 (72)発明者 越 智 述 史 京都府京都市北区小山下総町54番地の５ 野崎印刷紙業株式会社内 (72)発明者 藤 村 貴 彦 京都府京都市北区小山下総町54番地の５ 野崎印刷紙業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−242267（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−190378（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−199063（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−17961（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−42148（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 29/50 B41J 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複式複写用紙の長さと幅と前記複式複写
   用紙の向きと表裏の違いを識別するための切り欠き部を
   計測するセンサー手段と、前記複式複写用紙を搬送する
   搬送手段と、前記搬送手段を駆動するアクチュエーター
   と、前記複式複写用紙に対し搬送方向を横切る方向に移
   動して印字を行なう印字ヘッドと、前記印字ヘッドを駆
   動するアクチュエーターと、予め定められた複式複写用
   紙の基準となる外形データとそれに対応する印字範囲フ
   ォーマットを記憶する手段と、前記センサー手段から得
   られた前記複式複写用紙の長さと幅と切り欠き部の位置
   を含む外形データを前記基準となる外形データと比較し
   て、前記複式複写用紙の種類と向きと表裏を判定すると
   ともに、前記複式複写用紙に対応する印字範囲フォーマ
   ットを呼び出して前記複式複写用紙の指定された範囲に
   指定された事項を印刷するように前記搬送手段の送り量
   および印字ヘッドの移動量を制御する制御手段とを備え
   た複式複写用紙の印刷装置。
2. 【請求項２】 前記センサー手段が前記複式複写用紙の
   搬送方向を横切る方向に一列に配列された複数の共通の
   センサーである請求項１記載の複式複写用紙の印刷装
   置。
3. 【請求項３】 前記複式複写用紙を挟んで搬送する搬送
   ベルトを備え、前記搬送ベルトが前記複式複写用紙の複
   写領域外に接触するように、前記搬送ベルトを配置した
   請求項１記載の複式複写用紙の印刷装置。