JP2006129592A - ステッピングモータ装置、これを備えた用紙搬送機構及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このモータ駆動装置は、ステッピングモータ25と、モータ駆動手段とを備えている。ステッピングモータ25は、相励磁信号を受けて回転駆動する。モータ駆動手段は、ステッピングモータ25の動作を制御可能であるとともに、ステッピングモータ25を起動するための第1電流値と、ステッピングモータ25を定常速度で回転駆動させるための、第1電流値より小さい第2電流値とを相励磁信号に同期させて切り替え可能である。
【選択図】 図5
Description
また、本発明は、このモータ駆動装置を備えた用紙搬送機構に関する。
さらに、本発明は、この用紙搬送機構を備えた画像形成装置に関する。
この装置では、かかる構成により、DCブラシレスモータの動作に近づけることができる。
なお、搬送ローラは、直接用紙を搬送しても、搬送ベルト等を介して間接的に搬送しても良い。また、用紙搬送機構には、原稿給紙装置も含まれる。
この装置では、ステッピングモータの脱調を回避できるので、安定して用紙を搬送でき、スムーズな印刷動作が確保される。
さらに、本発明によれば、ステッピングモータの脱調を回避できるので、安定して用紙を搬送でき、スムーズな印刷動作が確保される。
図1及び図2に、本発明の一実施形態が採用された画像形成装置1を示す。
この画像形成装置1は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナとしての機能を併有する複合機であって、ADF3と、画像読取部5と、用紙搬送機構7と、画像形成部9と、制御部11と、他の入出力部とを備えている。
画像読取部5は、原稿台上の原稿の画像情報を読み取るためのものであり、図示しない光学系を有している。
相励磁信号は、図3に示すように、周波数400ppsのパルスとして出力されることでステッピングモータ25の起動を開始し、その後徐々に周波数が増加することでステッピングモータ25の回転数を増加させ、周波数が3090ppsに達した時点で一定になりステッピングモータ25を定常速度で回転させることができる。なお、図3において、「速度」で表した線は、ステッピングモータ25の回転速度の時間変化(相励磁信号の周波数の時間変化)を示し、「電流」で表した線は、後述するモータドライバ27が切り替える電流値の時間変化を示す。
[用紙搬送機構]
用紙搬送機構7は、給紙カセット13から用紙を給紙して、画像形成部9に向けて搬送するためのものであり、搬送ローラ23と、搬送ベルト24と、図5にも示すステッピングモータ25、モータドライバ27、駆動回路29、抵抗31,33,35,37とを有している。
搬送ベルト24は、搬送ローラ23に掛け渡される無端環状部材であり、用紙に当接して搬送方向に搬送するためのものである。
次に、画像形成装置1の動作について説明する。
この画像形成装置1では、給紙カセット13から給紙された用紙は用紙搬送機構7によって画像形成部9まで搬送され、画像形成部9において画像形成が行われ、外部に排出される。
用紙が所定の位置まで搬送されたことが検知されると(S1)、CPU10は、モータドライバ27に対し400ppsの相励磁信号を出力する(S2)。これを受けて、モータドライバ27は、第1電流値の電流をステッピングモータ25に供給し(S3)、ステッピングモータ25が起動開始する(S4)。
以上の画像形成装置1によれば、用紙搬送機構7において、電流値の切り替えは、ステッピングモータ25に供給される相励磁信号に同期して行われるので、ステッピングモータ25が脱調を起こすのを回避できる。これにより、用紙搬送機構7は、用紙をスムーズに搬送することができ、結果としてスムーズな印刷動作が確保される。
(a)モータドライバは、電流値を段階的に切り替えるよう構成されても良い。この場合、具体的には、上記実施形態において、CPUとモータドライバの端子との間に、上記駆動回路29と同様の他の駆動回路が、駆動回路29と並列に接続される。このような構成によれば、ここで並列に接続される駆動回路の数だけ段階的に第1電流値から第2電流値まで下げることができる。
(e)モータ駆動装置は、給紙カセットから画像形成部までの搬送路上に限らず、手差しトレイ15から画像形成部までの搬送路上、或いは、感光体ドラムから定着装置までの搬送路、定着装置より下流側の搬送路等に配置されたものであっても良く、また、ADF内に配置される他の用紙搬送機構に用いられても良い。
5 用紙搬送機構
9 画像形成部
10 CPU
11 制御部
23 搬送ローラ
25 ステッピングモータ
27 モータドライバ
29 駆動回路
Claims (6)
- 相励磁信号を受けて回転駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの動作を制御可能であるとともに、前記ステッピングモータを起動するための第1電流値と、前記ステッピングモータを定常速度で回転駆動させるための、前記第1電流値より小さい第2電流値とを前記相励磁信号に同期させて切り替え可能なモータ制御手段と、
を備えたモータ駆動装置。 - 前記モータ制御手段は、前記電流値を段階的に切り替える、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータ制御手段は、前記ステッピングモータの回転数が定常速度に達した後所定時間経過後に前記電流値を切り換える、請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータ制御手段は、前記ステッピングモータの起動開始から所定時間経過後に前記電流値の切り替えを行うとともに、前記ステッピングモータの起動時に第1電流値よりも大きい電流値の電流を供給可能である、請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ駆動装置と、
前記モータ駆動装置のステッピングモータの軸に連結された搬送ローラと、
を備えた用紙搬送機構。 - 請求項5に記載の用紙搬送機構と、
用紙に画像形成可能な画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
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JP2004313427A JP2006129592A (ja) | 2004-10-28 | 2004-10-28 | ステッピングモータ装置、これを備えた用紙搬送機構及び画像形成装置 |
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Cited By (1)
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CN110798106A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 格科微电子(上海)有限公司 | 电磁马达的驱动方法 |
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JP2000108443A (ja) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Copyer Co Ltd | ステッピングモータの制御方法およびこれを用いた画像形成装置 |
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2004
- 2004-10-28 JP JP2004313427A patent/JP2006129592A/ja active Pending
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