JPH06262819A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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Publication number
JPH06262819A
JPH06262819A JP5053484A JP5348493A JPH06262819A JP H06262819 A JPH06262819 A JP H06262819A JP 5053484 A JP5053484 A JP 5053484A JP 5348493 A JP5348493 A JP 5348493A JP H06262819 A JPH06262819 A JP H06262819A
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JP
Japan
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paper
printing
hopper
unit
gap value
Prior art date
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Pending
Application number
JP5053484A
Other languages
English (en)
Inventor
Akiji Nakatsu
章治 中津
Shigeki Numata
重喜 沼田
Hisao Sugawara
尚雄 菅原
Tetsuji Shimojo
哲司 下條
Yasuhiro Shibuya
安洋 渋谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数種類の用紙を複数のホッパに格納してお
き、指定された用紙に印字を行う印字装置の印字精度及
び印字速度を向上すること。 【構成】 前記複数ホッパに格納した用紙対応の用紙厚
みを含む用紙データを記憶しておき、印字を行う用紙が
指定されたときに、ホッパから指定用紙の繰り出し動作
と、前記用紙データを用いた印字ヘッドの用紙対応のヘ
ッドギャップ値調整動作とを並行に行うことにより、複
数種類の用紙・伝票に対しても高速印字を行うことがで
きる。また前述のホッパから繰り出した用紙をスキュー
補正した後に印字ヘッドに搬送することにより高精度印
字も可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の印字用紙に
印字を行う印字装置に関し、特に複数種類の印字用紙を
複数のホッパに格納しておき、自動給紙機構によりこれ
ら印字用紙をを搬送して印字する印字装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来技術による複数種類の用紙に印字を
行う印字装置は、例えば特開平3−147875号公報
記載の如く、厚みやサイズの異なる複数種類の印字用紙
を格納する複数のホッパと、該印字用紙の厚み情報及び
印字用紙対応の用紙・ヘッド間隔情報を記憶する記憶手
段とを備え、印字位置に搬送した用紙に所定位置からの
印字ヘッドを押し当てる間のモータパルス数を計数演算
して用紙の厚みが記憶手段に登録した厚みと一致するか
否かを判定することにより、用紙の重送を検出すると共
に、前記ヘッドを一旦用紙に押しつけた後にヘッドを所
定量戻すことによりヘッドギャップ値を調整するものが
提案されている。また、印字枠が予め印刷された用紙に
印字を行う印字装置は、例えば特開平1−17190号
公報記載の様に印字ヘッドの先端に枠罫線を光学的に検
出するセンサを設け、該センサが枠罫線を検出して該罫
線に文字が重ならない様にヘッド位置を調整するものが
提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来技術による前述の
印字装置は、複数種類の用紙を選択的に選択し、且つ用
紙とヘッドのヘッドギャップ値を自動調整することがで
きるものの、用紙が印字位置に搬送される度にヘッドを
用紙に押し当て且つ戻す動作を行うために印字時間が冗
長になると言う不具合があった。また後述の印字装置
は、枠罫線上への印字を防止できるものの多数の枠罫線
を検出して位置調整しながら印字を行うために制御が複
雑になり印字時間が冗長になると言う不具合を招いてい
た。
【0004】本発明の目的は、前述の従来技術による不
具合を除去することであり、枠罫線を含む複数種類の印
字用紙に対して高精度且つ高速に印字することができる
印字装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、複数種の印字用紙を複数のホッパに格納して
おき、印字を行う用紙を選択して印字を行う印字装置に
おいて、前記複数の印字用紙対応の用紙厚みを含む用紙
データを記憶しておき、印字を行う用紙が指定されたと
きに、ホッパから指定用紙の繰り出し動作と、前記用紙
データを用いた印字ヘッドの用紙対応のヘッドギャップ
値調整動作とを並行に行うことを第1の特徴とする。
【0006】また本発明は、複数種の印字用紙を複数の
ホッパに格納しておき、印字を行う用紙を前記ホッパか
ら選択的に繰り出して搬送し、印字ヘッドにより印字を
行う印字装置において、前記複数種類の用紙を夫々収納
する複数のホッパを含み、該ホッパから用紙を選択的に
繰り出して搬送するホッパ部と、該ホッパ部から搬送さ
れた用紙の傾きを補正しながら搬送するスキュー補正部
と、前記複数種類の用紙対応の用紙厚みを含む用紙デー
タを記憶するメモリと、該用紙データに応じて用紙と印
字ヘッド間のヘッドギャップ値を調整すると共に印字動
作を行う印字部とを備え、印字を行う用紙が指定された
ときに、ホッパ部が任意のホッパから指定された用紙の
繰り出しを行い、この用紙の傾きをスキュー補正部が補
正して印字部に搬送する動作と、前記メモリに記憶され
た用紙データを用いて印字部が用紙対応のヘッドギャッ
プ値調整動作とを並行に行うことを第2の特徴とする。
【0007】更に本発明は、上記構成の印字装置におい
て、印字を行う用紙が指定されたときに、ホッパ部が任
意のホッパから指定された用紙の繰り出しを行い、この
用紙の傾きをスキュー補正部が補正して印字部に搬送す
ると共に、該印字する用紙のヘッドギャップ値が以前に
調整されたヘッドギャツプ値と異なるときのみ、印字部
がメモリに記憶された用紙データを用いて用紙対応のヘ
ッドギャップ値調整を行うことを第3の特徴とする。
【0008】
【作用】前記第1の特徴の印字装置は、用紙の選択搬送
とヘッドギャップ値調整を同時に並行に行うことによっ
て、複数種類の印字用紙に対して高速印字を行うことが
できる。また第2の特徴による印字装置は、印字を行う
用紙が指定されたときに、ホッパ部からの指定用紙の繰
り出し及びスキュー補正部によるスキュー補正動作と、
予めメモリに記憶された用紙データを用いたヘッドギャ
ップ値調整動作とを並行に行うことにより、複数種類の
印字用紙に対して高精度且つ高速印字を行うことができ
る。更に第3の特徴による印字装置は、印字を行う用紙
が指定されたときに、ホッパ部からの指定用紙の繰り出
し及びスキュー補正部のスキュー補正動作を行うと共
に、印字する用紙のヘッドギャップ値が以前に調整され
たヘッドギャツプ値と異なるときのみ、メモリに記憶さ
れた用紙データを用いて用紙対応のヘッドギャップ値調
整を行うことによって、同一ヘッドギャップ値の用紙を
連続印字する場合、ギャップ値調整動作を省略して更に
高速印字を行うことができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例による印字装置を図
面を参照して詳細に説明する。図1は本実施例による印
刷装置の機械的構成を示す図、図2は該印刷装置の電気
的回路構成を示す図、図3は該印刷装置の印字ヘッド駆
動機構を示す図、図4は本実施例による印字装置の動作
を説明するためのフローチャートである。まず本実施例
による印字装置は、図1の如く印字用紙の種類に応じた
複数のホッパ11〜15を含み、任意のホッパ11〜1
5から印字用紙を搬送ローラにより繰り出すホッパ部1
と、このホッパ部1から繰り出した印字用紙の傾きを補
正して搬送するスキュー補正部2と、該スキュー補正部
2から搬送された印字用紙に印字を行う印字部3と、前
記印字用紙の選択等の操作者の指示を入力する操作ぱね
る4と、上位装置8から受信した印字データを前記機構
を制御して印字する制御部6とを備える。前記スキュー
補正部2としては、例えば搬送中の印字用紙を搬送路の
片側面につき当てて傾き補正を行う機構、搬送中の印字
用紙を用紙搬送方向と直角に延びるストップフィンガに
つき当てて傾き補正を行う機構、或いは光学的に用紙傾
きを検出して搬送ローラの搬送速度を制御して傾き補正
行う機構等の機構が好適である。また前記印字部3は、
図3(a)の平面図及び図3(b)の側面図に示す如
く、ワイヤドット式の印字ヘッド30と、該印字ヘッド
30をサポートアーム34に沿って移動するキャリッジ
32と、印字ヘッド30の印字用紙5への印字圧力を支
えるプラテン31とから構成され、印字ヘッド30をサ
ポートアーム34により案内されるキャリッジ32によ
り支持しながら、用紙5の行方向に移動して印字を行う
ものである。特に本実施例による印字部3のサポーアー
ムは、図3(b)の如く中心点Xを回転中心として偏心
的に回転駆動可能にしていることによって、前記キャリ
ッジ32に支持される印字ヘッド30と印字用紙5との
ヘッドギャップ値を微調整することができる。また該キ
ャリッジ32はセンサ33を搭載しており、該センサ3
3により印字用紙5の左端位置を検出することができ
る。
【0010】また前記機構を制御する電気回路構成部1
00は、図2の如くホッパ部1の搬送ローラの回転及び
用紙選択等を行うホッパ部回路10と、前記印字用紙の
搬送路の片側面へのつき当て等を行うスキュー補正部回
路20と、印字ベッド30による印字や前記ヘッドギャ
ップ値調整等を行う印字部回路30と、操作者の印字用
紙の選択他の指示を入力する操作パネル回路40と、こ
れら回路及び機構を制御する制御部60と、前記ホッパ
11〜15に保管した各用紙の厚さ等の用紙データを予
め記憶したメモリ70とから構成される。尚、このメモ
リ70に記憶する用紙データは、例えばホッパ11〜1
5内への用紙交換時に操作パネル4から用紙種類を入力
すること、或いは上位装置8からの印字データ内容に応
じた用紙種別によってによって記憶することができる。
さて、この様に構成された印字装置の動作を図4を参照
して説明する。まず、ホッパ11〜15には所定種類の
印字用紙が保管されており、これらホッパ,即ち用紙対
応の用紙厚み等の印字データがメモリ70に記憶されて
いるものとする。この状態で操作者が印字を必要とする
業務内容を操作パネル4から指示すると、制御部6は、
必要とする印字データを上位装置8に要求すると共に、
その印字データに応じた印字用紙によりホッパの選択を
行う(ステップ100)。次に制御部6は、そのホッパ
に格納した用紙の厚み等の用紙データをメモリ70から
読み込み(ステップ103)、前記印字部3のヘッドギ
ャップ値の調整を行う(ステップ104)と共に、該当
するホッパから用紙の繰り出し(ステップ101)及び
スキュー補正部2によるスキュー補正(ステップ10
2)を同時に行う。前記ヘッドギャツプ調整は前述した
サポートアーム34を偏心的に回転してキャリッジ32
を回転させて印字ヘッド30の上下位置を移動すること
により行われ、また用紙のスキュー補正は搬送中の用紙
を搬送路側面につき当てて行われる。
【0011】これらステップにより本印刷装置は、印字
ヘッド30のヘッドギャップ値をその用紙厚みに応じた
位置に調整し、且つこの印字ヘッド30にスキュー補正
した用紙を位置付けて停止した(ステップ105)後、
印字部3のキャリッジ30をサポートアーム34に沿っ
て用紙左方向に移動する様に駆動し(ステップ10
6)、用紙の左端部をキャリッジ32の搭載したサンサ
33により検出し(ステップ107)、この検出位置を
基準として印字動作を行い(ステップ108)、所定行
の改行及び印字を行った後に用紙を排出(ステップ10
9)して処理を終了する。
【0012】この様に本実施例による印字装置は、印字
用紙の厚みに応じたヘッドギャップ値を予め記憶してお
き、印字が指示された用紙に応じたヘッドギャップ値調
整動作と用紙繰り出し及びスキュー補正動作を並行に実
行してから印字を行うことによって、枠罫線を含む複数
種類の印字用紙に対して高精度且つ高速に印字すること
ができる。尚、前記した用紙種類の印字が終了した後
に、操作者から同一用紙の印字が指示された場合、本実
施例による印字装置は図4のステップ103及び104
を行うことなく次の用紙を繰り出して印字を行うもので
ある。
【0013】また本実施例の如く複数種類の用紙・伝票
に印字を行う印字装置は、その業務内容に応じて枚数差
による厚みが大きく異なる伝票が多種多様な印字を行う
例えば金融機関,役所等において好適である。尚、前記
実施例においては、用紙厚み等の用紙データを印字装置
内部のメモリに予め記憶する例を示したが、本発明はこ
れに限られるものではなく、例えば印字する業務内容に
応じた用紙データを上位装置又は外部記憶装置に記憶し
ておき、上位装置又は回部記憶装置が用紙データを印字
装置に送信してヘッドギャップ値を調整する様に構成し
ても良い。また印字部3に於けるヘッドギャップ値調整
を行う機構及び用紙のスキュー補正機構は、前記実施例
のものな限られるものではなく、他の構造の機構であっ
ても良い。更に前記メモリ70に記憶させる用紙データ
として用紙厚みデータを説明したが、例えば用紙のサイ
ズや罫線位置等のデータも記憶しておき、印字ヘッドの
位置付けや印字範囲の制御用のデータとして使用しても
良く。また本実施例においては特にヘッドギャップ値調
整を行う必要性の大きいワイヤドット式インパクト型印
字ヘッドを使用する例を説明したが、本発明はこれに限
られるものではなく、熱転写式/感熱式等の印字ヘッド
においても適用することができる。
【0014】
【発明の効果】以上述べた如く本発明による印字装置
は、用紙の選択搬送とヘッドギャップ値調整を同時に並
行に行うことによって、複数種類の印字用紙に対して高
速印字を行うことができる。また本発明による印字装置
は、印字を行う用紙が指定されたときに、ホッパ部から
の指定用紙の繰り出し及びスキュー補正部によるスキュ
ー補正動作と、予めメモリに記憶された用紙データを用
いたヘッドギャップ値調整動作とを並行に行うことによ
り、複数種類の印字用紙に対して高精度且つ高速な印字
を行うことができる。更に本発明による印字装置は、印
字を行う用紙が指定されたときに、ホッパ部からの指定
用紙の繰り出し及びスキュー補正部のスキュー補正動作
を行うと共に、印字する用紙のヘッドギャップ値が以前
に調整されたヘッドギャツプ値と異なるときのみ、メモ
リに記憶された用紙データを用いて用紙対応のヘッドギ
ャップ値調整を行うことによって、同一ヘッドギャップ
値の用紙を連続印字する場合、ギャップ値調整動作を省
略して更に高速印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による印刷装置の機械的構成
を示す図。
【図2】本発明の一実施例による印刷装置の電気的回路
構成を示す図。
【図3】前記印刷装置の印字ヘッド駆動機構を示す図。
【図4】本実施例による印字装置の動作を説明するため
のフローチャート図。
【符号の説明】
1…ホッパ部、2…スキュー補正部、3…印字部、4…
操作パネル、5…印字用紙媒体、6…制御部、8…上位
装置、11〜15…ホッパ、30…印字ヘッド、31…
プラテン、32…キャリヤ、33…センサ、34…サポ
ートレール、10…ホッパ部回路、20…スキュー補正
部回路、30…印字部回路、40…操作パネル回路、7
0…メモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下條 哲司 愛知県尾張旭市晴丘町池上1番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内 (72)発明者 渋谷 安洋 愛知県尾張旭市晴丘町池上1番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数種の印字用紙を複数のホッパに格納
    しておき、印字を行う用紙を選択して印字を行う印字装
    置において、前記複数の印字用紙対応の用紙厚みを含む
    用紙データを記憶しておき、印字を行う用紙が指定され
    たときに、ホッパから指定用紙の繰り出し動作と、前記
    用紙データを用いた印字ヘッドの用紙対応のヘッドギャ
    ップ値調整動作とを並行に行うことを特徴とする印字装
    置。
  2. 【請求項2】 複数種の印字用紙を複数のホッパに格納
    しておき、印字を行う用紙を前記ホッパから選択的に繰
    り出して搬送し、印字ヘッドにより印字を行う印字装置
    において、前記複数種類の用紙を夫々収納する複数のホ
    ッパを含み、該ホッパから用紙を選択的に繰り出して搬
    送するホッパ部と、該ホッパ部から搬送された用紙の傾
    きを補正しながら搬送するスキュー補正部と、前記複数
    種類の用紙対応の用紙厚みを含む用紙データを記憶する
    メモリと、該用紙データに応じて用紙と印字ヘッド間の
    ヘッドギャップ値を調整すると共に印字動作を行う印字
    部とを備え、印字を行う用紙が指定されたときに、ホッ
    パ部が任意のホッパから指定された用紙の繰り出しを行
    い、この用紙の傾きをスキュー補正部が補正して印字部
    に搬送する動作と、前記メモリに記憶された用紙データ
    を用いて印字部が用紙対応のヘッドギャップ値調整動作
    とを並行に行うことを特徴とする印字装置。
  3. 【請求項3】 複数種の印字用紙を複数のホッパに格納
    しておき、印字を行う用紙を前記ホッパから選択的に繰
    り出して搬送し、印字ヘッドにより印字を行う印字装置
    において、前記複数種類の用紙を夫々収納する複数のホ
    ッパを含み、該ホッパから用紙を選択的に繰り出して搬
    送するホッパ部と、該ホッパ部から搬送された用紙の傾
    きを補正しながら搬送するスキュー補正部と、前記複数
    種類の用紙対応の用紙厚みを含む用紙データを記憶する
    メモリと、該用紙データに応じて用紙と印字ヘッド間の
    ヘッドギャップ値を調整すると共に印字を行う印字部と
    を備え、印字を行う用紙が指定されたときに、ホッパ部
    が任意のホッパから指定された用紙の繰り出しを行い、
    この用紙の傾きをスキュー補正部が補正して印字部に搬
    送すると共に、該印字する用紙のヘッドギャップ値が以
    前に調整されたヘッドギャツプ値と異なるときのみ、印
    字部がメモリに記憶された用紙データを用いて用紙対応
    のヘッドギャップ値調整を行うことを特徴とする印字装
    置。
JP5053484A 1993-03-15 1993-03-15 印字装置 Pending JPH06262819A (ja)

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