JP2010064820A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単純な機構によって用紙の斜行と片寄りを補正可能な用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】一定の方向に垂直な同軸上に配置され、且つ用紙を挟持して回転することにより搬送方向ＤＲに用紙を搬送する第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂと、第１のローラ対２３Ａを駆動する第１の駆動部Ｍａと、第２のローラ対２３Ｂを駆動する第２の駆動部Ｍｂと、第１及び第２のローラ対２３Ａ及び２３Ｂによって搬送される前の用紙の搬送方向ＤＲに対する曲がり角度及び用紙の搬送方向ＤＲに垂直な方向の端部の位置を検出する第１の検出部２３Ｍと、第１の検出部２３Ｍによって検出された曲がり角度に基づいて第１及び第２のローラ対２３Ａ及び２３Ｂの回転速度を変更すると共に、第１の検出部２３Ｍによって検出された端部の位置に基づいて、回転速度を変更するタイミングを制御する制御部１５とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙の斜行を補正するレジストレーション機能を備える用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリなど、転写紙上に画像を形成する装置や原稿に記載された画像を読取る装置においては、画像を形成する直前の転写紙や画像の読取りを行う直前の原稿等の用紙の斜行を補正するレジストレーションが行われる。

このレジストレーションの方式として、ループレジストレーション方式や、アクティブレジストレーション方式、これらを組み合わせた方式が知られている。ループレジストレーション方式については、例えば特許文献１に関連する記載がある。アクティブレジストレーション方式については、例えば特許文献２に関連する記載がある。これらを組み合わせた方式については、例えば特許文献３に関連する記載がある。

ループレジストレーション方式では、停止しているローラ対のニップに用紙の先端を突き当てて用紙にループを作り、用紙の弾性によって用紙の先端をローラ対のニップに沿って突き当てることにより斜行を補正する。特許文献１では、ローラ対の上流において用紙サイズを検出し、検出した用紙サイズに応じてループの大きさを規制している。

アクティブレジストレーション方式では、用紙の搬送方向に垂直な同軸上に独立して駆動可能な２組のレジストローラ対を配置し、レジストローラ対の上流に用紙の先端の傾きを検出するセンサを配置する。センサが検出する用紙の傾きに合わせて２つのレジストローラの搬送速度を制御することにより、転写紙や原稿などの用紙を搬送しながら用紙の斜行を補正する。特許文献２では、レジストローラ対の上流に搬送ローラを設け、搬送ローラ対とシート材との当接部をレジストローラ対の中央部に所定の短い幅で１箇所に設けることで、シート材の回転移動を容易にしている。

特許文献３では、シートの厚みや材質などに応じて、ループレジストレーション方式またはアクティブレジストレーション方式を選択してシートの斜行を補正している。

一方、特許文献４では、ローラ対を含むローラユニット全体を回転移動させる駆動機構及びローラ対を搬送方向と直交する方向に平行移動させる駆動機構を備えた転写姿勢矯正部について段落００７４〜００８７に記載されている。ここでは、上記のループレジストレーション方式によって用紙の斜行を大まかに補正した後に、ローラユニットを回転移動させて斜行を詳細に補正する。更に、ローラユニットを用紙の搬送方向と直交する方向に平行移動させることにより、用紙の片寄りを補正している。
特開平０５−３３８８５９号公報 特開平０８−８１０８９号公報 特開２００２−２８４３９９号公報 特開２００７−２２８０６号公報

ところが、特許文献１〜３に記載されたレジストレーションは用紙の斜行を補正するものであって、用紙の搬送方向に垂直な方向の用紙の片寄りを補正することはできない。

また、特許文献４に記載された転写姿勢矯正部は、用紙の斜行を補正すると同時に用紙の片寄りも補正可能であるが、回転移動させる駆動機構や平行移動させる駆動機構を備えているので機構が複雑である。

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、単純な機構によって用紙の斜行と片寄りを補正可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することである。

本発明の特徴は、一定の方向に垂直な同軸上に配置され、且つ用紙を挟んで回転することにより一定の方向に用紙を搬送する第１のローラ対及び第２のローラ対と、第１のローラ対を駆動する第１の駆動部と、第２のローラ対を駆動する第２の駆動部と、第１のローラ対及び第２のローラ対によって搬送される前の用紙の一定の方向に対する曲がり角度、及び当該用紙の一定の方向に垂直な方向の端部の位置を検出する第１の検出部と、第１の検出部によって検出された曲がり角度に基づいて、第１のローラ対及び第２のローラ対が回転する速度に差を付ける速度制御部と、第１の検出部によって検出された端部の位置に基づいて、速度制御部が速度に差を付け始めるタイミングを制御するタイミング制御部とを備える用紙搬送装置及び画像形成装置であることを要旨とする。

ここで、「用紙」には、複写機、プリンタ、ファクシミリなど、転写紙上に画像を形成する装置や原稿に記載された画像を読取る装置における転写紙及び原稿が含まれる。

本発明の特徴によれば、第１の駆動部及び第２の駆動部は第１のローラ対及び第２のローラ対をそれぞれ独立して駆動するので、速度制御部は第１のローラ対及び第２のローラ対が回転する速度を個別に制御することができる。第１のローラ対及び第２のローラ対が用紙を挟んでいる間に回転する速度に差を付けることにより、第１のローラ対及び第２のローラ対は用紙を搬送すると同時に用紙の向きを変化させることができる。そこで、速度制御部は、第１の検出部によって検出された用紙の曲がり角度に基づいて第１のローラ対及び第２のローラ対が回転する速度に差を付けることにより、用紙の向きを所定の基準の向きへ調節することができる。

また、速度制御部が速度に差を付け始めるタイミングが比較的早ければ、用紙の後部が一定の方向に垂直な方向に大きく変位する。一方、速度制御部が速度に差を付け始めるタイミングが比較的遅ければ、用紙の前部が一定の方向に垂直な方向に大きく変位する。そこで、タイミング制御部は、第１の検出部によって検出された用紙の端部の位置に基づいて、速度制御部が速度に差を付け始めるタイミングを制御することにより、用紙の端部の位置を所定の目標位置へ調節することができる。

更に、第１の駆動部及び第２の駆動部が第１のローラ対及び第２のローラ対をそれぞれ独立して駆動する機構を備えていればよいので、比較的単純な機構によって用紙の向き及び用紙の端部の位置を調節することができる。

したがって、本発明の特徴によれば、単純な機構によって用紙の斜行と片寄りを補正可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の特徴において、用紙搬送装置は、第１の検出部によって曲がり角度及び端部の位置が検出される前の用紙の一定の方向に垂直な方向の端部の位置を検出する第２の検出部を更に備え、タイミング制御部は、第２の検出部によって検出された端部の位置を目標位置にして速度制御部が速度に差を付け始めるタイミングを制御してもよい。これにより、タイミング制御部は、用紙の端部の位置を第２の検出部によって検出された用紙の端部の位置へ調節することができるので、用紙の片寄りを補正する際の目標位置を用紙ごとに設定することが可能となる。

或いは、タイミング制御部は、予め定めた位置を目標位置にして速度制御部が速度に差を付け始めるタイミングを制御しても構わない。これにより、タイミング制御部は、用紙の端部の位置を予め定めた目標位置へ調節することができるので、片寄りを補正した後の用紙の端部の位置を画一化することが可能となる。

本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置によれば、単純な機構によって用紙の斜行と片寄りを補正することができる。

以下図面を参照して、本発明の実施の形態に係わる用紙搬送装置を備える画像形成装置としてカラー複写機を例に取り説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

先ず、図１を参照して、本発明の実施の形態に係わるカラー複写機１００の内部構成の概略について説明する。カラー複写機１００は、原稿３０に形成された色画像を読み取って画像情報を取得し、この画像情報に基づいて感光体ドラム上に各色の画像を形成した後、用紙上に色を重ね合わせた画像を形成する装置である。

カラー複写機１００は、複写機本体１０１を有している。複写機本体１０１の上部には、画像入力部１１及びＡＤＦ４０が配設されている。ここで、「ＡＤＦ」は「自動原稿搬送装置」の略称である。ＡＤＦ４０は、ＡＤＦモード時に、一又は複数の原稿３０を自動給紙するように動作する。ここに、「ＡＤＦモード」とは「自動給紙モード」の略称であって、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。

ＡＤＦ４０は、原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられている。ＡＤＦモードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置される。

また、画像入力部１１は、原稿３０に形成された色画像を読み取るように動作する。画像入力部１１には、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。画像入力部１１にはアレイ状に配列されたイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓｏｕｔを出力するようになされる。イメージセンサ５８には、例えば３ラインカラーＣＣＤからなる撮像装置が使用される。ここで、「ＣＣＤ」は「電荷結合素子」の略称である。

イメージセンサ５８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検出用の３つの読み取りセンサを備え、３つの読み取りセンサは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割して赤色、緑色及び青色の光情報を同時に読み取る。

画像入力部１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に、原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号を出力するようになされる。ここに「プラテンモード」とは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。

画像入力部１１は、イメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２、光源５３、ミラー５４、ミラー５５、ミラー５６、結像光学部５７及び特に図示しない光学駆動部を有している。ここで第２のプラテンガラス５２にはＡＤＦガラスが含まれる。光源５３は、原稿３０に光を照射する。光学駆動部は原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。ミラー５４〜５６は、原稿３０で反射された光を折り返すように配置され、結像光学部５７は、折り返された光をイメージセンサ５８上で結像させる。このように、ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は前述したローラ４２ａ、４２ｂ、４３及び搬送ローラ４４により搬送され、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７及び光学駆動部を含む画像入力部１１の光学系により原稿３０の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿３０の画像情報を反映する反射光がイメージセンサ５８により読み込まれる。

イメージセンサ５８は、入射光の光量を電荷量に光電変換する。光電変換されたアナログの画像読取信号は画像入力部１１内においてＡ／Ｄ変換されてデジタルの画像読取信号Ｓｏｕｔが画像入力部１１から出力される。画像入力部１１には制御部１５を介して画像処理部３１が接続されている。画像処理部３１はデジタルの画像読取信号Ｓｏｕｔに対して画像圧縮処理及び変倍処理等を施して、赤色、緑色、青色成分各々の画像データへ変換する。更に、画像処理部３１は、赤色、緑色、青色成分各々の画像データを３次元色情報変換テーブルによって、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。変換された画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋは画像形成部６０を構成する露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへそれぞれ転送される。

複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せされるものである。複写機本体１０１には、画像形成部６０が設けられている。画像形成部６０は、画像入力部１１により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成部６０は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの色毎に感光ドラムを有する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写体６と、中間転写体６から用紙に転写したトナー像を定着するための定着装置１７とを備える。

イエロー色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、イエロー色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたイエロー色用の帯電部２Ｙと、露光部３Ｙと、現像部４Ｙと、像形成体用のクリーニング部８Ｙとを有する。マゼンダ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、マゼンダ色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｍと、マゼンダ色用の帯電部２Ｍと、露光部３Ｍと、現像部４Ｍと、像形成体用のクリーニング部８Ｍとを有する。

シアン色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、シアン色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｃと、シアン色用の帯電部２Ｃと、露光部３Ｃと、現像部４Ｃと、像形成体用のクリーニング部８Ｃとを有する。ブラック色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ブラック色のトナー像を形成する感光体ドラム１Ｋと、ブラック色用の帯電部２Ｋと、露光部３Ｋと、現像部４Ｋと、像形成体用のクリーニング部８Ｋとを有する。

感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、カラー画像が形成される用紙の搬送方向に垂直な所定の軸を中心にして回転する円柱体である。帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ及び２Ｋは、回転する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側面に対して連続して電荷を一様に供給することによって感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側面を帯電させる。

露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、上述した所定の軸に平行な主走査方向に沿って線状に配置された複数の光変調素子を備える。例えば、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋとして、光変調素子としてＬＥＤ素子が用いられたＬＰＨを使用することができる。「ＬＰＨ」はＬＥＤプリントヘッドの略称である。各光変調素子は感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側面に対して光を照射する。露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ及び３Ｋは、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて、回転する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側面に照射される光を変調する。このようにして、回転している感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側面に対して所定の軸に平行な線状の光を断続的に照射することにより、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に静電潜像を形成する。これを「露光」という。

現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の静電潜像を現像して、イエロー色、マゼンダ色、シアン色、ブラック色のそれぞれのトナー像を形成する。これを「現像」という。現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性である、例えば負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。

中間転写体６は、複数のローラにより回転可能に支持されている。１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、中間転写体６を挟んで感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向する位置に設置されている。使用するトナーと反対極性である、例えば正極性の１次転写バイアスを１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに印加することにより、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたイエロー色、マゼンダ色、シアン色、ブラック色のそれぞれのトナー像は、回転する中間転写体６上に重ね合わせて逐次転写される。このようにして、イエロー色、マゼンダ色、シアン色、ブラック色のそれぞれのトナー像を重ね合わされたカラートナー像を中間転写体６上に形成する。これを「１次転写」という。

また、画像形成部６０の下方には、画像形成部６０に用紙Ｐを搬送するように動作する搬送部２０が設けられている。本発明の実施の形態に係わる用紙搬送装置は、この搬送部２０に対して適用することができる。搬送部２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃと、用紙Ｐを挟持して回転することにより一定の方向に用紙を搬送する複数のローラ対２１、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２３、２８を有している。給紙トレイ２０Ａ等に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ等に設けられた送り出しローラ対２１及び給紙ローラ対２２Ａにより給紙され、搬送ローラ対２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２３、レジストローラ対２８等を経て、２次転写ローラ対７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面、例えば表面にカラートナー像が中間転写体６から用紙Ｐへ一括して転写される。これを「２次転写」という。

定着装置１７は、カラートナー像が転写された用紙Ｐに熱及び圧力を加えてトナーを用紙Ｐ上に溶着させる。これを「定着処理」という。定着処理後の用紙Ｐは、排紙ローラ対２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの外周面上に残った転写残トナーは、クリーニング部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにより除去されて次のカラー画像を形成するサイクルに入る。

用紙Ｐの両面に画像を形成する時には、表面に画像を形成した後、定着装置１７から排出された用紙Ｐが分岐部２６により排紙路から分岐される。次いで、用紙Ｐは、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構である反転搬送路２７Ｂより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ対２２Ｄから前述した転写経路に合流する。

反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ対２８を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの裏面上にカラートナー像が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラートナー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体６上に残された残留トナーは、中間転写体用のクリーニング部８Ａにより除去される。

図１には示さないが、カラー複写機１００は、複写機本体１０１の他に、これに隣接して配置された後処理装置及び大容量給紙装置を備える。後処理装置は、大容量スタック、仕分け、ステイプル、パンチ穴空け、用紙折り、表紙挿入、簡易製本、断裁などを行い、大容量給紙部は、大量の給紙を行う。

上記したように、搬送部２０は、給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから２次転写ローラ対７Ａまでの搬送路や、２次転写ローラ対７Ａから分岐部２６、循環通紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ、再給紙搬送部２７Ｃを通じて再び２次転写ローラ対７Ａに戻る搬送路において、用紙Ｐを一定の方向に搬送する。ここで「一定の方向」は用紙Ｐの搬送方向に相当する。

搬送部２０は、補正ローラ対２３よりも上流側の搬送路上に配置された第１の検出部２３Ｍと、第１の検出部２３Ｍよりも上流側の搬送路上に配置された第２の検出部２１Ａ、２１Ｂとを更に備える。第１の検出部２３Ｍは、補正ローラ対２３へ搬送される時の用紙Ｐの斜行及び片寄りを検出することを目的としているため、補正ローラ対２３の上流に配置する。図１の例では、補正ローラ対２３と搬送ローラ対２２Ｃ、２２Ｄの間に配置されている。

第２の検出部２１Ａ、２１Ｂは、搬送路上において発生する用紙Ｐの片寄りを補正する時の目標位置を検出することを目的としているため、第１の検出部２３Ｍより上流側に配置する。図１の例において、第２の検出部２１Ａは、送り出しローラ対２１と給紙ローラ対２２Ａの間に配置され、第２の検出部２１Ｂは、再給紙搬送部２７Ｃの反転搬送路２７Ｂ側に配置されている。なお、図１に示す第１の検出部２３Ｍ及び第２の検出部２１Ａ、２１Ｂの配置は一例に過ぎず、その他の場所に配置しても構わない。

次に、用紙Ｐの斜行及び片寄りを補正する搬送部２０の構成及び動作について説明する。図２に示すように、搬送部２０は、図１の補正ローラ対２３として、搬送方向ＤＲに垂直な同軸上に配置された第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂを備える。第１のローラ対２３Ａにはモータなどからなる第１の駆動部Ｍａが回転軸を介して接続され、第２のローラ対２３Ｂにはモータなどからなる第２の駆動部Ｍｂが回転軸を介して接続されている。第１の駆動部Ｍａは、回転軸を介して第１のローラ対２３Ａに対して回転方向の動力を伝達して第１のローラ対２３Ａを回転させ、第２の駆動部Ｍｂは回転軸を介して第２のローラ対２３Ｂに対して回転方向の動力を伝達して第２のローラ対２３Ｂを回転させる。このように、第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂは、それぞれ第１の駆動部Ｍａ及び第２の駆動部Ｍｂによって独立して駆動される。

第１の検出部２３Ｍ、第２の検出部２１Ａは、それぞれ、例えば、搬送方向ＤＲに直交する方向に複数のイメージセンサが直線状に並べられたラインセンサを備える。ラインセンサは、用紙が通過する範囲ＰＡの一方の端部を跨いでラインセンサの感度領域が形成されている。図２の例では、搬送方向に向かって左側の端部を跨いでラインセンサの感度領域が形成されている。

第１の検出部２３Ｍは、第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂへ到達する前に用紙の搬送方向ＤＲに対する曲がり角度、及び用紙の搬送方向ＤＲに垂直な方向の端部の位置を検出する。第２の検出部２１Ａは、第１の検出部２３Ｍによって曲がり角度及び端部の位置が検出される以前に用紙の搬送方向ＤＲに垂直な方向の端部の位置を検出する。図２の例において、第１の検出部２３Ｍ及び第２の検出部２１Ａは、搬送方向ＤＲに向かって左側の端部の位置を検出する。

制御部１５は、第１の検出部２３Ｍによって検出された曲がり角度に基づいて、第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂの回転速度を変更すると共に、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の端部の位置に基づいて、回転速度を変更するタイミングを制御する。制御部１５は、第２の検出部２１Ａによって検出された用紙の端部の位置を目標位置にして速度制御部３３が速度に差を付け始めるタイミングを制御する。

具体的に、制御部１５は、第１の検出部２３Ｍから曲がり角度及び端部の位置を示すデータ信号を受信して、第１の駆動部Ｍａ及び第２の駆動部Ｍｂの回転速度を変更する。これにより、制御部１５は、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の斜行を補正することができる。ここで、「斜行」は、用紙が搬送方向ＤＲに対して斜めに進むことをいう。

制御部１５は、第２の検出部２１Ａから用紙の端部の位置を示すデータ信号、及び第１の検出部２３Ｍから曲がり角度及び端部の位置を示すデータ信号を受信して、第１の駆動部Ｍａ及び第２の駆動部Ｍｂの回転速度を変更するタイミングを制御する。これにより、制御部１５は、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の片寄りを補正することができる。ここで、「片寄り」とは、用紙の搬送方向ＤＲに垂直な方向の位置が所定の目標位置からずれていることをいう。

なお、図２では、第２の検出部２１Ａについて説明したが、第２の検出部２１Ｂも第２の検出部２１Ａと同様な構成及び機能を備ええる。

図３及び図４を参照して、図２に示した搬送部２０が搬送路上において発生する用紙の斜行及び片寄りを補正する手順を説明する。

（イ）先ずＳ０１段階において、用紙が第２の検出部２１Ａに到達することを待機する。用紙が第２の検出部２１Ａに到達した場合（Ｓ０１でＹＥＳ）、Ｓ０３段階に進み、第２の検出部２１Ａが、用紙の搬送方向ＤＲに垂直な方向の端部の位置を検出する。具体的に、第２の検出部２１Ａは、図４に示すように、図示しない給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから給紙された用紙Ｐ_Ｆの搬送方向ＤＲに垂直な方向の角部Ｅｄ１の位置を検出し、検出された角部Ｅｄ１の位置のデータ信号を制御部１５へ送信する。

（ロ）Ｓ０５段階に進み、この用紙が第１の検出部２３Ｍに到達することを待機する。用紙が第１の検出部２３Ｍに到達した場合（Ｓ０５でＹＥＳ）、Ｓ０７段階に進み、第１の検出部２３Ｍが、用紙の搬送方向ＤＲに対する曲がり角度、及び用紙の搬送方向ＤＲに垂直な方向の端部の位置を検出する。具体的に、第１の検出部２３Ｍは、図４に示すように、第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂによって搬送される前の用紙Ｐ_Ｂの搬送方向ＤＲに対する曲がり角度、及び用紙Ｐ_Ｂの搬送方向ＤＲに垂直な方向の角部Ｅｄ１の位置を検出し、検出された曲がり角度及び角部Ｅｄ１の位置のデータ信号を制御部１５へ送信する。

（ハ）Ｓ０９段階に進み、制御部１５は、第１の検出部２３Ｍによって検出された曲がり角度に基づいて、第１のローラ対２３Ａと第２のローラ対２３Ｂの回転速度の差を算出する。そして、制御部１５は、第２の検出部２１Ａによって検出された用紙Ｐ_Ｆの角部Ｅｄ１の位置、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙Ｐ_Ｂの角部Ｅｄ１の位置、及び算出された回転速度の差に基づいて、回転速度を変更するタイミングを算出する。

（ニ）Ｓ１１段階に進み、制御部１５は、算出した回転速度の差にしたがって、第１の駆動部Ｍａ及び第２の駆動部Ｍｂの回転速度に差を付ける。同時に、制御部１５は、算出した制御開始タイミングにしたがって、前記回転速度を変更するタイミングを制御する。具体的に、制御部１５は、図４に示すように、算出した制御開始タイミングが到来した用紙Ｐ_Ｍに対して、算出した回転速度の差に従って、第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂの回転速度を変更する。

（ホ）図４の例では、用紙Ｐ_Ｂが半時計回りの方向へ斜行しているため、第１のローラ対２３Ａの回転速度を第２のローラ対２３Ｂの回転速度よりも速くするか、第２のローラ対２３Ｂの回転速度を第１のローラ対２３Ａの回転速度よりも遅くする。これにより、用紙Ｐ_Ｍは時計回りの方向に回転し始める。制御部１５は、この速度差の制御を、図４の用紙Ｐ_Ａに示す状態、すなわち、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の斜行及び片寄りを補正された状態まで継続し、補正後は第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂを同じ回転速度に変更して回転させる。このように、この速度差の制御を開始するタイミングを制御することによって、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の斜行及び片寄りを同時に補正することができる。

（へ）最後に、Ｓ１３段階に進み、制御部１５は、カラー複写機１００が受け付けたジョブが終了したか否かを判断する。ジョブが終了していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、Ｓ０１段階に戻り、上述した手順を繰り返し実施する。そして、ジョブが終了した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、図３に示すフローチャートは終了する。

次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙Ｐ_Ｍの片寄り量△Ａと速度差の制御を開始するタイミングとの関係を説明する。図５（ａ）に示すように、用紙Ｐ_Ｍの片寄り量△Ａが比較的小さい場合は、用紙Ｐ_Ｍの前方位置を第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂが挟んでいる時に速度差の制御を開始する。一方、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐ_Ｍの片寄り量△Ａが比較的大きい場合は、用紙Ｐ_Ｍの後方位置を第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂが挟んでいる時に速度差の制御を開始する。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）において用紙Ｐ_Ｍの曲がり角度は同じである。ここで、図５の「目標位置」は第２の検出部２１Ａによって検出された用紙Ｐ_Ｆの角部Ｅｄ１の位置に相当する。また、用紙Ｐ_Ｍの「片寄り量△Ａ」とは、目標位置から第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙Ｐ_Ｂの角部Ｅｄ１までの搬送方向ＤＲに垂直な方向の距離である。

速度差の制御による用紙Ｐ_Ｍの回転移動は、第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂの軸上或いはその近傍を、回転中心として行われる。よって、用紙Ｐ_Ｍの回転角度が同じであっても、図５（ａ）に示すように速度差の制御を開始するタイミングが早ければ用紙Ｐ_Ｍの角部Ｅｄ１の移動距離は短く、図５（ｂ）に示すように速度差の制御を開始するタイミングが遅ければ用紙Ｐ_Ｍの角部Ｅｄ１の移動距離は長くなる。そこで、用紙Ｐ_Ｍの片寄り量△Ａに応じて速度差の制御を開始するタイミングを制御することにより、用紙Ｐ_Ｍの斜行を補正すると同時に用紙Ｐ_Ｍの片寄りも補正することが可能となる。

図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の片寄り量△Ａと曲がり角度θの様々な組み合わせについて説明する。

図６（ａ）の＜基準＞は、第１の検出部２３Ｍによって基準片寄り量△Ａｂ及び基準曲がり角度θｂが検出された場合を示す。この場合において目標位置にくる用紙の辺Ｌｎ２上の点を基準紙端位置Ｇｂとする。

図６（ａ）の＜パターン１＞は、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂよりも大きく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂと等しい場合を示す。この場合において目標位置にくる用紙の辺Ｌｎ２上の点は基準紙端位置Ｇｂよりも後方に位置する。以後、目標位置にくる用紙の辺Ｌｎ２上の点を紙端位置Ｇという。図６（ａ）の＜パターン２＞は、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂよりも小さく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂと等しい場合を示す。この場合における紙端位置Ｇは基準紙端位置Ｇｂよりも前方に位置する。

図６（ｂ）の＜パターン３＞は、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂに等しく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂよりも大きい場合を示す。この場合における紙端位置Ｇは基準紙端位置Ｇｂよりも前方に位置する。図６（ｂ）の＜パターン４＞は、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂに等しく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂよりも小さい場合を示す。この場合における紙端位置Ｇは基準紙端位置Ｇｂよりも後方に位置する。

図６（ｃ）の＜パターン５＞は、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂよりも大きく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂよりも大きい場合を示す。この場合における紙端位置Ｇと基準紙端位置Ｇｂの位置関係は一義的に定まらず、検出された片寄り量△Ａと曲がり角度θの関係に応じて変化する。図６（ｃ）の＜パターン６＞は、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂよりも小さく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂよりも小さい場合を示す。この場合における紙端位置Ｇと基準紙端位置Ｇｂの位置関係も一義的に定まらず、検出された片寄り量△Ａと曲がり角度θの関係に応じて変化する。

図６（ａ）の＜パターン２＞及び図６（ｂ）の＜パターン３＞では、紙端位置Ｇは基準紙端位置Ｇｂよりも前方に位置するので、図５（ａ）に示したように速度差の制御を開始するタイミングを早くして用紙Ｐ_Ｍの角部Ｅｄ１の移動距離を短くする。また、図６（ａ）の＜パターン３＞における速度差は＜基準＞における速度差よりも大きくする。

図６（ｃ）の＜パターン５＞及び＜パターン６＞では、紙端位置Ｇと基準紙端位置Ｇｂの位置関係が一義的に定まらないので、速度差の制御を開始するタイミングについても、検出された片寄り量△Ａ及び曲がり角度θに応じて変化する。

なお、図６には示さないパターンとして、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂよりも小さく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂよりも大きい場合と、第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａが基準片寄り量△Ａｂよりも大きく、且つ曲がり角度θが基準曲がり角度θｂよりも小さい場合とがある。前者の場合、紙端位置Ｇは基準紙端位置Ｇｂよりも前方に位置するので、図５（ａ）に示したように速度差の制御を開始するタイミングを早くして用紙Ｐ_Ｍの角部Ｅｄ１の移動距離を短くする。後者の場合、紙端位置Ｇは基準紙端位置Ｇｂよりも後方に位置するので、図５（ｂ）に示したように速度差の制御を開始するタイミングを遅くして用紙Ｐ_Ｍの角部Ｅｄ１の移動距離を長くする。

このように、紙端位置Ｇが基準紙端位置Ｇｂよりも前方に位置するか後方に位置するかに応じて、速度差の制御を開始するタイミングを基準のタイミングよりも早くするか或いは遅くするかを決めることができる。

図７の表に、図６に示す様々な片寄り量△Ａと曲がり角度θの組み合わせにおける速度差の制御を開始するタイミングとの関係を具体的な数値を用いてまとめた。図７において、「片寄り量（ｍｍ）」は、図６の基準位置に対する片寄り量を、目標位置から遠ざかる方向を正として示す。「曲がり角度（度）」は、図６の基準曲がり角度θｂに対する曲がり角度を示す。「速度変更タイミング（ｍｓｅｃ）」は、基準時間に対するローラ２３Ａとローラ２３Ｂの回転速度を変更するタイミングを示す。「パターン」は、図６のパターン番号を示す。図７の例では、片寄り量△Ａｂを１ｍｍとし、基準曲がり角度θｂを５度とし、制御タイミングの基準時間を２１２ｍｓｅｃに設定した場合を示す。ここで、制御タイミングの基準時間とは、用紙の先端から用紙の中央がループローラに到達するまでの時間を示す。

図７に示すように、図６(ａ)の＜パターン１＞の一例として、片寄り量が＋０．５、曲がり角度が０の場合、速度変更タイミングは＋７となる。図６(ａ)の＜パターン２＞の一例として、片寄り量が−０．５、曲がり角度が０の場合、速度変更タイミングは−８となる。

また、図６(ｂ)の＜パターン３＞の一例として、片寄り量が０、曲がり角度が＋１の場合、速度変更タイミングは＋９となる。図６(ｂ)の＜パターン４＞の一例として、片寄り量が０、曲がり角度が−１の場合、速度変更タイミングは−１５となる。

また、図６(ｃ)の＜パターン５＞の一例として、片寄り量が＋０．５、曲がり角度が＋１の場合、速度変更タイミングは＋２４となる。図６(ｃ)の＜パターン６＞の一例として、片寄り量が−０．５、曲がり角度が−１の場合、速度変更タイミングは−１０となる。

次に、図８を参照して、制御部１５が、第１のローラ対２３Ａの速度Ｖ１及び第２のローラ対２３Ｂの速度Ｖ２、及び速度差の制御を開始するタイミングＴを算出する方法の一例を説明する。ここでは、用紙が反時計回りの方向に斜行し、第２のローラ対２３Ｂの中心を回転の中心とした場合について説明する。

第１のローラ対２３Ａと第２のローラ対２３Ｂの速度差△Ｖ＝Ｖ１−Ｖ２は、第２のローラ対２３Ｂの中心と第１のローラ対２３Ａの中心を結ぶ線分を第１のローラ対２３Ａ側の一端を中心にして時計方向に角度θだけ回転させたときの線分の他端の移動距離に相当する。角度θは、第１の検出部２３Ｍによって検出された曲がり角度θである。

回転移動前の用紙Ｐ_Ｂの角部Ｅｄ１の座標を（Ｘ，Ｙ）＝（Ａ，Ｂ）とすると、回転移動後の用紙Ｐ_Ａの角部Ｅｄ１の座標（Ａ’，Ｂ’）は、（１）式及び（２）式で求められる。ここで、距離Ｒは、用紙の回転中心である第２のローラ対２３Ｂの中心と角部Ｅｄ１との距離であって、速度Ｖ１、Ｖ２及びタイミングＴの関数である。

Ａ’＝Ｒ（Ａｃｏｓθ−Ｂｓｉｎθ） ・・・・・（１）
Ｂ’＝Ｒ（Ｂｃｏｓθ＋Ａｓｉｎθ） ・・・・・（２）
Ｒ＝Ｆ（Ｖ１、Ｖ２、Ｔ）
第１の検出部２３Ｍによって検出された片寄り量△Ａは（３）式で求められる。

△Ａ＝Ａ’−Ａ
＝Ｆ（Ｖ１、Ｖ２、Ｔ）×（（Ａｃｏｓθ−１）−Ｂｓｉｎθ） ・・・（３）
Ｆ（Ｖ１、Ｖ２、Ｔ）は、テーブル、方程式、実験値のいずれかによって決定することによって、制御部１５は、第１のローラ対２３Ａの速度Ｖ１及び第２のローラ対２３Ｂの速度Ｖ２、及び速度差の制御を開始するタイミングＴを算出する。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

第１の駆動部Ｍａ及び第２の駆動部Ｍｂは第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂをそれぞれ独立して駆動するので、制御部１５は第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂの回転速度を個別に制御することができる。第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂが用紙Ｐを挟持している間に回転速度に差を付けることにより、第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂは用紙Ｐを搬送すると同時に用紙Ｐの向きを変化させることができる。そこで、制御部１５は、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙Ｐの曲がり角度に基づいて第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂが回転する速度に差を付けることにより、用紙Ｐの向きを所定の基準の向きへ調整することができる。

また、制御部１５による回転速度を変更するタイミングが比較的早ければ、用紙Ｐの後部が搬送方向ＤＲに垂直な方向に大きく変位する。一方、制御部１５による回転速度を変更するタイミングが比較的遅ければ、用紙Ｐの前部が搬送方向ＤＲに垂直な方向に大きく変位する。そこで、制御部１５は、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙Ｐの角部Ｅｄ１の位置に基づいて、回転速度を変更するタイミングを制御することにより、用紙Ｐの角部Ｅｄ１の位置を所定の目標位置へ調整することができる。

更に、第１の駆動部Ｍａ及び第２の駆動部Ｍｂが第１のローラ対２３Ａ及び第２のローラ対２３Ｂをそれぞれ独立して駆動する機構を備えていればよいので、比較的単純な機構によって用紙Ｐの向き及び用紙Ｐの端部の位置を調整することができる。

したがって、本発明の実施の形態によれば、単純な機構によって用紙Ｐの斜行と片寄りを補正可能な搬送部２０を備えるカラー複写機１００を提供することができる。

第２の検出部２１Ａは、第１の検出部２３Ｍによって曲がり角度及び角部Ｅｄ１の位置が検出される前の用紙Ｐの搬送方向ＤＲに垂直な方向の角部Ｅｄ１の位置を検出し、制御部１５は、第２の検出部２１Ａによって検出された角部Ｅｄ１の位置を目標位置にして回転速度を変更するタイミングを制御する。これにより、制御部１５は、用紙Ｐの角部Ｅｄ１の位置を第２の検出部２１Ａによって検出された用紙Ｐの角部Ｅｄ１の位置へ調整することができるので、用紙Ｐの片寄りを補正する際の目標位置を用紙Ｐごとに設定することが可能となる。

上記のように、本発明は、１つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

例えば、実施の形態では、第１の検出部２３Ｍ及び第２の検出部２１Ａのそれぞれが検出する用紙Ｐの搬送方向ＤＲに垂直な方向の端部の位置として、用紙Ｐの角部Ｅｄ１の位置を例示して説明したが、端部はこれに限定されるものではない。その他の角部Ｅｄ２〜Ｅｄ４や、角部Ｅｄ１と角部Ｅｄ４を結ぶ用紙Ｐの辺Ｌｎ２や、角部Ｅｄ２と角部Ｅｄ３を結ぶ用紙Ｐの辺の位置であっても構わない。

また、第２の検出部２１Ａとして説明したが本発明はこれに限らない。用紙Ｐの裏面に画像を形成する際には、第２の検出部２１Ａの代わりに第２の検出部２１Ｂを用いて用紙Ｐの片寄りを補正すればよい。

実施の形態においては、制御部１５が第２の検出部２１Ａによって検出された用紙Ｐの端部の位置を目標位置にして回転速度を変更するタイミングを制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１５は、予め定めた位置を目標位置にして回転速度を変更するタイミングを制御しても構わない。この場合、搬送部２０の構成としては、第２の検出部２１Ａ、２１Ｂが不要となる。これにより、制御部１５は、用紙Ｐの端部の位置を予め定めた目標位置へ調整することができるので、片寄りを補正した後の用紙Ｐの端部の位置を画一化することが可能となる。

また、本発明の実施の形態では、給紙トレイから定着装置へ用紙Ｐを搬送する搬送部２０に対して本発明の用紙搬送装置を適用した場合について説明したが、カラー複写機１００の原稿３０を搬送するＡＤＦ４０に対しても適用することは可能である。本発明の用紙搬送装置は、用紙Ｐや原稿３０などを含む用紙を搬送する機構に対して適用することができる。

また、本発明の実施の形態においては、用紙搬送装置を備えるカラー複写機１００について説明したが、カラー複写機１００のみならず、モノクロ複写機、プリンタ、ファクシミリなど、用紙上に画像を形成する装置や原稿に記載された画像を読取る装置において、本発明の実施の形態に係わる用紙搬送装置を適用することができる。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。

本発明の実施の形態に係わるカラー複写機１００の内部構成の概略を示す正面図である。 搬送路上において発生する用紙Ｐの斜行及び片寄りを補正する搬送部２０の概略構成を説明するための模式図である。 図２に示した搬送部２０が搬送路上において発生する用紙の斜行及び片寄りを補正する手順を示すフローチャートである。 図２に示した搬送部２０が用紙の斜行及び片寄りを補正する様子を示す模式図である。 第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の片寄り量△Ａと速度差の制御を開始するタイミングとの関係を説明するための模式図であり、（ａ）は片寄り量△Ａが比較的小さい場合の制御開始タイミングを示し、（ｂ）は片寄り量△Ａが比較的大きい場合の制御開始タイミングを示す。 図６（ａ）〜図６（ｃ）は、第１の検出部２３Ｍによって検出された用紙の片寄り量△Ａと曲がり角度θの様々な組み合わせを示す模式図である。 図６に示す様々な片寄り量△Ａと曲がり角度θの組み合わせにおける速度差の制御を開始するタイミングとの関係をまとめた表である。 制御部１５が、第１のローラ対２３Ａと第２のローラ対２３Ｂの速度差△Ｖ、及び速度差の制御を開始するタイミングＴを算出する方法の一例を説明するための模式図である。

符号の説明

１Ｃ、１Ｋ、１Ｍ、１Ｙ…感光体ドラム
２Ｃ、２Ｋ、２Ｍ、２Ｙ…帯電部
３Ｃ、３Ｋ、３Ｍ、３Ｙ…露光部
４Ｃ、４Ｋ、４Ｍ、４Ｙ…現像部
６…中間転写体
７Ａ…２次転写ローラ
７Ｃ、７Ｋ、７Ｍ、７Ｙ…１次転写ローラ
８Ａ、８Ｃ、８Ｋ、８Ｍ、８Ｙ…クリーニング部
１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｙ…画像形成ユニット
１１…画像入力部
１５…制御部
１７…定着装置
２０…搬送部
２０Ａ…給紙トレイ
２１…ローラ対
２１Ａ、２１Ｂ…第２の検出部
２２Ａ…給紙ローラ対
２２Ｂ〜２２Ｄ…搬送ローラ対
２３…レジストローラ対
２３Ａ…第１のローラ対
２３Ｂ…第２のローラ対
２３Ｍ…第１の検出部
２４…排紙ローラ
２５…排紙トレイ
２６…分岐部
２７Ａ…循環通紙路
２７Ｂ…反転搬送路
２７Ｃ…再給紙搬送部
３０…原稿
３１…画像処理部
４０…ＡＤＦ
４１…原稿載置部
４２ａ、４２ｂ、４３…ローラ
４４…搬送ローラ
４６…排紙皿
５１…第１のプラテンガラス
５２…第２のプラテンガラス
５３…光源
５４〜５６…ミラー
５７…結像光学部
５８…イメージセンサ
６０…画像形成部
１００…カラー複写機
１０１…複写機本体
Ｅｄ１〜Ｅｄ４…角部（端部）
ＤＲ…搬送方向（一定の方向）
Ｍａ…第１の駆動部
Ｍｂ…第２の駆動部
Ｐ…用紙
θ…曲がり角度
△Ａ…片寄り量

Claims (6)

1. 一定の方向に垂直な同軸上に配置され、且つ用紙を挟持して回転することにより前記一定の方向に前記用紙を搬送する第１のローラ対及び第２のローラ対と、
   前記第１のローラ対を駆動する第１の駆動部と、
   前記第２のローラ対を駆動する第２の駆動部と、
   前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対へ到着する以前に搬送される前記用紙の前記一定の方向に対する曲がり角度、及び当該用紙の前記一定の方向に垂直な方向の端部の位置を検出する第１の検出部と、
   前記第１の検出部によって検出された前記曲がり角度に基づいて、前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対の回転速度を変更すると共に
   前記第１の検出部によって検出された前記端部の位置に基づいて、前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を異なる回転速度に変更するタイミングを制御する制御部と
   を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記第１の検出部によって前記曲がり角度及び前記端部の位置を検出する前に、前記用紙の前記一定の方向に垂直な方向の端部の位置を検出する第２の検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記第２の検出部によって検出された前記端部の位置を目標位置にして前記第１のローラ対及び第２のローラ対の回転速度を変更するタイミングを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御部は、予め定めた位置を目標位置にして前記第１のローラ対及び第２のローラ対の回転速度を変更するタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   用紙を搬送する用紙搬送装置を備える画像形成装置において、
   前記用紙搬送装置は、
   一定の方向に垂直な同軸上に配置され、且つ用紙を挟んで回転することにより前記一定の方向に前記用紙を搬送する第１のローラ対及び第２のローラ対と、
   前記第１のローラ対を駆動する第１の駆動部と、
   前記第２のローラ対を駆動する第２の駆動部と、
   前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対によって搬送される前の前記用紙の前記一定の方向に対する曲がり角度、及び当該用紙の前記一定の方向に垂直な方向の端部の位置を検出する第１の検出部と、
   前記第１の検出部によって検出された前記曲がり角度に基づいて、前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対の回転速度を変更すると共に
   前記第１の検出部によって検出された前記端部の位置に基づいて、前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対を異なる回転速度に変更するタイミングを制御する制御部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記第１の検出部によって前記曲がり角度及び前記端部の位置を検出する前に、前記用紙の前記一定の方向に垂直な方向の端部の位置を検出する第２の検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記第２の検出部によって検出された前記端部の位置を目標位置にして前記第１のローラ対及び第２のローラ対の回転速度を変更するタイミングを制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、予め定めた位置を目標位置にして前記第１のローラ対及び第２のローラ対の前記回転速度を変更するタイミングを制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。

Images