JP2000302293A - 紙葉類搬送装置、該紙葉類搬送装置を用いた印刷処理装置、紙葉類搬送方法及び印刷処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、搬送路上の紙葉類のスキューを自
動的に矯正して後段に送り出すことができる紙葉類搬送
装置を提供する。 【解決手段】 紙葉類Ｐを搬送路１０上で搬送する搬送
ローラ１４を用いた紙葉類搬送手段と、搬送路上の紙葉
類の端縁位置を検出するラインセンサを用いたスキュー
検出部３と、このスキュー検出部３の検出信号を基に搬
送路１０上の紙葉類Ｐの搬送方向に対するスキュー量を
判定する判定手段と、前記搬送路１０における前記紙葉
類の搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置に設けられ、
各々紙葉類Ｐに対して搬送方向の回転搬送力を付与する
各々斜行矯正ローラ２１を用いた２個の斜行矯正手段４
Ａ、４Ｂと、前記判定手段にて判定したスキュー量に応
じて前記各斜行矯正ローラ２１の回転速度を制御し、前
記紙葉類Ｐの搬送方向に対するスキューを矯正する制御
手段とを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類搬送装置、
該紙葉類搬送装置を用いた印刷処理装置、紙葉類搬送方
法及び印刷処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類搬送装置の一例を図８を参
照して説明する。

【０００３】図８に示す紙葉類搬送装置は、例えば図示
していない印刷装置に紙葉類Ｐを搬入して印刷に供する
装置であり、紙葉類Ｐを一対の搬送ローラ５１により矢
印方向に搬送するとともに、紙葉類Ｐの搬送中の斜行
（スキュー）を矯正するための機構として、一端が固定
され、他端に押えローラ５３を取り付けたバネ体５２を
紙葉類Ｐの搬送路の一方の側に配置し、紙葉類Ｐの搬送
路の他方の側には基準ガイド板５４を添設して、前記バ
ネ体５２の付勢力により搬送中の紙葉類Ｐの端縁を基準
ガイド板５４側に押圧するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類搬送装置の場合、前記バネ体５２の付勢
力を利用して搬送中の紙葉類Ｐの端縁を基準ガイド板５
４側に押圧する構成であるため、紙葉類Ｐとして反り等
が生じないようにするためにある程度の剛性が必要とな
り、搬送処理する紙葉類Ｐの種類が制限されてしまう。

【０００５】また、前記バネ体５２の付勢力は、一対の
搬送ローラ５１による紙葉類Ｐに対する加圧力に打ち勝
つ必要があり、種々の剛性の紙葉類Ｐの搬送処理を行っ
ても各紙葉類Ｐに反り等を生じさせずに、かつ、円滑に
斜行を矯正するようなバネ体５２の付勢力の設定は極め
て難しいという問題がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、搬送処理する紙葉類の種類が格別に制限される
ことがなく、装置構成が簡略で確実に斜行を矯正するこ
とができる紙葉類搬送装置、該紙葉類搬送装置を用い適
正な印刷処理を実行できる印刷処理装置、該紙葉類搬送
装置を用いた紙葉類搬送方法及び印刷処理方法を提供す
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
紙葉類を搬送路上で搬送する紙葉類搬送手段と、搬送路
上の紙葉類の端縁位置を検出する検出手段と、この検出
手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送方向に対
する斜行量を判定する判定手段と、前記搬送路に臨ませ
て分離配置に設けられ各々紙葉類に対して搬送方向の回
転搬送力を付与する複数の斜行矯正手段と、前記判定手
段にて判定した斜行量に応じて複数の斜行矯正手段の各
回転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行
を矯正する制御手段とを有することを特徴とする紙葉類
搬送装置である。

【０００８】この発明によれば、搬送路上の紙葉類の端
縁位置を検出手段により検出し、検出手段の検出信号を
基に搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定
し、判定した斜行量に応じて複数の斜行矯正手段の各回
転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を
矯正するものであるから、前記検出手段、判定手段及び
複数の斜行矯正手段を有する簡略な構成で、搬送路上の
紙葉類の斜行を自動的に矯正して後段に送り出すことが
できる。

【０００９】請求項２記載の発明は、紙葉類を搬送路上
で搬送する紙葉類搬送手段と、搬送路上の紙葉類の端縁
位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号を
基に搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定
する判定手段と、前記搬送路における前記紙葉類の搬送
領域の両隅部に臨ませて分離配置に設けられ、各々紙葉
類に対して搬送方向の回転搬送力を付与する２個の斜行
矯正手段と、前記判定手段にて判定した斜行量に応じて
２個の斜行矯正手段の各回転速度を制御し、前記紙葉類
の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段とを有する
ことを特徴とする紙葉類搬送装置である。

【００１０】この発明によれば、搬送路上の紙葉類の端
縁位置を検出手段により検出し、検出手段の検出信号を
基に搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定
し、判定した斜行量に応じて２個の斜行矯正手段の各回
転搬送力を制御し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行
を矯正するものであるから、前記検出手段、判定手段及
び２個の斜行矯正手段を有する簡略な構成で、搬送路上
の紙葉類の斜行を自動的に矯正して後段に送り出すこと
ができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、紙葉類を搬送路上
で搬送する搬送ローラを用いた紙葉類搬送手段と、搬送
路上の紙葉類の端縁位置を検出するラインセンサを用い
た検出手段と、この検出手段の検出信号を基に搬送路上
の紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定する判定手段
と、前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部
に臨ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬
送方向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラを用
いた２個の斜行矯正手段と、前記判定手段にて判定した
斜行量に応じて２個の斜行矯正手段における各斜行矯正
ローラの回転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に対
する斜行を矯正する制御手段とを有することを特徴とす
る紙葉類搬送装置である。

【００１２】この発明によれば、搬送路上の紙葉類の端
縁位置をラインセンサを用いた検出手段により検出し、
検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送方向
に対する斜行量を判定し、判定した斜行量に応じて前記
紙葉類の搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置に設けた
２個の斜行矯正手段の各斜行矯正ローラの各回転搬送力
を制御し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正す
るものであるから、前記ラインセンサを用いた検出手
段、判定手段及び斜行矯正ローラを用いた２個の斜行矯
正手段を有する簡略な構成で、搬送路上の紙葉類の斜行
を自動的に矯正して後段に送り出すことができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、紙葉類を搬送路上
で搬送する搬送ローラを用いた紙葉類搬送手段と、前記
紙葉類の搬送方向と交差する方向に配置され、搬送路上
の紙葉類の端縁位置を検出する発光素子及びＣＣＤライ
ンセンサを用いた検出手段と、この検出手段におけるＣ
ＣＤラインセンサの各ＣＣＤ素子の検出信号に基づき前
記搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定す
る判定手段と、前記搬送路における前記紙葉類の搬送領
域の両隅部に臨ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類
に対して搬送方向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正
ローラ及びステッピングモータを用いた２個の斜行矯正
手段と、前記判定手段にて判定した斜行量に応じて、２
個の斜行矯正手段における各ステッピングモータの回転
速度を制御し、各斜行矯正ローラの回転速度を変更して
前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段
とを有することを特徴とする紙葉類搬送装置である。

【００１４】この発明によれば、搬送路上の紙葉類の端
縁位置を発光素子及びＣＣＤラインセンサを用いた検出
手段により検出し、検出手段の各ＣＣＤ素子の検出信号
を基に、搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行量を
判定し、判定した斜行量に応じて前記紙葉類の搬送領域
の両隅部に臨ませて分離配置に設けた２個の斜行矯正手
段の各ステッピングモータの回転速度を制御し、各斜行
矯正ローラの回転量を変更して前記紙葉類の搬送方向に
対する斜行を矯正するものであるから、前記発光素子及
びＣＣＤラインセンサを用いた検出手段、判定手段及び
斜行矯正ローラ及びステッピングモータを用いた２個の
斜行矯正手段を有する簡略な構成で搬送路上の紙葉類の
斜行を自動的に矯正して後段に送り出すことができる。

【００１５】請求項５記載の発明は、搬送方向に沿った
所定の情報の印刷欄及び搬送方向に沿った印刷用の空欄
を設けた紙葉類を搬送路上で搬送する搬送ローラを用い
た紙葉類搬送手段と、前記紙葉類の搬送方向と交差する
方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類の端縁位置を検
出する発光素子及びＣＣＤラインセンサを用いた検出手
段と、この検出手段におけるＣＣＤラインセンサの各Ｃ
ＣＤ素子の検出信号に基づき前記搬送路上の紙葉類の搬
送方向に対する斜行量を判定する判定手段と、前記搬送
路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨ませて分
離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方向の回転
搬送力を付与する各々斜行矯正ローラ及びステッピング
モータを用いた２個の斜行矯正手段と、前記判定手段に
て判定した斜行量に応じて、２個の斜行矯正手段におけ
る各ステッピングモータの回転速度を制御し、各斜行矯
正ローラの回転速度を変更して前記紙葉類の情報印刷欄
及び印刷用の空欄の搬送方向に対する斜行を矯正する制
御手段とを有することを特徴とする紙葉類搬送装置であ
る。

【００１６】この発明によれば、搬送路上において、搬
送方向に沿った所定の情報の印刷欄及び搬送方向に沿っ
た印刷用の空欄を設けた紙葉類の端縁位置を発光素子及
びＣＣＤラインセンサを用いた検出手段により検出し、
検出手段の各ＣＣＤ素子の検出信号を基に、搬送路上の
紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定し、判定した斜
行量に応じて前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨ませて
分離配置に設けた２個の斜行矯正手段の各ステッピング
モータの回転速度を制御し、各斜行矯正ローラの回転量
を変更して前記紙葉類の情報印刷欄及び印刷用の空欄の
搬送方向に対する斜行を矯正するものであるから、前記
発光素子及びＣＣＤラインセンサを用いた検出手段、判
定手段及び斜行矯正ローラ及びステッピングモータを用
いた２個の斜行矯正手段を有する簡略な構成で、搬送路
上の紙葉類の情報印刷欄及び印刷用の空欄の斜行を自動
的に矯正して、印刷用の空欄に対する適正な印刷処理に
供することができる。

【００１７】請求項６記載の発明は、収容手段に収容さ
れた紙葉類を一枚ずつ搬送路上に送る紙葉類取り出し手
段と、紙葉類取り出し手段により取り出される紙葉類を
搬送路上で搬送する紙葉類搬送手段と、搬送路上の紙葉
類の端縁位置を検出する検出手段と、この検出手段の検
出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行
量を判定する判定手段と、前記搬送路に臨ませて分離配
置に設けられ各々紙葉類に対して搬送方向の回転搬送力
を付与する複数の斜行矯正手段と、前記判定手段にて判
定した斜行量に応じて複数の斜行矯正手段の各回転速度
を制御し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正す
る制御手段と、複数の斜行矯正手段により斜行が矯正さ
れた紙葉類に対する印刷を行う印刷装置とを有すること
を特徴とする印刷処理装置である。

【００１８】この発明によれば、紙葉類取り出し手段に
より収容手段に収容された紙葉類を一枚ずつ取り出して
搬送路上に送り、搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出手
段により検出し、検出手段の検出信号を基に搬送路上の
紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定し、判定した斜
行量に応じて複数の斜行矯正手段の各回転速度を制御
し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正し、斜行
が矯正された紙葉類に対して印刷装置により印刷を行う
ものであるから、前記検出手段、判定手段及び複数の斜
行矯正手段の動作で、搬送路上の紙葉類の斜行を自動的
に矯正し、印刷装置により斜行がない状態の前記紙葉類
に対して適正な印刷処理を行うことができる。

【００１９】請求項７記載の発明は、収容手段に収容さ
れた紙葉類を一枚ずつ搬送路上に送る紙葉類取り出し手
段と、紙葉類取り出し手段により取り出される紙葉類を
搬送路上で搬送する紙葉類搬送手段と、搬送路上の紙葉
類の端縁位置を検出する検出手段と、この検出手段の検
出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行
量を判定する判定手段と、前記搬送路における前記紙葉
類の搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置に設けられ、
各々紙葉類に対して搬送方向の回転搬送力を付与する２
個の斜行矯正手段と、前記判定手段にて判定した斜行量
に応じて２個の斜行矯正手段の各回転速度を制御し、前
記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段
と、２個の斜行矯正手段により斜行が矯正された紙葉類
に対する印刷を行う印刷装置とを有することを特徴とす
る印刷処理装置である。

【００２０】この発明によれば、紙葉類取り出し手段に
より収容手段に収容された紙葉類を一枚ずつ取り出して
搬送路上に送り、搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出手
段により検出し、検出手段の検出信号を基に搬送路上の
紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定し、判定した斜
行量に応じて２個の斜行矯正手段の各回転搬送力を制御
し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正するもの
であるから、前記検出手段、判定手段及び２個の斜行矯
正手段の動作で、搬送路上の紙葉類の斜行を自動的に矯
正し、印刷装置により斜行がない状態の前記紙葉類に対
して適正な印刷処理を行うことができる。

【００２１】請求項８記載の発明は、収容手段に積層状
態に収容された紙葉類を一枚ずつ搬送路上に送る取り出
しローラを用いた紙葉類取り出し手段と、取り出しロー
ラにより取り出される紙葉類を搬送路上で搬送する搬送
ローラを用いた紙葉類搬送手段と、前記搬送路上の紙葉
類の端縁位置を検出するラインセンサを用いた検出手段
と、この検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の
搬送方向に対する斜行量を判定する判定手段と、前記搬
送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨ませて
分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方向の回
転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラを用いた２個の
斜行矯正手段と、前記判定手段にて判定した斜行量に応
じて２個の斜行矯正手段における各斜行矯正ローラの回
転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を
矯正する制御手段と、２個の斜行矯正手段の各斜行矯正
ローラにより斜行が矯正された紙葉類に対する印刷を行
う印刷処理装置である。

【００２２】この発明によれば、紙葉類取り出し手段に
より収容手段に収容された紙葉類を一枚ずつ取り出して
搬送路上に送り、搬送路上の紙葉類の端縁位置をライン
センサを用いた検出手段により検出し、検出手段の検出
信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行量
を判定し、判定した斜行量に応じて前記紙葉類の搬送領
域の両隅部に臨ませて分離配置に設けた２個の斜行矯正
手段の各斜行矯正ローラの各回転速度を制御し、前記紙
葉類の搬送方向に対する斜行を矯正するものであるか
ら、前記ラインセンサを用いた検出手段、判定手段及び
斜行矯正ローラを用いた２個の斜行矯正手段の動作で搬
送路上の紙葉類の斜行を自動的に矯正し、印刷装置によ
り斜行がない状態の前記紙葉類に対して適正な印刷処理
を行うことができる。

【００２３】請求項９記載の発明は、収容手段に積層状
態に収容された紙葉類を一枚ずつ搬送路上に送る取り出
しローラを用いた紙葉類取り出し手段と、取り出しロー
ラにより取り出される紙葉類を搬送路上で搬送する搬送
ローラを用いた紙葉類搬送手段と、前記紙葉類の搬送方
向と交差する方向に配置され、前記搬送路上の紙葉類の
端縁位置を検出する発光素子及びＣＣＤラインセンサを
用いた検出手段と、この検出手段におけるＣＣＤライン
センサの各ＣＣＤ素子の検出信号に基づき前記搬送路上
の紙葉類の搬送方向に対する斜行量を判定する判定手段
と、前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部
に臨ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬
送方向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラ及び
ステッピングモータを用いた２個の斜行矯正手段と、前
記判定手段にて判定した斜行量に応じて、前記２個の斜
行矯正手段における各ステッピングモータの回転速度を
制御し、各斜行矯正ローラの回転速度を変更して前記紙
葉類の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段と、２
個の斜行矯正手段の各斜行矯正ローラにより斜行が矯正
された紙葉類に対する印刷を行う印刷装置とを有するこ
とを特徴とする印刷処理装置である。

【００２４】この発明によれば、紙葉類取り出し手段に
より収容手段に収容された紙葉類を一枚ずつ取り出して
搬送路上に送り、搬送路上の紙葉類の端縁位置を発光素
子及びＣＣＤラインセンサを用いた検出手段により検出
し、検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送
方向に対する斜行量を判定し、判定した斜行量に応じて
前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置に設
けた２個の斜行矯正手段のステッピングモータの各回転
速度を制御し、各斜行矯正ローラの回転速度を変更して
前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正するものであ
るから、前記発光素子及びＣＣＤラインセンサを用いた
検出手段、判定手段及び斜行矯正ローラ及びステッピン
グモータを用いた２個の斜行矯正手段の動作で、搬送路
上の紙葉類の斜行を自動的に矯正し、印刷装置により斜
行がない状態の前記紙葉類に対して適正な印刷処理を行
うことができる。

【００２５】請求項１０記載の発明は、搬送方向に沿っ
た所定の情報の印刷欄及び搬送方向に沿った印刷用の空
欄が設けられ、収容手段に積層状態に収容された紙葉類
を一枚ずつ搬送路上に送る取り出しローラを用いた紙葉
類取り出し手段と、取り出しローラにより取り出される
前記紙葉類を搬送路上で搬送する搬送ローラを用いた紙
葉類搬送手段と、前記紙葉類の搬送方向と交差する方向
に配置され、前記搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出す
る発光素子及びＣＣＤラインセンサを用いた検出手段
と、この検出手段におけるＣＣＤラインセンサの各ＣＣ
Ｄ素子の検出信号に基づき搬送路上の紙葉類の搬送方向
に対する斜行量を判定する判定手段と、前記搬送路にお
ける前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置
に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方向の回転搬送力
を付与する各々斜行矯正ローラ及びステッピングモータ
を用いた２個の斜行矯正手段と、前記判定手段にて判定
した斜行量に応じて、２個の斜行矯正手段における各ス
テッピングモータの回転速度を制御し、各斜行矯正ロー
ラの回転速度を変更して前記紙葉類の情報印刷欄及び印
刷用の空欄の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段
と、２個の斜行矯正手段の各斜行矯正ローラにより斜行
が矯正された紙葉類における前記印刷用の空欄に対する
所定の情報の印刷を行う印刷装置とを有することを特徴
とする印刷処理装置である。

【００２６】この発明によれば、紙葉類取り出し手段に
より収容手段に収容された紙葉類を一枚ずつ取り出して
搬送路上に送り、搬送路上において、搬送方向に沿った
所定の情報の印刷欄及び搬送方向に沿った印刷用の空欄
を設けた紙葉類の端縁位置を発光素子及びＣＣＤライン
センサを用いた検出手段により検出し、検出手段の各Ｃ
ＣＤ素子の検出信号を基に、搬送路上の紙葉類の搬送方
向に対する斜行量を判定し、判定した斜行量に応じて前
記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置に設け
た２個の斜行矯正手段の各ステッピングモータの回転速
度を制御し、各斜行矯正ローラの回転速度を変更して前
記紙葉類の情報印刷欄及び印刷用の空欄の搬送方向に対
する斜行を矯正するものであるから、前記発光素子及び
ＣＣＤラインセンサを用いた検出手段、判定手段及び斜
行矯正ローラ及びステッピングモータを用いた２個の斜
行矯正手段の動作で、搬送路上の紙葉類の情報印刷欄及
び印刷用の空欄の斜行を自動的に矯正し、印刷装置によ
り前記印刷用の空欄に対する適正な印刷処理に行うこと
ができる。

【００２７】請求項１１記載の発明は、紙葉類を搬送路
上で搬送する紙葉類搬送方法において、搬送路上の紙葉
類の端縁位置を検出する検出工程と、この検出工程の検
出結果に基づき搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜
行量を判定する判定工程と、この判定工程において判定
された斜行量に基づき、搬送路上に臨ませて配置され紙
葉類に転接して斜行を矯正する複数の斜行矯正手段の各
回転速度を制御することにより前記紙葉類の斜行を矯正
する斜行矯正工程とを有することを特徴とするものであ
る。

【００２８】この発明によれば、搬送路上の紙葉類の端
縁位置を検出し、この検出結果に基づき搬送路上の紙葉
類の搬送方向に対する斜行量を判定し、判定された斜行
量に基づき複数の斜行矯正手段の各回転速度を制御する
ことにより、前記紙葉類の斜行を矯正するものであるか
ら、前記搬送路上の紙葉類の斜行を自動的に矯正し搬出
することができる。

【００２９】請求項１２記載の発明は、収容手段に収容
された紙葉類を取り出して搬送路上で印刷装置に搬送し
て印刷する印刷処理方法において、搬送路上の紙葉類の
端縁位置を検出する検出工程と、この検出工程の検出結
果に基づき搬送路上の紙葉類の搬送方向に対する斜行量
を判定する判定工程と、この判定工程において判定され
た斜行量に基づき、搬送略上に臨ませて配置され紙葉類
に転接して斜行を矯正する複数の斜行矯正手段の各回転
速度を制御することにより前記紙葉類の斜行を矯正する
斜行矯正工程と、斜行が矯正された紙葉類に対して印刷
を行う印刷工程とを有することを特徴とするものであ
る。

【００３０】この発明によれば、搬送路上の紙葉類の端
縁位置を検出し、この検出結果に基づき搬送路上の紙葉
類の搬送方向に対する斜行量を判定し、判定された斜行
量に基づき複数の斜行矯正手段の各回転速度を制御する
ことにより、前記紙葉類の斜行を矯正して、搬送路上に
設けた印刷装置に搬送して印刷するものであるから、前
記搬送路上の紙葉類の斜行を自動的に矯正し、斜行ない
使用類に的確な印刷処理を実行できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。

【００３２】図１は、本発明の実施の形態の紙葉類搬送
装置を含む印刷処理装置全体の構成を示すものである。

【００３３】本発明の実施の形態の印刷処理装置は、収
容手段である上部が開口した収容箱１２内に積層状態に
収容された紙葉類Ｐを一枚ずつ搬送路上に送る取り出し
ローラ１３を用いた紙葉類取り出し手段１と、取り出し
ローラ１３により取り出される前記紙葉類Ｐを挟みつつ
搬送路１０上で搬送する一対の搬送ローラ１４を用いた
紙葉類搬送手段２とを有している。

【００３４】また、この印刷処理装置は、前記紙葉類Ｐ
の搬送方向と交差（例えば直交）する方向に配置され、
前記搬送路１０上の紙葉類Ｐの端縁位置を検出する図３
に示すような発光素子１５及びＣＣＤラインセンサ１６
を用いた検出手段としてのスキュー検出部３と、このス
キュー検出部３におけるＣＣＤラインセンサ１６の検出
信号に基づき搬送路１０上の紙葉類Ｐの搬送方向に対す
る斜行量（スキュー量）を判定する判定手段である図６
に示すスキュー判定部１７と、前記搬送路１０における
前記紙葉類Ｐの搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置に
設けられ、各々紙葉類Ｐに転接し搬送方向の回転搬送力
を付与する各々上下一対の斜行矯正ローラ２１及びステ
ッピングモータからなる第１モータ２２Ａ、第２モータ
２２Ｂを用いた２個の斜行矯正手段４Ａ、４Ｂと、前記
スキュー判定部１７にて判定した斜行量に応じて、２個
の斜行矯正手段４Ａ、４Ｂにおける各第１モータ２２
Ａ、第２モータ２２Ｂの回転速度を制御し、前記各斜行
矯正ローラ２１の回転速度（回転量）を大小に変更し
て、前記紙葉類Ｐの搬送方向に対する斜行を矯正する制
御手段である図６に示す制御部３０と、斜行が矯正され
た紙葉類Ｐに所定の情報の印刷を行う例えばサーマルプ
リンタからなる印刷装置４０とを有している。さらに、
この印刷装置４０により印刷処理された紙葉類Ｐを排出
箱４９に搬出する一対の排出ローラ４１を設けている。

【００３５】前記紙葉類搬送手段２、スキュー検出部
３、スキュー判定部１７、２個の斜行矯正手段４Ａ、４
Ｂ及び制御部３０により、本実施の形態の紙葉類搬送装
置を構成している。

【００３６】前記紙葉類Ｐには、例えば予め証明書、発
行年月日、発行者等の既印刷の情報印刷欄と、印刷装置
４０により印刷処理を行うための印刷用の空欄が、搬送
方向（矢印ｘ方向）に沿って設けられている。また、紙
葉類Ｐの一端をＰL 、他端をＰR とする。

【００３７】前記印刷装置４０は、インクリボン４２、
リボン送りローラ４３、リボン巻き取りローラ４４、サ
ーマルヘッド４５、プラテンローラ４６、リボンガイド
４７等を具備している。

【００３８】ここで、本実施の形態の紙葉類搬送装置に
おけるスキュー検出部３について図３乃至図５を参照し
て詳述する。

【００３９】このスキュー検出部３は、紙葉類Ｐの搬送
方向と直交する方向で紙葉類Ｐの通過領域上方で、か
つ、所定間隔離して配置され、発光素子１５からの光を
レンズ１９を経て搬送路１０上を搬送される紙葉類Ｐの
一端ＰL 領域に照射し、搬送路１０の上面からの反射光
及び紙葉類Ｐの端縁からの反射光を図４に示すように、
ＣＣＤラインセンサ１６のライン状態に列設した各ＣＣ
Ｄ素子１６ａ乃至１６ｈ（説明の便宜上８個のＣＣＤ素
子１６ａ乃至１６ｈを使用した場合について以下の説明
を行う）に入射して、紙葉類Ｐの端縁境界部分の反射光
量の相違を利用して紙葉類Ｐの端縁検出を行うものであ
る。前記搬送路１０の上面は、光の反射率が少ない例え
ば黒色等に着色しておくことが好ましい。また、ＣＣＤ
素子の個数は、実際には数十個程度用いられるものであ
る。

【００４０】即ち、図５に示すように、８個のＣＣＤ素
子１６ａ乃至１６ｈのうちの例えば４個目と５個目との
境界に相当する領域を紙葉類Ｐの端縁が通過するとき、
４個目までのＣＣＤ素子１６ａ乃至１６ｄの検出信号は
大（高電位）となり、５個目以降のＣＣＤ素子１６ｅ乃
至１６ｈの検出信号は小（低電位）となる。

【００４１】前記スキュー判定部３は、スキュー検出部
３により検出するＣＣＤ素子１６ａ乃至１６ｈの検出信
号を基に、紙葉類Ｐの搬送方向のスキュー量を判定す
る。

【００４２】この場合、８個のＣＣＤ素子１６ａ乃至１
６ｈのうちの例えば４個目のＣＣＤ素子１６ｄの位置を
スキュー量０の位置として予め設定しておき、前記ＣＣ
Ｄ素子１６ｄの位置を基準位置として、８個のＣＣＤ素
子１６ａ乃至１６ｈの検出信号の相違により実際に検出
する紙葉類Ｐの端縁位置のスキュー量を判定するもので
ある。

【００４３】図６は本実施の形態の印刷処理装置の制御
系を示すものであり、前記制御部３０により、取り出し
ローラ１３を駆動する取り出しローラ駆動部１３Ａ、搬
送ローラ１４を駆動する搬送ローラ駆動部１４Ａ、排出
ローラ４１を駆動する排出ローラ駆動部４１Ａを各々制
御するようになっている。また、前記制御部３０によ
り、第１モータ２２Ａを駆動する第１モータ駆動部２３
Ａ、第２モータ２２Ｂを駆動する第２モータ駆動部２３
Ｂを各々制御するようになっている。

【００４４】さらに、前記制御部３０により、スキュー
検出部３、スキュー判定部１７及び印刷装置４０の動作
を各々正義するようになっている。

【００４５】次に、本実施の形態の紙葉類搬送装置を含
む印刷処理装置全体の動作を、紙葉類搬送装置における
スキュー矯正動作を主にし、図７をも参照して説明す
る。

【００４６】前記紙葉類取り出し手段１の取り出しロー
ラ１３により収容箱１２内に収容された紙葉類Ｐを一枚
ずつ取り出して搬送路１０上に送り、一対の搬送ローラ
１４により紙葉類Ｐを矢印ｘ方向に搬送する。

【００４７】このとき、前記スキュー検出部３は、発光
素子１５及びＣＣＤラインセンサ１６の動作で、紙葉類
Ｐの搬送方向の端縁位置を検出し、ＣＣＤラインセンサ
１６のＣＣＤ素子１６ａ乃至１６ｈから検出信号が制御
部３０に送られる。

【００４８】前記スキュー判定部３は、制御部３０の制
御の基に前記スキュー検出部３の各ＣＣＤ素子１６ａ乃
至１６ｈの検出信号を基に、上述したような動作で紙葉
類Ｐの搬送方向のスキュー量を判定する。

【００４９】制御部３０はスキュー判定部３にて判定し
た紙葉類Ｐのスキュー斜行量に応じて、第１モータ駆動
部２３Ａ、第２モータ駆動部２３Ｂを介して前記紙葉類
Ｐの搬送領域の両隅部に臨ませて分離配置に設けた２個
の斜行矯正手段４Ａ、４Ｂの第１モータ２２Ａ、第２モ
ータ２２Ｂの回転速度を制御し、各斜行矯正ローラ２１
の回転量を変更する。

【００５０】即ち、紙葉類Ｐが図７に示すように斜行矯
正手段４Ａ側が早く、斜行矯正手段４Ａ側が遅いスキュ
ーが生じていた場合には、制御部３０は第１モータ２２
Ａを遅く、第２モータ２２Ｂを早く回転させ、第１モー
タ２２Ａ側の斜行矯正ローラ２１の回転量を少なく、第
２モータ２２Ｂ側の斜行矯正ローラ２１の回転量を多く
し、紙葉類Ｐのスキュー量が０となるように矯正する。

【００５１】このような紙葉類Ｐのスキュー矯正は、紙
葉類Ｐの搬送中に連続的に行ってもよく、また、所定時
間間隔で行ってもよく、スキュー矯正のタイミングは任
意に設定可能である。

【００５２】このようにして、スキュー矯正が実施され
た紙葉類Ｐは、当然に情報印刷欄及び印刷用の空欄のス
キュー量も０となった状態で、前記印刷装置４０に送ら
れ、印刷用の空欄に対する年月日や発行者の情報の適正
な印刷処理を行うことができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、簡略な構成で、紙葉類
の種類の制限を受けることなく、搬送路上の紙葉類の斜
行を自動的に矯正して後段に送り出し印刷処理等に供す
ることが可能な紙葉類搬送装置を提供することができ
る。

【００５４】また、本発明によれば、簡略な構成で、紙
葉類の種類の制限を受けることなく搬送路上の紙葉類の
斜行を自動的に矯正し、印刷装置により斜行がない状態
の紙葉類に対して適正な印刷処理を行うことができる印
刷処理装置を提供することができる。

【００５５】さらに、本発明によれば、搬送路上の紙葉
類の斜行を自動的に矯正し搬出することができる紙葉類
搬送方法を提供することができる。

【００５６】また、搬送路上の紙葉類の斜行を自動的に
矯正し、斜行ない使用類に的確な印刷処理を実行できる
印刷処理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の紙葉類搬送装置を含む印
刷処理装置全体の概略説明図である。

【図２】本発明の実施の形態の紙葉類搬送装置の概略平
面図である。

【図３】本発明の実施の形態の紙葉類搬送装置のＣＣＤ
ラインセンサの拡大断面図である。

【図４】本発明の実施の形態の紙葉類搬送装置のＣＣＤ
ラインセンサのＣＣＤ素子の構成図である。

【図５】本発明の実施の形態の紙葉類搬送装置のＣＣＤ
ラインセンサの信号波形図である。

【図６】本発明の実施の形態の紙葉類搬送装置を含む印
刷処理装置全体の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態の紙葉類搬送装置における
斜行矯正動作を示す説明図である。

【図８】従来の紙葉類搬送装置の一例を示す概略平面図
である。

【符号の説明】

１ 紙葉類取り出し手段 ２ 紙葉類搬送手段 ３ スキュー検出部 ４Ａ 斜行矯正手段 ４Ｂ 斜行矯正手段 １０ 搬送路 １２ 収容箱 １３ 取り出しローラ １４ 搬送ローラ １６ ＣＣＤラインセンサ １７ スキュー判定部 ２１ 斜行矯正ローラ ２２Ａ 第１モータ ２２Ｂ 第２モータ ３０ 制御部 ４０ 印刷装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送路上で搬送する紙葉類搬送
   手段と、 搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送
   方向に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路に臨ませて分離配置に設けられ各々紙葉類に
   対して搬送方向の回転搬送力を付与する複数の斜行矯正
   手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて複数の斜行矯
   正手段の各回転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に
   対する斜行を矯正する制御手段と、 を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を搬送路上で搬送する紙葉類搬送
   手段と、 搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送
   方向に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
   ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
   向の回転搬送力を付与する２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて２個の斜行矯
   正手段の各回転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に
   対する斜行を矯正する制御手段と、 を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を搬送路上で搬送する搬送ローラ
   を用いた紙葉類搬送手段と、 搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出するラインセンサを
   用いた検出手段と、 この検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送
   方向に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
   ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
   向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラを用いた
   ２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて２個の斜行矯
   正手段における各斜行矯正ローラの回転速度を制御し、
   前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段
   と、 を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
4. 【請求項４】 紙葉類を搬送路上で搬送する搬送ローラ
   を用いた紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類の搬送方向と交差する方向に配置され、前記
   搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する発光素子及びＣ
   ＣＤラインセンサを用いた検出手段と、 この検出手段におけるＣＣＤラインセンサの各ＣＣＤ素
   子の検出信号に基づき前記搬送路上の紙葉類の搬送方向
   に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
   ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
   向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラ及びステ
   ッピングモータを用いた２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて、２個の斜行
   矯正手段における各ステッピングモータの回転速度を制
   御し、各斜行矯正ローラの回転量を変更して前記紙葉類
   の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段と、 を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
5. 【請求項５】 搬送方向に沿った所定の情報の印刷欄及
   び搬送方向に沿った印刷用の空欄を設けた紙葉類を搬送
   路上で搬送する搬送ローラを用いた紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類の搬送方向と交差する方向に配置され、前記
   搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する発光素子及びＣ
   ＣＤラインセンサを用いた検出手段と、 この検出手段におけるＣＣＤラインセンサの各ＣＣＤ素
   子の検出信号に基づき前記搬送路上の紙葉類の搬送方向
   に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
   ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
   向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラ及びステ
   ッピングモータを用いた２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて、２個の斜行
   矯正手段における各ステッピングモータの回転速度を制
   御し、各斜行矯正ローラの回転量を変更して前記紙葉類
   の情報印刷欄及び印刷用の空欄の搬送方向に対する斜行
   を矯正する制御手段と、 を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
6. 【請求項６】 収容手段に収容された紙葉類を一枚ずつ
   搬送路上に送る紙葉類取り出し手段と、 紙葉類取り出し手段により取り出される紙葉類を搬送路
   上で搬送する紙葉類搬送手段と、 搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送
   方向に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路に臨ませて分離配置に設けられ各々紙葉類に
   対して搬送方向の回転搬送力を付与する複数の斜行矯正
   手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて複数の斜行矯
   正手段の各回転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に
   対する斜行を矯正する制御手段と、 複数の斜行矯正手段により斜行が矯正された紙葉類に対
   する印刷を行う印刷装置と、 を有することを特徴とする印刷処理装置。
7. 【請求項７】 収容手段に収容された紙葉類を一枚ずつ
   搬送路上に送る紙葉類取り出し手段と、 紙葉類取り出し手段により取り出される紙葉類を搬送路
   上で搬送する紙葉類搬送手段と、 搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送
   方向に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
   ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
   向の回転搬送力を付与する２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて２個の斜行矯
   正手段の各回転速度を制御し、前記紙葉類の搬送方向に
   対する斜行を矯正する制御手段と、 ２個の斜行矯正手段により斜行が矯正された紙葉類に対
   する印刷を行う印刷装置と、 を有することを特徴とする印刷処理装置。
8. 【請求項８】 収容手段に積層状態に収容された紙葉類
   を一枚ずつ搬送路上に送る取り出しローラを用いた紙葉
   類取り出し手段と、 取り出しローラにより取り出される紙葉類を搬送路上で
   搬送する搬送ローラを用いた紙葉類搬送手段と、 搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出するラインセンサを
   用いた検出手段と、 この検出手段の検出信号を基に搬送路上の紙葉類の搬送
   方向に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
   ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
   向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラを用いた
   ２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて２個の斜行矯
   正手段における各斜行矯正ローラの回転速度を制御し、
   前記紙葉類の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段
   と、 ２個の斜行矯正手段の各斜行矯正ローラにより斜行が矯
   正された紙葉類に対する印刷を行う印刷装置と、 を有することを特徴とする印刷処理装置。
9. 【請求項９】 収容手段に積層状態に収容された紙葉類
   を一枚ずつ搬送路上に送る取り出しローラを用いた紙葉
   類取り出し手段と、 取り出しローラにより取り出される紙葉類を搬送路上で
   搬送する搬送ローラを用いた紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類の搬送方向と交差する方向に配置され、前記
   搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する発光素子及びＣ
   ＣＤラインセンサを用いた検出手段と、 この検出手段におけるＣＣＤラインセンサの各ＣＣＤ素
   子の検出信号に基づき前記搬送路上の紙葉類の搬送方向
   に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
   ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
   向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラ及びステ
   ッピングモータを用いた２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて、２個の斜行
   矯正手段における各ステッピングモータの回転速度を制
   御し、各斜行矯正ローラの回転速度を変更して前記紙葉
   類の搬送方向に対する斜行を矯正する制御手段と、 ２個の斜行矯正手段の各斜行矯正ローラにより斜行が矯
   正された紙葉類に対する印刷を行う印刷装置と、 を有することを特徴とする印刷処理装置。
10. 【請求項１０】 搬送方向に沿った所定の情報の印刷欄
    及び搬送方向に沿った印刷用の空欄が設けられ、収容手
    段に積層状態に収容された紙葉類を一枚ずつ搬送路上に
    送る取り出しローラを用いた紙葉類取り出し手段と、 取り出しローラにより取り出される前記紙葉類を搬送路
    上で搬送する搬送ローラを用いた紙葉類搬送手段と、 前記紙葉類の搬送方向と交差する方向に配置され、前記
    搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する発光素子及びＣ
    ＣＤラインセンサを用いた検出手段と、 この検出手段におけるＣＣＤラインセンサの各ＣＣＤ素
    子の検出信号に基づき前記搬送路上の紙葉類の搬送方向
    に対する斜行量を判定する判定手段と、 前記搬送路における前記紙葉類の搬送領域の両隅部に臨
    ませて分離配置に設けられ、各々紙葉類に対して搬送方
    向の回転搬送力を付与する各々斜行矯正ローラ及びステ
    ッピングモータを用いた２個の斜行矯正手段と、 前記判定手段にて判定した斜行量に応じて、２個の斜行
    矯正手段における各ステッピングモータの回転速度を制
    御し、各斜行矯正ローラの回転速度を変更して前記紙葉
    類の情報印刷欄及び印刷用の空欄の搬送方向に対する斜
    行を矯正する制御手段と、 ２個の斜行矯正手段の各斜行矯正ローラにより斜行が矯
    正された紙葉類における前記印刷用の空欄に対する所定
    の情報の印刷を行う印刷装置と、 を有することを特徴とする印刷処理装置。
11. 【請求項１１】 紙葉類を搬送路上で搬送する紙葉類搬
    送方法において、搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出す
    る検出工程と、 この検出工程の検出結果に基づき搬送路上の紙葉類の搬
    送方向に対する斜行量を判定する判定工程と、 この判定工程において判定された斜行量に基づき、搬送
    路上に臨ませて配置され紙葉類に転接して斜行を矯正す
    る複数の斜行矯正手段の各回転速度を制御することによ
    り前記紙葉類の斜行を矯正する斜行矯正工程と、 を有することを特徴とする紙葉類搬送方法。
12. 【請求項１２】 収容手段に収容された紙葉類を取り出
    して搬送路上で印刷装置に搬送して印刷する印刷処理方
    法において、 搬送路上の紙葉類の端縁位置を検出する検出工程と、 この検出工程の検出結果に基づき搬送路上の紙葉類の搬
    送方向に対する斜行量を判定する判定工程と、 この判定工程において判定された斜行量に基づき、搬送
    略上に臨ませて配置され紙葉類に転接して斜行を矯正す
    る複数の斜行矯正手段の各回転速度を制御することによ
    り前記紙葉類の斜行を矯正する斜行矯正工程と、 斜行が矯正された紙葉類に対して印刷を行う印刷工程
    と、 を有することを特徴とする印刷処理方法。