JPH10228149A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各色のトナー像を重ね合わせた際のカラー画
像の色ずれを目立たないようにし且つ副走査方向の書込
位置合わせを容易に行えるようにすること。 【解決手段】 回転多面鏡２７に同時に複数のレーザビ
ームを入射させる光源光学系Ａk、Ａyと反射した各レー
ザビームを書込位置に収束させて主走査方向に走査させ
る走査光学系Ｓk、Ｓyにより各静電潜像を書き込み、前
記各静電潜像が同一画像の異なる色成分のトナー像に現
像され、前記各トナー像が転写材Ｐ上の転写される際、
各トナー像の副走査方向の中心位置が互い重なり合うよ
うに構成された露光光学系Ｕk、Ｕyと、前記色成分の画
像の各複数ライン分の画像データにより各露光光学系駆
動信号出力する露光光学系駆動回路１４k、１４yと、前
記各トナー像が転写材Ｐ上に重なり合うように前記各露
光光学系駆動信号の出力タイミングを制御する書込タイ
ミング制御装置とから構成される画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の色のトナー
像を転写材上で重ね合わせた多色画像を形成するレーザ
プリンタ、レーザ複写機、レーザファクシミリ等の画像
形成装置に関し、特に、複数本のレーザビームにより像
担持体（感光体）表面（被走査面）を同時に主走査方向
に走査して、複数本のラインを同時に記録するマルチビ
ーム走査光学系を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記種類の画像形成装置として、従来下
記の技術（Ｊ01）が知られている。 （Ｊ01）図７に示す技術 図７は本発明が適用される画像形成装置としてのデジタ
ルカラー複写機の要部の斜視図である。図７において、
画像形成装置Ｕは、図示しないイメージスキャナ部で読
み取られたＲ，Ｇ，Ｂの画像データが入力される画像処
理部Ｓ1を有している。画像処理部Ｓ1は、マイコン、メ
モリ等によって構成され、入力される前記Ｒ，Ｇ，Ｂの
画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）およびＣ（シアン）のデジタル画像信号に変換し
て、画像処理部Ｓ1のメモリに一時的に蓄積し、所定の
タイミングで、４つのトナー像形成装置０１k，０１y，
０１m，０１cのそれぞれの露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，
Ｕcに出力する機能を有している。前記露光光学系Ｕk，
Ｕy，Ｕm，Ｕcはそれぞれ、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の各色のトナ
ー像形成用の静電潜像を像担持体Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc表
面に書き込むレーザビームを出射する装置である。前記
黒のトナー像を形成する黒トナー像形成装置０１kは、
前記露光光学系Ｕk、により静電潜像が書き込まれる像
担持体Ｄの周囲に配置されたレーザ走査系０１k、現像
装置０２k、クリーナ０３k、帯電器０４k等を有してい
る。前記トナー像形成装置０１y，０１m，０１cはいず
れも前記Ｋのトナー像形成装置０１kと同様に構成され
ている。

【０００３】前記トナー像形成装置０１k，０１y，０１
m，０１cは、前記画像処理部Ｓ1から入力された前記
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のデジタル画像信号に応じて露光
光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcを駆動し、帯電器０４k，０
４y，０４m，０４cにより一様に帯電された像担持体Ｄ
k，Ｄy，Ｄm，Ｄcに静電潜像を書き込む。像担持体Ｄ
k，Ｄy，Ｄm，Ｄcの前記静電潜像は現像装置０２k，０
２y，０２m，０２cによりトナー像に現像される。

【０００４】前記像担持体Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの下側に
は転写材搬送装置Ｈが配置されている。転写材搬送装置
Ｈは、駆動ロール０６、剥離ロール０７、アイドラロー
ル０８、およびテンションロール０９と、これらのロー
ルによって支持された転写材搬送用のベルト０１１とを
有している。前記各像担持体Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcとベル
ト０１１とが接触する転写位置にはそれぞれ図示しない
転写器が配置されている。また、図７の転写材搬送装置
Ｈの右方にから、ベルト０１１上面の所定の転写材吸着
位置に所定のタイミングで転写材（用紙）Ｐが供給され
るように構成されている。

【０００５】前記転写材吸着位置でベルト０１１に吸着
された転写材Ｐは、ベルト０１１により搬送される。そ
の際、ベルト０１１によって搬送された転写材Ｐの書込
開始位置と、転写材搬送方向の最も上流側に配置された
Ｋ（黒）の像担持体Ｄk上のＫ（黒）画像の先端は、転
写ポイント（像担持体Ｄkと図示しない転写器との間の
位置）で一致するように、転写材Ｐの搬送タイミングお
よび画像書込タイミングが決められている。転写ポイン
トに達した転写材Ｐには、前記図示しない転写器により
像担持体Ｄk上の前記トナー像が転写される。このＫト
ナー像が転写された転写材Ｐは順次、像担持体Ｄy，Ｄ
m，Ｄcとそれぞれの転写器との間の転写ポイントに搬送
されるが、像担持体Ｄy，Ｄm，Ｄcの画像書込タイミン
グはＹ，Ｍ，Ｃの各トナー像の先端が転写材Ｐに転写さ
れたＫのトナー像の先端と一致するように定められてい
る。前記各色のトナー像が転写された転写材Ｐは、剥離
ローラ０７の位置で図示しない剥離コロトロンやストリ
ッパにより剥離されて図７で左方に配置された定着装置
（図示せず）に搬送されるように構成されている。

【０００６】このように複数のトナー像を順次転写材に
転写する多重転写式の画像形成装置においては、各転写
材Ｐ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査方
向の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低下
してしまう。そこで、転写材Ｐ上でのＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの
各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開
始位置（副走査方向の書込開始位置）を揃えるために
は、転写材Ｐが転写位置へ搬送されるタイミングおよび
転写位置に搬送されたときの転写材Ｐの主走査方向の位
置に合わせて、像担持体Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcへの露光光
学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcの潜像書込タイミングを調整す
る必要がある。前記転写材Ｐが転写位置へ搬送されるタ
イミングおよび転写位置に搬送されたときの転写材Ｐの
主走査方向の位置は、外力、温度変化、磨耗、等によ
る、微小なドラム位置ずれ、搬送速度および搬送方向の
変動によって変化する。

【０００７】前記画像形成装置で形成した画像位置検出
用のパターン像を画像位置検出用センサを用いて検出
し、各色のずれ量を計算した後、そのずれ量分を各画像
形成装置で補正して、常に安定した画像を得る方法とし
て従来下記の技術が知られている。 （Ｊ02）特開昭６２−２４２９６９号公報、特開昭６３
−２７１２７５号公報、特開平１−２８１４６８号公
報、特開昭６３−３００２６０号公報等に記載の技術 これらの公報に記載された技術では、潜像書込タイミン
グを調整するのに必要な、画像位置検出用のパターン像
の位置を検出するため、（すなわち、前記転写材Ｐが転
写位置へ搬送されるタイミングおよび転写位置に搬送さ
れたときの転写材Ｐの主走査方向の位置を検出するた
め）、前記ベルト０１１の前記最も下流に配置された露
光光学系Ｕcの下流側の位置において、各色のトナー像
の主走査方向および副走査方向の位置ずれを検出してい
る。前記各色のトナー像の位置ずれを検出するため、例
えば、前記図７において、ベルト０１１の幅方向両側に
それぞれ光源０１２，０１２および画像位置センサ０１
３，０１３が配置されている。この画像位置センサ０１
３，０１３は、ジャム発生時や装置内部の規定値以上の
温度変化が生じた時等に露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕc
から転写材Ｐに転写された位置検出用パターンを読み取
るためのセンサで、その検出信号は信号処理部Ｓ2に入
力されている。信号処理部Ｓ2は、入力信号から各色の
画像のずれを算出する部分である。

【０００８】図８は前記位置検出用パターンの例を示す
図で、図８Ａは転写材Ｐの移動方向（副走査方向）Ｙに
一定の間隔で記録され且つ主走査方向（転写材Ｐの幅方
向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用パ
ターンであり、図８Ｂは副走査方向に延びる各色の線に
より構成される位置検出用パターンである。図８Ａの位
置検出用パターンではＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の線を例え
ば１ｍｍ間隔となるように記録し、それらの実際の間隔
のバラツキを前記画像位置センサ０１３で検出、演算す
ることにより、形成画像の色ずれ量を検出することがで
きる。これに露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcにおける副
走査方向Ｙの記録開始のタイミングを調節することがで
きる。また、前記図８Ｂの位置検出用パターンでは、
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の線を例えば副走査方向Ｙに延び
る一直線となるように記録し、それらの実際の各色線の
主走査方向（転写材Ｐの幅方向）Ｘの位置のバラツキを
前記画像位置センサ０１３で検出することにより、露光
光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcにおける主走査方向Ｘの記録
開始のタイミングを調節することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記画像形成装置にお
いて、画像形成の高速化を図る次の技術（Ｊ03）が従来
公知である。 （Ｊ03）特開平２ー１８８６１３号公報記載の技術（図
９に示す技術） 図９は前記特開平２ー１８８６１３号公報記載の技術の
説明図である。図９に示す技術は、レーザ光源ユニット
０２１の複数のレーザダイオードＬＤ1，ＬＤ2から出射
する複数のレーザビームＬ1，Ｌ2により画像の書込を行
うマルチビーム走査光学系を使用している。前記レーザ
ビームＬ1，Ｌ2は、コリメートレンズ０２２を通り、回
転多面鏡０２３で反射し、ｆθレンズ０２４を通って像
担持体０２５上に結像する。この技術では、像担持体
（感光体）０２５表面を同時に走査して複数ラインを同
時に記録することにより画像形成の高速化を図ってい
る。

【００１０】前記（Ｊ03）に示すようなマルチビーム走
査光学系を、前記図７で説明した画像記録装置に適用し
た場合、例えばＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）の各色の画像をそれぞれ２本のレー
ザビームで書き込むことになる。その場合、例えば、Ｋ
（黒）の画像書込用の２本のレーザビームをＬＫ1、Ｌ
Ｋ2とし、Ｍ（マゼンタ）の画像書込用の２本のレーザ
ビームをＬＹ1，ＬＹ2とすると、図１０に示すように、
それらの各ビーム間隔（ＬＫ1とＬＫ2との間隔およびＬ
Ｙ1とＬＹ2との間隔）にはバラツキがある。なお、前記
図１０はレーザビーム間隔の説明図で、図１０Ａは、Ｌ
Ｋ1とＬＫ2との間隔およびＬＹ1とＬＹ2との間隔にバラ
ツキが有る場合を示す図、図１０Ｂは前記レーザビーム
間隔にバラツキがある画像を重ねた場合の副走査方向の
レーザビームによる書込ラインの位置ずれを示す図であ
る。図１０から分かるように、前記２本のレーザビーム
のうちの片側どうしのレーザビームＬＫ1とＬＹ1の副走
査方向の位置が重なるように、前記レーザビームＬＫ
1，ＬＹ1の画像書込タイミングを調節しても、他方のレ
ーザビームＬＫ2、ＬＹ2の副走査方向の書込位置にずれ
が生じてしまう。この場合、レーザビームＬＫ2、ＬＹ2
の副走査方向の位置ずれにより色ずれが生じて、良好な
画像が得られなくなる。

【００１１】前記マルチビームレーザ走査装置を用いた
場合の色ずれを目立たなくする技術として下記の技術
（Ｊ04）が知られている。 （Ｊ04）特願平８−７５８１号（本発明者の先願発明）
に記載の技術 この（Ｊ04）の実施例には、光学走査装置のレーザビー
ム数の整数倍のパターンを作成し、ビーム間隔を算出し
ビーム間隔の平均値で色合わせを行う方法が述べられて
いるが、レーザビーム数の整数倍の数の画像パターンを
作成、検出、演算処理を行わなければならないので、処
理に時間がかかり、レジ合わせ（副走査方向の書込位置
合わせ）を行うのが容易でないという問題点があった。

【００１２】本発明は、前述の事情に鑑み、マルチビー
ムレーザ走査装置をもちいて異なる色成分の複数のトナ
ー像を形成し、前記複数の色のトナー像を重ね合わせて
カラー画像を形成する画像形成装置において、下記（Ｏ
01）、（Ｏ02）記載内容を課題とする。 （Ｏ01）画像書込タイミングを調整することにより、各
色のトナー像を重ね合わせた際のカラー画像の色ずれを
目立たないようにすること。 （Ｏ02）副走査方向の書込位置合わせを容易に行えるよ
うにすること。

【００１３】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【００１４】（本発明）前記課題を解決するために、本
発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴
とする、（Ａ01）転写材（Ｐ）の移動方向に互いに離れ
て配置されるとともに前記転写材（Ｐ）の表面に接触す
る被走査面を有し前記被走査面の前記転写材（Ｐ）表面
との接触部分が前記転写材（Ｐ）と同一方向に回転移動
する第１像担持体（１６k）および第２像担持体（１６
y）、（Ａ02）前記第１像担持体（１６k）および第２像
担持体（１６y）の表面を一様に帯電させる第１帯電器
（１７k）および第２帯電器（１７y）、（Ａ03）回転多
面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数
本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を入射させる第１光源
光学系（Ａk）および前記回転多面鏡（２７）から反射
した複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を前記第１像
担持体（１６k）の前記被走査面にその移動方向である
副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査
方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓ
k）を有し、前記一様に帯電された第１像担持体（１６
k）上に第１静電潜像を書き込む第１露光光学系（Ｕ
k）、（Ａ04）回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同
時に画像書込用の複数本のレーザビームを入射させる第
２光源光学系（Ａy）および前記回転多面鏡（２７）か
ら反射した複数本のレーザビームを前記第２像担持体
（１６y）の前記被走査面にその移動方向である副走査
方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に
垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓy）を有
し、前記一様に帯電された第２像担持体（１６y）上に
第２静電潜像を書き込む第２露光光学系（Ｕy）、（Ａ0
5）同一画像の異なる色成分の画像である第１画像およ
び第２画像のそれぞれの複数ライン分の画像データに応
じて、前記第１露光光学系（Ｕk）および第２露光光学
系（Ｕy）のそれぞれの前記複数本のレーザビーム（Ｌk
1，Ｌk2，Ｌy1，Ｌy2）を出射させる第１露光光学系駆
動信号および第２露光光学系駆動信号を前記第１露光光
学系（Ｕk）および第２露光光学系（Ｕy）に出力する第
１露光光学系駆動回路（１４k）および第２露光光学系
駆動回路（１４y）、（Ａ06）前記第１静電潜像を所定
の色の第１トナー像に現像する第１現像装置（１８k）
および前記第２静電潜像を前記第１トナー像とは異なる
色の第２トナー像に現像する第２現像装置（１８y）、
（Ａ07）前記第１像担持体（１６k）および前記転写材
（Ｐ）が接触する第１転写位置に配置されて第１像担持
体（１６k）上の第１トナー像を前記転写材（Ｐ）に転
写する第１転写器（４６k）および前記第２像担持体
（１６y）および前記転写材（Ｐ）が接触する第２転写
位置に配置されて第２像担持体（１６y）上の第２トナ
ー像を前記転写材（Ｐ）に転写する第２転写器（４６
y）、（Ａ08）前記転写材（Ｐ）を前記第１転写位置お
よび第２転写位置に順次搬送する転写材搬送装置
（Ｈ）、（Ａ09）同一画像の同一主走査ラインの異なる
色成分のトナー像である第１トナー像および第２トナー
像が前記転写材（Ｐ）上に重なり合うように、前記第１
露光光学系駆動信号および第２露光光学系駆動信号の出
力タイミングを制御する書込タイミング制御装置（Ａ01
0）前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム
（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の直線状の第１
トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置と、
前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビームに
より形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材
（Ｐ）上の副走査方向の中心位置とが前記転写材（Ｐ）
上で重なり合うように構成された前記第１露光光学系
（Ｕk）および第２露光光学系（Ｕy）。

【００１５】（本発明の作用）前記構成を備えた本発明
の画像形成装置では、転写材（Ｐ）の移動方向に互いに
離れて配置されるとともに前記転写材（Ｐ）の表面に接
触する被走査面を有する第１像担持体（１６k）および
第２像担持体（１６y）は、前記被走査面の前記転写材
（Ｐ）表面との接触部分が前記転写材（Ｐ）と同一方向
に回転移動する。第１帯電器（１７k）および第２帯電
器（１７y）はそれぞれ、前記第１像担持体（１６k）お
よび第２像担持体（１６y）の表面を一様に帯電させ
る。第１露光光学系駆動回路（１４k）および第２露光
光学系駆動回路（１４y）は、同一画像の異なる色成分
の画像である第１画像および第２画像のそれぞれの複数
ライン分の画像データに応じて、前記第１露光光学系
（Ｕk）および第２露光光学系（Ｕy）のそれぞれの前記
複数本のレーザビームを出射させる第１露光光学系駆動
信号および第２露光光学系駆動信号を前記第１露光光学
系（Ｕk）および第２露光光学系（Ｕy）に出力する。第
１露光光学系（Ｕk）の第１光源光学系（Ａk）は、回転
多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複
数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を入射させる。前記
第１露光光学系（Ｕk）の走査光学系（Ｓk）は、前記回
転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム
（Ｌk1，Ｌk2）を、前記第１像担持体（１６k）の前記
被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込
位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向
に走査させて、前記一様に帯電された第１像担持体（１
６k）上に静電潜像を書き込む。第１現像装置（１８k）
は、前記第１像担持体（１６k）上に形成された静電潜
像を第１トナー像に現像する。

【００１６】第２露光光学系（Ｕy）の第２光源光学系
（Ａy）は、回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時
に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を
入射させる。前記第２露光光学系（Ｕy）の走査光学系
（Ｓy）は、前記回転多面鏡（２７）から反射した複数
本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を前記第２像担持体
（１６y）の前記被走査面にその移動方向である副走査
方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に
垂直な主走査方向に走査させて、前記一様に帯電された
第２像担持体（１６y）上に静電潜像を書き込む。第２
現像装置（１８y）は、前記第２像担持体（１６y）上に
形成された静電潜像を第２トナー像に現像する。転写材
搬送装置（Ｈ）は、前記転写材（Ｐ）を前記第１転写位
置および第２転写位置に順次搬送する。前記第１像担持
体（１６k）および前記転写材（Ｐ）が接触する第１転
写位置に配置された第１転写器（４６k）は、前記第１
像担持体（１６k）上の第１トナー像を前記転写材
（Ｐ）に転写する。前記第２像担持体（１６y）および
前記転写材（Ｐ）が接触する第２転写位置に配置された
第２転写器は、第２像担持体（１６y）上の第２トナー
像を前記転写材（Ｐ）に転写する。書込タイミング制御
装置は、同一画像の同一主走査ラインの異なる色成分の
トナー像である第１トナー像および第２トナー像が前記
転写材（Ｐ）上に重なり合うように、前記第１露光光学
系駆動信号および第２露光光学系駆動信号の出力タイミ
ングを制御する。

【００１７】前述のように、前記第１露光光学系駆動信
号および第２露光光学系駆動信号の出力タイミングを制
御して、同一画像の同一主走査ラインの異なる色成分の
トナー像である第１トナー像および第２トナー像を重合
わせる場合、回転多面鏡（２７）の回転速度が一定のま
まであれば、回転多面鏡（２７）の次の反射面がレーザ
ビームの反射位置に移動してくる間の時間（すなわち、
主走査方向に１ライン分書き込むのに要する時間、すな
わち、副走査方向に１ライン分移動する時間）内での、
トナー像の副走査方向の位置調節はできない。前記トナ
ー像が副走査方向に１ライン分移動する時間内の、トナ
ー像の位置調節は、次のようにして調節されている。す
なわち、前記第１露光光学系（Ｕk）および第２露光光
学系（Ｕy）は、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本の
レーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の
直線状の第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の
中心位置と、前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレ
ーザビームにより形成される複数本の直線状の第２トナ
ー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置とが前記
転写材（Ｐ）上で重なり合うように構成されている。前
記第１および第２トナー像の副走査方向の中心位置が転
写材（Ｐ）上で重なり合うようにする構成としては、第
１露光光学系（Ｕk）および第２露光光学系（Ｕy）の走
査光学系の反射部材の取付角度を調節したり、または、
回転多面鏡（２７）の回転位置を調節することにより行
われる。このように、トナー像の位置を調節する技術自
体は従来周知である。

【００１８】本発明においては、転写材（Ｐ）上におけ
る、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビー
ム（Ｌk1，Ｌk2）により形成された複数ラインのトナー
像と前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビー
ムにより形成された複数ラインのトナー像とは、各複数
本のラインの中心位置が一致するため、各露光光学系の
互いに対応するライン間の位置ずれが平均化される。そ
の場合、前記互いに対応するライン間において大きな位
置ずれが発生しないので、トナー像を重ね合わせた場合
の色ずれが目立たなくなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（本発明の実施の形態１）本発明の実施の形態１の画像
形成装置は、前記本発明の画像形成装置において、下記
の要件を備えたことを特徴とする、（Ａ011）前記走査
光学系（Ｓk，Ｓy）が前記レーザビームの像担持体（１
６k，１６y）への入射位置を調節するレーザビーム反射
部材（２８）を有し、前記入射位置を調節することによ
り、前記第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の
中心位置と、前記第２トナー像の転写材（Ｐ）上の副走
査方向の中心位置とが前記転写材（Ｐ）上で重なり合う
ように構成された前記第１露光光学系（Ｕk）および第
２露光光学系（Ｕy）。

【００２０】（本発明の実施の形態１の作用）本発明の
実施の形態１の画像形成装置は、前記本発明の画像形成
装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
前記走査光学系（Ｓk，Ｓy）が前記レーザビームの像担
持体（１６k，１６y）への入射位置を調節するレーザビ
ーム反射部材（２８）を有する前記第１露光光学系（Ｕ
k）および第２露光光学系（Ｕy）は、前記入射位置を調
節することにより、前記第１トナー像の転写材（Ｐ）上
の副走査方向の中心位置と、前記第２トナー像の転写材
（Ｐ）上の副走査方向の中心位置とが前記転写材（Ｐ）
上で重なり合わせることができる。

【００２１】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の画像形成
装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本
発明は以下の実施例に限定されるものではない。 （実施例１）図１は本発明の実施例１の画像形成装置
（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であ
る。図２は前記図１に示す光走査装置の説明図で、図２
Ａは平面図で図２Ｂの矢印IIＡから見た図である。図３
は露光光学系Ｕkの斜視図およびトナー像形成装置の駆
動回路のブロック図である。図１、図２、図３におい
て、画像形成装置としてのタンデム式デジタルカラー複
写機Ｆは、上部にコピースタートボタン、テンキー、表
示部等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿
１を載置する透明なプラテンガラス２とを有している。
プラテンガラス２の下側には、前記原稿１を照明しなが
ら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿
照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー
５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、
前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移
動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニ
ット６は、前記照明用光源４から出射して原稿１で反射
し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する
第２ミラー７および第３ミラー８を有している。前記第
３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通っ
て、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂ
のアナログ信号として読み取られる。

【００２２】ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑
色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳに入力される。
ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読
取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出
力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの
画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、およびＣ（シアン）の画像データに変換して濃度
補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像
データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ
出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１
２は前記ＫＹＭＣの画像データを一時的に記憶する画像
メモリ１３を有している。

【００２３】前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２
が出力するＫＹＭＣの４色の画像書込データ（レーザ駆
動データ）は、各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの第１〜第４露光光
学系駆動回路１４k，１４y，１４m，１４cにより構成さ
れるレーザ駆動信号出力装置１４に入力される。前記各
色の第１〜第４露光光学系駆動回路１４k，１４y，１４
m，１４cは、入力された画像データに応じたレーザ駆動
信号を所定のタイミングで、光走査装置Ｕに出力する機
能を有している。前記光走査装置Ｕは、Ｋ（黒）の画像
を第１像担持体１６kに書き込む第１露光光学系Ｕk、Ｙ
（イエロー）の画像を第２像担持体１６yに書き込む第
２露光光学系Ｕy、Ｍ（マゼンタ）の画像を第３像担持
体１６mに書き込む第３露光光学系Ｕm、Ｃ（シアン）の
画像を第４像担持体１６cに書き込む第４露光光学系Ｕc
を有している。

【００２４】前記黒の画像が形成される像担持体１６k
の周囲には、第１帯電器１７k、第１現像装置１８k、ク
リーナ１９k等が配置されている。そして、他の前記像
担持体１６y，１６m，１６cの周囲にもそれぞれ前記像
担持体１６kの周囲と同様の第２〜第４帯電器１７y，１
７m，１７c、第２〜第４現像装置１８y，１８m，１８
c、クリーナ１９y，１９m，１９c等が配置されている。
前記現像装置１８k，１８y，１８m，１８cは、像担持体
１６k，１６y，１６m，１６c上の静電潜像を、Ｋ
（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）の色のトナー像に現像する装置である。

【００２５】前記露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcは同一
に構成されているので、図２により第１露光光学系Ｕk
を説明する。図２において、第１露光光学系Ｕkは半導
体レーザ光源２１を有している。前記各半導体レーザ光
源２１から出射した２本のレーザビームＬk1，Ｌk2はそ
れぞれ、コリメータレンズ２２、球面レンズ２３を透過
してミラー２４に入射する。ミラー２４で反射したレー
ザビームＬk1，Ｌk2はそれぞれＦθレンズ２６を透過し
て回転多面鏡２７に入射する。前記符号２１〜２７で示
された要素により第１光源光学系Ａkが構成されてい
る。前記第２〜第４露光光学系Ｕy，Ｕm，Ｕcも前記露
光光学系Ｕkの前記第１光源光学系Ａkと同様の第２光源
光学系Ａy、第３光源光学系Ａm、第４光源光学系Ａcを
有している。前記回転多面鏡２７で反射したレーザビー
ムＬk1，Ｌk2は前記Ｆθレンズ２６を透過してシリンド
リカルミラー２８で反射して像担持体１６k表面に結像
する。また、図２、図３に示すＳＯＳセンサ（Scan Of
Start センサ）は、レーザビームの主走査方向の位置を
検出するセンサであり、レーザビームによる画像書込開
始タイミングを決定するためのセンサである。前記シリ
ンドリカルミラー２８は、回転多面鏡２７の面倒れ補正
用の円筒反射面を有する部材であり、入射したレーザビ
ームＬ1，Ｌ2をそれぞれ像担持体１６kの表面（被走査
面）に収束させる部材である。

【００２６】また、前記第１露光光学系Ｕkのシリンド
リカルミラー２８のレーザビーム折り返し角（すなわ
ち、シリンドリカルミラー２８へのレーザビームＬkの
入射方向と反射方向とのなす角度）をθkとし、第２露
光光学系Ｕyのシリンドリカルミラー２８のレーザビー
ム折り返し角θyとした場合、θk＝θyに設定されてい
る。前記シリンドリカルミラーにより折り返される反射
光の方向は同一方向（図２Ｂ中、右方向）に設定され、
レーザビームＬkおよびＬyの被走査面への入射角は同一
に設定されている。したがって、前記第１露光光学系の
出射するレーザビームＬk1，Ｌk2は、前記回転移動する
被走査面に同時に入射して一度に隣接する２ライン分の
画像の書込を行えるようになっている。前記符号２６〜
２８，ＳＯＳで示された要素により、Ｋ（黒）用の走査
光学系（像担持体表面の被走査面をレーザビームで主走
査方向（像担持体の軸方向）に走査する光学系）Ｓkが
構成されている。前記符号２１〜２８，ＳＯＳで示され
た要素により第１露光光学系Ｕkが構成されている。

【００２７】また、前記第２露光光学系Ｕy、第３露光
光学系Ｕm、第４露光光学系Ｕcも前記第１露光光学系Ｕ
kと同様に構成されている。すなわち、第２露光光学系
ＵyはＹ（イエロー）の画像書込用の２本のレーザビー
ムＬy1，Ｌy2（図１参照）で同時に隣接する２ラインの
画像の書込を行う。同様に、第３および第４露光光学系
ＵmおよびＵcは、それぞれ同時に２本のレーザビームＬ
m1，Ｌm2およびＬc1，Ｌc2により同時に隣接する２ライ
ン分の画像を書き込む。前記第１〜第４露光光学系Ｕk
〜Ｕcは、それぞれ、同じ部品を使用して構成されてお
り、部品を共通化することにより、製作コストを節約し
ている。

【００２８】前記光走査装置Ｕの各色の露光光学系Ｕ
k，Ｕy，Ｕm，Ｕcは、前記第１〜第４露光光学系駆動回
路１４k，１４y，１４m，１４cから入力された前記Ｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のレーザ駆動信号に応じて、前記帯電
器１７k，１７y，１７m，１７cにより一様に帯電された
像担持体１６k，１６y，１６m，１６cに静電潜像を書き
込む。像担持体１６k，１６y，１６m，１６cの前記静電
潜像は現像装置１８k，１８y，１８m，１８cによりＫ
（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）の各色のトナー像に現像される。

【００２９】前記像担持体１６k，１６y，１６m，１６c
の下側には転写材搬送装置Ｈが配置されている。転写材
搬送装置Ｈは、前記図１に示すベルトモジュールＢを有
している。ベルトモジュールＢは、前後方向（Ｘ軸方
向）の両端部に設けた図示しないフロントプレートおよ
びリアプレートにより回転自在に支持されたベルト支持
用の駆動ロール４１、剥離ロール４２、テンションロー
ル４３、およびアイドラロール４４を有している。前記
ロール４１〜４４によって転写材搬送用のベルト４５が
支持されている。前記ベルト４５の上面（像担持体１６
k，１６y，１６m，１６cに接触する面）は水平に配置さ
れている。前記駆動ロール４１の後端部には図示しない
被駆動歯車が装着されており、回転駆動力が伝達される
ように構成されている。

【００３０】前記各像担持体１６k，１６y，１６m，１
６cとベルト４５とが接触する転写位置には第１〜第４
転写器４６k，４６y，４６m，４６cが配置されている。
前記剥離ロール４２の上流側には剥離コロトロン４７が
配置され、下流側にはストリッパ（剥離爪）４８が配置
されている。前記ベルト４５の左側には定着装置４９が
配置され、また、前記テンションロール４３と駆動ロー
ル４１との間にはベルト４５の表面に付着したトナーを
回収するためのベルトクリーナ５０が配置されている。
図１において、転写材搬送装置Ｈの下方に配置された給
紙カセット５１には、被転写部材（用紙）Ｐが収容され
ている。その転写材Ｐは、転写材取出ロール５２により
取り出されてレジロール５３に搬送される。レジロール
５３は、搬送された転写材Ｐを所定のタイミングで、前
記ベルト４５と吸着ロール５４との間の転写材吸着位置
に搬送する。吸着ロール５４は、転写材Ｐを、ベルトモ
ジュールＢに押し付けて吸着させるための部材である。

【００３１】前記転写材吸着位置でベルト４５に吸着さ
れた転写材Ｐは、ベルト４５により搬送される。その
際、ベルト４５によって搬送される転写材Ｐ上の画像形
成開始位置と、転写材搬送方向の最も上流側に配置され
たＫ（黒）の像担持体１６k上のＫ（黒）画像の先端
は、転写器４６kと像担持体１６kとの間の転写ポイント
で一致するように、転写材Ｐの搬送タイミングおよび画
像書込タイミングが決められている。転写ポイントに達
した転写材Ｐは、前記転写器４６kにより像担持体１６k
上の前記トナー像が転写される。このＫ（黒）トナー像
が転写された転写材Ｐは順次、像担持体１６y，１６m，
１６cと転写器４６y，４６m，４６cとの間の転写ポイン
トに搬送されるが、像担持体１６y，１６m，１６cの画
像書込タイミングはＹ，Ｍ，Ｃの各トナー像の先端が転
写材Ｐに転写されたＫ（黒）のトナー像の先端と一致す
るように決められている。そして、前記各色のトナー像
の先端は、それぞれ２本のレーザビームにより形成され
る２本のトナー像の副走査方向の中心位置が重なり合う
ように、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー像の書込タイミング定
められている。

【００３２】前記各色のトナー像が転写された転写材Ｐ
は、前記剥離コロトロン４７およびストリッパ４８等に
よって剥離ローラ４２外周の剥離ポイントで剥離されて
定着装置４９に搬送される。定着装置４９でカラーのト
ナー像が定着された転写材Ｐは排出ロール５５から排出
トレイＴRに排出される。なお、前記トナー像が転写さ
れた後の像担持体１６k，１６y，１６m，１６c表面はク
リーナ１９k，１９y，１９m，１９cによってクリーニン
グされる。

【００３３】前述の複数のトナー像を順次転写材に転写
する多重転写式の画像形成装置Ｆにおいては、各転写材
Ｐ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査方向
の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低下し
てしまう。そこで、前記ベルト４５の前記光学走査装置
Ｕcの下流側の位置に、ベルト幅方向中央部および両端
部に走査線の位置ずれ検出用の光源５６，５６，５６
（図１に１個のみ図示）および前記各光源５６に対応し
て画像位置センサ５７，５７，５７が配置されている。
前記ベルト幅方向の中央部に配置された光源５６および
それに対向する画像位置センサ５７は、ライン画像のリ
ードレジ（副走査方向の位置）を検出する。すなわち、
前記ベルト幅方向の中央部に配置された光源５６に対向
する前記画像位置センサ５７はリードレジセンサ５７と
して使用される。なお、前記ベルト幅方向の両端部に配
置された光源５６，５６に対向する画像位置センサ５
７，５７は、主走査方向の書込開始位置を検出するセン
サとして使用される。前記画像位置センサ５７の出力す
る画像位置信号５７aは、コントローラＣに入力され
る。コントローラＣは、前記各露光光学系駆動回路１４
k，１４y，１４m，１４cに、書込タイミング制御信号を
出力するようになっている。

【００３４】前述のように、前記書込タイミング制御信
号により、前記第１露光光学系駆動信号および第２露光
光学系駆動信号の出力タイミングを制御して、同一画像
の同一主走査ラインの異なる各色成分のトナー像を重合
わせる場合、回転多面鏡２７の回転速度が一定のままで
あれば、回転多面鏡２７の次の反射面がレーザビームの
反射位置に移動してくる間の時間（すなわち、主走査を
１回行う時間、すなわち、２本のレーザビームで同時に
走査する場合は副走査方向に２ライン分移動する時間）
内での、トナー像の副走査方向の位置調節はできない。
すなわち、本実施例１では副走査方向に１ピッチで２ラ
イン同時に２本のレーザビームで書込んでいるので、前
記第１露光光学系駆動信号および第２露光光学系駆動信
号の出力タイミングを制御しても副走査方向の１ピッチ
分（２ライン分）の間隔で書込み位置が調節されるだけ
であり、前記１ピッチ分（２ライン分）より小さな間隔
でレーザビームの副走査方向の書込位置を調節すること
はできない。したがって、本実施例１では、レーザビー
ムによる前記各像担持体１６k，１６y，１６m，１６c上
の静電潜像書込位置の微調節（前記副走査方向の１ピッ
チ（２ライン分）間隔内での書込位置の調節）は各露光
光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcの走査光学系Ｓk，Ｓy，Ｓ
m，Ｓcのシリンドリカルミラー（レーザビーム反射部
材）２８の取付角度を調節により行っている。これによ
り、前記各露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcの２本のレー
ザビームにより形成される２本の直線状の各色のトナー
像の転写材上の副走査方向の中心位置が重なり合うよう
に構成されている。

【００３５】（実施例１の作用）図４は各露光光学系Ｕ
k，Ｕy，Ｕm，Ｕcが出射する２本のレーザビームＬk1，
Ｌk2，〜Ｌc1，Ｌc2の基準間隔からのずれを示す図であ
る。図５はレーザビーム位置検出用の印字パターン例を
示す図である。図６は本実施例の作用説明図である。前
記構成を備えた実施例１において、各露光光学系Ｕk，
Ｕy，Ｕm，Ｕcの２本のレーザビームの像担持体表面上
での副走査方向の間隔は一定にすることが難しく、バラ
ツキが生じている。前記バラツキを示す図４で使用され
ている符号は次の意味で使用している。 Ｌk1，Ｌk2：露光光学系Ｕkが出射する２本のレーザビ
ームＬk1，Ｌk2を用いて転写材上に形成される２本のト
ナー像の書込位置、または像担持体表面（被走査面）上
の書込位置。 （Ｌy1，Ｌy2），（Ｌm1，Ｌm2），（Ｌc1，Ｌc2）：各
露光光学系Ｕy，Ｕm，Ｕcがそれぞれ出射する２本のレ
ーザビームを用いて転写材上に形成される２本のトナー
像の書込位置、または像担持体表面（被走査面）上の書
込位置。 Ｑ：各露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcの２本のレーザビ
ームにより隣接する２本の主走査ラインを同時に書き込
む場合の走査ピッチ。 Ｌ：副走査方向の書込ラインの目標ピッチ（すなわち、
前記２本のレーザビーム、例えば、Ｌk1，Ｌk2の書込ラ
イン間の目標間隔、すなわち、前記走査ピッチＱの１／
２）。 Ｌ＋ΔＫ:前記２本のレーザビームを用いた前記書込位
置Ｌk1，Ｌk2間の実際の間隔。 （Ｌ＋ΔＹ），（Ｌ＋ΔＭ），（Ｌ＋ΔＣ）：各露光光
学系Ｕy，Ｕm，Ｕcの２本のレーザビームを用いた前記
書込位置間の実際の間隔。

【００３６】前記図４から分かるように、各露光光学系
Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcの２本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk
2），（Ｌy1，Ｌy2），（Ｌm1，Ｌm2），（Ｌc1，Ｌc
2）間の間隔（Ｌ＋ΔＫ），（Ｌ＋ΔＹ），（Ｌ＋Δ
Ｍ），（Ｌ＋ΔＣ）にバラツキが生じている。この場合
例えば、２本のレーザビームの中の片側のレーザビーム
Ｌk1，Ｌy1により形成されたトナー像の転写材上の副走
査方向の位置が重なるように、書込位置を調整した場合
には、前記図１０で示したように色ずれが目立つことが
ある。したがって、本実施例１では前記各露光光学系Ｕ
k，Ｕy，Ｕm，Ｕcの２本のビームにより形成されるトナ
ー像の副走査方向の中心位置が転写材上で一致するよう
に制御されている。

【００３７】次に、前記２本のビームにより形成される
転写材上のトナー像の副走査方向の中心位置の検出方法
および各色のトナー像の副走査方向の中心位置を転写材
上で一致させる方法について説明する。図５において、
間隔Ｌだけ離れたＫ（黒）画像形成用の２本のレーザビ
ームＬk1，Ｌk2を用いて２ラインのトナー像を形成した
場合、２ライン分の太さ（副走査方向の幅）を有する１
本の線状のパターン画像Ｐkとなる。なお、Ｐy，Ｐm，
Ｐcはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成用の２本
のレーザビームを用いて形成されるパターン画像であ
る。前記各パターン画像Ｐk，Ｐy，Ｐm，Ｐcは、各レー
ザビームＬk1，Ｌy1，Ｌm1，Ｌc1により形成されたトナ
ー像の間隔がＸとなるように作成される。前記パターン
画像は、ベルト４５上に転写され、画像位置センサ５７
によりその位置が検出される。

【００３８】前記パターンＰkのレーザビームＬk1によ
り形成されたライン状のトナー像の中央位置をＸ0とす
ると、パターンＰk，Ｐy，Ｐm，Ｐcのの副走査方向の中
央位置Ｐko，Ｐyo，Ｐmo，Ｐcoは次式の値として検出さ
れる。 Ｐko＝Ｘ0＋（Ｌ＋ΔＫ）／２ Ｐyo＝Ｘ＋Ｘ0＋（Ｌ＋ΔＹ）／２ Ｐmo＝２Ｘ＋Ｘ0＋（Ｌ＋ΔＭ）／２ Ｐco＝３Ｘ＋Ｘ0＋（Ｌ＋ΔＣ）／２ 図５から、パターンＰkの副走査方向の中心位置Ｐko
と、パターンＰy，Ｐm，Ｐcの副走査方向の中心位置Ｐy
o，Ｐmo，Ｐcoとの間隔Ｐky、Ｐkm，Ｐkcは次式で表せ
る。 Ｐky＝Ｐyo−Ｐko＝Ｘ＋（ΔＹ−ΔＫ）／２ Ｐkm＝Ｐmo−Ｐko＝２Ｘ＋（ΔＭ−ΔＫ）／２ Ｐkc＝Ｐco−Ｐko＝３Ｘ＋（ΔＣ−ΔＫ）／２

【００３９】前記Ｐky、Ｐkm，Ｐkcの値が前記走査ピッ
チＱの整数倍であれば、前記各露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕ
m，Ｕcの書込開始タイミングを調整することにより、前
記各パターンＰy，Ｐm，Ｐcの副走査方向の中心位置Ｐy
o，Ｐmo，Ｐcoを転写材上副走査方向１ピッチの範囲内
に収めることができる。すなわち、例えば任意の整数を
Ｎとした場合に、 Ｐky＝Ｐyo−Ｐko＝Ｘ＋（ΔＹ−ΔＫ）／２＝ＮＱ であれば、前記露光光学系ＵkまたはＵyの書込開始タイ
ミングを調整することにより、ＰkoとＰyoとを副走査方
向の１ピッチの範囲内に収めることができる。

【００４０】しかしながら、前記Ｐky、Ｐkm，Ｐkcの値
が前記走査ピッチＱの整数倍でない場合、例えば任意の
整数をＮ、αを０＜α＜Ｑとした場合に、 Ｐky＝Ｐyo−Ｐko＝Ｘ＋（ΔＹ−ΔＫ）／２＝ＮＱ＋α であれば、前記露光光学系ＵkまたはＵyの書込開始タイ
ミングを調整しただけでは、ＰkoとＰyoとを重ね合わせ
ることができない。その場合は、前記シリンドリカルミ
ラー２８の傾きを調節することにより、前記αがα＝０
となるようにする。その状態では、前記露光光学系Ｕk
およびＵyの同一画像の同一主走査ラインの異なる各色
成分の画像書込開始タイミングを調整することにより、
ＰkoとＰyoとを重ね合わせることができる。

【００４１】この場合、転写材上における、前記第１露
光光学系の複数本のレーザビームにより形成された複数
ラインのトナー像と前記第２露光光学系の複数本のレー
ザビームにより形成された複数ラインのトナー像とは、
各複数本のラインの中心位置が一致するため、各露光光
学系の互いに対応するライン間の位置ずれが平均化され
る。その場合、前記互いに対応するライン間において大
きな位置ずれが発生しないので、トナー像を重ね合わせ
た場合の色ずれが目立たなくなる。

【００４２】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）本発明は３本以上のレーザビームを同時に出射
するマルチビーム走査装置にも適用することが可能であ
る。 （Ｈ02）本発明はダブルパス光学系以外の光学系を用い
た光走査装置に適用することが可能である。 （Ｈ03）前記各色の露光光学系および像担持体等の配置
は前記実施例１に示す順番（右からＫ、Ｙ，Ｍ，Ｃの順
番）に配置する代わりに逆の順番または任意の順番に配
置することが可能である。また、前記実施例１ではＫ
（黒）の露光光学系を第１露光光学系とし、Ｙ（イエロ
ー）の露光光学系を第２露光光学系としたがたが他の色
でも第１露光光学系および第２露光光学系とすることが
可能である。 （Ｈ04）前記実施例１ではＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色のトナーを用いて
フルカラー画像を形成する場合について説明したが、本
発明は４色に限らず２色以上のカラー画像形成装置にも
適用可能である。たとえばＫ（黒）を使用せずにＹ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のカラ
ー画像形成装置やＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）の２
色のカラ画像形成装置にも適用可能である。

【００４３】

【発明の効果】前述のマルチビームレーザ走査装置をも
ちいて異なる色成分の複数のトナー像を形成し、前記複
数の色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する
本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することがで
きる。 （Ｅ01）画像書込タイミングを調整することにより、各
色のトナー像を重ね合わせた際のカラー画像の色ずれを
目立たないようにすることができる。 （Ｅ02）副走査方向の書込位置合わせを容易に行えるよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タ
ンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。

【図２】 図２は前記図１に示す光走査装置の説明図
で、図２Ａは平面図で図２Ｂの矢印IIＡから見た図であ
る。

【図３】 図３は露光光学系Ｕkの斜視図およびトナー
像形成装置の駆動回路のブロック図である。

【図４】 図４は各露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcが出
射する２本のレーザビームＬk1，Ｌk2，〜Ｌc1，Ｌc2の
基準間隔からのずれを示す図である。

【図５】 図５はレーザビーム位置検出用の印字パター
ン例を示す図である。

【図６】 図６は本実施例の作用説明図である。

【図７】 図７は本発明が適用される画像形成装置とし
てのデジタルカラー複写機の要部の斜視図である。

【図８】 図８は前記位置検出用パターンの例を示す図
で、図８Ａは転写材Ｐの移動方向（副走査方向）Ｙに一
定の間隔で記録され且つ主走査方向（転写材Ｐの幅方
向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用パ
ターンであり、図８Ｂは副走査方向に延びる各色の線に
より構成される位置検出用パターンである。

【図９】 図９は前記特開平２ー１８８６１３号公報記
載の技術の説明図である。

【図１０】 図１０はレーザビーム間隔の説明図で、図
１０Ａは、ＬＫ1とＬＫ2との間隔およびＬＹ1とＬＹ2と
の間隔にバラツキが有る場合を示す図、図１０Ｂは前記
レーザビーム間隔にバラツキがある画像を重ねた場合の
副走査方向のレーザビームによる書込ラインの位置ずれ
を示す図である。

【符号の説明】

Ａk…第１光源光学系、Ａy…第２光源光学系、Ｈ…転写
材搬送装置、Ｌk1，Ｌk2，Ｌy1，Ｌy2…レーザビーム、
Ｐ…転写材、Ｓk，Ｓy……走査光学系、Ｕk…第１露光
光学系、Ｕy…第２露光光学系、１４k…第１露光光学系
駆動回路、１４y…第２露光光学系駆動回路、１６k…第
１像担持体、１６y…第２像担持体、１７k…第１帯電
器、１７y…第２帯電器、１８k…第１現像装置、１８y
…第２現像装置、４６k…第１転写器、４６y…第２転写
器、２７…回転多面鏡、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする画
   像形成装置、（Ａ01）転写材の移動方向に互いに離れて
   配置されるとともに前記転写材の表面に接触する被走査
   面を有し前記被走査面の前記転写材表面との接触部分が
   前記転写材と同一方向に回転移動する第１像担持体およ
   び第２像担持体、（Ａ02）前記第１像担持体および第２
   像担持体の表面を一様に帯電させる第１帯電器および第
   ２帯電器、（Ａ03）回転多面鏡の１個の反射面に同時に
   画像書込用の複数本のレーザビームを入射させる第１光
   源光学系および前記回転多面鏡から反射した複数本のレ
   ーザビームを前記第１像担持体の前記被走査面にその移
   動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させ
   て、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走
   査光学系を有し、前記一様に帯電された第１像担持体上
   に第１静電潜像を書き込む第１露光光学系、（Ａ04）回
   転多面鏡の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本の
   レーザビームを入射させる第２光源光学系および前記回
   転多面鏡から反射した複数本のレーザビームを前記第２
   像担持体の前記被走査面にその移動方向である副走査方
   向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂
   直な主走査方向に走査させる走査光学系を有し、前記一
   様に帯電された第２像担持体上に第２静電潜像を書き込
   む第２露光光学系、（Ａ05）同一画像の異なる色成分の
   画像である第１画像および第２画像のそれぞれの複数ラ
   イン分の画像データに応じて、前記第１露光光学系およ
   び第２露光光学系のそれぞれの前記複数本のレーザビー
   ムを出射させる第１露光光学系駆動信号および第２露光
   光学系駆動信号を前記第１露光光学系および第２露光光
   学系に出力する第１露光光学系駆動回路および第２露光
   光学系駆動回路、（Ａ06）前記第１静電潜像を所定の色
   の第１トナー像に現像する第１現像装置および前記第２
   静電潜像を前記第１トナー像とは異なる色の第２トナー
   像に現像する第２現像装置、（Ａ07）前記第１像担持体
   および前記転写材が接触する第１転写位置に配置されて
   第１像担持体上の第１トナー像を前記転写材に転写する
   第１転写器および前記第２像担持体および前記転写材が
   接触する第２転写位置に配置されて第２像担持体上の第
   ２トナー像を前記転写材に転写する第２転写器、（Ａ0
   8）前記転写材を前記第１転写位置および第２転写位置
   に順次搬送する転写材搬送装置、（Ａ09）同一画像の同
   一主走査ラインの異なる色成分のトナー像である第１ト
   ナー像および第２トナー像が前記転写材上に重なり合う
   ように、前記第１露光光学系駆動信号および第２露光光
   学系駆動信号の出力タイミングを制御する書込タイミン
   グ制御装置 （Ａ010）前記第１露光光学系の複数本のレーザビーム
   により形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写
   材上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系の
   複数本のレーザビームにより形成される複数本の直線状
   の第２トナー像の転写材上の副走査方向の中心位置とが
   前記転写材上で重なり合うように構成された前記第１露
   光光学系および第２露光光学系。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置、（Ａ011）前記走査光学系
   が前記レーザビームの像担持体への入射位置を調節する
   レーザビーム反射部材を有し、前記入射位置を調節する
   ことにより、前記第１トナー像の転写材上の副走査方向
   の中心位置と、前記第２トナー像の転写材上の副走査方
   向の中心位置とが前記転写材上で重なり合うように構成
   された前記第１露光光学系および第２露光光学系。