JPH10258552A

JPH10258552A - 印刷装置及び用紙送り装置

Info

Publication number: JPH10258552A
Application number: JP9066913A
Authority: JP
Inventors: Takashi Inui; 隆乾; Tamotsu Nishiura; 保西浦
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-09-29
Anticipated expiration: 2017-03-19
Also published as: EP0865929A2; DE69703833T2; DE69703833D1; JP3736010B2; US5839841A; EP0865929A3; EP0865929B1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、連続紙に印刷する印刷装置に於て、
用紙送り量及び停止位置に関する制御の最小単位を切り
替え可能な、連続用紙送り機構を提供することを目的と
する。【解決手段】連続用紙に印刷する印刷装置は、用紙送り
用のモータと、連続用紙の用紙サイズに応じてモータの
最小制御単位を切り替える切り替え手段と、モータの回
転位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出
したモータの回転位置に基づいて、選択された最小制御
単位に対応した位置で停止するようにモータを制御する
停止制御手段を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置に関し、詳
しくは連続紙に印刷を行う連続紙印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷装置が印刷紙に印刷する場合、例え
ばＡ４定型用紙などのように一枚一枚が分かれた用紙に
印刷する場合と、切れ目の入った連続紙に印刷する場合
とがある。このような連続紙には、両脇にスプルケット
穴が形成されており、このスプルケット穴を印刷装置の
用紙搬送トラクタピンに嵌め込むことにより、印刷装置
内で連続紙を搬送する。

【０００３】印刷装置が連続紙に印刷する場合、紙送り
の停止位置は連続紙の切れ目に一致する必要がある。停
止位置が連続紙の切れ目に一致しない場合、次の印刷を
開始する際の開始位置がずれてしまうことになる。一般
に日本国内で用いられる連続紙のサイズ（切れ目間の長
さ）は、例えば１１インチ、１２インチ、１２＋１／２
インチ等が主である。しかし例えば米国では、日本国内
とは異なったサイズの１１＋１／３インチ等の用紙が用
いられる。このため、日本国内で販売される印刷装置の
用紙送り量及び停止位置の最小単位は１／２インチとな
っているが、米国で用いられる印刷装置の最小単位は１
／６インチとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら日本国内
でも、米国サイズの連続紙に印刷したい場合等がある。
この場合、１／２インチを最小単位とする印刷装置で
は、用紙送り量及び停止位置の制御を１／６インチ単位
で行うことが出来ないために、連続紙に対する印刷がず
れてしまうことになり不都合である。

【０００５】ステップモータを用紙送り用として用いれ
ば柔軟な回転制御が可能になるが、ステップモータで
は、高速回転でのトルクが出せない、高速回転に立ち上
がるまでに時間がかかる等の問題点がある。従って高速
回転で十分なトルクを得るためには、ＤＣモータを用い
る必要がある。しかしながらＤＣモータを用いた場合に
は、逆に停止位置管理が難しいという点が問題になる。

【０００６】本発明は、連続紙に印刷する印刷装置に於
て、用紙送り量及び停止位置に関する制御の最小単位を
切り替え可能な、連続用紙送り機構を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に於ては
連続用紙に印刷する印刷装置は、用紙送り用のモータ
と、該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最小制
御単位を切り替える切り替え手段と、モータの回転位置
を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した
該モータの回転位置に基づいて、選択された最小制御単
位に対応した位置で停止するように該モータを制御する
停止制御手段を含むことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明に於ては、請求項１記載の
印刷装置に於て、前記位置検出手段は前記最小制御単位
に対応した回転位置を指し示す信号を複数の用紙サイズ
に対して出力し、前記切り替え手段は前記選択された最
小制御単位に対応した信号を該信号から抽出して前記停
止制御手段に供給することを特徴とする。請求項３の発
明に於ては、請求項１記載の印刷装置に於て、前記選択
された最小制御単位に応じて前記モータの回転量を制御
することにより用紙送り量を制御する回転制御手段を更
に含むことを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明に於ては、請求項３記載の
印刷装置に於て、前記回転制御手段は、前記最小制御単
位に応じて前記モータの加速ゲイン、低速ゲイン、及び
減速ゲインを切り替えることを特徴とする。請求項５の
発明に於ては、請求項１記載の印刷装置に於て、前記用
紙サイズの一つは１／２インチの倍数のサイズであるこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項６の発明に於ては、請求項５記載の
印刷装置に於て、前記連続用紙をオートロードするオー
トロード手段を更に含み、該オートロード手段により該
連続用紙をオートロードする際には、１／２インチの最
小制御単位に対応した位置で前記モータを予め停止して
おくことを特徴とする。請求項７の発明に於ては、請求
項５記載の印刷装置に於て、前記連続用紙が無くなった
ことを検出するペーパエンド検出手段を更に含み、ペー
パエンドを検出したときには、１／２インチの最小制御
単位に対応した位置で前記モータを停止させることを特
徴とする。

【００１１】請求項８の発明に於ては、請求項５記載の
印刷装置に於て、前記選択された最小制御単位を記憶す
る記憶手段を更に含み、該記憶手段は印刷装置の電源が
遮断される際に該選択された最小制御単位を記憶し、次
回電源が投入された際には該記憶手段に格納された該選
択された最小制御単位に基づいて、電源切断前と同一の
停止位置に該モータの回転位置を設定することを特徴と
する。

【００１２】請求項９の発明に於ては、印刷装置に於て
連続用紙を紙送りする用紙送り装置は、用紙送り用のモ
ータと、該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最
小制御単位を切り替える切り替え手段と、モータの回転
位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出
した該モータの回転位置に基づいて、選択された最小制
御単位に対応した位置で停止するように該モータを制御
する停止制御手段を含むことを特徴とする。

【００１３】請求項１０の発明に於ては、請求項９記載
の用紙送り装置に於て、前記位置検出手段は前記最小制
御単位に対応した回転位置を指し示す信号を複数の用紙
サイズに対して出力し、前記切り替え手段は前記選択さ
れた最小制御単位に対応した信号を該信号から抽出して
前記停止制御手段に供給することを特徴とする。請求項
１１の発明に於ては、請求項９記載の用紙送り装置に於
て、前記選択された最小制御単位に応じて前記モータの
回転量を制御することにより用紙送り量を制御する回転
制御手段を更に含むことを特徴とする。

【００１４】請求項１２の発明に於ては、請求項１１記
載の用紙送り装置に於て、前記回転制御手段は、前記最
小制御単位に応じて前記モータの加速ゲイン、低速ゲイ
ン、及び減速ゲインを切り替えることを特徴とする。請
求項１及び請求項９の発明に於ては、連続用紙の用紙サ
イズに応じてモータの最小制御単位を切り替え、位置検
出手段の検出したモータの回転位置に基づいて、選択さ
れた最小制御単位に対応した位置で停止するようにモー
タを制御するので、１／２インチ単位、１／６インチ単
位、或いは更なる別の単位を用いて連続用紙の停止位置
を制御可能であり、様々なサイズの連続用紙に対応する
ことが出来る。

【００１５】請求項２及び請求項１０の発明に於ては、
１／２インチ単位、１／６インチ単位、或いは更なる別
の単位を用いて連続用紙の停止位置を制御可能であり、
様々なサイズの連続用紙に対応することが出来る。請求
項３及び請求項１１の発明に於ては、選択された最小制
御単位に応じてモータの回転量を制御することにより用
紙送り量を制御するので、１／２インチ単位、１／６イ
ンチ単位、或いは更なる別の単位を用いて連続用紙の紙
送り量を制御可能であり、様々なサイズの連続用紙に対
応することが出来る。

【００１６】請求項４及び請求項１２の発明に於ては、
最小制御単位に応じてモータの加速ゲイン、低速ゲイ
ン、及び減速ゲインを切り替えるので、最小制御単位の
大きさに応じて適切なモータ加速及び減速を行うことが
出来る。請求項５の発明に於ては、１／２インチ系の印
刷用紙に対応することが出来る。

【００１７】請求項６の発明に於ては、連続用紙をオー
トロードする際に１／２インチの最小制御単位に対応し
た位置でモータを予め停止しておけば、任意のサイズの
連続用紙をオートロードすることができる。請求項７の
発明に於ては、ペーパエンドを検出したときには、１／
２インチの最小制御単位に対応した位置でモータを停止
させることで、新規連続用紙をオートロードする際に任
意のサイズの連続用紙に対応することが出来る。

【００１８】請求項８の発明に於ては、印刷装置の電源
が遮断される際に最小制御単位を記憶し、次回電源が投
入された際には記憶された最小制御単位に基づいて、電
源切断前と同一の停止位置にモータの回転位置を設定す
ることで、電源遮断・電源投入時のモータ回転位置のず
れ或いは電源遮断中の外力によるモータ回転位置のずれ
等に対処することが出来る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を、添付
の図面を用いて説明する。図１は、本発明による印刷装
置の構成図を示す。図１の印刷装置１０は、ＭＰＵ（mi
cro-processing unit ）１１、メモリ１２、Ｉ／Ｏポー
ト１３、速度検出エンコーダ受信回路１４、モータ回転
制御回路１５、モータ回転ゲイン切り替え回路１６、停
止位置検出エンコーダ受信回路１７、エンコーダ出力切
り替え回路１８、モータ停止位置制御回路１９、モータ
停止位置ゲイン回路２０、モータ駆動回路２１、モータ
２２、速度検出エンコーダ２３、停止位置検出エンコー
ダ２４、印刷制御回路３０、及び印刷ユニット３１を含
む。

【００２０】ＭＰＵ１１は、メモリ１２に格納された処
理手順に基づいて、Ｉ／Ｏポート１３を介して必要な情
報を収集すると共に、印刷装置１０の全体の動作を制御
する。速度検出エンコーダ受信回路１４は、モータ２２
に取付けられた速度検出エンコーダ２３から、モータ２
２の回転速度を示すパルス列を受信する。受信したパル
ス列は、モータ２２の回転速度情報として、モータ回転
制御回路１５に供給される。モータ回転制御回路１５は
更に、モータのオン／オフの指示する信号と、例えば１
／２インチ単位の制御か１／６インチ単位の制御かを示
す切り替え信号とを、ＭＰＵ１１からＩ／Ｏポート１３
を介して受け取る。モータ回転制御回路１５は、受け取
った情報に基づいて、モータ２２の加速駆動を指示する
加速フラグ、定速駆動を指示する定速フラグ、及び減速
駆動を指示する減速フラグを生成して、切り替え信号と
共に出力する。これらのフラグ並びに切り替え信号は、
モータ回転ゲイン切り替え回路１６に供給される。受け
取ったフラグと切り替え信号とに基づいて、モータ回転
ゲイン切り替え回路１６は、１／２インチ単位の制御か
１／６インチ単位の制御かに応じて、モータ２２のトル
クを規定する加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲイン
を出力する。また更にモータ回転ゲイン切り替え回路１
６は、モータ２２の回転量をパルスの数で規定するパル
ス列（パルストレイン）を出力する。これらのゲイン及
びパルストレインは、モータ駆動回路２１に供給され
る。

【００２１】停止位置検出エンコーダ受信回路１７は、
モータ２２に取付けられた停止位置検出エンコーダ２４
から、モータ２２の回転位置を示すパルス信号を受信す
る。受信したパルス信号は、モータ２２の回転位置情報
として、エンコーダ出力切り替え回路１８に供給され
る。エンコーダ出力切り替え回路１８は更に、例えば１
／２インチ単位の制御か１／６インチ単位の制御かを示
す切り替え信号を、ＭＰＵ１１からＩ／Ｏポート１３を
介して受け取る。この切り替え信号に応じて、エンコー
ダ出力切り替え回路１８は、１／２インチ単位制御用の
回転位置検出パルス或いは１／６インチ単位制御用の回
転位置検出パルスを出力する。何れかの回転位置検出パ
ルスに基づいて、モータ停止位置制御回路１９は、モー
タ２２の停止回転位置を制御する停止フラグを出力す
る。この停止フラグは、モータ駆動回路２１に供給され
る。

【００２２】モータ駆動回路２１は、受け取った各種ゲ
イン及びパルストレインに基づいて、モータ２２を加速
駆動、定速駆動、及び減速駆動させると共に、停止回転
位置の調整を行う。モータ２２が駆動することによっ
て、連続用紙（図示せず）が紙送りされる。印刷制御回
路３０は、Ｉ／Ｏポート１３を介してＭＰＵ１１から指
示を受け取り、連続用紙印刷に関する各種制御を行う。
印刷制御回路３０の制御の下に、印刷ユニット３１が連
続用紙への印刷を行う。

【００２３】図１に於て、１／２インチ単位制御か１／
６インチ単位制御かを切り替える機構が設けられている
以外は、従来の１／２インチ単位制御の印刷装置の回路
及び１／６インチ単位制御の印刷装置の回路で構成され
ている。従って、以下の説明に於ては、切り替えを行う
機構については詳細に説明するが、１／２インチ単位或
いは１／６インチ単位の制御を行う回路自体の構成につ
いては詳細な説明を省略する。

【００２４】図２は、モータ２２の停止位置制御に用い
られるパルス信号を示す。図２に於て、Ａパルス乃至Ｃ
パルスは、停止位置検出デコーダ２４から出力されるモ
ータ回転位置を示すパルス信号であり、切り替え信号
は、１／２インチ単位制御か１／６インチ単位制御かを
示す信号である。更にＤパルス及びＥパルスは、Ａパル
ス乃至Ｃパルス及び切り替え信号から形成されるパルス
であり、このＤパルス及びＥパルスが、モータ２２の停
止回転位置の制御のために用いられる。

【００２５】切り替え信号がＨＩＧＨの時には、Ａパル
ス及びＢパルスがそのままＤパルス及びＥパルスとして
現われる。切り替え信号がＬＯＷの時には、Ａパルス及
びＢパルスにＣパルスをウィンドウとして掛けたものが
Ｄパルス及びＥパルスとして現われる。即ち、Ｃパルス
がＨＩＧＨの期間だけ、Ａパルス及びＢパルスがＤパル
ス及びＥパルスとして現われる。図２に示されるよう
に、Ｃパルスは、Ａパルス及びＢパルスの３サイクル毎
に所定のＨＩＧＨ期間を持続するので、切り替え信号が
ＬＯＷの場合のＤパルス及びＥパルスは、切り替え信号
がＨＩＧＨの場合のＤパルス及びＥパルスの３倍の周期
を有したパルス信号となる。

【００２６】図３に、エンコーダ出力切り替え回路１８
の一例を示す。図３のエンコーダ出力切り替え回路１８
は、ＯＲ回路４１及びＡＮＤ回路４２及び４３を含む。
このエンコーダ出力切り替え回路１８に、図２のＡパル
ス乃至Ｃパルス及び切り替え信号を入力すれば、出力と
して図２のＤパルス及びＥパルスを得ることが出来る。

【００２７】図２のＡパルスに示されるように、１サイ
クルが用紙送り量１／６インチに相当する。即ち、モー
タ２２が１サイクルに相当する量だけ回転すると、用紙
が１／６インチだけ紙送りされることになる。従って、
用紙を１／２インチ紙送りするためには、モータ２２は
３サイクルに相当する量だけ回転する。Ｄパルス及びＥ
パルスは、モータ２２の停止回転位置の制御のために用
いられる。具体的には、図２の最下部に示されるよう
に、Ｄパルス及びＥパルスが共にＨＩＧＨになるモータ
回転位置で、モータ２２を停止させるように制御する。
Ｄパルス及びＥパルスの両者を用いて制御するのは、現
在の回転位置が目標停止位置のどちら側にあるのかを判
定するためである。即ち、図２に於て、モータ２２の回
転位置が目標停止位置よりも若干右側にあるときは、Ｄ
パルスはＬＯＷでありＥパルスはＨＩＧＨとなる。逆に
回転位置が目標停止位置よりも若干左側にあるときは、
ＤパルスはＨＩＧＨでありＥパルスはＬＯＷとなる。こ
のようにＤパルスとＥパルスとの両者を用いることによ
って、回転位置を目標停止位置に調整する際に必要なモ
ータの回転方向を知ることが出来る。このモータ停止回
転位置の制御は、図１のモータ停止位置制御回路１９に
よって行われる。

【００２８】図４は、モータ停止位置制御回路１９によ
る停止位置制御を説明するための図である。図４（Ａ）
は、モータ２２が正回転（通常の紙送り方向の回転）を
する場合のモータ停止信号、Ｄパルス、及びＥパルスを
示す。図４（Ｂ）は、モータ２２が逆回転（通常の紙送
り方向とは逆方向の回転）をする場合のモータ停止信
号、Ｄパルス、及びＥパルスを示す。なお図４（Ｂ）に
於ては、正しい停止位置に戻るため或いは外力等により
モータ２２が逆回転をしているので、Ｄパルス及びＥパ
ルスの相対的なタイミング関係が図４（Ａ）とは時間的
に逆になっている。また図４（Ａ）及び（Ｂ）に於て、
モータ停止信号は、ＨＩＧＨからＬＯＷに変化すること
でモータ２２を停止させる。

【００２９】図４（Ａ）に示されるように、モータ２２
が正回転をする場合には、停止位置に至る前はＤパルス
がＨＩＧＨであり、ＥパルスはＬＯＷである。その後Ｅ
パルスがＨＩＧＨになると、モータ２２の回転が停止位
置に到達したことを示す。従って、モータ停止位置制御
回路１９は、ＤパルスがＨＩＧＨの時にＥパルスの立ち
上がりを検出するとモータ２２の回転を停止させるよう
に制御すればよい。またＥパルスがＨＩＧＨになった後
に、Ｄパルスの立ち下がりを検出した場合には、モータ
２２が回転しすぎたことを示す。従って、モータ停止位
置制御回路１９は、ＥパルスがＨＩＧＨの時にＤパルス
の立ち下がりを検出すると、モータ２２を逆回転させて
正しい停止位置まで戻すように制御すればよい。

【００３０】図４（Ｂ）に示されるように、モータ２２
が逆回転をする場合には、停止位置に至る前はＥパルス
がＨＩＧＨであり、ＤパルスはＬＯＷである。その後Ｄ
パルスがＨＩＧＨになると、モータ２２の回転が停止位
置に到達したことを示す。従って、モータ停止位置制御
回路１９は、ＥパルスがＨＩＧＨの時にＤパルスの立ち
上がりを検出するとモータ２２の逆回転を停止させるよ
うに制御すればよい。またＤパルスがＨＩＧＨになった
後に、Ｅパルスの立ち下がりを検出した場合には、モー
タ２２が逆回転しすぎたことを示す。従って、モータ停
止位置制御回路１９は、ＤパルスがＨＩＧＨの時にＥパ
ルスの立ち下がりを検出すると、モータ２２を正回転さ
せて正しい停止位置まで戻すように制御すればよい。

【００３１】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるモー
タ２２の回転制御は、モータ２２の停止中は常時有効に
されている。従って、停止ポジションからモータ２２が
外れようとした場合には、モータ停止位置制御回路１９
がＤパルス或いはＥパルスの立ち下がりを検出して、正
しい停止位置に引き戻す方向に、モータ２２を回転制御
する。

【００３２】図５（Ａ）及び（Ｂ）は各々、モータ回転
ゲイン切り替え回路１６及びモータ停止位置ゲイン回路
２０の構成例を示す。図５（Ａ）のモータ回転ゲイン切
り替え回路１６は、ＡＮＤ回路８１乃至８６、インバー
タ８７、加速ゲイン回路９１及び９４、定速ゲイン回路
９２及び９５、及び減速ゲイン回路９３及び９６を含
む。各ゲイン回路９１乃至９６は、ＨＩＧＨ入力が与え
られると、対応するゲインを出力する回路である。なお
ゲイン回路９１乃至９３は、１／６インチ制御モータゲ
イン回路に相当し、ゲイン回路９４乃至９６は、１／２
インチ制御モータゲイン回路に相当する。

【００３３】図５（Ａ）に示されるように、１／６イン
チ制御モータゲイン回路に出力するＡＮＤ回路８１乃至
８３は、一方の入力に切り替え信号を受け取り、他方の
入力に夫々加速フラグ、定速フラグ、及び減速フラグを
受け取る。従って切り替え信号がＨＩＧＨの時に、ＡＮ
Ｄ回路８１乃至８３は、加速フラグ、定速フラグ、及び
減速フラグを、加速ゲイン回路９１、定速ゲイン回路９
２、及び減速ゲイン回路９３に供給する。このようにし
てモータ回転ゲイン切り替え回路１６は、切り替え信号
がＨＩＧＨの時に、１／６インチ制御用の加速ゲイン、
定速ゲイン、及び減速ゲインを出力することになる。

【００３４】また１／２インチ制御モータゲイン回路に
出力するＡＮＤ回路８４乃至８６は、一方の入力に切り
替え信号の反転信号を受け取り、他方の入力に夫々加速
フラグ、定速フラグ、及び減速フラグを受け取る。従っ
て切り替え信号がＬＯＷの時に、ＡＮＤ回路８４乃至８
６は、加速フラグ、定速フラグ、及び減速フラグを、加
速ゲイン回路９４、定速ゲイン回路９５、及び減速ゲイ
ン回路９６に供給する。このようにしてモータ回転ゲイ
ン切り替え回路１６は、切り替え信号がＬＯＷの時に、
１／２インチ制御用の加速ゲイン、定速ゲイン、及び減
速ゲインを出力することになる。

【００３５】図５（Ｂ）に示されるように、モータ停止
位置ゲイン回路２０は、停止ゲイン回路９９よりなり、
１／２インチ制御或いは１／６インチ制御に係わらず一
定の停止ゲインを出力する。モータ停止位置ゲイン回路
２０は、モータ２２が減速して殆ど停止した状態で、モ
ータ２２の回転停止位置を調整する。従って、１／２イ
ンチ制御であっても１／６インチ制御であっても、回転
停止位置を調整するために必要なゲインは同一のゲイン
を用いることが出来る。

【００３６】図６（Ａ）及び（Ｂ）は各々、用紙送り量
とモータ回転数との関係を１／２インチ制御の場合と１
／６インチ制御の場合とについて示した図である。図６
（Ａ）及び６（Ｂ）とに示されるように、最小送り量は
制御の最小単位に一致するように制御され、連続して紙
送りをする場合には、制御の最小単位の整数倍に一致す
るように制御される。また加速ゲイン及び減速ゲイン
を、１／２インチ制御の場合と１／６インチ制御の場合
とで切り替えることによって、加速時の回転数の増加及
び減速時の回転数の減少を最小送り量に見合った変化量
とすることが出来る。

【００３７】以上説明したように、本発明の印刷装置に
於ては、モータ回転位置を検出するパルス信号を切り替
え信号に応じて切り替えることにより、連続用紙のサイ
ズに対応する制御単位に基づいて、停止位置の制御動作
及び紙送り動作を実行することが出来る。なお制御単位
は、図１のメモリ１２に格納しておけばよく、メモリ１
２に格納された制御単位をＭＰＵ１１が読み込んで、切
り替え信号をＩ／Ｏポート１３を介して送出する構成と
してよい。或いは制御単位そのものではなく、切り替え
信号に対応したフラグをメモリ１２に格納しておく構成
としてもよい。メモリ１２は、例えば一部を不揮発性の
メモリで構成して、工場からの出荷時に制御単位を示す
情報を不揮発性メモリに書き込むことで、制御単位を決
定するようにしてよい。或いはユーザがパネル（操作パ
ネル１０８）等の操作によって用紙サイズ或いは制御単
位を指定して、メモリ１２に制御単位を示す情報を書き
込むようにしてもよい。或いは更に、印刷装置が自動的
に用紙サイズを検出することで、制御単位を示す情報を
メモリ１２に書き込むようにしてもよい。このように本
発明の実施形態には様々な構成が考えられるが、以下に
その実施形態の一例を示す。

【００３８】図７は、本発明による印刷装置の実施例を
示す。図７の印刷装置１２０は、感光ドラム１００、ク
リーニングブラシ１０１、転写部１０２、用紙搬送トラ
クタ１０３、オートロードテーブル１０４、サクション
フィーダ１０５、定着部１０６、ペーパーエンドセンサ
１０７、操作パネル１０８、スタッカ部１１０、及びホ
ッパ部１１１を含む。感光ドラム１００上にトナー印刷
像を形成し、転写部１０２で印刷像を印刷用紙に転写す
る。用紙搬送トラクタ１０３は、印刷用紙のスプルケッ
ト穴に嵌め合わされるトラクタピン１０３ａを有してお
り、モータ２２（図１）の回転により印刷用紙を搬送す
る。印刷用紙は、サクションフィーダ１０５により吸着
することで遊びを防ぎ、定着部１０６で印刷用紙像のト
ナー印刷像を定着させる。印刷された印刷用紙はスタッ
カ部１１０に格納される。ホッパ部１１１は、印刷前の
印刷用紙を格納する。ペーパーエンドセンサ１０７は、
ホッパ部１１１の印刷用紙を使い切った場合に、印刷用
紙が無くなったことを検出する。オートロードテーブル
１０４は、印刷用紙を自動的にセットするための機構で
あり、印刷用紙のスプルケット穴に嵌め合わされるガイ
ドピン１０４ａを有する。印刷用紙をガイドピン１０４
ａに嵌め込みオートロード動作を指定すると、オートロ
ードテーブル１０４が矢印で示されるように上昇して、
点線で示される状態に位置される。これによって印刷用
紙が用紙搬送トラクタ１０３のトラクタピン１０３ａに
嵌め込まれ、用紙搬送トラクタ１０３が所定量用紙を搬
送することにより印刷準備が終了する。なおオートロー
ドテーブル１０４のガイドピン１０４ａ及び用紙搬送ト
ラクタ１０３のトラクタピン１０３ａは、印刷用紙のス
プルケット穴の間隔と同一の１／２インチ間隔で設けら
れている。印刷用紙のスプルケット穴の間隔は、１／２
インチ系或いは１／６インチ系に関わらず１／２インチ
である。

【００３９】操作パネル１０７は、ユーザが印刷用紙サ
イズに応じて１／２インチ制御か１／６インチ制御かを
指定するために用いられる。なお感光ドラム１００、ク
リーニングブラシ１０１、転写部１０２、用紙搬送トラ
クタ１０３、オートロードテーブル１０４、サクション
フィーダ１０５、定着部１０６、及びペーパーエンドセ
ンサ１０７等は図１の印刷ユニット３１に相当し、また
図１のモータ２２の回転によって用紙搬送トラクタ１０
３が回転される。印刷装置１２０の各構成要素の制御
は、図１のＭＰＵ１１によって行われる。

【００４０】図８は、図７の印刷装置１２０の動作手順
を示すフローチャートである。図８及び図７を参照し
て、印刷装置１２０の動作について以下に説明する。装
置の電源投入後、ステップＳ１に於て、イニシャル動作
が開始される。これは印刷準備を整えるための動作であ
り、感光ドラム１００の帯電除去や印字を均一に行なう
ための現像部（図示せず）の準備等を行う。

【００４１】ステップＳ２に於て、イニシャル動作が終
了される。ステップＳ３に於て、オートロード動作を行
うか否かを判断する。オートロードか否かの設定は、ユ
ーザが操作パネル１０８を操作することによって行う。
オートロードの場合は、ステップＳ４に進む。それ以外
の場合はステップＳ７に進む。

【００４２】ステップＳ４に於て、用紙サイズの設定を
行う。用紙サイズの設定は、ユーザが操作パネル１０８
を操作することによって行う。ＭＰＵ１１は、設定され
た用紙サイズに応じて、制御単位を１／２インチ或いは
１／６インチの何れかに設定する。ステップＳ５に於
て、オートロード動作を開始する。まずオートロードテ
ーブル１０４が上昇し、印刷用紙が用紙搬送トラクタ１
０３のトラクタピン１０３ａに嵌め込まれる。なお前回
使用した印刷用紙が１／６インチ系のサイズであった場
合、用紙搬送トラクタ１０３が１／６インチ制御の位置
で停止した状態にあり、１／２インチ制御の停止位置と
は異なる場合がある。１／２系の印刷用紙では切れ目毎
の各シートが同一の位置にスプルケット穴を有するが、
１／６系の印刷用紙に於ては、シートのサイズが１／２
インチの倍数ではないために、シートによってスプルケ
ット穴の位置が異なる。従って、最後のシートを印刷し
た後の用紙搬送トラクタ１０３の停止位置が、１／２イ
ンチ制御の停止位置とは合わない場合がある。この場
合、オートロードテーブル１０４が上昇したときに、印
刷用紙のスプルケット穴が、用紙搬送トラクタ１０３の
トラクタピン１０３ａに合わないことになる。本実施例
に於てはこれを避けるために、印刷用紙が無くなった場
合即ちペーパーエンドが検出された場合には、自動的に
制御単位を１／２インチに設定して、トラクタピン１０
３ａの位置を１／２インチ系の印刷用紙に対応した位置
に合わせておく。これによりオートロードテーブル１０
４が上昇したときに、印刷用紙のスプルケット穴は、用
紙搬送トラクタ１０３のトラクタピン１０３ａに問題な
く嵌め込まれる。印刷用紙のスプルケット穴がトラクタ
ピン１０３ａに嵌め込まれた後、用紙搬送トラクタ１０
３が印刷用紙を印刷開始位置まで所定量だけ紙送りす
る。これによって印刷準備が完了する。

【００４３】ステップＳ６に於て、オートロード動作を
終了する。ステップＳ７に於て、印刷を行うかどうかを
判断する。印刷を行うか否かの設定は、ユーザが操作パ
ネル１０８を操作することによって行う。印刷を行う場
合は、ステップＳ８に進む。印刷しない場合は、ステッ
プＳ１０に進む。ステップＳ８に於て、印刷を開始す
る。印刷用紙の搬送に関しては、ステップＳ４で設定さ
れた用紙サイズに応じて、１／２インチ単位の制御或い
は１／６インチ単位の制御で図１のモータ２２が回転
し、用紙搬送トラクタ１０３によって紙送りされる。

【００４４】ステップＳ９に於て、印刷を終了する。モ
ータ２２の停止位置即ち用紙搬送トラクタの停止位置
は、１／２インチ制御時は１／２インチ単位の停止位置
であり、１／６インチ制御時は１／６インチ単位の停止
位置になるように制御される。モータ２２の停止後に外
力等によってモータ２２が回転しても、図４を参照して
説明したように、正しい停止位置にモータ２２を戻すよ
うに制御される。

【００４５】ステップＳ１０に於て、印刷待機状態に入
る。ステップＳ１１に於て、印刷用紙が無くなったか否
かを判定する。印刷用紙の有無に関する判定は、ペーパ
エンドセンサ１０７からの信号を基に、ＭＰＵ１１が行
う。上述のように、ペーパエンドが検出された場合に
は、自動的に制御単位を１／２インチに設定して、トラ
クタピン１０３ａの位置を１／２インチ系の印刷用紙に
対応した位置に合わせておく。ペーパエンドの場合には
ステップＳ３に戻り、それ以外の場合にはステップＳ１
２に進む。

【００４６】ステップＳ１２に於て、制御単位を変更す
るか否かを判断する。変更する場合にはステップＳ３に
戻り、変更しない場合にはステップＳ１３に進む。ステ
ップＳ１３に於て、装置電源を切断するか否かを判断す
る。装置電源を切断するか否かの決定は、ユーザが操作
パネル１０８を操作することによって行う。引き続き印
刷を行う場合は、ステップＳ７に戻る。印刷が終了した
場合には、装置電源を切断する。なお装置電源切断時
は、装置電源オフスイッチが押されると、現状の用紙停
止制御単位をメモリ１２に記憶する。次回に電源が投入
されると、電源切断前の用紙停止制御単位をメモリ１２
から読み出して、正しい停止位置に位置されるようにモ
ータ２２を回転制御する。

【００４７】なお印刷途中にペーパエンドセンサ１０７
によってペーパエンドが検出された場合には、印刷用紙
の排出後に、制御単位を１／２インチに設定してモータ
を停止する。上述のフローチャートに示されたように印
刷装置１２０を動作させることによって、ペーパエンド
時の対処やオートロード動作等を考慮に入れながら、印
刷用紙のサイズに対応する制御単位に基づいて、停止位
置の制御動作及び紙送り動作を実行することが出来る。

【００４８】なお本発明は、上述の例に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲内で様々な変形・修正が可能
である。

【００４９】

【発明の効果】請求項１及び請求項９の発明に於ては、
連続用紙の用紙サイズに応じてモータの最小制御単位を
切り替え、位置検出手段の検出したモータの回転位置に
基づいて、選択された最小制御単位に対応した位置で停
止するようにモータを制御するので、１／２インチ単
位、１／６インチ単位、或いは更なる別の単位を用いて
連続用紙の停止位置を制御可能であり、様々なサイズの
連続用紙に対応することが出来る。

【００５０】請求項２及び請求項１０の発明に於ては、
１／２インチ単位、１／６インチ単位、或いは更なる別
の単位を用いて連続用紙の停止位置を制御可能であり、
様々なサイズの連続用紙に対応することが出来る。請求
項３及び請求項１１の発明に於ては、選択された最小制
御単位に応じてモータの回転量を制御することにより用
紙送り量を制御するので、１／２インチ単位、１／６イ
ンチ単位、或いは更なる別の単位を用いて連続用紙の紙
送り量を制御可能であり、様々なサイズの連続用紙に対
応することが出来る。

【００５１】請求項４及び請求項１２の発明に於ては、
最小制御単位に応じてモータの加速ゲイン、低速ゲイ
ン、及び減速ゲインを切り替えるので、最小制御単位の
大きさに応じて適切なモータ加速及び減速を行うことが
出来る。請求項５の発明に於ては、１／２インチ系の印
刷用紙に対応することが出来る。

【００５２】請求項６の発明に於ては、連続用紙をオー
トロードする際に１／２インチの最小制御単位に対応し
た位置でモータを予め停止しておけば、任意のサイズの
連続用紙をオートロードすることができる。請求項７の
発明に於ては、ペーパエンドを検出したときには、１／
２インチの最小制御単位に対応した位置でモータを停止
させることで、新規連続用紙をオートロードする際に任
意のサイズの連続用紙に対応することが出来る。

【００５３】請求項８の発明に於ては、印刷装置の電源
が遮断される際に最小制御単位を記憶し、次回電源が投
入された際には記憶された最小制御単位に基づいて、電
源切断前と同一の停止位置にモータの回転位置を設定す
ることで、電源遮断・電源投入時のモータ回転位置のず
れ或いは電源遮断中の外力によるモータ回転位置のずれ
等に対処することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による印刷装置の構成図である。

【図２】図１のモータの停止位置制御に用いられるパル
ス信号を示す図である。

【図３】図１のエンコーダ出力切り替え回路の一例を示
す回路図である。

【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１のモータ停止位置制
御回路による停止位置制御を説明するための図である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は各々、図１のモータ回転ゲ
イン切り替え回路及びモータ停止位置ゲイン回路の構成
例を示す回路図である。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は各々、用紙送り量とモータ
回転数との関係を１／２インチ制御の場合と１／６イン
チ制御の場合とについて示した図である。

【図７】本発明による印刷装置の実施例を示す。

【図８】図７の印刷装置の動作手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０印刷装置１１ＭＰＵ１２メモリ１３Ｉ／Ｏポート１４速度検出エンコーダ受信回路１５モータ回転制御回路１６モータ回転ゲイン切り替え回路１７停止位置検出エンコーダ受信回路１８エンコーダ出力切り替え回路１９モータ停止位置制御回路２０モータ停止位置ゲイン回路２１モータ駆動回路２２モータ２３速度検出エンコーダ２４停止位置検出エンコーダ３０印刷制御回路３１印刷ユニット１００感光ドラム１０１クリーニングブラシ１０２転写部１０３用紙搬送トラクタ１０４オートロードテーブル１０５サクションフィーダ１０６定着部１０７ペーパーエンドセンサ１０８操作パネル１１０スタッカ部１１１ホッパ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続用紙に印刷する印刷装置であって、用紙送り用のモータと、該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最小制御単
位を切り替える切り替え手段と、モータの回転位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した該モータの回転位置に基づい
て、選択された最小制御単位に対応した位置で停止する
ように該モータを制御する停止制御手段を含むことを特
徴とする印刷装置。
【請求項２】前記位置検出手段は前記最小制御単位に対
応した回転位置を指し示す信号を複数の用紙サイズに対
して出力し、前記切り替え手段は前記選択された最小制
御単位に対応した信号を該信号から抽出して前記停止制
御手段に供給することを特徴とする請求項１記載の印刷
装置。
【請求項３】前記選択された最小制御単位に応じて前記
モータの回転量を制御することにより用紙送り量を制御
する回転制御手段を更に含むことを特徴とする請求項１
記載の印刷装置。
【請求項４】前記回転制御手段は、前記最小制御単位に
応じて前記モータの加速ゲイン、低速ゲイン、及び減速
ゲインを切り替えることを特徴とする請求項３記載の印
刷装置。
【請求項５】前記用紙サイズの一つは１／２インチの倍
数のサイズであることを特徴とする請求項１記載の印刷
装置。
【請求項６】前記連続用紙をオートロードするオートロ
ード手段を更に含み、該オートロード手段により該連続
用紙をオートロードする際には、１／２インチの最小制
御単位に対応した位置で前記モータを予め停止しておく
ことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】前記連続用紙が無くなったことを検出する
ペーパエンド検出手段を更に含み、ペーパエンドを検出
したときには、１／２インチの最小制御単位に対応した
位置で前記モータを停止させることを特徴とする請求項
５記載の印刷装置。
【請求項８】前記選択された最小制御単位を記憶する記
憶手段を更に含み、該記憶手段は印刷装置の電源が遮断
される際に該選択された最小制御単位を記憶し、次回電
源が投入された際には該記憶手段に格納された該選択さ
れた最小制御単位に基づいて、電源切断前と同一の停止
位置に該モータの回転位置を設定することを特徴とする
請求項５記載の印刷装置。
【請求項９】印刷装置に於て、連続用紙を紙送りする用
紙送り装置であって、用紙送り用のモータと、該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最小制御単
位を切り替える切り替え手段と、モータの回転位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した該モータの回転位置に基づい
て、選択された最小制御単位に対応した位置で停止する
ように該モータを制御する停止制御手段を含むことを特
徴とする用紙送り装置。
【請求項１０】前記位置検出手段は前記最小制御単位に
対応した回転位置を指し示す信号を複数の用紙サイズに
対して出力し、前記切り替え手段は前記選択された最小
制御単位に対応した信号を該信号から抽出して前記停止
制御手段に供給することを特徴とする請求項９記載の用
紙送り装置。
【請求項１１】前記選択された最小制御単位に応じて前
記モータの回転量を制御することにより用紙送り量を制
御する回転制御手段を更に含むことを特徴とする請求項
９記載の用紙送り装置。
【請求項１２】前記回転制御手段は、前記最小制御単位
に応じて前記モータの加速ゲイン、低速ゲイン、及び減
速ゲインを切り替えることを特徴とする請求項１１記載
の用紙送り装置。