JPH1191150A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 媒体にスキューが生じていた場合でも、媒体
に対して正規の印字エリアに印字を行うことを可能とす
る。 【解決手段】 媒体の印字エリアの両端からはみ出すよ
うに印字ヘッド３の印字素子の数を設定し、搬送されて
きた媒体の端部を検知センサ６ａ，６ｂで検知して、そ
の出力により時間差検出部９で媒体検知の時間差を検出
すると共に、この時間差分の媒体の移動量を読み取りセ
ンサ８の出力信号に基づいて移動量検出部１０が検出す
ると、制御部１１はこの両検出部９，１０の出力からス
キューした媒体の傾斜方向及び傾斜角度を判断し、それ
に応じて前記印字エリアに対する印字ライン数を区分し
て、区分したライン数だけ印字する毎に使用する印字素
子をずらして媒体の印字エリアに印字を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体に印字を行う
印字装置に関するもので、特に媒体の搬送方向と直交す
る方向に１列に並べた印字素子を有する印字ヘッドによ
り印字を行う印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、航空券等を発行する券発行機に
おいては、スタッカ等から繰り出した媒体を磁気書き込
み読み取り装置に搬送して、この磁気書き込み読み取り
装置の磁気ヘッドにより媒体に設けられている磁気スト
ライプに磁気データを書き込んだ後、その書き込みデー
タを読み取ってチェックを行い、その後、この媒体を印
字装置に搬送して必要事項を印字し、排出口から排出す
るという一連の処理が行われる。

【０００３】図９はこのような券発行機等に組み込まれ
る従来の印字装置を示す概略斜視図である。図において
１は媒体、２は搬送路、３は印字ヘッド、４はプラテ
ン、５はインクリボン、６は検知センサである。ここ
で、印字ヘッド３とプラテン４は搬送路２を挟んで対向
するように配置され、印字部を構成している。

【０００４】この印字ヘッド３としては印字ヘッド３は
サーマルヘッドが用いられ、このサーマルヘッドは矢印
で示した媒体１の搬送方向と直交する方向に発熱素子
（印字素子）を直線的に並べた構造を有している。イン
クリボン５は印字ヘッド３とプラテン４の間を通過する
ように配置されていて、図示しない機構により送りが行
われるようになっており、印字に用いられた部分を順次
巻き取ると共に新たな部分を印字ヘッド３の位置に供給
するものとなっている。

【０００５】また、検知センサ６は一対の発光素子と受
光素子により構成され、媒体１の搬送方向において前記
印字部の手前に配置されている。この構成の作用は次の
通りである。まず、媒体１が搬送路２に沿って設けられ
た図示しない搬送手段により挟持され、搬送されてく
る。

【０００６】そして、印字部の手前で媒体１の先端が検
知センサ６により検知されてから規定の距離だけ媒体１
が搬送された時点で印字ヘッド３により印字が行われ
る。この場合の印字は、発熱素子列に対応する１ライン
分のドットデータを印字ヘッド３に与え、これにより発
熱素子を選択的に駆動してインクリボン５のインクをド
ットとして媒体１に転写し、これを繰り返すことにより
行うもので、従ってこの印字時に媒体１は１ラインの印
字毎に間欠送りされるが、このときの送りはプラテン６
の回転により行われる。

【０００７】印字後、媒体１は図示しない排出口に向か
って搬送される。図９は媒体１の平面図で、２点鎖線で
囲った部分は印字エリアＡであり、Ａ１は印字エリアの
先頭位置を示している。この図から分かるように、印字
エリアＡは媒体１の大きさに対して周囲に所定の余白が
残るように設定されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置では、媒体がスキューや媒体搬送方向と直
交する方向のずれ横ずれを生じていた場合でも、そのま
ま媒体に印字が行われてしまうため、スキューや横ずれ
を生じた媒体に対して正規の印字エリアから印字部分が
大きくはみ出してしまい、そのため乗車券や搭乗券等の
媒体に印字を行うような場合には、不都合であるという
問題がある。

【０００９】従って、本発明の課題は、媒体がスキュー
や媒体搬送方向と直交する方向のずれ横ずれを生じてい
た場合でも、媒体に対して正規の印字エリアに印字を行
うことが可能な印字装置を実現することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、媒
体の搬送方向と直交する方向に１列に並べた印字素子を
有する印字ヘッドを備え、搬送手段により搬送されてき
た媒体の印字エリアに前記印字素子により１ラインづつ
印字を行う印字装置において、前記印字エリアの両端か
らはみ出すように印字ヘッドの印字素子の数を設定する
か、または印字ヘッドを前記媒体の搬送方向と直交する
方向に移動させるヘッド移動手段とを設けると共に、媒
体のスキューを検出する検出手段と、この検出手段の出
力からスキューした媒体の傾斜方向及び傾斜角度を判断
し、その傾斜方向及び傾斜角度に応じて前記印字エリア
に対する印字ライン数を区分し、区分したライン数だけ
印字する毎に使用する印字素子をずらして前記媒体の印
字エリアに印字を行うように制御するかまたは、前記区
分したライン数だけ印字する毎に前記ヘッド移動手段に
より前記印字ヘッドを印字素子単位でずらして前記媒体
の印字エリアに印字を行うように制御する制御手段を備
えた構成とする。

【００１１】これにより、媒体にスキューが生じていた
場合でも、正規の印字エリアＡにほぼ収まるように印字
することができ、乗車券や搭乗券等の媒体に印字を行う
ような場合に特に有効である。また、本発明は、媒体の
印字エリアの両端からはみ出すように印字ヘッドの印字
素子の数を設定するか、または印字ヘッドを前記媒体の
搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド移動手段を
設けると共に、媒体の搬送方向と直交する方向のずれを
検出する検出手段と、この検出手段の出力からずれを生
じた媒体のずれ方向及びずれ量を判断し、そのずれ方向
及びずれ量に応じて使用する印字素子をずらして前記媒
体の印字エリアに印字を行うように制御するか、または
前記ずれ方向及びずれ量に応じて前記ヘッド移動手段に
より前記印字ヘッドを印字素子単位でずらして前記媒体
の印字エリアに印字を行うように制御する制御手段を備
えた構成とする。

【００１２】これによれば、媒体に搬送方向と直交する
方向のずれが生じていても、正規の印字エリアに収まる
ように印字することができるという効果が得られ、この
点においても乗車券や搭乗券等の媒体に印字を行うよう
な場合に特に有効となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明による印字装
置の第１の実施の形態を示す制御系のブロック図、図２
は印字装置の概略構成を示す斜視図、図３は印字ヘッド
と媒体の関係を示す平面図である。

【００１４】まず、図２について説明すると、１は媒
体、２は搬送路、３は印字ヘッド、４はプラテン、５は
インクリボン、６ａと６ｂは検知センサ、７はスリット
円板、８は読み取りセンサである。ここで、印字ヘッド
３とプラテン４は搬送路２を挟んで対向するように配置
され、印字部を構成している。

【００１５】この印字ヘッド３としてはサーマルヘッド
が用いられ、この印字ヘッド３は、図３に示したように
媒体１の搬送方向と直交する方向に一列に直線的に並べ
た発熱素子（印字素子）３ａを有し、この発熱素子３ａ
の列の長さＬ１は媒体１の搬送方向と直交する方向にお
ける印字エリアの長さＬ２よりも長くなるように設定し
ている。

【００１６】つまり、本実施の形態に用いる印字ヘッド
３は、媒体１の搬送方向と直交する方向における印字エ
リアＡの両端からそれぞれ所定数の発熱素子３ａがはみ
出すように設定されてており、この印字ヘッド３は搬送
路２上に固定されている。尚、印字エリアＡの両端から
はみ出す発熱素子３ａを何個に設定するかは、媒体１の
スキュー量や横ずれ量のデータを取り、そのデータに基
づいて決定するとよい。

【００１７】また、図３における発熱素子３ａは縦横１
ｍｍ程度の大きさを有し、媒体１上に同様の大きさのイ
ンクドットＤを印字するものとなっている。インクリボ
ン５は印字ヘッド３とプラテン４の間を通過するように
配置されていて、図示しない機構により送りが行われる
ようになっており、印字に用いられた部分を順次巻き取
ると共に新たな部分を印字ヘッド３に位置に供給するも
のとなっている。

【００１８】また、検知センサ６ａと６ｂは、各々一対
の発光素子と受光素子により構成され、媒体１の搬送方
向において前記印字部の手前の位置に印字ヘッド３と平
行に配置されている。更に、スリット円板７は、円周方
向に一定の間隔でスリットを設けたもので、搬送路２に
沿って設けられた図示しない搬送手段及びプラテン４を
駆動するモーターと一体に回転するように設けられてお
り、このスリット円板７に組み合わせた読み取りセンサ
８は、スリット円板７のスリットの通過によりオン／オ
フの信号を出力するものとなっている。

【００１９】次に、図１について説明する。図１におい
て９は検知センサ６ａと６ｂの出力から媒体１検知の時
間差を検出する時間差検出部、１０は読み取りセンサ８
の出力から媒体１の送り量を検出する送り量検出部で、
これら検知センサ６ａと６ｂ，読み取りセンサ８，及び
時間差検出部９，送り量検出部１０は媒体のスキューを
検出する検出手段を構成している。

【００２０】１１は装置全体を制御する制御部で、この
制御部１１は時間差検出部９及び送り量検出部１０の検
出結果に基づいて印字ヘッド３による印字を制御する制
御手段として機能するものとなっている。次に、上述し
た構成の作用について説明する。まず、媒体１が図示し
ない搬送手段により挟持されて搬送されてくると、印字
部の手前で媒体１の先端が検知センサ６ａ，６ｂにより
検知され、この検知センサ６ａ，６ｂの出力信号が時間
差検出部９に送られて媒体検知の時間差が検出される。

【００２１】制御部１１は時間差検出部９からの出力に
基づいて、検知センサ６ａ，６ｂの媒体検知が同時ある
いは許容範囲内の時間差で行われたと判断すると、検知
センサ６ａ，６ｂの媒体検知から規定の距離だけ媒体１
が搬送された時点で、印字ヘッド３により従来と同様に
媒体１に印字を行わせる。すなわち、１ライン分のドッ
トデータを印字ヘッド３に与え、これにより印字エリア
Ａに対応する発熱素子３ａを選択的に駆動してインクリ
ボン５のインクを媒体１に転写し、これを繰り返すこと
により媒体の印字エリアＡ全体に印字を行う。

【００２２】印字後、媒体１は図示しない排出口に向か
って搬送される。以上が通常の印字であるが、媒体１に
スキューが生じている場合は以下のように制御される。
図４はスキューした媒体１の傾斜角度検出を説明するた
めの平面図である。この図に示したように媒体１がスキ
ューした状態で搬送されてくると、間隔ａをもって配置
されている検知センサ６ａ，６ｂのうち、まず、検知セ
ンサ６ａによって媒体１の端部が検知され、更に媒体１
が搬送されると、検知センサ６ｂにより媒体１の端部が
検知される。

【００２３】時間差検出部９はこのときの検知センサ６
ａ，６ｂの検知結果から、検知センサ６ａ，６ｂによる
媒体検知の時間差Δｔを検出し、制御部１１に通知す
る。また、これと同時に検知センサ６ａによって媒体１
の端部が検知されてから検知センサ６ｂにより媒体１の
端部が検知されるまでの間の媒体１の移動量が、スリッ
ト円板７と組み合わせた読み取りセンサ８の出力信号に
基づいて移動量検出部１０により検出される。

【００２４】つまり、スリット円板７は媒体１を搬送す
る搬送手段及びプラテン４を駆動するモーターと一体に
回転し、読み取りセンサ８はこのスリット円板７のスリ
ットの通過によりオン／オフの信号を出力するので、移
動量検出部１０は前記の時間差Δｔの間に読み取りセン
サ８がオン／オフする回数を数えることで媒体１の移動
量ｂを検出する。

【００２５】制御部１１は検知センサ６ａ，６ｂの配置
間隔ａと時間差Δｔ間の媒体１の移動量ｂから媒体１の
傾斜方向と傾斜角度θを割り出し、この傾斜方向と傾斜
角度θに応じて印字ヘッド３の使用する発熱素子３ａを
ずらしながら印字を行う。例えば、検知センサ６ａ，６
ｂの配置間隔ａを５０ｍｍ、時間差Δｔ間の媒体１の移
動量ｂを２０ｍｍ、媒体１の印字エリアＡの印字ライン
数を７５ラインとした場合、ａ＝５０ｍｍ、ｂ＝２０ｍ
ｍとなる傾斜角度θに基づいて７５ラインを３等分し、
２５ライン毎に使用する発熱素子３ａを傾斜方向に従っ
て１個ずつずらして印字を行うようにする。

【００２６】すなわち、検知センサ６ｂの媒体検知から
規定の距離だけ媒体１が搬送された時点で、印字ヘッド
３により印字を開始し、まず印字ヘッド１の正常時の印
字エリアに対応する発熱素子により２５ライン分の印字
を行う。その後、使用する発熱素子３ａを図３に示した
矢印Ｙ方向に１個分ずらして、再び２５ライン分の印字
を行い、更に使用する発熱素子３ａを前記矢印Ｙ方向に
１個分ずらして残りの２５ライン分の印字を行う。

【００２７】図５はこのときの印字結果を示す平面図で
ある。図中の斜線部分は印字した部分、破線は発熱素子
３ａをずらさずに印字した場合の印字部分を示してお
り、この図から分かるように発熱素子３ａをずらさずに
印字した場合は２点鎖線で示した正規の印字エリアＡか
ら大きくはみ出すが、上述したように発熱素子３ａをず
らして印字を行うと、印字エリアＡにほぼ治まるように
印字することができる。

【００２８】印字後、媒体１は図示しない排出口に向か
って搬送される。以上説明した第１の実施の形態によれ
ば、媒体１にスキューが生じていた場合でも、正規の印
字エリアＡにほぼ収まるように印字することができると
いう効果が得られ、そのため乗車券や搭乗券等の媒体に
印字を行うような場合には、都合のよいものとなる。

【００２９】次に、第２の実施の形態について説明す
る。図６は第２の実施の形態を示す印字部の斜視図で、
この実施の形態は印字ヘッド３を媒体１の搬送方向と直
交する方向に印字素子単位で移動可能としたものであ
る。図では印字ヘッド３にラック１２を固定し、このラ
ック１２にモータ１３の回転軸に取り付けたピニオン１
４を噛み合わせることによりヘッド移動手段を構成して
いるが、モータにより回転する少なくともプーリにワイ
ヤやベルトを張設して、このワイヤやベルトの一部を印
字ヘッド３に取り付けてヘッド移動手段を構成してもよ
く、また印字ヘッド３を媒体１の搬送方向と直交する方
向に印字素子単位で移動できるものであれば他の構成の
移動手段を用いても差し支えはない。

【００３０】この他の構成は第１の実施の形態と同様で
あるが、印字ヘッド３の発熱素子３ａの数は媒体１の搬
送方向と直交する方向における印字エリアの長さＬ２
（図３参照）に対応した数でよい。このような構成によ
る第２の実施の形態では、第１の実施例と同様にスキュ
ーした媒体１の傾斜角度と傾斜方向の検出を行い、それ
に基づいて制御部１１が一定ライン分の印字終了毎にモ
ータ１３を回転させ、ピニオン１４及びラック１２を介
して印字ヘッド３を媒体１の搬送方向と直交する方向に
印字素子単位で移動させることで、第１の実施例と同様
に媒体１の印字エリアＡに印字を行う。

【００３１】従って、この第２の実施の形態において
も、第１の実施の形態と同様に、媒体１にスキューが生
じていた場合でも、正規の印字エリアＡにほぼ収まるよ
うに印字することができるという効果が得られる。尚、
上述した第１，第の実施の形態では２この検知センサ６
ａ，６ｂにより媒体１の先端検知を行って傾斜角度及び
傾斜方向を検知するものとしたが、検知センサ６ａ，６
ｂに代えてイメージセンサを用いることも可能である。

【００３２】次に、第３の実施の形態について説明す
る。図７は第３の実施の形態を示す斜視図である。この
第３の実施の形態は媒体１の横ずれを検出する検出手段
を設けたもので、この検出手段は、搬送路２の一側に設
けられた側板１５に軸方向に移動できるように支持され
た支持軸１６と、この支持軸１６の一端つまり搬送路２
側の端部に取り付けられた検知板１７と、この検知板１
７と側板１５との間に位置するように支持軸１６に装着
されたコイルスプリング１８と、支持軸１６の他端に取
り付けられた金属板１９と、この金属板１９と対向する
ように配置されたギャップセンサ２０と、図示しない間
隔検出部により構成されている。

【００３３】ここで、コイルスプリング１８は検知板１
７を搬送路２上の所定の位置に位置決めするように付勢
するもので、そのバネ力は媒体１を挟持して搬送する搬
送手段の挟持力や媒体１の腰の強さよりも弱く設定され
ている。また、ギャップセンサ２０は金属板１９との間
の距離を検知するものとなっている。

【００３４】尚、この第３の実施の形態では、第１の実
施の形態と同様の印字ヘッド３を使用する。次に上述し
た構成の作用について説明する。図８は媒体の横ずれを
示す平面図である。まず、媒体１が図示しない搬送手段
により挟持されて搬送されてくると、印字部の手前で媒
体１の先端一側が検知板１７に当接し、媒体１が搬送さ
れるに従って検知板１７が媒体１の側面に押されて後退
する。

【００３５】この検知板１７の移動により、検知板１７
と共に支持軸１６に取り付けられている金属板１９がギ
ャップセンサ２０側に移動するので、ギャップセンサ２
０はこの金属板１９の移動に応じた信号を図示しない間
隔検出部に出力する。そして、この間隔検出部がギャッ
プセンサ２０からの信号に基づいてギャップセンサ２０
と金属板１９の間隔を検出すると、制御部１１（図１参
照）はこの間隔検出部の検出結果に基づいて媒体１に横
ずれが生じているか否かを判断し、生じている場合は、
媒体１のずれ方向とずれ量を割り出して、このずれ方向
とずれ量に応じて印字を行わせる。

【００３６】すなわち、横ずれが生じていない場合は、
図示しない検知センサにより媒体１の先端が検知されて
から規定の距離だけ媒体１が搬送された時点で、印字ヘ
ッド１の印字エリアＡに対応する発熱素子３ａにより印
字を行う。一方、媒体１が図８（ａ）に示した正常な位
置から、同図に示した矢印Ｂ方向からみて、同図（ｂ）
に示したように右方向に距離ｙだけ横ずれを起こしてい
た場合、この横ずれの方向と距離ｌに対応するように、
使用する発熱素子３ａをずらして印字を行う。

【００３７】これにより、印字は媒体１の印字エリアに
行うことができる。使用する発熱素子３ａをずらさない
場合は、図８（ｂ）に示した破線の領域に印字され、正
規の印字エリアからはみ出すことになる。尚 この実施
の形態において、印字ヘッド３を第２の実施の形態のよ
うに移動可能とし、媒体１が横ずれを生じている場合、
その横ずれの方向と距離に対応して印字ヘッド３を移動
させれば正規の印字エリアに印字を行うことができる。

【００３８】以上説明した第３の実施形態によれば、媒
体１に横ずれが生じていても、正規の印字エリアＡにほ
ぼ収まるように印字することができるという効果が得ら
れ、そのため乗車券や搭乗券等の媒体に印字を行うよう
な場合には、都合のよいものとなる。尚、上述した第３
の実施の形態では、検知板１７と一体に移動する金属板
１９とギャップセンサ２０等からなる検出手段により媒
体１の横ずれを検出するものとしたが、イメージセンサ
を横ずれ検出手段として用いて横ずれを検出することも
可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、媒体の
印字エリアの両端からはみ出すように印字ヘッドの印字
素子の数を設定するか、または印字ヘッドを前記媒体の
搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド移動手段と
を設けると共に、媒体のスキューを検出する検出手段
と、この検出手段の出力からスキューした媒体の傾斜方
向及び傾斜角度を判断し、その傾斜方向及び傾斜角度に
応じて前記印字エリアに対する印字ライン数を区分し、
区分したライン数だけ印字する毎に使用する印字素子を
ずらして前記媒体の印字エリアに印字を行うように制御
するかまたは、前記区分したライン数だけ印字する毎に
前記ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを印字素子単
位でずらして前記媒体の印字エリアに印字を行うように
制御する制御手段を備えた構成としているため、媒体に
スキューが生じていた場合でも、正規の印字エリアＡに
ほぼ収まるように印字することができるという効果が得
られ、そのため乗車券や搭乗券等の媒体に印字を行うよ
うな場合に特に有効である。

【００４０】また、本発明は、媒体の印字エリアの両端
からはみ出すように印字ヘッドの印字素子の数を設定す
るか、または印字ヘッドを前記媒体の搬送方向と直交す
る方向に移動させるヘッド移動手段を設けると共に、媒
体の搬送方向と直交する方向のずれを検出する検出手段
と、この検出手段の出力からずれを生じた媒体のずれ方
向及びずれ量を判断し、そのずれ方向及びずれ量に応じ
て使用する印字素子をずらして前記媒体の印字エリアに
印字を行うように制御するか、または前記ずれ方向及び
ずれ量に応じて前記ヘッド移動手段により前記印字ヘッ
ドを印字素子単位でずらして前記媒体の印字エリアに印
字を行うように制御する制御手段を備えた構成としてい
るため、媒体に搬送方向と直交する方向のずれが生じて
いても、正規の印字エリアに収まるように印字すること
ができるという効果が得られ、この点においても乗車券
や搭乗券等の媒体に印字を行うような場合に特に有効と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す制御系のブロ
ック図である。

【図２】第１の実施の形態による印字装置の概略構成を
示す斜視図である。

【図３】第１の実施の形態における印字ヘッドと媒体の
関係を示す平面図である。

【図４】媒体の傾斜角度検出を説明するための平面図で
ある。

【図５】第１の実施の形態における印字結果を示す平面
図である。

【図６】第２の実施の形態を示す斜視図である。

【図７】第３の実施の形態を示す斜視図である。

【図８】媒体の横ずれを説明する平面図である。

【図９】従来例を示す斜視図である。

【図１０】媒体の平面図である。

【符号の説明】

１ 媒体 ２ 搬送路 ３ 印字ヘッド ４ プラテン ５ インクリボン ６ａ，６ｂ 検知センサ ７ スリット円板 ８ 読み取りセンサ ９ 時間差検出部 １０ 送り量検出部 １１ 制御部 １２ ラック １３ モータ １４ ピニオン １６ 支持軸 １７ 検知板１７ １８ コイルスプリング １９ 金属板 ２０ ギャップセンサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体の搬送方向と直交する方向に１列に
   並べた印字素子を有する印字ヘッドを備え、搬送手段に
   より搬送されてきた媒体の印字エリアに前記印字素子に
   より１ラインづつ印字を行う印字装置において、 前記印字エリアの両端からはみ出すように印字ヘッドの
   印字素子の数を設定すると共に、 媒体のスキューを検出する検出手段と、 この検出手段の出力からスキューした媒体の傾斜方向及
   び傾斜角度を判断し、その傾斜方向及び傾斜角度に応じ
   て前記印字エリアに対する印字ライン数を区分し、区分
   したライン数だけ印字する毎に使用する印字素子をずら
   して前記媒体の印字エリアに印字を行うように制御する
   制御手段を備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 媒体の搬送方向と直交する方向に１列に
   並べた印字素子を有する印字ヘッドを備え、搬送手段に
   より搬送されてきた媒体の印字エリアに前記印字素子に
   より１ラインづつ印字を行う印字装置において、 前記印字ヘッドを前記媒体の搬送方向と直交する方向に
   移動させるヘッド移動手段と、 媒体のスキューを検出する検出手段と、 この検出手段の出力からスキューした媒体の傾斜方向及
   び傾斜角度を判断し、その傾斜方向及び傾斜角度に応じ
   て前記印字エリアに対する印字ライン数を区分し、区分
   したライン数だけ印字する毎に前記ヘッド移動手段によ
   り前記印字ヘッドを印字素子単位でずらして前記媒体の
   印字エリアに印字を行うように制御する制御手段を備え
   たことを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】 媒体の搬送方向と直交する方向に１列に
   並べた印字素子を有する印字ヘッドを備え、搬送手段に
   より搬送されてきた媒体の印字エリアに前記印字素子に
   より１ラインづつ印字を行う印字装置において、 前記印字エリアの両端からはみ出すように印字ヘッドの
   印字素子の数を設定すると共に、 媒体の搬送方向と直交する方向のずれを検出する検出手
   段と、 この検出手段の出力からずれを生じた媒体のずれ方向及
   びずれ量を判断し、そのずれ方向及びずれ量に応じて使
   用する印字素子をずらして前記媒体の印字エリアに印字
   を行うように制御する制御手段を備えたことを特徴とす
   る印字装置。
4. 【請求項４】 媒体の搬送方向と直交する方向に１列に
   並べた印字素子を有する印字ヘッドを備え、搬送手段に
   より搬送されてきた媒体の印字エリアに前記印字素子に
   より１ラインづつ印字を行う印字装置において、 前記印字ヘッドを前記媒体の搬送方向と直交する方向に
   移動させるヘッド移動手段と、 媒体の搬送方向と直交する方向のずれを検出する検出手
   段と、 この検出手段の出力からずれを生じた媒体のずれ方向及
   びずれ量を判断し、そのずれ方向及びずれ量に応じて前
   記ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを印字素子単位
   でずらして前記媒体の印字エリアに印字を行うように制
   御する制御手段を備えたことを特徴とする印字装置。