JPH11301883A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成により、記録媒体の給紙ミスが印
字前に検知できるようにして、記録媒体の無駄が生じな
いようにした給紙装置を実現する。 【解決手段】 記録媒体を給紙する給紙装置において、
ある一定間隔を開けて給紙装置上に配置され、記録媒体
の給紙を検知する２つのセンサを設け、印刷時に記録媒
体の給紙が行なわれたとき、２つのセンサが記録媒体の
給紙を検知するときの時間差の有無によって、記録媒体
の給紙時の斜行を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やプリン
タ、ファクシミリ等の各種電子機器における記録部へ記
録媒体を給紙するための給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ、ファクシミリ等の記
録部では、記録媒体への印字の際に、記録媒体のセット
不良、搬送系モータやローラの不良または消耗などによ
り、記録媒体が給紙方向に対し斜行して給紙され、その
ままの状態で印字されてしまうと、記録ミスが発生す
る。従来は、このような記録ミスが発生すると、その記
録媒体を破棄し、別の記録媒体に再度印字を行なってい
た。そのため、記録媒体に無駄が生じてしまう。ここ
で、従来から使用されている給紙装置を備えた記録装置
について、その要部構成を図で説明する。

【０００３】図４は、給紙装置を備えたインクジェット
記録装置について、その要部構成の一例を示す側面略図
である。図において、１はキャリッジ、２はキャリッジ
モータ、３は給紙用紙押えローラ、４は給紙ローラ、５
は排紙用紙押えローラ、６は排紙ローラ、７は原稿台、
８は搬送モータ、９は記録媒体、１０は排紙トレイ、１
１は用紙先端センサを示す。

【０００４】この図４に示す記録装置は、１〜１１の各
部から構成されている。各部の機能は、概略次のとおり
である。キャリッジ１は、記録媒体９に記録するための
記録ヘッドを備えている。キャリッジモータ２は、キャ
リッジ１を駆動するためのモータである。給紙用紙押え
ローラ３は、記録媒体９を給紙するとき記録媒体９を押
えるためのローラである。給紙ローラ４は、搬送モータ
８により駆動され、記録媒体９を給紙するためのローラ
である。排紙用紙押えローラ５は、記録媒体９を排紙す
る際に、記録媒体９を押えるためのローラである。

【０００５】排紙ローラ６は、搬送モータ８によって駆
動され、記録が終わった記録媒体９を排紙するためのロ
ーラである。原稿台７は、記録時に記録媒体９を支える
ための台である。搬送モータ８は、先の給紙ローラ４や
排紙ローラ６を駆動するためのモータである。記録媒体
９は、記録用紙やＯＨＰなど各種の被記録体である。排
紙トレイ１０は、排紙された記録媒体９を受けるトレイ
である。用紙先端センサ１１は、記録媒体９が給紙され
たとき、その記録媒体９の先端を検知するためのセンサ
であり、１個だけ設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】先の従来の技術で説明
したように、記録媒体への印字の際に、記録媒体が給紙
方向に対し斜行して給紙され、そのままの状態で印字さ
れてしまうと、記録ミスとなり、記録媒体に無駄が生じ
るという問題がある。このような問題を解決するため
に、プラテンの長さ方向の所定間隔位置に一対の紙押え
ローラを配設すると共に、プラテンの表面および各紙押
えローラの表面を導電性にして、記録用紙の先端が紙押
えローラに達した時の左右の導通遮断の時間差を測定し
て時間差により斜行を検知し、斜行を検知したときは、
一定量逆搬送した後に片側の搬送力を低下させて再度搬
送する給紙装置がすでに提案されている（例えば特開平
５−４３９４号公報）。この給紙装置によれば、斜行に
よる記録ミスを確実に防止することが可能になる。

【０００７】また、紙送り機構の摩耗等に起因する斜行
なども事前に検知することができるので、使用不能にな
る前に機構不良を察知して適切な事前保守を行なうこと
も可能である。しかしながら、この給紙装置では、プラ
テンの表面および各紙押えローラの表面を導電性にする
必要がある上、斜行を検知したときは片側の搬送力を低
下させて再度搬送するので、構成が複雑になる、という
問題がある。この発明では、簡単な構成により、記録媒
体の給紙ミスが印字前に検知できるようにして、記録媒
体の無駄が生じないようにした給紙装置を実現すること
を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、記
録媒体を給紙する給紙装置において、ある一定間隔を開
けて給紙装置上に配置され、記録媒体が給紙されたこと
を検知する２つのセンサを設け、印刷時に記録媒体の給
紙が行なわれたとき、２つのセンサが記録媒体の給紙を
検知するときの時間差の有無によって、記録媒体の給紙
時の斜行（給紙ミス）が検知できるようにしている。

【０００９】請求項２の発明では、請求項１の給紙装置
において、記録媒体の給紙時の斜行による給紙ミスを検
知したときは、記録媒体を逆方向に搬送して元の給紙位
置へ戻す逆方向搬送手段を設けている。

【００１０】請求項３の発明では、請求項２の給紙装置
において、斜行による給紙ミスの回数を記録させる記憶
部を設け、給紙ミス回数がある一定の回数に達したとき
は、ユーザーに通知するようにしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の給紙装置について、そ
の実施の形態を詳しく説明する。この発明の給紙装置で
は、記録媒体が給紙されたことを検知する２つのセンサ
の配置状態に特徴を有している。先の図４に示した従来
の装置には、用紙先端センサ１１は１個だけ設けられて
いるが、この発明の装置では、このような用紙先端セン
サ１１を２個使用し、両者の間にある一定の間隔を開け
て給紙装置上に配置している。

【００１２】図１は、この発明の給紙装置を備えたイン
クジェット記録装置について、その用紙先端センサが配
置された要部を上部から見た上面略図である。図におけ
る符号は図４と同様であり、１１Ａと１１Ｂは用紙先端
センサ、ｘは主走査方向、ｙは副走査方向を示す。

【００１３】この図１に示すように、２個の用紙先端セ
ンサ１１Ａ，１１Ｂを、主走査方向ｘに所定の距離だけ
離して原稿台７上に設置する。そして、これら２個の用
紙先端センサ１１Ａ，１１Ｂにより、記録媒体９の左右
端の到達時間の差を測定することによって、正常給紙で
あるか斜行であるかを正確に判断することができる。こ
の場合の両者の距離は、できるだけ記録媒体９の幅（ｘ
方向の長さ）の近くで検知することが望ましい。なお、
２個の用紙先端センサ１１Ａ，１１Ｂの内、少なくとも
その一方、例えば用紙先端センサ１１Ｂを可動に構成す
ることにより、記録媒体９のサイズを検知することがで
きる。その結果、セットされている記録媒体９のサイズ
の検出ミスによって生じる記録ミスをなくすことが可能
になる。次に、この発明の給紙装置を備えたインクジェ
ット記録装置について、その制御に関係する各部をブロ
ック図で説明する。

【００１４】図２は、この発明の給紙装置を備えたイン
クジェット記録装置について、その要部構成の実施の形
態の一例を示す機能ブロック図である。図における符号
は図４と同様であり、２１はＣＰＵ、２２は主記憶部、
２３は画像処理部、２４は給紙制御部、２５はキャリッ
ジドライバ、２６は搬送ドライバ、２７はヘッドドライ
バ、２８は記録ヘッド、２９はシステムバスを示す。

【００１５】この図２に示した給紙装置を備えたインク
ジェット記録装置は、ＣＰＵ２１が後出の図３のフロー
に示すような制御を行う点を除けば、従来の記録装置と
基本的に同様な構成である。すなわち、ＣＰＵ２１は、
主記憶部２２に格納されたプログラムに従って各ブロッ
ク２３〜２８の制御を行なう機能を有している。キャリ
ッジドライバ２５は、主走査方向（ｘ方向）にキャリッ
ジ１を駆動させるためにキャリッジモータ２を駆動する
ドライバである。搬送ドライバ２６は、副走査方向（ｙ
方向）に記録媒体９を搬送するための搬送モータ８を駆
動するドライバである。

【００１６】画像処理部２３は、従来の画像処理部と同
様に、印字画像の処理を行なう。給紙制御部２４は、従
来と同様の動作の他に、ＣＰＵ２１が図３のフローに従
って行なう制御による動作を行なう機能を有している。
給紙制御部２４内にはメモリが設けられており、印字開
始前に、予め斜行として認識する値（斜行の設定値）
と、再給紙を繰り返す回数の最大値（給紙の繰り返し回
数の限界値）とが、このメモリに記憶される。斜行とし
て認識する値は、２個の用紙先端センサ１１Ａ，１１Ｂ
によって検知される用紙先端の検知時間の差であり、こ
の斜行の設定値より小さいときは、正常な給紙が行なわ
れたと判断する。再給紙を繰り返す回数の最大値は、給
紙ミスが発生し、記録媒体９が元の位置へ逆搬送された
場合の許容最大回数である。この許容最大回数を超えた
ときは、機構に不良が生じたと判断され、サービスマン
コールが通知される。

【００１７】ＣＰＵ２１から印刷開始が指示されると、
搬送モータ８が駆動を開始し、給紙ローラ４を駆動させ
る。この動作によって、記録媒体９が原稿台７の上に搬
送され、所定の位置まで搬送されると、キャリッジモー
タ２が駆動を開始し、キャリッジ１を駆動する。キャリ
ッジ１は、主走査方向（ｘ方向）に駆動されながら、ヘ
ッドドライバ２７により記録ヘッド２８上のｎ個のノズ
ルからインク（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラッ
ク）を吐出して印字を行なう。

【００１８】記録媒体９の端部までデータの印字が終了
すると、キャリッジ１を一回目の主走査方向の移動方向
と逆方向（−ｘ方向）に駆動しながら印字を行なう。こ
の一回目の印字と次の二回目の印字の間に、給紙ローラ
４と排紙ローラ６により記録媒体９を副走査方向（ｙ方
向）に所定量搬送する。以上のように、キャリッジ１の
主走査方向への駆動に応じて記録ヘッド２８による印字
を行なうと共に、副走査方向への記録媒体９の搬送を繰
り返しながら、一つの記録媒体９上へのデータ印字を実
行する。

【００１９】記録媒体９が正常に給紙された場合には、
以上のように従来と同様の動作が実行される。これに対
して、給紙ミスにより記録媒体９が斜行した状態で搬送
された場合、給紙制御部２４内のメモリに記憶されてい
る予め斜行として認識する値（斜行の設定値）や、再給
紙を繰り返す回数の最大値（給紙の繰り返し回数の限界
値）と比較され、記録媒体９の逆搬送と再給紙が行なわ
れたり、サービスマンコールを要する旨の通知が出力さ
れたりする。次に、図１と図２に示した給紙装置の動作
をフローに示す。

【００２０】図３は、この発明の給紙装置について、そ
の一実施の形態による給紙処理時の主要な処理の流れを
示すフローチャートである。図において、＃１〜＃１０
はステップを示す。

【００２１】ステップ＃１で、印字開始前に、予め斜行
として認識する値（斜行の設定値）と、再給紙を繰り返
す回数の最大値（給紙の繰り返し回数の限界値）とを給
紙制御部２４内のメモリに記憶しておく。なお、用紙サ
イズによる記録媒体の幅の情報も、給紙制御部２４内の
メモリに記憶される。ステップ＃２で、印字開始の指示
があると、ステップ＃３で、搬送モータ８が駆動を開始
し、給紙ローラ４を駆動することにより、記録媒体９が
原稿台７の上に搬送される。ある所定量記録媒体９が搬
送されると、ステップ＃４で、原稿台７に取り付けられ
ている２つの用紙先端センサ１１Ａ，１１Ｂによって、
記録媒体９の先端を検知し、２つの用紙先端センサ１１
Ａ，１１Ｂが給紙開始から記録媒体９を検知するまでの
時間を測定する。

【００２２】ステップ＃５で、２つの用紙先端センサ１
１Ａ，１１Ｂによる記録媒体９の検知時間の差を求め、
給紙制御部２４に記憶しておいた斜行の設定値、すなわ
ち、斜行として認識する値以内であるかどうかチェック
する。設定値以内のときは、正常に記録媒体９が搬送さ
れたと判断し、ステップ＃１０で、印字を開始して、図
３のフローを終了する（請求項１の発明）。他方、先の
ステップ＃５でチェックした結果、設定値を超えたとき
は、記録媒体９が斜行して搬送されたと判断し、ステッ
プ＃６へ進む。ステップ＃６では、搬送モータ８を逆回
転駆動して給紙ローラ４を逆回転駆動し、記録媒体９を
元の位置に戻す（請求項２の発明）。

【００２３】ステップ＃７で、再給紙を繰り返す回数の
値を「＋１」する。ステップ＃８で、繰り返し回数の値
（カウント値）が、給紙制御部２４に記憶されている給
紙の繰り返し回数の限界値に達しているかチェックす
る。繰り返し回数の値（カウント値）が限界値に達して
いないときは、先のステップ＃３へ戻り、同様の処理を
繰り返す。また、繰り返し回数の値（カウント値）が限
界値に達したときは、ステップ＃９へ進む。ステップ＃
９では、給紙エラーを通知して（印字動作を中止し）、
図３のフローを終了する（請求項３の発明）。

【００２４】以上のように、この発明の給紙装置では、
２つのセンサが記録媒体の給紙を検知するときの時間差
の有無によって、記録媒体の給紙時の斜行が印字前に検
知できるようにしている（請求項１の発明）。また、記
録媒体の給紙時の斜行による給紙ミスを検知したとき
は、記録媒体を逆方向に搬送して元の給紙位置へ戻し、
再度給紙をやり直すようにしている（請求項２の発
明）。さらに、給紙ミスによる再給紙の回数、すなわ
ち、給紙エラーの発生回数を加算し、給紙エラーの発生
回数がその許容最大値（再給紙の限界値）に達したとき
は、機構不良による点検を行なうために、ユーザーに対
してサービスマンコールを要する旨を知らせる。

【００２５】なお、用紙サイズの変更に対応する処理と
しては、そのｘ方向の両端に位置する２個の用紙先端セ
ンサ１１Ａ，１１Ｂの内、少なくともその一方、例えば
用紙先端センサ１１Ｂを可動に構成すればよい。また、
用紙サイズは規格により統一されているので、複数個の
用紙先端センサを予め配置しておき、セットされた用紙
の両端に位置された用紙先端センサからの出力をそれぞ
れ有効とし、給紙制御部２４において用紙サイズを検知
して処理することも可能である。そして、セットされた
用紙サイズが印字指示されたサイズと異なったときも、
搬送モータ８を逆回転駆動して給紙ローラ４を逆回転駆
動し、記録媒体９を元の位置に戻し、ユーザーに用紙サ
イズエラーの発生を通知する。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の給紙装置では、２つのセンサ
が記録媒体の給紙を検知するときの時間差の有無によっ
て、記録媒体の給紙時の斜行が印字前に検知できるよう
にしている。したがって、簡単な構成の安価な手段で、
給紙ミスによる記録媒体の斜行を事前に検知することが
可能になり、記録媒体に無駄が生じるという不都合を確
実に防止することができる。

【００２７】請求項２の給紙装置では、請求項１の給紙
装置において、記録媒体の給紙時の斜行による給紙ミス
を検知したときは、記録媒体を逆方向に搬送するように
している。したがって、請求項１の給紙装置による効果
に加えて、斜行による給紙ミスが生じても再給紙が行な
われので、無駄な印字動作が事前に回避される。

【００２８】請求項３の給紙装置では、請求項２の給紙
装置において、給紙ミスの回数がある一定の回数に達し
たとき、ユーザーに通知するようにしている。したがっ
て、請求項２の給紙装置による効果に加えて、搬送系の
装置の保全も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の給紙装置を備えたインクジェット記
録装置について、その用紙先端センサが配置された要部
を上部から見た上面略図である。

【図２】この発明の給紙装置を備えたインクジェット記
録装置について、その要部構成の実施の形態の一例を示
す機能ブロック図である。

【図３】この発明の給紙装置について、その一実施の形
態による給紙処理時の主要な処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図４】給紙装置を備えたインクジェット記録装置につ
いて、その要部構成の一例を示す側面略図である。

【符号の説明】

２……キャリッジモータ、４……給紙ローラ、５……排
紙用紙押えローラ、６……排紙ローラ、７……原稿台、
８……搬送モータ、９……記録媒体、１１Ａと１１Ｂ…
…用紙先端センサ、２１……ＣＰＵ、２２……主記憶
部、２３……画像処理部、２４……給紙制御部、２５…
…キャリッジドライバ、２６……搬送ドライバ、２７…
…ヘッドドライバ、２８……記録ヘッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を給紙する給紙装置において、 ある一定間隔を開けて給紙装置上に配置され、記録媒体
   が給紙されたことを検知する２つのセンサを備え、 印刷時に記録媒体の給紙が行なわれたとき、前記２つの
   センサが記録媒体の給紙を検知するときの時間差の有無
   によって、記録媒体の給紙時の斜行を検知することを特
   徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 請求項１の給紙装置において、 記録媒体の給紙時の斜行による給紙ミスを検知したとき
   は、記録媒体を逆方向に搬送して元の給紙位置へ戻す逆
   方向搬送手段を備えたことを特徴とする給紙装置。
3. 【請求項３】 請求項２の給紙装置において、 斜行による給紙ミスの回数を記録させる記憶部を備え、 前記給紙ミスの回数がある一定の回数に達したときは、
   ユーザーに通知することを特徴とする給紙装置。