JP2014060557A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の読取センサにより読み取られた画像を複数の書込ヘッドにより書き込む場合の画質の劣化を抑制する。
【解決手段】千鳥状に配置された複数のＣＩＳ１０１と、複数のＣＩＳ１０１で各々読み取られた画像を１つの画像に合成するための第１パラメータに従って、複数のＣＩＳ１０１による画像の読み取りを制御する読取制御部１０３と、千鳥状に配置された複数のＬＰＨ５０２と、複数のＬＰＨ５０２により１つの画像を書き込むための第２パラメータに従って、複数のＬＰＨ５０２による画像の書き込みを制御する書込制御部５０１と、第１パラメータに基づいて第２パラメータを補正するシステム制御部４００と、を備える。書込制御部５０１は、複数のＣＩＳ１０１で読み取られた画像の書き込みを行う場合に、補正された第２パラメータに従って、複数のＬＰＨ５０２による画像の書き込みを制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の読取センサと複数の書込ヘッドを備える画像形成装置および画像形成方法に関する。

従来、複写機や複合機などの画像形成装置において、Ａ０サイズなどの大きなサイズの原稿の読み取りを可能にするために、密着イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ；以下、ＣＩＳという。）などの複数の読取センサを千鳥状に配置して、これら複数のＣＩＳで１つの画像の読み取りを行うものが知られている。複数の読取センサで１つの画像を読み取る場合、各読取センサで各々読み取った画像を、あたかも単一の読取センサで読み取ったように合成する必要がある。このため、通常は、主走査方向に隣り合う読取センサ同士で読取位置が重複する部分（以下、読取オーバーラップ部という。）に繋ぎ目を設定し、この繋ぎ目位置を境に一方の読取センサで読み取った画像データと他方の読取センサで読み取った画像データとを繋ぎ合わせるとともに、副走査方向で異なる位置に設置される読取センサのうち、先に原稿の読み取りが行われる読取センサから画像データを出力するタイミングを、後に読み取りが行われる読取センサから画像データを出力するタイミングよりも遅延させることで、単一の読取センサで読み取った場合と同等の画像を生成するようにしている（例えば特許文献１，２を参照）。

上記の繋ぎ目位置や遅延量は、複数の読取センサのレイアウトに応じて決まる各読取センサの相対位置の設計値に基づいて、予め設定しておくことができる。しかし、実際には、各読取センサを設計値通りに正確に設置することは極めて困難であり、読取センサの相対位置に、設計値に対する誤差が生じていることが多い。このため、通常は、画像形成装置の製造過程あるいは出荷後の調整時などに調整用テストチャートの読み取りを行って読取センサの相対位置の設計値に対する誤差量を求め、設計値に基づいて予め定めた繋ぎ目位置や遅延量を設計値に対する誤差量に応じて調整することで、主走査方向の画素の欠落や重複と副走査方向の画素の位置ずれを最小限（例えば半画素以下）にして、合成された画像の画質の劣化を抑制するようにしている（例えば特許文献３を参照）。

また、大きなサイズの原稿の画像を出力するために、上記の読取センサと同様に、ＬＥＤプリントヘッド（以下、ＬＰＨという。）などの複数の書込ヘッドを千鳥状に配置して、Ａ０サイズなどの大きなサイズの画像の書き込みを行えるようにした書込部も知られている。このような書込部を用いる場合も、複数の書込ヘッドで各々書き込んだ画像を単一書込ヘッドで書き込んだ場合と同等の画像にするために、主走査方向に隣り合う書込ヘッド同士で書込位置が重複する部分（以下、書込オーバーラップ部という。）に繋ぎ目を設定し、また、副走査方向で異なる位置に設置される書込ヘッドのうち、書込位置が先行する書込ヘッドの書き込みタイミングを遅延させるようにしている。この書込ヘッドの繋ぎ目位置や遅延量についても、画像形成装置の製造過程あるいは出荷後の調整時などに書込ヘッド同士の相対位置の設計値に対する誤差量を求め、設計値に基づいて予め定めた繋ぎ目位置や遅延量を設計値に対する誤差量に応じて調整することで、主走査方向の画素の欠落や重複と副走査方向の画素の位置ずれを最小限（例えば半画素以下）にして、書き込まれた画像の画質の劣化を抑制するようにしている。

しかし、従来の方法では、複数の読取センサにより読み取って合成した画像の繋ぎ目位置における画質の劣化や、複数の書込ヘッドにより書き込んだ画像の繋ぎ目位置における画質の劣化をそれぞれ最小限に抑えることができるものの、複数の読取センサにより読み取られた画像を複数の書込ヘッドにより書き込む場合には、繋ぎ目位置が多くなることで画質の劣化を招く、あるいは繋ぎ目位置における画質の劣化が増大するといった問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の読取センサにより読み取られた画像を複数の書込ヘッドにより書き込む場合の画質の劣化を有効に抑制することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的としている。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、画像を読み取る複数の読取センサであって、隣り合う読取センサの読取位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の読取センサと、前記複数の読取センサで各々読み取られた画像を１つの画像に合成するための第１パラメータに従って、前記複数の読取センサによる画像の読み取りを制御する読取制御部と、画像を書き込む複数の書込ヘッドであって、隣り合う書込ヘッドの書込位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の書込ヘッドと、前記複数の書込ヘッドにより１つの画像を書き込むための第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御する書込制御部と、前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを補正する補正部と、を備え、前記書込制御部は、前記複数の読取センサで読み取られた画像の書き込みを行う場合に、補正された前記第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成方法は、画像を読み取る複数の読取センサであって、隣り合う読取センサの読取位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の読取センサと、前記複数の読取センサで各々読み取られた画像を１つの画像に合成するための第１パラメータに従って、前記複数の読取センサによる画像の読み取りを制御する読取制御部と、画像を書き込む複数の書込ヘッドであって、隣り合う書込ヘッドの書込位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の書込ヘッドと、前記複数の書込ヘッドにより１つの画像を書き込むための第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御する書込制御部と、を備える画像形成装置において実行される画像形成方法であって、補正部が、前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを補正する工程と、前記書込制御部が、前記複数の読取センサで読み取られた画像の書き込みを行う場合に、補正された前記第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御する工程と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、複数の読取センサで各々読み取られた画像を１つの画像に合成するための第１パラメータに基づいて、複数の書込ヘッドにより１つの画像を書き込むための第２パラメータを補正し、複数の読取センサで読み取られた画像の書き込みを行う場合に、補正された第２パラメータに従って複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御するので、画像の画質の劣化を有効に抑制することができるという効果を奏する。

図１は、デジタル複写機の構造を模式的に示す側面図である。 図２は、デジタル複写機の制御系の構成を示すブロック図である。 図３は、書込部の構造を模式的に示す側面図である。 図４は、複数のＬＰＨのレイアウトの一例を示す斜視図である。 図５は、読取部の構造を模式的に示す側面図である。 図６は、読取部のレイアウトを説明する平面図である。 図７は、調整用テストチャートの一例を示す図である。 図８は、デジタル複写機の調整時などに実施される処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、第１パラメータによるＣＩＳの繋ぎ目位置の画素のずれと第２パラメータによるＬＰＨの繋ぎ目位置の画素のずれとが主走査方向において逆方向となる場合（ケース１）を説明する図である。 図１０−１は、第１パラメータによるＣＩＳの繋ぎ目位置と第２パラメータによるＬＰＨの繋ぎ目位置との双方で画素が欠落するずれが生じている場合（ケース２）を説明する図である。 図１０−２は、図１０−１の例においてＬＰＨの繋ぎ目位置Ｊａ−ｂを調整する方法を説明する図である。 図１０−３は、図１０−１の例においてＬＰＨの繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃを調整する方法を説明する図である。 図１１−１は、第１パラメータによるＣＩＳの繋ぎ目位置と第２パラメータによるＬＰＨの繋ぎ目位置との双方で画素が重複するずれが生じている場合（ケース３）を説明する図である。 図１１−２は、図１１−１の例においてＬＰＨの繋ぎ目位置Ｊａ−ｂを調整する方法を説明する図である。 図１１−３は、図１１−１の例においてＬＰＨの繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃを調整する方法を説明する図である。 図１２は、第１パラメータとして決定されたＣＩＳの繋ぎ目位置に基づいて、第２パラメータとして決定されたＬＰＨの繋ぎ目位置を調整する一連の処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像形成装置および画像形成方法の実施形態を詳細に説明する。以下に示す実施形態は、読取センサにＣＩＳを用いた読取部で原稿の画像を読み取り、書込ヘッドにＬＰＨを用いた書込部で画像を転写紙に印刷する大判対応型のデジタル複写機に対して本発明を適用した例である。

まず、本実施形態のデジタル複写機の概要について、図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本実施形態のデジタル複写機の構造を模式的に示す側面図、図２は、本実施形態のデジタル複写機の制御系の構成を示すブロック図である。また、図３は、本実施形態のデジタル複写機が備える書込部の構造を模式的に示す側面図、図４は、書込部が備える複数のＬＰＨのレイアウトの一例を示す斜視図である。また、図５は、本実施形態のデジタル複写機が備える読取部の構造を模式的に示す側面図、図６は、読取部のレイアウトを説明する平面図である。

本実施形態のデジタル複写機は、図１に示すように、原稿の画像を読み取る読取部１００と、読取部１００で読み取った原稿の画像を転写紙に印刷する書込部５００と、書込部５００に転写紙を供給するロール給紙部６１０およびカセット給紙部６２０とを備える。また、本実施形態のデジタル複写機は、図２に示すように、読取部１００で読み取った原稿の画像を格納する画像メモリ２００と、画像メモリ２００に格納された原稿の画像に対して各種画像処理を行う画像処理部３００と、デジタル複写機における一連のプロセスを実行制御するシステム制御部４００と、オペレータの操作入力を受け付ける操作部７００と、デジタル複写機における各部に電源を供給する電源装置８００などを備える。

システム制御部４００は、図２に示すように、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、不揮発性メモリ４０４などを備え、ＣＰＵ４０１がＲＡＭ４０３をワークエリアとして利用して、ＲＯＭ４０２に格納された制御プログラムを実行することにより、デジタル複写機における一連のプロセスを実行制御する。

書込部５００は、図２に示すように、書込制御部５０１と、書き込み用の光を出力する複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅ（以下、これらを総称する場合はＬＰＨ５０２と表記する。）とを備える。書き込み制御部５０１は、システム制御部４００による制御のもとで、同期クロックに従って画像メモリ２００から転送された画像データを１画素単位にビット変換し、後述の第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅのレイアウトに応じて主走査方向に分割した画像の書込信号を、第２パラメータに従って決定されるタイミングで各ＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅに各々供給する。複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅは、それぞれ書き込み制御部５０１からの書込信号に従って動作し、１画素単位で制御される書き込み用の光を出力して画像の書き込みを行う。

ここで、図１および図３を参照しながら、ＬＰＨ５０２を用いた一連の書き込みプロセスの概要を説明する。書込部５００には、書き込みプロセスを実行する構成要素として、上記の書き込み制御部５０１およびＬＰＨ５０２のほか、感光体ドラム５０３、帯電チャージャ５０４、現像ユニット５０５、レジストローラ５０６、転写チャージャ５０７、分離チャージャ５０８、定着ユニット５０９、除電ランプ５１０およびクリーニングユニット５１１が設けられている。

帯電チャージャ５０４は、感光体ドラム５０３を例えば−９００Ｖに一様に帯電させるグリッド付きのスコロトロンチャージャと呼ばれるものであり、非接触で帯電処理を行うことができる。ＬＰＨ５０２は、発光素子であるＬＥＤをアレイ状に並べた構成であり、画像データに応じた書込信号に従って各ＬＥＤから発光した光を、セルフォック（登録商標）レンズアレイを介して感光体ドラム５０３に照射させる。

帯電チャージャ５０４により帯電された感光体ドラム５０３は、ＬＰＨ５０２からの光が照射された部分において光導電現象により電荷がアースに流れて減少する。ここで、画像の濃度の淡い部分は、ＬＥＤを発光させないようにし、濃度の濃い部分はＬＥＤを発光させる。これにより、感光体ドラム５０３上に画像の濃淡に対応した静電潜像が形成される。

この感光体ドラム５０３上に形成された静電潜像は、現像ユニット５０５によって現像される。現像ユニット５０５内のトナーは、撹拌により負に帯電されており、バイアスは例えば−７００Ｖに印加されている。このため、感光体ドラム５０３上でＬＰＨ５０２からの光が照射された部分だけトナーが付着し、感光体ドラム５０３上の静電潜像が現像されてトナー像が形成される。

一方、転写紙は、ロール給紙部６１０とカセット給紙部６２０から選択的に供給される。転写紙は、レジストローラ５０６により搬送のタイミングが制御され、所定のタイミングで感光体ドラム５０３の下部を通過する。このとき、転写チャージャ５０７により、感光体ドラム５０３上のトナー像が転写紙に転写される。トナー像が転写された転写紙は、次に分離チャージャ５０８により感光体ドラム５０３から分離され、定着ユニット５０９に搬送される。そして、定着ユニット５０９により転写紙上に転写されたトナー像が転写紙に定着される。トナー像が定着された転写紙は、デジタル複写機の外部に排紙される。

トナー像の転写が終わった感光体ドラム５０３は、除電ランプ５１０により除電されるとともに、クリーニングユニット５１１により残存したトナーが除去された後、次の画像の書き込みに備えて帯電チャージャ５０４により新たに帯電される。

感光体ドラム５０３は、例えばＡ０サイズなどの大きなサイズの画像に対応可能とするため、画像の主走査方向（図４中の矢印Ｂ方向）に十分な書込領域を有する長尺のドラムとして構成されている。複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅは、図４に示すように、感光体ドラム５０３の周面に対向配置される支持部材５１２上に、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。主走査方向に隣り合うＬＰＨ５０２同士は、書込位置を一部重複させている。なお、図２および図４においては、５つのＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅを主走査方向に沿って千鳥状に配置した例を示しているが、ＬＰＨ５０２の数やレイアウトなどはこの例に限定されるものではない。

次に、読取部１００について説明する。読取部１００は、図２に示すように、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅ（以下、これらを総称する場合はＣＩＳ１０１と表記する。）およびＡ／Ｄ変換部１０２ａ〜１０２ｅと、読取制御部１０３と、画像転送部１０４と、センサ群１０５とを備える。ＣＩＳ１０１は、画像の読み取りを行う読取センサであり、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅ上に原稿を通過させることで、原稿全体の画像を取得している。各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅが読み取った原稿の画像は、Ａ／Ｄ変換部１０２ａ〜１０２ｅでそれぞれ画素ごとの多値デジタル画像信号（以下、画像データという。）に変換され、読取制御部１０３に入力される。なお、図２および図６においては、５つのＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅを主走査方向に沿って千鳥状に配置した例を示しているが、ＣＩＳ１０１の数やレイアウトなどはこの例に限定されるものではない。

読取制御部１０３は、システム制御部４００による制御のもとで、後述の第１パラメータに従って各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅの動作を制御し、各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅにより読み取られた原稿の画像データを入力する。読取制御部１０３に入力された画像データは、画像転送部１０４により画像処理部３００に転送され、画像メモリ２００に格納される。なお、センサ群１０５は、後述する原稿挿入センサ１１１、原稿レジストセンサ１１３、原稿排出センサ１１４および原稿サイズ検知センサ１１２ａ〜１１２ｄの総称である。読取制御部１０３は、このセンサ群１０５からの信号を監視しながら、各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅの動作を制御している。

ここで、図１、図５および図６を参照しながら、読取部１００の具体的な構成例についてさらに詳しく説明する。複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅは、原稿テーブル１０６上から挿入された原稿Ｍを読み取るために、原稿Ｍの搬送方向である副走査方向（図５および図６中の矢印Ａ方向）と直交する主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。主走査方向に隣り合うＣＩＳ１０１同士は、読取位置を一部重複させている。また、ＣＩＳ１０１と対向する位置には、原稿Ｍの浮きを抑える白基準板１０７が配設されている。この白基準板１０７は、ＣＩＳ１０１の白レベルの調整にも使用される。本実施形態では、ＣＩＳ１０１が原稿Ｍの搬送経路の下方に配設されているため、オペレータは原稿面を下側にして原稿Ｍを挿入する。

原稿Ｍの搬送経路には、ＣＩＳ１０１および白基準板１０７を挟んだ前後に、原稿入口ローラ１０８と、原稿出口ローラ１０９とが配設されている。これら原稿入口ローラ１０８および原稿出口ローラ１０９は、原稿搬送モータ１１０により駆動され、原稿テーブル１０６上から挿入された原稿Ｍを副走査方向に搬送する。原稿入口ローラ１０８および原稿出口ローラ１０９は、ローラ軸の偏芯による原稿Ｍの送り量の誤差が半画素以内となるように調整されている。

読取部１００の原稿Ｍが挿入される入口部には、原稿Ｍの挿入を検知する原稿挿入センサ１１１と、原稿Ｍの主走査方向のサイズを判定するための原稿サイズ検知センサ１１２ａ〜１１２ｄが配設されている。原稿サイズ検知センサ１１２ａ〜１１２ｄは、主走査方向に沿って配置されており、これら原稿サイズ検知センサ１１２ａ〜１１２ｄの検出信号をもとに、読取制御部１０３が原稿Ｍの主走査方向のサイズを判定する。例えば、読取制御部１０３は、原稿サイズ検知センサ１１２ａのみが反応している場合は原稿ＭをＡ３サイズ、原稿サイズ検知センサ１１２ａ，１１２ｂが反応している場合は原稿ＭをＡ２サイズ、原稿サイズ検知センサ１１２ａ〜１１２ｃが反応している場合は原稿ＭをＡ１サイズ、原稿検知センサ１１２ａ〜１１２ｄが反応している場合は原稿ＭをＡ０サイズ、原稿検知センサ１１２ａ〜１１２ｄのいずれも反応していない場合は原稿ＭをＡ４サイズ以下と判定する。読取制御部１０３は、この判定結果に従って、動作させるＣＩＳ１０１を選択する。

なお、以上の原稿サイズ検知センサ１１２ａ〜１１２ｄのレイアウトは一例であり、これに限定されるものではない。例えば、以上の例はＡ系列（Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）に対応したものとなっているが、Ｂ系列に対応させて原稿サイズ検知センサ１１２ａ〜１１２ｄを配置してもよい。また、搬送経路の中心よりも右側にＡ系列に対応させた複数の原稿サイズ検知センサを配置するとともに、搬送経路の中心よりも左側にＢ系列に対応させた複数の原稿サイズ検知センサを配置するなど、設置するセンサの数を増やすことによって、Ａ系列とＢ系列の双方に対応させることも可能である。

原稿Ｍの搬送経路において、原稿挿入センサ１１１の下流側には、ＣＩＳ１０１による原稿Ｍの読み取りのタイミングを制御するための原稿レジストセンサ１１３が配設されている。また、ＣＩＳ１０１よりもさらに下流側には、原稿Ｍの排出を検出するための原稿排出センサ１１４が配設されている。読取制御部１０３は、原稿レジストセンサ１１３が原稿Ｍの先端を検知したタイミングを基準として、ＣＩＳ１０１による原稿Ｍの読み取りを開始させる。また、読取制御部１０３は、原稿排出センサ１１４の信号をもとに原稿Ｍの排出を検出し、ＣＩＳ１０１の動作を停止させる。

読取部１００には、オペレータの操作入力を受け付ける操作部７００が一体に設けられている。操作部７００は、オペレータが印刷条件を設定できるように、テンキーやスタートキー、ストップキー、設定を初期に戻すためのリセットキー、変倍や集約などの画像処理を設定するためのモード設定キーなどを備えている。

読取部１００から転送されて画像メモリ２００に格納された原稿の画像データは、適宜、画像メモリ２００から読み出され、必要に応じて、オペレータが操作部７００を用いて設定した印刷条件に従って画像処理部３００により画像処理が行われた後、書込部５００へと転送される。

読取部１００の複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅは、上述したように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。このため、これら複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅのレイアウトに応じて、各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅから出力される画像データを合成して１つの画像を生成する必要がある。そこで、読取制御部１０３が、各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅから出力される画像データを１つの画像に合成するためのパラメータである第１パラメータに従って、各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅによる画像の読み取り動作を制御する。

具体的には、例えば、読取制御部１０３に設けられた制御ＦＰＧＡ１０３ａに、主走査方向に隣り合うＣＩＳ１０１の読取オーバーラップ部に設定される繋ぎ目位置と、原稿の搬送経路の上流側に配置されたＣＩＳ１０１と下流側に配置されたＣＩＳ１０１との副走査方向における位置の差に応じた遅延量とを、第１パラメータとしてセットしておく。制御ＦＰＧＡ１０３ａは、第１パラメータとしてセットされた繋ぎ目位置に従って、主走査方向に隣接する２つのＣＩＳ１０１の読取オーバーラップ部における有効画素と無効画素とを識別し、有効画素のみを読み出して繋ぎ合わせることで主走査方向に連続した画像とする。また、制御ＦＰＧＡ１０３ａは、第１パラメータとしてセットされた遅延量に基づいて、原稿の搬送経路の上流側に配置されたＣＩＳ１０１からの画像データの出力を遅延させることで、副走査方向において異なる位置に設置されたＣＩＳ１０１から出力される画像データを同期させ、副走査方向に連続した画像とする。

各ＣＩＳ１０１が設計値通りに正確に設置されている場合は、制御ＦＰＧＡ１０３ａが、予め設定された繋ぎ目位置や遅延量に基づいて上記の処理を行うことで、原稿の画像を正しく再現することができる。しかし、実際には、各ＣＩＳ１０１を設計値通りに正確に設置することは極めて困難であり、ＣＩＳ１０１同士の相対位置に、設計値に対する誤差が生じていることが多い。そこで、デジタル複写機の製造過程あるいは出荷後の読取部１００の調整時などに、調整用テストチャートの読み取りなどによってＣＩＳ１０１の相対位置についての設計値に対する誤差量を求め、この誤差量に応じて予め設定した繋ぎ目位置や遅延量を調整し、調整後の繋ぎ目位置や遅延量を第１パラメータとして読取制御部１０３の制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットするようにしている。

図７は、調整用テストチャートの一例を示す図である。この図７に示す調整用テストチャートＴは特許文献２に開示されたものであるが、調整用テストチャートはこれに限らず、様々なものを利用することができる。また、ＣＩＳ１０１の相対位置について設計値に対する誤差量を求めることができる方法であれば、調整用テストチャートを読み取る方法に限らず、様々な方法を利用することができる。

以下、図７に示す調整用テストチャートＴを用いてＣＩＳ１０１の相対位置についての設計値に対する誤差量を求める方法を簡単に説明する。図７において、各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅ内に示した四角は画素を表し、予め定めた繋ぎ目位置に従って読み出される有効画素を黒、読み出しが行われない無効画素を白抜きの四角で示している。

調整用テストチャートＴは、副走査方向に延びる一対の平行な直線からなるパターンＰ，Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３，Ｐ４を有する。これらパターンＰ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、一対の直線間の間隔がすべて等しい。パターンＰは、中央に配置されたＣＩＳ１０１ｃのみで読み取りが行われる位置に設けられている。パターンＰ１は、ＣＩＳ１０１ａとＣＩＳ１０１ｂの繋ぎ目位置を挟み、一方の直線がＣＩＳ１０１ａで読み取られ、他方の直線がＣＩＳ１０１ｂで読み取られる位置に設けられている。パターンＰ２は、ＣＩＳ１０１ｂとＣＩＳ１０１ｃの繋ぎ目位置を挟み、一方の直線がＣＩＳ１０１ｂで読み取られ、他方の直線がＣＩＳ１０１ｃで読み取られる位置に設けられている。パターンＰ３は、ＣＩＳ１０１ｃとＣＩＳ１０１ｄの繋ぎ目位置を挟み、一方の直線がＣＩＳ１０１ｃで読み取られ、他方の直線がＣＩＳ１０１ｄで読み取られる位置に設けられている。パターンＰ４は、ＣＩＳ１０１ｄとＣＩＳ１０１ｅの繋ぎ目位置を挟み、一方の直線がＣＩＳ１０１ｄで読み取られ、他方の直線がＣＩＳ１０１ｅで読み取られる位置に設けられている。

ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅの主走査方向における相対位置が設計値通りであれば、調整用テストチャートＴをこれらＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅで読み取ってパターンＰ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の読み取り画像を比較したときに、一対の直線間の間隔がすべて等しくなる。一方、ＣＩＳ１０１ａとＣＩＳ１０１ｂとの主走査方向における相対位置に設計値に対する誤差があると、その誤差に応じてパターンＰ１の読み取り画像における一対の直線間の間隔が変動し、ＣＩＳ１０１ａとＣＩＳ１０１ｃとの主走査方向における相対位置に設計値に対する誤差があると、その誤差に応じてパターンＰ２の読み取り画像における一対の直線間の間隔が変動する。また、ＣＩＳ１０１ｃとＣＩＳ１０１ｄとの主走査方向における相対位置に設計値に対する誤差があると、その誤差に応じてパターンＰ３の読み取り画像における一対の直線間の間隔が変動し、ＣＩＳ１０１ｄとＣＩＳ１０１ｅとの主走査方向における相対位置に設計値に対する誤差があると、その誤差に応じてパターンＰ４の読み取り画像における一対の直線間の間隔が変動する。

したがって、パターンＰの読み取り画像における一対の直線間の間隔と、パターンＰ１の読み取り画像における一対の直線間の間隔との差分（以下、この差分をＰ−Ｐ１と表記する。）から、ＣＩＳ１０１ａとＣＩＳ１０１ｂとの主走査方向における相対位置の誤差量を求めることができる。また、パターンＰの読み取り画像における一対の直線間の間隔と、パターンＰ２の読み取り画像における一対の直線間の間隔との差分（以下、この差分をＰ−Ｐ２と表記する。）から、ＣＩＳ１０１ａとＣＩＳ１０１ｃとの主走査方向における相対位置の誤差量を求めることができる。同様に、パターンＰの読み取り画像における一対の直線間の間隔と、パターンＰ３の読み取り画像における一対の直線間の間隔との差分から、ＣＩＳ１０１ｃとＣＩＳ１０１ｄとの主走査方向における相対位置の誤差量を求めることができる。また、パターンＰの読み取り画像における一対の直線間の間隔と、パターンＰ４の読み取り画像における一対の直線間の間隔との差分から、ＣＩＳ１０１ｄとＣＩＳ１０１ｅとの主走査方向における相対位置の誤差量を求めることができる。

また、調整用テストチャートＴは、主走査方向に延びる複数の平行な直線からなるパターンＬを有する。各ＣＩＳ１０１の副走査方向における相対位置が設計値通りであれば、調整用テストチャートＴをこれら各ＣＩＳ１０１で読み取ることで得られるパターンＬの読み取り画像は、元のパターンＬの複数の直線を再現して連続した直線となる。一方、各ＣＩＳ１０１の副走査方向における相対位置に設計値に対する誤差があると、パターンＬの読み取り画像は、誤差が生じているＣＩＳ１０１同士の繋ぎ目位置において、誤差に応じた段差のある画像となる。したがって、この段差の大きさを計測することによって、各ＣＩＳ１０１の副走査方向における相対位置の誤差量を求めることができる。

以上のようにして、各ＣＩＳ１０１の相対位置についての設計値に対する誤差量が分かると、この誤差量から、各ＣＩＳ１０１からの画像データを合成して原稿の画像を生成する際の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落または重複を半画素以下にする第１パラメータを求めることができる。例えば、ＣＩＳ１０１ａを位置の基準としたときに、上記のＰ−Ｐ１が＋１．４画素であった場合、ＣＩＳ１０１ａに対してＣＩＳ１０１ｂが設計値よりもＣＩＳ１０１ａ側に１．４画素分ずれて設置されていることが分かる。したがって、ＣＩＳ１０１ｂの有効画素の読み出しの開始位置をＣＩＳ１０１ａから離れる方向に１画素分シフトさせるようにＣＩＳ１０１ｂの繋ぎ目位置を調整する。そして、この調整後の繋ぎ目位置を第１パラメータとして制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットしてＣＩＳ１０１ｂによる画像の読み取りを制御することで、ＣＩＳ１０１ａとＣＩＳ１０１ｂの繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落を、最小限の０．４画素に抑えることができる。

また、例えば、上記のＰ−Ｐ２が−１．６画素であった場合、ＣＩＳ１０１ｂに対してＣＩＳ１０１ｃが設計値よりもＣＩＳ１０１ｂから離れる方向に１．６画素分ずれて設置されていることが分かる。したがって、ＣＩＳ１０１ｃの有効画素の読み出しの開始位置をＣＩＳ１０１ｂに側に２画素分シフトさせるようにＣＩＳ１０１ｃの繋ぎ目位置を調整する。そして、この調整後の繋ぎ目位置を第１パラメータとして制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットしてＣＩＳ１０１ｃによる画像の読み取りを制御することで、ＣＩＳ１０１ｂとＣＩＳ１０１ｃの繋ぎ目位置における主走査方向の画素の重複を、最小限の０．４画素に抑えることができる。

副走査方向についても同様に、パターンＬの読み取り画像から各ＣＩＳ１０１の副走査方向における誤差量が分かるので、この誤差量に基づいて、各ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれを半画素以下にするための調整量を求めることができ、この調整量に基づいて、原稿の搬送経路の上流側に配置されたＣＩＳ１０１が画像データを出力する際の遅延量を調整することができる。そして、この調整後の遅延量を第１パラメータとして制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットしてＣＩＳ１０１による画像の読み取りを制御することで、各ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれを半画素以下に抑えることができる。なお、以上の説明では、調整用テストチャートＴの読み取りによって、予め設定した遅延量を調整するようにしているが、調整用テストチャートＴの読み取りによって、遅延量そのものを算出するようにしてもよい。すなわち、調整用テストチャートＴの読み取りを行う前は、原稿の搬送経路の上流側に設置されたＣＩＳ１０１が画像データを出力するためイングの遅延量を０としておき、調整用テストチャートＴの読み取り画像に現れるパターンＬの段差の大きさに基づいて、調整後の遅延量と同等の遅延量を求めて、これを第１パラメータとして制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットするようにしてもよい。

本実施形態に係るデジタル複写機は、書込部５００による画像の書き込みについても、主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数のＬＰＦ５０２ａ〜５０２ｅを用いて行う構成である。このため、これら複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅのレイアウトに応じて、各ＬＰＨ５０２が担う画像の領域や各ＬＰＨ５０２の書き込みタイミングを定めて、複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅで１つの画像を正しく書き込めるようにする必要がある。そこで、書き込み制御部５０１が、これら複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより１つの画像を書き込むための第２パラメータに従って、各ＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅによる画像の書き込み動作を制御する。

具体的には、例えば、書込制御部５０１に設けられた制御ＦＰＧＡ５０１ａに、主走査方向に隣り合うＬＰＨ５０２の書込オーバーラップ部に設定される繋ぎ目位置と、感光体ドラム５０３の回転方向（副走査方向に相当）の上流側に配置されたＬＰＨ５０２と下流側に配置されたＬＰＨ５０２との副走査方向における位置の差に応じた遅延量とを、第２パラメータとしてセットしておく。制御ＦＰＧＡ５０１ａは、第２パラメータとしてセットされた繋ぎ目位置に従って、書き込む画像を各ＬＰＨ５０２が担う領域ごとに分割して各領域ごとの書込信号を対応するＬＰＨ５０２に供給することで、主走査方向に連続した画像を書き込めるようにする。また、制御ＦＰＧＡ５０１ａは、第２パラメータとしてセットされた遅延量に基づいて、感光体ドラム５０３の回転方向の上流側に配置されたＬＰＨ５０２に書込信号を供給するタイミングを遅延させることで、副走査方向において異なる位置に設置されたＬＰＨ５０２による画像の書き込みタイミングを同期させ、副走査方向に連続した画像を書き込めるようにする。

各ＬＰＨ５０２が設計値通りに正確に設置されている場合は、制御ＦＰＧＡ５０１ａが、予め設定された繋ぎ目位置や遅延量に基づいて上記の処理を行うことで、画像を正しく再現することができる。しかし、実際には、ＣＩＳ１０１を設置する場合と同様に、各ＬＰＨ５０２を設計値通りに正確に設置することは極めて困難であり、ＬＰＨ５０２同士の相対位置に、設計値に対する誤差が生じていることが多い。そこで、デジタル複写機の製造過程あるいは出荷後の調整時などに、設計値に基づく繋ぎ目位置や遅延量を調整して、調整後の繋ぎ目位置や遅延量を第２パラメータとして書込制御部５０１の制御ＦＰＧＡ５０１ａにセットするようにしている。

第２パラメータとして制御ＦＰＧＡ５０１ａにセットする調整後の繋ぎ目位置は、第１パラメータとして読取制御部１０３の制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットする調整後の繋ぎ目位置と同様に、各ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落または重複を半画素以下にするように調整された繋ぎ目位置である。また、第２パラメータとして制御ＦＰＧＡ５０１ａにセットする調整後の遅延量は、第１パラメータとして読取制御部１０３の制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットする調整後の遅延量と同様に、各ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれを半画素以下にするように調整された遅延量である。これら繋ぎ目位置や遅延量の調整は、例えば、支持部材５１２に取り付けられた状態の複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅをデジタル複写機に組み込む前に、専用の調整治具を用いて調整量を求めてＥＥＰＲＯＭなどに書き込んでおき、その調整量を用いて予め設定された繋ぎ目位置や遅延量を調整するといった方法で実現できる。また、複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより所定の調整用テストパターンを出力し、得られた画像を用いて、各ＬＰＨ５０２の相対位置の設計値に対する誤差量を求め、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置や遅延量を調整する場合と同様の方法で、繋ぎ目位置や遅延量を調整するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係るデジタル複写機では、第１のパラメータとして読取制御部１０３の制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットされた調整後の繋ぎ目位置や遅延量に基づいて、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅの読み取り動作を制御することで、読み取られた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複と、副走査方向の画素の位置ずれとをそれぞれ半画素以下にすることができる。また、第２のパラメータとして書込制御部５０１の制御ＦＰＧＡ５０１ａにセットされた調整後の繋ぎ目位置や遅延量に基づいて、複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅの書き込み動作を制御することで、書き込まれた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複と、副走査方向の画素の位置ずれとをそれぞれ半画素以下とすることができる。

しかし、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅにより読み取られた画像を複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより書き込む場合には、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置とが対応していない場合は、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置との双方が最終的に得られる画像に影響するため、画質の劣化を招く懸念がある。また、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置とを対応させた場合でも、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置との双方で主走査方向に画素が欠落している場合や、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置との双方で主走査方向に画素が重複している場合、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置との双方で副走査方向における画素の位置ずれが同じ方向である場合には、主走査方向の画素の欠落や重複、副走査方向における画素の位置ずれが拡大されてしまい、最終的に得られる画像の画質の劣化を招く懸念がある。

そこで、本実施形態のデジタル複写機では、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅにより読み取られた画像を複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより書き込む際に、第１パラメータに従って読み取られた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複と、第２パラメータに従って書き込まれた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複とが相殺され、また、第１パラメータに従って読み取られた画像の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれと、第２パラメータに従って書き込まれた画像の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれとが相殺されるように、第１パラメータに基づいて、第２パラメータを補正する。そして、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅにより読み取られた画像を複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより書き込む場合は、書込制御部５０１が、補正された第２パラメータに従って、複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅによる画像の書き込み動作を制御するようにしている。なお、第１パラメータに基づいて第２パラメータを補正する具体的な方法の一例については、詳細を後述する。

上記のような第２パラメータの補正は、例えば、デジタル複写機における一連のプロセスを実行制御するシステム制御部４００の一機能として実現することができる。システム制御部４００は、例えば上述した調整用テストチャートＴの読み取りによって得られる誤差量に応じて予め設定されたＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置および遅延量を調整することで、第１パラメータを決定する。また、システム制御部４００は、ＥＥＰＲＯＭなどに書き込まれている調整量、あるいはＬＰＨ５０２が所定の調整用テストパターンを書き込むことで得られた画像から取得した調整量に応じて予め設定されたＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置および遅延量を調整することで、第２パラメータを決定する。さらに、システム制御部４００は、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅにより読み取られた画像を複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより書き込む際に用いる第２パラメータを得るために、第１パラメータに基づいて、第２パラメータを補正する。そして、システム制御部４００は、決定した第１パラメータと、補正前の第２パラメータと、補正後の第２パラメータとを、それぞれ不揮発性メモリ４０４などに保存しておく。

その後、システム制御部４００は、読取部１００が原稿の読み取りを行う際に、不揮発性メモリ４０４などに保存した第１パラメータを読み出して読取制御部１０３の制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットし、制御ＦＰＧＡ１０３ａに、第１パラメータに従った読み取り制御を実行させる。また、システム制御部４００は、書込部５００が画像の書き込みを行う際に、書き込む画像が外部端末からネットワーク経由で送られて画像メモリ２００に格納された画像など、読取部１００により読み取られた原稿の画像以外の画像である場合（プリント動作の場合）には、不揮発性メモリ４０４などに保存した補正前の第２パラメータを読み出して書込制御部５０１の制御ＦＰＧＡ５０１ａにセットし、制御ＦＰＧＡ５０１ａに、補正前の第２パラメータに従った書き込み制御を実行させる。一方、書込部５００が書き込む画像が読取部１００により読み取られた原稿の画像である場合（コピー動作の場合）には、システム制御部４００は、不揮発性メモリ４０４などに保存した補正後の第２パラメータを読み出して書込制御部５０１の制御ＦＰＧＡ５０１ａにセットし、制御ＦＰＧＡ５０１ａに、補正後の第２パラメータに従った書き込み制御を実行させる。

図８は、デジタル複写機の調整時などに実施される処理の一例を示すフローチャートであり、システム制御部４００が第２パラメータを補正して保存するまでの処理の流れを示したものである。デジタル複写機の調整時には、まず、各種初期値の設定が行われる（ステップＳ１０１）。これは、調整作業を行う作業者が、操作部７００から、読取部１００や書込部５００などの初期パラメータ（ＣＩＳ１０１やＬＰＨ５０２の構成本数やレイアウト、レイアウトの設計値に応じた繋ぎ目位置や遅延量の初期値など）や、デジタル複写機の動作に関連する一連の初期値などを入力し、システム制御部４００がこれらの初期値を不揮発性メモリ４０４などに保存する処理である。

次に、システム制御部４００は、事前にＥＥＰＲＯＭなどに書き込まれている調整量、あるいはＬＰＨ５０２が書き込んだ調整用テストパターンの画像から取得した調整量に応じて、ステップＳ１０１で初期パラメータとして設定されたＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置および遅延量の初期値を調整し、第２パラメータを決定する（ステップＳ１０２）。ここで決定する第２パラメータは、上述したように、この第２パラメータに従って書込制御部５０１がＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅによる書き込み動作を制御することで、主走査方向に隣り合うＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複を半画素以下にし、且つ、繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれを半画素以下にするパラメータである。そして、システム制御部４００は、ステップＳ１０２で決定した第２パラメータを、不揮発性メモリ４０４などに保存する（ステップＳ１０３）。

次に、調整用テストチャートＴの読み取りが行われる（ステップＳ１０４）。この処理は、調整作業を行う作業者が調整用テストチャートＴを原稿テーブル１０６にセットして操作部７００から読み取りの指示を入力することで開始される。調整用テストチャートＴの読み取りを行う場合、システム制御部４００は、ステップＳ１０１で初期パラメータとして不揮発性メモリ４０４などに保存されたＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置および遅延量の初期値を読取制御部１０３の制御ＦＰＧＡ１０３ａにセットする。これを受けて、読取制御部１０３の制御ＦＰＧＡ１０３ａが、セットされた繋ぎ目位置および遅延量の初期値に従って各ＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅによる読み取り動作を制御することで、調整用テストチャートＴの読み取り画像が得られる。

次に、システム制御部４００は、ステップＳ１０４で得られた調整用テストチャートＴの読み取り画像を解析し、ＣＩＳ１０１の相対位置の設計値に対する誤差量を計測する（ステップＳ１０５）。そして、システム制御部４００は、ステップＳ１０５で得られた誤差量に応じて、ステップＳ１０１で初期パラメータとして設定されたＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置および遅延量の初期値を調整し、第１パラメータを決定する（ステップＳ１０６）。ここで決定する第１パラメータは、上述したように、この第１パラメータに従って読取制御部１０３がＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅによる読み取り動作を制御することで、主走査方向に隣り合うＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複を半画素以下にし、且つ、繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれを半画素以下にするパラメータである。そして、システム制御部４００は、ステップＳ１０６で決定した第１パラメータを、不揮発性メモリ４０４などに保存する（ステップＳ１０７）。

次に、システム制御部４００は、ステップＳ１０３で不揮発性メモリ４０４などに保存した第２パラメータと、ステップＳ１０７で不揮発性メモリ４０４などに保存した第１パラメータとをそれぞれ読み出して、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複と、第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複とが相殺され、かつ、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれと、第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれとが相殺されるように、第１パラメータに基づいて、第２パラメータを補正する（ステップＳ１０８）。

具体的には、システム制御部４００は、第１パラメータと第２パラメータとを比較して、まず、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置とが対応しているか否か（繋ぎ目位置が画像上で同じ位置となるか否か）を確認する。そして、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置とが対応していなければ、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置をＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置と対応する位置にシフトさせる。

次に、システム制御部４００は、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置とを対応させた状態で、それぞれの繋ぎ目位置ごとに、第１パラメータによって最小限にされた主走査方向の画素の欠落や重複と、第２パラメータによって最小限にされた主走査方向の画素の欠落や重複とが、双方ともに欠落あるいは双方ともに重複となっているかを確認する。そして、第１パラメータによって最小限にされた主走査方向の画素の欠落や重複と、第２パラメータによって最小限にされた主走査方向の画素の欠落や重複とが双方ともに欠落であれば、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を、画素が重複する方向に１画素分シフトさせ、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の重複と、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落とが相殺されるように、第２パラメータを補正する。また、第１パラメータによって最小限にされた主走査方向の画素の欠落や重複と、第２パラメータによって最小限にされた主走査方向の画素の欠落や重複とが双方ともに重複であれば、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を、画素が欠落する方向に１画素分シフトさせ、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落と、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の重複とが相殺されるように、第２パラメータを補正する。

副走査方向についても同様に、システム制御部４００は、第１パラメータによって最小限にされた副走査方向の画素の位置ずれと、第２パラメータによって最小限にされた副走査方向の画素の位置ずれとが同じ方向であるか否かを確認する。そして、双方の画素の位置ずれが同じ方向であれば、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれが、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれとは逆方向の位置ずれとなるように、書き込み位置が先行するＬＰＨ５０２に対する遅延量を１画素分調整し、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれと、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれとが相殺されるように、第２パラメータを補正する。

その後、システム制御部４００は、ステップＳ１０８で求めた補正後の第２パラメータを不揮発性メモリ４０４などに保存し（ステップＳ１０９）、図８に示す一連の処理を終了する。

ここで、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置とを対応させた状態で、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複と、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複とが相殺されるように、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を１画素分シフトさせる処理の具体例について、３つのケースに分けて詳しく説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、３つのＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｃと３つのＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｃの部分についてのみ言及し、ＣＩＳ１０１ａとＣＩＳ１０１ｂとの繋ぎ目位置と、ＬＰＨ５０２ａとＬＰＨ５０２ｂとの繋ぎ目位置とが対応（以下、この繋ぎ目位置を、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂと表記する。）し、ＣＩＳ１０１ｂとＣＩＳ１０１ｃとの繋ぎ目位置と、ＬＰＨ５０２ｂとＬＰＨ５０２ｃとの繋ぎ目位置とが対応（以下、この繋ぎ目位置を、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃと表記する。）しているものとする。また、それぞれの繋ぎ目位置Ｊａ−ｂ，Ｊｂ−ｃにおいて、主走査方向で画素がｎ画素分欠落する場合のずれ量を＋ｎ画素のずれと表記し、主走査方向で画素がｎ画素分重複する場合のずれ量を−ｎ画素のずれと表記する。

図９は、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置の画素のずれと第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置の画素のずれとが主走査方向において逆方向となる場合（ケース１）を説明する図である。図９では、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１による読み取り動作が制御されることで、読み取り画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂに＋０．４画素のずれが生じ、第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２による書き込み動作が制御されることで、書き込み画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂに−０．３画素のずれが生じる場合を例示している。

図９の例では、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込んだ場合に、得られる画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおける画素のずれは、（＋０．４画素）＋（−０．３画素）＝（＋０．１画素）となり、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置の画素のずれと、第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置の画素のずれとが相殺されることが分かる。したがって、このように、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置の画素のずれと第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置の画素のずれとが主走査方向において逆方向となるケース１の場合には、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を１画素分シフトさせる必要はない。

図１０−１は、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置と第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置との双方で画素が欠落するずれが生じている場合（ケース２）を説明する図である。図１０−１では、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１による読み取り動作が制御されることで、読み取り画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂに＋０．４画素のずれが生じ、第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２による書き込み動作が制御されることで、書き込み画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂに＋０．５画素のずれが生じる場合を例示している。

図１０−１の例では、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込んだ場合に、得られる画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおける画素のずれは、（＋０．４画素）＋（＋０．５画素）＝（＋０．９画素）となり、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおける画素のずれが拡大されて画質の劣化を招くことが分かる。したがって、この場合は、図１０−２に示すように、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおけるＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ａ側に１画素分シフトさせ、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおける画素のずれが−０．５画素となるようにする。このようにＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ａ側に１画素分シフトさせるように第２パラメータを補正することで、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、補正後の第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込んだときの繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの画素のずれは、（＋０．４画素）＋（−０．５画素）＝（−０．１画素）となり、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの画素のずれと、補正後の第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの画素のずれとが相殺されることが分かる。

ただし、ＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ａ側に１画素分シフトさせることで、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれが拡大する場合がある。例えば、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれが＋０．５の場合にＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ａ側に１画素分シフトさせると、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれは、図１０−２に示すように、＋１．５画素に拡大し、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれと合わせた最終的な画素のずれは、（−０．３画素）＋（＋１．５画素）＝（＋１．２画素）となる。したがって、この場合は、図１０−３に示すように、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおけるＬＰＨ５０２ｃの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｂ側に１画素分シフトさせ、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃのずれが＋０．５画素となるようにする。このようにＬＰＨ５０２ｃの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｂ側に１画素分シフトさせるように第２パラメータを補正することで、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、補正後の第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込んだときの繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの画素のずれは、（−０．３画素）＋（＋０．５画素）＝（＋０．２画素）となり、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの画素のずれと、補正後の第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの画素のずれとが相殺されることが分かる。

なお、ケース２の場合であっても、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における画素の欠落とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における画素の欠落とが双方とも微小であり、双方を合わせても繋ぎ目位置における画素の欠落が半画素以下になる場合には、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を１画素分シフトさせる必要はない。

図１１−１は、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置と第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置との双方で画素が重複するずれが生じている場合（ケース３）を説明する図である。図１１−１では、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１による読み取り動作が制御されることで、読み取り画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂに−０．４画素のずれが生じ、第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２による書き込み動作が制御されることで、書き込み画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂに−０．４画素のずれが生じる場合を例示している。

図１１−１の例では、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込んだ場合に、得られる画像の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおける画素のずれは、（−０．４画素）＋（−０．４画素）＝（−０．８画素）となり、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおける画素のずれが拡大されて画質の劣化を招くことが分かる。したがって、この場合は、図１１−２に示すように、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおけるＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｃ側に１画素分シフトさせ、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂにおける画素のずれが＋０．６画素となるようにする。このようにＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｃ側に１画素分シフトさせるように第２パラメータを補正することで、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、補正後の第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込んだときの繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの画素のずれは、（−０．４画素）＋（＋０．６画素）＝（＋０．２画素）となり、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの画素のずれと、補正後の第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの画素のずれとが相殺されることが分かる。

ただし、ＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｃ側に１画素分シフトさせることで、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれが拡大する場合がある。例えば、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれが＋０．５の場合にＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｃ側に１画素分シフトさせると、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれは、図１１−２に示すように−０．５画素となり、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおける画素のずれと合わせた最終的な画素のずれは、（−０．３画素）＋（−０．５画素）＝（−０．８画素）となる。したがって、この場合は、図１１−３に示すように、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃにおけるＬＰＨ５０２ｃの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｂから離れる方向に１画素分シフトさせ、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃのずれが＋０．５画素となるようにする。このようにＬＰＨ５０２ｃの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｂから離れる方向に１画素分シフトさせるように第２パラメータを補正することで、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、補正後の第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込んだときの繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの画素のずれは、（−０．３画素）＋（＋０．５画素）＝（＋０．２画素）となり、第１パラメータによるＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの画素のずれと、補正後の第２パラメータによるＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの画素のずれとが相殺されることが分かる。

なお、ケース２の場合であっても、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における画素の重複とＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における画素の重複とが双方とも微小であり、双方を合わせても繋ぎ目位置における画素の重複が半画素以下になる場合には、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を１画素分シフトさせる必要はない。

図１２は、第１パラメータとして決定されたＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置に基づいて、第２パラメータとして決定されたＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を調整する一連の処理の流れを示すフローチャートである。以下の説明において、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂは、ＬＰＨ５０２ａとＬＰＨ５０２ｂとの繋ぎ目位置を表し、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃは、ＬＰＨ５０２ｂとＬＰＨ５０２ｃとの繋ぎ目位置を表し、繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄは、ＬＰＨ５０２ｃとＬＰＨ５０２ｄとの繋ぎ目位置を表し、繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅは、ＬＰＨ５０２ｄとＬＰＨ５０２ｅとの繋ぎ目位置を表している。

図１２のフローチャートで示す処理が開始されると、システム制御部４００は、まず、不揮発性メモリ４０４などに保存した第１パラメータと第２パラメータとを比較して、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの調整が必要か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、繋ぎ目位置の調整の要否は、上記のケース２やケース３に該当するか否かにより判定する。そして、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの調整が必要であると判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２ｂの発光開始位置をＬＰＨ５０２ａ側もしくはＬＰＨ５０２ｃ側に１画素分シフトさせる調整値を算出し（ステップＳ２０２）、算出した調整値で繋ぎ目位置Ｊａ−ｂを調整する（ステップＳ２０３）。一方、上記のケース１に該当する場合など、繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの調整が不要と判定した場合は（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０２およびステップＳ２０３の処理は行わず、ステップＳ２０４に進む。

次に、システム制御部４００は、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの調整が必要か否かを判定する（ステップＳ２０４）。このとき、ステップＳ２０３で繋ぎ目位置Ｊａ−ｂを調整した場合は、その調整を反映させた上で、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの調整の要否を判定する。そして、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの調整が必要であると判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２ｃの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｂ側もしくはＬＰＨ５０２ｃ側に１画素分シフトさせる調整値を算出し（ステップＳ２０５）、算出した調整値で繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃを調整する（ステップＳ２０６）。一方、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの調整が不要と判定した場合は（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０５およびステップＳ２０６の処理は行わず、ステップＳ２０７に進む。

次に、システム制御部４００は、繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄの調整が必要か否かを判定する（ステップＳ２０７）。このとき、ステップＳ２０６で繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃを調整した場合は、その調整を反映させた上で、繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄの調整の要否を判定する。そして、繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄの調整が必要であると判定した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２ｄの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｃ側もしくはＬＰＨ５０２ｅ側に１画素分シフトさせる調整値を算出し（ステップＳ２０８）、算出した調整値で繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄを調整する（ステップＳ２０９）。一方、繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄの調整が不要と判定した場合は（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０８およびステップＳ２０９の処理は行わず、ステップＳ２１０に進む。

次に、システム制御部４００は、繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅの調整が必要か否かを判定する（ステップＳ２１０）。このとき、ステップＳ２０９で繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅを調整した場合は、その調整を反映させた上で、繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅの調整の要否を判定する。そして、繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅの調整が必要であると判定した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、システム制御部４００は、ＬＰＨ５０２ｅの発光開始位置をＬＰＨ５０２ｄ側もしくはＬＰＨ５０２ｄから離れる側に１画素分シフトさせる調整値を算出し（ステップＳ２１１）、算出した調整値で繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅを調整して（ステップＳ２１２）、一連の処理を終了する。一方、繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅの調整が不要と判定した場合は（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２１１およびステップＳ２１２の処理は行わず、一連の処理を終了する。

なお、図１２のフローチャートで示した以上の例は、ＬＰＨ５０２ａを位置の基準として、ＬＰＨ５０２ａ側から繋ぎ目位置の調整を行う例であるが、ＬＰＨ５０２ａ以外のＬＰＨ５０２を位置の基準としてもよい。例えば、中央に位置するＬＰＨ５０２ｃを位置の基準とし、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの調整と繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄの調整とを行った後に、繋ぎ目位置Ｊｂ−ｃの調整を反映させて繋ぎ目位置Ｊａ−ｂの調整を行い、繋ぎ目位置Ｊｃ−ｄの調整を反映させて繋ぎ目位置Ｊｄ−ｅの調整を行うようにしてもよい。

以上のように、本実施形態に係るデジタル複写機では、第１パラメータとして決定されたＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置に基づいて、第２パラメータとして決定されたＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置を補正し、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、補正後の第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込むようにすることで、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複と、ＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複とを相殺させて、最終的に得られる画像の画質を向上させることができる。なお、以上は、主走査方向の画素の欠落や重複について述べたが、副走査方向の画素の位置ずれについても同様に、ＣＩＳ１０１の繋ぎ目位置における位置ずれとＬＰＨ５０２の繋ぎ目位置における位置ずれとが相殺されるように、第２パラメータとして決定されたＬＰＨ５０２の遅延量を補正し、第１パラメータに従ってＣＩＳ１０１により読み取られた画像を、補正後の第２パラメータに従ってＬＰＨ５０２により書き込むようにすることで、最終的に得られる画像の画質を向上させることができる。

なお、以上の説明では、デジタル複写機の調整時などに予め第２パラメータを補正して、補正後の第２パラメータを不揮発性メモリ４０４などに保存するようにしているが、例えば、ＣＩＳ１０１により読み取った原稿の画像をＬＰＨ５０２で書き込むコピー動作の指定とともに、第２パラメータを補正するか否かを指定するオペレータの操作を操作部７００により受け付けるようにして、第２パラメータを補正する指定を受け付けた場合に、第２パラメータの補正を実施して、補正後の第２パラメータを書込制御部５０１の制御ＦＰＧＡ５０１ａにセットするようにしてもよい。また、この場合、主走査方向における補正のみの指定、あるいは副走査方向の補正のみの指定も行えるようにし、オペレータの指定に応じて、繋ぎ目位置の調整あるいは遅延量の調整のみを行うようにしてもよい。

また、以上の説明では、複数のＣＩＳ１０１により原稿の画像を読み取る場合を想定しているが、１つのＣＩＳ１０１のみで読み取った原稿の画像をＬＰＨ５０２で書き込む場合には、書込制御部５０１は、複数のＬＰＨ５０２のうちの１つのみを用いて画像の書き込みが行われるように制御する。この場合は、第２パラメータに従って書き込む画像の領域を分割したり、書き込みタイミングを制御したりする必要がないため、コピー動作であっても、第２パラメータを補正する必要はない。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のデジタル複写機は、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅにより読み取られた原稿の画像を複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより書き込む際に、第１パラメータに従って読み取られた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複と、第２パラメータに従って書き込まれた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落や重複とが相殺され、また、第１パラメータに従って読み取られた画像の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれと、第２パラメータに従って書き込まれた画像の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれとが相殺されるように、第１パラメータに基づいて、第２パラメータを補正する。そして、複数のＣＩＳ１０１ａ〜１０１ｅにより読み取られた画像を複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅにより書き込むコピー動作の場合は、書込制御部５０１が、補正された第２パラメータに従って、複数のＬＰＨ５０２ａ〜５０２ｅによる画像の書き込み動作を制御するようにしている。したがって、本実施形態のデジタル複写機によれば、コピー動作によって最終的に出力される画像の画質の劣化を有効に抑制して、高画質の画像を出力することができる。

なお、本実施形態のデジタル複写機において特徴的な第２パラメータを補正する処理は、例えば、システム制御部４００のＣＰＵ４０１が、ＲＯＭ４０２に格納された制御プログラムを実行することによって実現することができる。第２パラメータを補正する処理を実現する制御プログラムは、例えば、システム制御部４００のＲＯＭ４０２に予め組み込んで提供することができる。また、この制御プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、第２パラメータを補正する処理を実現する制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、第２パラメータを補正する処理を実現するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。例えば、上記の実施形態では、ＣＩＳ１０１を用いた読取部１００で原稿の画像を読み取り、ＬＰＨ５０２を用いた書込部５００で画像を転写紙に印刷する大判対応型のデジタル複写機に対して本発明を適用した例について説明したが、本発明は、上記実施の形態で説明したデジタル複写機に限らず、千鳥状に配置された複数の読取センサにより画像の読み取りを行い、千鳥状に配置された複数の書込ヘッドにより画像の書き込みを行うあらゆるタイプの画像形成装置に対して広く適用することができる。また、本発明は、白黒のみに対応した画像形成装置であっても、カラーにも対応した画像形成装置であっても、有効に適用することができる。

また、上記の実施形態では、複数のＣＩＳ１０１と複数のＬＰＨ５０２とがそれぞれ同じサイズであることを想定したが、ＣＩＳ１０１とＬＰＨ５０２とが同じレイアウトとなっていれば、異なるサイズのＣＩＳ１０１やＬＰＨ５０２を組み合わせた構成であってもよい。

また、上記の実施形態は、読取部１００と書込部５００とを含む単体の画像形成装置であるデジタル複写機に対して本発明を適用した例であるが、本発明は、読取部１００としての機能を独立させた読取装置と、書込部５００としての機能を独立させた印刷装置とを通信可能に接続した構成の画像形成装置に対しても有効に適用可能である。

１００ 読取部
１０１ ＣＩＳ
１０３ 読取制御部
４００ システム制御部
４０１ ＣＰＵ
４０４ 不揮発性メモリ
５００ 書込部
５０１ 書込制御部
５０２ ＬＰＨ

特開２００３−４６７３６号公報 特許第４４４８４２７号公報 特開２００６−１０９４０６号公報

Claims (6)

1. 画像を読み取る複数の読取センサであって、隣り合う読取センサの読取位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の読取センサと、
   前記複数の読取センサで各々読み取られた画像を１つの画像に合成するための第１パラメータに従って、前記複数の読取センサによる画像の読み取りを制御する読取制御部と、
   画像を書き込む複数の書込ヘッドであって、隣り合う書込ヘッドの書込位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の書込ヘッドと、
   前記複数の書込ヘッドにより１つの画像を書き込むための第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御する書込制御部と、
   前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを補正する補正部と、を備え、
   前記書込制御部は、前記複数の読取センサで読み取られた画像の書き込みを行う場合に、補正された前記第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１パラメータは、隣り合う読取センサで各々読み取られた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落または重複を半画素以下にするパラメータを含み、
   前記第２パラメータは、隣り合う書込ヘッドにより各々書き込まれた画像の繋ぎ目位置における主走査方向の画素の欠落または重複を半画素以下にするパラメータを含み、
   前記補正部は、前記第１パラメータによる主走査方向の画素の欠落または重複と、前記第２パラメータによる主走査方向の画素の欠落または重複とを相殺するように、前記第２パラメータを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１パラメータは、隣り合う読取センサで各々読み取られた画像の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれを半画素以下にするパラメータを含み、
   前記第２パラメータは、隣り合う書込ヘッドにより各々書き込まれた画像の繋ぎ目位置における副走査方向の画素の位置ずれを半画素以下にするパラメータを含み、
   前記補正部は、前記第１パラメータによる副走査方向の画素の位置ずれと、前記第２パラメータによる副走査方向の画素の位置ずれとを相殺するように、前記第２パラメータを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第２パラメータの補正を実行するか否かの指定を受け付ける受付部をさらに備え、
   前記補正部は、前記第２パラメータの補正を実行する旨の指定が受け付けられた場合に、前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記書込制御部は、前記複数の読取センサのうちの１つのみで読み取られた画像の書き込みを行う場合に、前記複数の書込ヘッドのうちの１つのみを用いて画像の書き込みを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 画像を読み取る複数の読取センサであって、隣り合う読取センサの読取位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の読取センサと、
   前記複数の読取センサで各々読み取られた画像を１つの画像に合成するための第１パラメータに従って、前記複数の読取センサによる画像の読み取りを制御する読取制御部と、
   画像を書き込む複数の書込ヘッドであって、隣り合う書込ヘッドの書込位置が一部重複するように主走査方向に沿って千鳥状に配置された複数の書込ヘッドと、
   前記複数の書込ヘッドにより１つの画像を書き込むための第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御する書込制御部と、を備える画像形成装置において実行される画像形成方法であって、
   補正部が、前記第１パラメータに基づいて、前記第２パラメータを補正する工程と、
   前記書込制御部が、前記複数の読取センサで読み取られた画像の書き込みを行う場合に、補正された前記第２パラメータに従って、前記複数の書込ヘッドによる画像の書き込みを制御する工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法。

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