JP2012171782A - 用紙反転装置、画像形成装置および用紙反転方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の搬送方向で搬送されている用紙を第1の搬送方向と直交する第2の搬送方向に切り替えて搬送しつつ該用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させる直角反転搬送部43と、前記直角反転搬送部43で搬送される用紙Pの紙曲がりを検知する紙曲がりセンサ50、51と、直角反転搬送部43で搬送される用紙Pの紙曲がりを補正する紙曲がり補正機構(反転用ローラ434a、434b、435a、435b)を備え、用紙サイズが大きくて用紙の短辺を搬送方向先端にして縦送り搬送している用紙においても、装置の大型化を招くことなく用紙の反転と精度の高い紙曲がり補正が可能になる。
【選択図】図4
Description
ところで、機内で用紙を搬送する際に、用紙の紙曲がりや位置ずれが生じると、画像が用紙に適正に形成されなかったり、ジャム(JAM)が発生しやすくなったり、画像形成後の後処理で適正な処理を行うことが困難になったりする。このため、用紙搬送に際しては、搬送される用紙の位置や紙曲がりを検知して用紙の紙曲がりや位置ずれを補正する手段が講じられている(特許文献1、2参照)。
図9(a)では、用紙Pを表裏反転する反転機構を備える表裏反転搬送部60の下流側に、用紙Pの搬送方向と直交する方向に沿って2つの独立したガイドローラ61a、61bが配置されており、ガイドローラ61a、61bは、それぞれ紙曲がり補正モータ62a、62bにより独立して駆動することが可能になっている。さらにガイドローラ61a、61bの下流側近傍には、用紙の搬送路上に用紙Pの搬送方向と直交する方向に沿って紙曲がり検知センサ63a、63bが配置されており、紙曲がり検知センサ63a、63bは、搬送される用紙Pの先端を検知する。
ガイドローラ66a、66bの下流側近傍には、用紙の搬送路上に用紙Pの搬送方向と直交する方向に沿って紙曲がり検知センサ69a、69bが配置されており、紙曲がり検知センサ69a、69bは、搬送される用紙Pの先端を検知する。
特に、PP(プロダクションプリント)領域では、画像形成後の用紙を断裁処理して使用することや、商業印刷物の多様化のため、従来では想定していなかった大サイズの用紙を使用する要求が増えてきており、用紙の紙曲がりを許容範囲に収めることが難しいという問題がある。
搬送方向の切り替えは、用紙を第1の搬送方向と直角する第2の搬送方向に駆動する直角反転搬送部などにより行うことができる。直角反転搬送部は、前記直角方向に用紙を搬送するローラや駆動モータなどにより構成することができる。
紙曲がりセンサと紙曲がり補正機構とは、用紙の直角搬送方向において複数の組みを配置するようにしてもよい。これにより紙曲がりをより精度よく補正することができる。
紙曲がり補正機構による紙曲がりの補正は、紙曲がりセンサの検知結果に基づいて操作者の操作によって行うこともできるが、検知結果を受信して紙曲がり補正機構の動作を制御する制御部によって補正を行う方が効率的である。
以上のように本発明では、用紙をセイムエッジで表裏反転させつつ紙曲がりを修正することができる。
また、紙曲がり補正機構としてガイドローラを用いる場合、ガイドローラは用紙の搬送方向と交差する方向に沿って配置される。このため、複数のガイドローラを配置する際に、ガイドローラ間の距離は、用紙を横送り搬送する方が大きくすることができる。
一方、用紙を横送り搬送する際に、第1の搬送方向と直交する方向にガイドローラA、BをL2の間隔を置いて配置し、ガイドローラA、B間で所定の搬送速度差を設けて紙曲がり量を調整すると、θ2の角度で紙曲がり量を調整できる。このときL2>L1であり、θ2<θ1となる。すなわち、ガイドローラA、Bに同じ搬送速度差を設けて紙曲がり量を調整すると、横送り搬送の方が縦送り搬送のものよりも調整角度を小さくして詳細に調整することができる。したがって、横送り搬送の方がより精度の高い紙曲がり補正を行うことが可能である。
特に、用紙の縦横の搬送方向に応じて上記選択を適切に行うことで、紙曲がりの補正をより精度よく行うことを可能にする。すなわち、用紙搬送部で用紙の短辺を搬送方向先端にして縦送り搬送により用紙が搬送される場合、用紙搬送部による搬送中は紙曲がり補正を行わず、用紙の長辺を搬送方向先端にして横送り搬送で用紙が搬送される用紙反転装置において、搬送される用紙の紙曲がりの検知と紙曲がり補正を行うことでより精度の高い紙曲がり補正が可能になる。一方、用紙搬送部により横送りで用紙が搬送される場合、該用紙搬送部で用紙の紙曲がりの検知と紙曲がり補正を行い、用紙反転装置で搬送される用紙の紙曲がり補正は行わないことで、より精度の高い紙曲がり補正が可能になる。なお、本発明としては、用紙搬送部と用紙反転装置の両方で紙曲がり補正を行うものを排除するものではない。
図1は、本発明の画像形成装置1の概略を示す図である。
画像形成装置1は、大容量給紙装置2と、画像形成装置本体3と、定着装置4と、を備えている。大容量給紙装置2と画像形成装置本体3とは、大容量給紙装置2から画像形成装置本体3への用紙搬送が可能で、かつ信号の授受が可能に接続されている。また、画像形成装置本体3と定着装置4とは、画像形成装置本体3から定着装置4への用紙搬送が可能で、かつ信号の授受が可能に接続されている。
なお、本発明としては、画像形成装置は、画像形成装置本体のみで構成されるものであってもよく、その他の周辺装置が接続されたものであってもよい。
画像形成装置本体3は、給紙トレイを有する給紙部30と、用紙に画像を形成する画像形成部31と、用紙を搬送する画像形成搬送部32と、画像形成搬送部32に合流する返送搬送部33と、画像形成装置全体を制御する制御部35とを備えている。
画像形成搬送部32は、給紙部30から画像形成部31に至り、さらに定着装置4に用紙を搬送するように伸長している。さらに、大容量給紙装置2から給紙される用紙を受けて画像形成装置本体3内を搬送するように、大容量給紙装置2側にも伸長している。返送搬送部33は、定着装置4から返送される用紙を受けて、画像形成搬送部32に用紙を送る。
画像形成部31は、画像データに基づいて用紙にトナー画像を転写する。この画像形成部31は、図示しない露光部、帯電部および現像部を備えている。
帯電部は、感光体ドラム31aの表面を一様に帯電する。露光部は、画像データをもとに制御部35から出力される出力情報に対応して、感光体ドラム31aの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部は、トナー画像によって感光体ドラム31a上の潜像を顕像化する。
直角反転搬送部43の下流側には返送搬送部42が接続されており、返送搬送部42は、画像形成装置本体3の返送搬送部33に接続される。
画像形成搬送部32および定着搬送部40は、本発明の用紙搬送部に相当する。
画像形成装置1は、制御部35によって全体が制御されている。制御部35は、CPUとこれを動作させるプログラムとを主構成とし、作業エリアとなるRAMや画像形成装置各部の動作パラメータなどを格納した不揮発のメモリなどを備えている。
制御部35には、画像形成装置本体3に備える給紙部30、画像形成部31が制御可能に接続されている。また、制御部35には、画像形成搬送部32、返送搬送部33が制御可能に接続されており、画像形成装置本体3内での用紙の搬送が制御部35によって制御される。なお、画像形成搬送部32、返送搬送部33では、用紙の短辺を搬送方向先端とした縦送りまたは用紙の長辺を搬送方向先端とした横送りが可能であるが、所定のサイズ以上の用紙では、機内のスペースの制約によって縦送りのみが可能である。
制御部35では、ジョブデータに基づいて給紙部30から所定の用紙を給紙し、画像形成搬送部32で搬送して画像形成部31でジョブデータに含まれる画像データに基づいて画像形成を行う制御を実行する。なお、制御部35では、所定サイズ以上の用紙を横送りで搬送する操作がなされた場合、給紙部30からの用紙の搬送を禁止する。
また、制御部35には、定着部41が制御可能に接続されている。
定着部41では、画像形成装置3で画像形成され、定着搬送部40で搬送された用紙に対し、画像の定着が行われる。
制御部35には、直角反転搬送部43が制御可能に接続されており、制御部35は、定着部41で定着され、定着搬送部40で搬送される用紙を直角反転搬送部43で直角反転する制御を実行する。
さらに制御部35には、後述する紙曲がりセンサ50、51が制御可能に接続されており、直角反転搬送部43で搬送される用紙Pの紙曲がりが検知される。紙曲がりセンサ50、51による検知結果は制御部35に送信される。
図3は、直角反転搬送部43の要部を示す側面図であり、図4は、直角反転搬送部43の構成および用紙の反転経路を模式的に示す斜視図である。
直角反転搬送部43は、定着搬送部40における用紙搬送方向FD1と直行する方向に用紙Pを搬送する搬送経路(用紙Pの搬送方向FD2)を備えている。また、直角反転搬送部43は、転写位置における用紙搬送方向FD1と平行な回転軸を中心として用紙Pを回転させることにより、用紙Pの表裏を反転させる。この直角反転搬送部43は、第1の反転部43Aと、第2の反転部43Bと、回転搬送路43Cとを備えている。
反転用ローラ433、434a、434bは、搬送用ローラ431、432の軸方向両端側に位置して、搬送用ローラ431、432の回転軸と直交する方向、すなわち搬送方向FD1と平行に回転軸を有している。
反転用ローラ434a、434bは、回転ローラと回転ローラに当接された従動ローラとから構成され、図示しない駆動機構により駆動されることにより、圧接状態(ニップ状態)と離間状態(ニップ解除状態)とを切り替えることができる。回転ローラは回転軸と該回転軸に取り付けられた一のローラで構成され、従動ローラは回転軸と該回転軸に取り付けられた一のローラで構成される。
反転用ローラ433と反転用ローラ434a、434bは、互いに所定距離を隔てた状態で対向するように配置されており、これらの間隔は、搬送される用紙Pの搬送方向長さ内に収まっている。
反転用ローラ434a、434bは、それぞれ独立した駆動モータに接続されており、反転用ローラ434a、434bの回転速度を個別に設定することが可能になっている。反転用ローラ434a、434bを回転させる駆動モータは、制御部35に制御可能に接続されている。反転用ローラ434a、434bは、各駆動モータの回転速度を変えることで搬送される紙曲がりの調整を行うことができる。したがって、反転用ローラ434a、434bおよびこれらを個別に駆動する各駆動モータは、本発明の紙曲がり補正機構を構成する。
なお、この反転用ローラ434a、434bの構成は、後述する反転用ローラ435a、435bにおいても同様である。
また、反転用ローラ434a、434bの搬送方向FD2における下流位置には、搬送方向FD2と直交する方向に間隔を置いて2つの紙曲がりセンサ50、51が配置されている。
すなわち、定着装置4は、本発明の用紙反転装置としての機構を備えている。この実施形態では、紙曲がり補正機構による補正動作は、制御部35で行われており、制御部35が用紙反転装置における制御部として機能している。本発明としては、紙曲がり補正機構の補正動作を行う制御部が、独立して定着装置側に設けられているものであってもよい。
この図5では、反転用ローラ434aは、駆動モータAに接続され、反転用ローラ434bは、駆動モータBに接続されている。用紙Pは、直角反転搬送部43において、駆動モータAで駆動される反転用ローラ434aと、駆動モータBで駆動される反転用ローラ434bとで搬送される。用紙の紙曲がりは、搬送中に紙曲がりセンサ50、51によって検知される。検知結果は制御部35に送信される。制御部35では、紙曲がりセンサ50、51における検知時期の差と用紙の搬送速度とから用紙Pの紙曲がり量が算出される。制御部35では、紙曲がり量と反転用ローラ434a、434bにおける補正量、すなわち反転用ローラ434a、434bのそれぞれの回転速度とが予め関連付けて記憶されており、前記検知結果に従って、反転用ローラ434a、434bのそれぞれの回転速度が設定される。この結果、直角反転搬送部43で直角反転搬送される用紙Pの紙曲がりが補正され、返送搬送部42に縦送りの状態で戻されて搬送される。
回転搬送路43Cは、例えば金属部材からなる一対のガイド板440により構成され、外方向に円弧状に湾曲している。これにより、一対のガイド板440の間を用紙Pが通過することで、転写位置における用紙搬送方向FD1と平行な回転軸を中心として用紙Pが180度回転させられて表裏が反転する。
直角反転搬送部43による直角反転搬送の開始に伴って、センサ1、2での用紙の先端の検知が開始され、検知結果が制御部35に送信されている。センサ1、2は、反射型のセンサであり、用紙が検知されているとONを出力し、用紙が検知されていないとOFFを出力する。
センサ2で、OFFのままで用紙端未検知の場合(ステップs3、OFF)、ステップs1に戻って用紙端の検知を継続する。
センサ2で検知結果がOFFからONに変わって用紙端が検知された場合(ステップs2、ON)、検知結果に基づいて曲がり方向と曲がり量を検出する(ステップs5)。
制御部35では、曲がり量に応じて反転用ローラ434a、434bによる補正量、すなわちそれぞれの変更した回転速度と変更した回転速度による搬送時間とを決定する(ステップs6)。曲がり量と補正量の関係は予め設定して不揮発のメモリに記憶しておき、検出結果に応じてこれを読み出すことで補正量の決定を行うことができる。
制御部35では、上記補正量に基づいて駆動モータAと駆動モータBによる補正を実行する制御を行う(ステップs7)。
すなわち、ステップs7後、センサ1で検知結果がONからOFFに変わったか否かが判定される(ステップs8)。センサ1で、ONのままで用紙端未検知の場合(ステップs8、ON)、センサ2で検知結果がONからOFFに変わったか否かが判定される(ステップs10)。センサ2で、ONのままで用紙端未検知の場合(ステップs10、ON)、ステップs8に戻って用紙端の検知を継続する。
センサ2で検知結果がONからOFFに変わって用紙端が検知された場合(ステップs9、OFF)、検知結果に基づいて曲がり補正後における曲がり方向と曲がり量から補正量を検出する(ステップs12)。
補正が正常と判定される場合(ステップs13、Yes)、反転用ローラ435a、435bにおいて、等速での所定量の駆動動作によって用紙を搬送する(ステップs14)。
一方、補正量が正常でないと判定される場合(ステップs13、No)、反転用ローラ435a、435bにおける補正量を決定し(ステップs15)、該補正量に従って、反転用ローラ435a、435bにおける駆動量をそれぞれ設定し、搬送動作を行う。回転速度が異なる反転用ローラ435a、435bによって用紙Pの紙曲がりが再度補正され、より確実な紙曲がり補正がなされる(ステップs16)。
なお、後端検知による曲がり方向と曲がり量とを参照することで、先端検知における曲がり方向と曲がり量に対する補正量の関係を修正して、先端検知における紙曲がり補正の精度を改善するようにしてもよい。
この場合、直角反転搬送部43における紙曲がりセンサ50、51を第2の紙曲がりセンサ、反転用ローラ434a、434bおよびこれらを個別に駆動する各駆動モータで構成される紙曲がり補正機構を第2の紙曲がり補正機構として、画像形成搬送部32や定着搬送部40に第1の紙曲がりセンサと第1の紙曲がり補正機構とを設け、画像形成搬送部32や定着搬送部40で用紙が横送り搬送される場合には、第1の紙曲がりセンサと第1の紙曲がり補正機構とによって紙曲がりの補正を行って直角反転搬送部43の第2の紙曲がり補正機構では紙曲がりの補正を行わないようにしてもよい。これにより用紙の縦横の向きに応じて、用紙の紙曲がりを精度よく補正することができる。
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の説明に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
2 大容量給紙装置
3 画像形成装置本体
4 定着装置
31 画像形成部
32 画像形成搬送部
35 制御部
40 定着搬送部
43 直角反転搬送部
50 紙曲がりセンサ
51 紙曲がりセンサ
434a反転用ローラ
434b反転用ローラ
435a反転用ローラ
435b反転用ローラ
Claims (9)
- 第1の搬送方向で搬送されている用紙を第1の搬送方向と直交する第2の搬送方向に切り替えて搬送しつつ該用紙を表裏方向に回転させることで、用紙の表裏を反転させる直角反転搬送部と、
前記直角反転搬送部で搬送される用紙の紙曲がりを検知する紙曲がりセンサと、
前記直角反転搬送部による用紙の搬送中に、用紙の紙曲がりを補正する紙曲がり補正機構と、を備えることを特徴とする用紙反転装置。 - 前記紙曲がりセンサの検知結果を受けて、前記紙曲がり補正機構による補正動作を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項1記載の用紙反転装置。
- 前記制御部は、前記直角反転搬送部において、用紙の長辺を搬送方向先端にして搬送される横送り搬送の用紙のみを対象にして、用紙の紙曲がりを補正するよう前記紙曲がり補正機構を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の用紙反転装置。
- 用紙に画像を形成する画像形成部と、
用紙を第1の搬送方向で搬送する用紙搬送部と、
該用紙搬送部で搬送されている用紙を前記第1の搬送方向と直交する第2の搬送方向に切り替えて搬送しつつ該用紙を表裏方向に回転させることで、用紙の表裏を反転させる直角反転搬送部と、
前記直角反転搬送部で搬送される用紙の紙曲がりを検知する紙曲がりセンサと、
前記直角反転搬送部による用紙の搬送中に、用紙の紙曲がりを補正する紙曲がり補正機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記用紙搬送部は、用紙の長辺サイズが所定以上の用紙に対しては、用紙の短辺を搬送方向先端とする縦送り搬送を行うことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
- 前記紙曲がりセンサの検知結果を受けて、前記紙曲がり補正機構による補正動作を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。
- 前記紙曲がりセンサを第2の紙曲がりセンサ、前記紙曲がり補正機構を第2の紙曲がり補正機構として、前記用紙搬送部で搬送される用紙の紙曲がりを検知する第1の紙曲がりセンサと、前記用紙搬送部による用紙の搬送中に、用紙の紙曲がりを補正する第1の紙曲がり補正機構と、をさらに備えることを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 前記第1の紙曲がり補正機構は、前記用紙搬送部において、用紙の長辺を搬送方向先端とする横送り搬送の用紙を対象として、用紙の紙曲がりを補正することを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。
- 用紙の長辺サイズが所定以上の用紙を、用紙の短辺を搬送方向先端とした縦送りで搬送するステップと、
第1の搬送方向で縦送り搬送されている用紙を第1の搬送方向と直交する第2の搬送方向に切り替えて用紙の長辺を搬送方向先端とした横送りで搬送しつつ該用紙を表裏方向に回転させることで表裏を反転させるステップと、
前記横送りで搬送される用紙の紙曲がりを検知するステップと、
前記横送りで用紙を搬送中に、前記検知の結果に応じて、搬送される用紙の紙曲がりを補正するステップと、を有することを特徴とする用紙反転方法。
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