JP2011035990A - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1の励磁パターンでステッピングモータの回転駆動を開始する前に第2の励磁パターンでステータが励磁されていた場合は、ステータを第1の励磁パターンでステッピングモータの自起動領域内となるような周波数の駆動パルスにより第1の励磁パターンの1周期分または複数周期分励磁してロータの位相合わせを行った後、ステータを第1の励磁パターンでステッピングモータの自起動周波数を超える目標周波数まで駆動パルスを変化させながら励磁しステッピングモータの回転駆動を開始する。
【選択図】 図5
Description
611 モータドライバ
700 CPU
Claims (8)
- ロータとステータを有するステッピングモータと、
入力される駆動パルスに応じて変化する予め決められた少なくとも第1又は第2の励磁パターンに基づいて前記ステッピングモータの前記ステータの励磁を順次切り替えることにより前記ステッピングモータを回転させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第1の励磁パターンで前記ステッピングモータの回転駆動を開始する前に前記第2の励磁パターンで前記ステータが励磁されていた場合は、前記ステータを前記第1の励磁パターンで前記ステッピングモータの自起動領域内となるような周波数の駆動パルスにより前記第1の励磁パターンの1周期分または複数周期分励磁して前記ロータの位相合わせを行った後、前記ステータを前記第1の励磁パターンで前記ステッピングモータの自起動周波数を超える目標周波数まで駆動パルスを変化させながら励磁し前記ステッピングモータの回転駆動を開始することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記第1の励磁パターンは2相励磁パターンで、前記第2の励磁パターンは1−2相励磁パターンであることを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記第1の励磁パターンは1−2相励磁パターンで、前記第2の励磁パターンは2相励磁パターンであることとを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記位相合わせと前記ステッピングモータの回転駆動の開始の間、前記ステータの励磁状態を変化させることなく維持することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 請求項2または3記載のモータ制御装置を有し、画像形成すべき記録紙を搬送するローラを前記ステッピングモータにより駆動することを特徴とする画像形成装置。
- 前記制御手段は、第1の記録紙を搬送する場合、前記ステータを前記2相励磁パターンに基づいて励磁し、前記第1の記録紙よりも厚い第2の記録紙を搬送する場合、前記ステータを前記1−2相励磁パターンに基づいて励磁することを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置の電源がオンされたことに応じて、前記制御手段は、前記2相励磁パターンに基づいて前記位相合わせを行うことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
- 画像形成動作が完了し、次の画像形成動作がないことに応じて、前記制御手段は、前記2相励磁パターンに基づいて前記位相合わせを行うことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。
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