JPH10250862A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 捌き機構を備えた給紙装置であって、その捌
き作用を確保したまま給紙時間を短縮することができる
給紙装置を提供すること。 【解決手段】 縦搬送ローラ４１の搬送速度より遅い第
１の給紙速度で、給紙カセット２１から繰り出され、捌
きローラ３１ｃで捌かれ、分離された１枚のシートＳの
先端が、給紙センサー３１ｄで検出されると、給紙ロー
ラ３１ｂの給紙速度を、縦搬送ローラ４１の搬送速度と
同程度の第２の給紙速度まで向上させる。メイン制御部
から停止信号が入力されると、給紙ローラ３１ｂを停止
させるため、スローダウン動作で減速させ、コピーリク
エスト信号が入力されると、給紙ローラ３１ｂの給紙速
度を、給紙センサー３１ｄがオンされていない場合は第
１の給紙速度に制御し、給紙センサー３１ｄがオンされ
ている場合は第２の給紙速度に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置、特に、複
写機等の画像形成装置に使用され、シート束がセットさ
れた給紙カセットから、当該シートを１枚ずつ分離して
取り出し、画像形成部に給送する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機に使用される給紙装置にあって
は、複写機全体の制御を統括するメイン制御部からの指
示で、操作パネル等から入力されたコピー枚数分の給紙
が開始され、当該コピー枚数分の給紙を行っている間で
も、メイン制御部からの指示にしたがって給紙を一旦停
止し、また給紙を再開する。

【０００３】また、従来の給紙装置では、シートの重送
を防止するため、フィードローラと捌きローラとからな
る捌き機構が設けられている。捌きローラは、同軸上に
設けられたトルクリミッタによりシートの搬送方向とは
逆方向に回動負荷が与えられており、フィードローラに
所定の力で圧接されている。捌きローラは、フィードロ
ーラと直接接触したとき（両ローラ間にシートが無いと
き）、またはシートが１枚だけ両ローラ間に送りこまれ
たときは、上記回動負荷に抗して、フィードローラに従
動するが、複数枚のシートが重なって両ローラ間に送り
こまれた場合には、回動負荷がシート間の摩擦力よりも
大きいので、捌きローラは停止し、これにより捌きロー
ラ側のシートの搬送方向への移動は阻止され、シートの
二重送りが防止される。当該捌き機構により分離された
シートは画像形成部へ向かう搬送路下流側に設けられた
搬送ローラに送出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記捌
き機構においては、捌き性を確保し、また記録シートの
斜行（スキュー）を防止するため、フィードローラによ
るシートの給紙速度には限界があり、捌き作用を要求さ
れない搬送ローラによる搬送速度よりは、低くせざるを
得ない。したがって、単位時間当たりのコピー処理枚数
（ＣＰＭ）を向上させるため、いくら画像形成部におけ
る処理速度や搬送ローラによる搬送速度を向上できたと
しても、捌き機構からその次の搬送ローラまでの間の給
紙速度には上述のように一定の限界があるので、その分
給紙時間の短縮化が図れないこととなり、ＣＰＭの向上
を阻害してしまう。

【０００５】本発明は、上記の課題に鑑み、捌き性能を
維持しつつ、給紙時間を短縮することが可能であると共
に、一旦給紙を停止させるときには、給紙再開の際にお
ける記録シートの給紙時間をさらに短縮することができ
る給紙装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る給紙装置は、シート収納部に積載され
たシートを１枚ずつ給送しつつ、外部からの信号にした
がって給送を停止・再開する給紙装置であって、シート
収納部の近傍に設けられ、給紙ローラと協働してシート
を捌く捌き部材と、当該捌き部材の下流側に配され、シ
ートをさらに下流に搬送する搬送手段と、前記捌き部材
と前記搬送手段との間に設けられ、搬送されるシートの
有無を検出するシート検出手段と、前記給紙ローラを駆
動するための駆動手段と、給紙速度変化手段とを備え、
前記給紙速度変化手段は、前記シート検出手段によって
シート収納部から取り出されたシートの先端が検出され
るまでは、給紙速度を搬送手段による搬送速度よりも遅
い第１の速度に制御し、シートの先端が検出された後
は、給紙速度を搬送手段による搬送速度と略同じ第２の
速度に制御し、外部から給紙停止信号が入力されると、
給紙速度を所定の速度勾配で減速させる制御を行うこと
を特徴とする給紙装置。

【０００７】また、前記給紙速度変化手段は、外部から
給紙再開信号が入力されると、前記シート検出手段が、
シートを検出していない場合は給紙速度を第１の速度に
制御し、シートを検出している場合は、給紙速度を第２
の速度に制御して、給紙を再開することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給紙装置の実
施の形態を、デジタル式の複写機に適用した場合につい
て説明する。 （実施の形態１）図１は、実施の形態１に係る給紙装置
を適用したデジタル式複写機（以下、単に「複写機」と
いう。）の全体構成を示す図である。

【０００９】同図に示すように、本複写機は、原稿読取
部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００から構成
される。原稿読取部１００は、原稿からの反射光を一度
電気信号に変換し、濃度変換やエッジ強調等の必要な画
像処理を加えた後にプリンタ部２００に出力する。プリ
ンタ部２００は、公知の静電複写方式で画像形成を行う
ものであって、露光走査部１では、原稿読取部１００か
らの出力信号を受けて図示しないレーザダイオードがレ
ーザ光を発し、このレーザ光は、定速で回転駆動される
図示しないポリゴンミラーのミラー面で反射して偏向さ
れる。偏向されたレーザ光は、ミラー２で光路変更され
感光体ドラム３の表面を露光走査する。

【００１０】感光体ドラム３の周辺には、帯電チャージ
ャ４、現像装置５、転写チャージャ６、分離チャージャ
７、クリーニング装置８及びイレーサランプ９が、ドラ
ム回転方向ａに沿って、この順に配設され、帯電、露
光、現像、転写、分離といった周知の静電複写プロセス
にて給紙部３００から繰り出された記録シートに対し
て、読み取った原稿のトナー画像を転写する。トナー画
像が転写された記録シートは、搬送ベルト１０により、
定着装置１１送り込まれ、ここで、定着された後、排出
ローラ１２を介して、トレイ１３上へ排出される。

【００１１】給紙部３００は、上下２段に設けられたキ
ャビネット６１内に、図示しないガイドレールによって
各給紙カセット２１〜２５を図の手前方向にスライド自
在に保持するとともに、キャビネット右側壁に沿って各
給紙カセット２１〜２５からの記録シートを搬送する搬
送路７０が形成されている。搬送路７０の始端は給紙カ
セット２１〜２５数だけ分岐され、その分岐路７１〜７
５の分岐路端には、給紙カセットから記録シートを取り
出すための給紙機構３１〜３５が配されている。

【００１２】給紙機構３１〜３５の構成は、何れも同一
なので、給紙機構３１のみについて図２に基づき説明す
る。本図に示すように、給紙機構３１は、ピックアップ
ローラ３１ａ、給紙ローラ３１ｂ、捌きローラ３１ｃ、
及び給紙センサー３１ｄで構成される。ピックアップロ
ーラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、それぞれ矢印の方向
にのみ回転を許容するワンウエイクラッチを介して、そ
の駆動軸に取着されている。捌きローラ３１ｃには、そ
の同軸上にトルクリミッタ（不図示）が取着されてい
る。ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、
パルスモータからなる給紙モータＭ１１（図３）を駆動
源として、図示しない動力伝達機構を介して、矢印で示
す方向に回転駆動される。

【００１３】ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３
１ｂが回転駆動されると、記録シートＳに圧接されてい
るピックアップローラ３１ａは、給紙カセット２１内の
記録シートＳを最上紙から繰り出し、繰り出された記録
シートＳは、給紙ローラ３１ｂと捌きローラ３１ｃとで
更に搬送されるが、捌きローラ３１ｃには上述のように
トルクリミッタによって所定のトルクがかかっているた
め、２枚以上の記録シートＳが繰り出されてきた場合に
は、その一番上の記録シートＳのみが給紙ローラ３１ｂ
によって搬送され、その下にある記録シートＳは捌きロ
ーラ３１ｃによって、搬送が阻止される。これにより記
録シートＳの重送が防止される。このようにして、給紙
カセット２１から１枚だけ取りだされた記録シートＳ
は、給紙ローラ３１ｂによって、さらに下流側に設けら
れた縦搬送ローラ４１に搬送される。

【００１４】給紙センサー３１ｄは、捌きローラ３１ｃ
と縦搬送ローラ４１との間に設置され、分岐路７１を搬
送される記録シートＳの当該設置位置における有無を検
出する。給紙センサー３１ｄの設置位置は、後述するよ
うに、給紙ローラ３１ｂ及びピックアップローラ３１ａ
による給紙速度をアップさせるタイミングに係わり、捌
きローラ３１ｃに近い程給紙時間を短縮することができ
るので、捌き作用により分離された１枚の記録シートの
みが検出される範囲内で、できるだけ捌きローラ３１ｃ
の近くが好ましい。

【００１５】なお、他の４個の給紙機構３２〜３５（図
１）は、それぞれに対応して設けられた、パルスモータ
からなる給紙モータＭ１２〜１５（図３）で駆動される
が、ＣＰＵ３０１（図３）の制御によって、５個の給紙
モータＭ１１〜１５の内の一の給紙モータが選択的に駆
動される。また、各給紙機構の給紙ローラと下流側の一
番近い縦搬送ローラとの搬送経路長は、少なくとも、対
応する給紙カセットに収納され得る記録シートＳの内の
搬送方向の最も短い記録シートＳの長さよりも、短く設
定されている。

【００１６】図１に戻り、搬送路７０には、各給紙セン
サー３１ｄ〜３５ｄから下流側に向かって所定距離の位
置に縦搬送ローラ４１〜４５が配設され、これにより縦
搬送機構が構成されている。この縦搬送機構は、パルス
モータからなる縦搬送モータＭ２を駆動源として、図示
しない動力伝達機構を介して回転駆動され、給紙カセッ
トから繰りだされた記録シートを、さらに下流側へと搬
送する。

【００１７】また、各縦搬送ローラ４１〜４５の下流側
直後には、それぞれ縦搬送センサー５１〜５５が設置さ
れ、これにより、搬送路７０を搬送される記録シートの
当該設置位置における有無が検出される。なお、隣合う
縦搬送センサー間の搬送経路上の距離は、搬送される最
も短い記録シートの長さよりは、短く設定されている。

【００１８】縦搬送ローラによって搬送された記録シー
トは、中間ローラ８１によって、搬送路７０をさらに下
流側へと搬送され、レジストローラ８２に当接して一旦
待機した後、上述した感光体ドラム３の作像動作に同期
して、感光体ドラム３の転写位置へと搬送される。な
お、複写機前面の操作しやすい位置には、操作パネル
（不図示）が設置されている。操作パネルは、コピー開
始を指示するためのコピースタートキーやコピー枚数設
定用のテンキーまたは記録シートのサイズを指定する用
紙サイズキーなどの各種入力キーのほか、当該設定され
た内容を表示する表示部などを備えている。また、原稿
読取部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００は、
メイン制御部９０による制御をうけて、円滑なコピー動
作を実現する。

【００１９】給紙部３００における給紙動作を制御する
給紙制御部３９０の構成を図３に示す。本図に示すよう
に、給紙制御部３９０は、ＣＰＵ３０１を中心にして、
当該ＣＰＵ３０１にＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、励磁
回路３１１〜３１５，３０５、給紙センサー３１ｄ〜３
５ｄ及び縦搬送センサー５１〜５５が接続されて構成さ
れており、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２に格納されたプ
ログラムにしたがって制御を行う。

【００２０】励磁回路３１１〜３１５，３０５は、それ
ぞれ、ＣＰＵ３０１からの制御信号に基づき、給紙モー
タＭ１１〜Ｍ１５、及び縦搬送モータＭ２の各相の励磁
を行う。ＣＰＵ３０１は、上記メイン制御部９０から出
力される信号、例えば、上述したように記録シートがレ
ジストローラ８２に当接して待機状態になるのに関連し
て出力されるレジスト制御の為の給紙停止信号（以下、
単に「停止信号」という。）や停止信号の後に出力され
る給紙再開のためのコピーリクエスト信号（ＴＲＯＮ信
号）等の制御信号、あるいは各センサーからの検出信号
を受けて、給紙モータＭ１１〜Ｍ１５、縦搬送モータＭ
２の駆動制御を行う。

【００２１】次に、図４〜図６に示すフローチャートに
したがい、給紙制御部３９０の給紙機構に制御内容を説
明する。図４は、給紙制御部３９０の基本的な給紙処理
を示すフローチャートであり、図５は、図４のフローチ
ャートに示す給紙処理の実行中に、停止信号が入力され
たときに実行される割り込み処理を、図６は、コピーリ
クエスト信号が入力されたときに実行される割り込み処
理を示す。

【００２２】最初に、図４のフローチャートにしたがっ
て説明を行う。先ず、メイン制御部９０から給紙の指示
があるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、あれば、
メイン制御部９０から指示のあった給紙モータを起動し
（以下、給紙モータＭ１１〜Ｍ１５の内、給紙モータＭ
１１が指示されたものとして説明を行う。）、スローア
ップ動作で立ち上げ、給紙機構３１による記録シートの
搬送速度が、捌き作用が保証できるように、縦搬送ロー
ラ４１による搬送速度Ｖ２よりも遅い速度Ｖ１になるよ
うに回転制御を行う（ステップＳ１０４）。なお、メイ
ン制御部９０から給紙の指示があると、縦搬送モータＭ
２も起動され、縦搬送ローラによる搬送速度が速度Ｖ２
となるように、回転制御される。

【００２３】給紙モータＭ１１の駆動に伴って、対応す
る給紙カセット２１から記録シートが一枚取り出され、
取り出された記録シート（の先端）により、給紙センサ
ー３１ｄがオンされると（ステップＳ１０６でＹｅ
ｓ）、給紙機構３１による記録シートの搬送速度がＶ１
からＶ２となるように、給紙モータＭ１１の回転数を上
げる（ステップＳ１０８）。給紙機構３１により速度Ｖ
２で搬送される記録シート（の先端）により縦搬送セン
サー５１がオンされると（ステップＳ１１０でＹｅ
ｓ）、記録シートが当該給紙機構３１の下流側の最初に
位置する縦搬送ローラ４１と係合（噛み込み）したと判
断でき、これにより、シートは縦搬送ローラ４１の搬送
力により確実に前方に送り出されるので、給紙モータＭ
１１を即座に停止させる（ステップＳ１１２）。

【００２４】給紙モータＭ１１が停止された後、記録シ
ートは、縦搬送ローラ４１によって搬送され、まだ、給
紙機構３１と係合している記録シートの後端側部分は、
ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂとをその
駆動軸に対し空転させながら進むこととなる。続いて、
記録シートの後端が給紙センサー３１ｄの検出領域を通
過して給紙センサー３１ｄがオフされると（ステップＳ
１１４でＹｅｓ）、給紙カセットからさらに記録シート
を給紙する必要があれば（ステップＳ１１６でＹｅ
ｓ）、ステップＳ１０４に戻り、以降、必要枚数の記録
シートの給紙が終了するまで（ステップＳ１１６でＮ
ｏ）ステップＳ１０４〜Ｓ１１６の処理を繰り返す。

【００２５】なお、ステップＳ１１６の判断は、上述し
た操作パネルから入力されたコピー枚数をカウントダウ
ンすることによって行う。次に、図５のフローチャート
に基づき、停止信号が入力された場合の割り込み処理に
ついて説明する。停止信号が入力された（ステップＳ２
０２でＹｅｓ）時点で、給紙モータＭ１１を駆動してい
る場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、即ち、給紙機構
３１で記録シートが搬送されている場合は、所定時間Ｔ
をタイマーにセットして計時を開始し（ステップＳ２０
６）、給紙モータＭ１１を所定の速度勾配（スローダウ
ン動作）で減速させる（ステップＳ２０８）。この時間
Ｔは、停止信号が入力されてから縦搬送モータＭ２が停
止されるまでの時間と同じ時間であり、当該時間Ｔは、
レジストローラ８２で待機している記録シートに後続の
記録シートが追い付くことのない範囲で設定される。

【００２６】そして、給紙モータＭ１１の減速が終了す
るか（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、あるいは、給紙モ
ータＭ１１の減速が終了するまでに、記録シートの先端
が縦搬送センサー５１をオンするか（ステップＳ２１０
でＹｅｓ）、前記時間Ｔがタイムアップするか（ステッ
プＳ２１２でＹｅｓ）すると、給紙モータＭ１１を即座
に停止させる（ステップＳ２１６）。

【００２７】スローダウン動作で減速させるのは、即座
に停止させた場合に発生するモータの振動をできる限り
防止するためであり、その速度勾配は、使用するモータ
のトルク特性や駆動負荷の大きさ等によって決定され
る。これに対し、図４のフローチャートのステップＳ１
１２や上述したように、給紙モータの減速途中で記録シ
ートの先端が縦搬送センサーをオンすると給紙モータを
即座に停止させているのは、給紙終了にもかかわらず、
余分な記録シートが給紙カセットから繰り出されるのを
防止するためである。また、上述したように、給紙モー
タの減速途中で、時間Ｔがタイムアップすると、給紙モ
ータＭ１１を即座に停止させるのは、時間Ｔがタイムア
ップした時点で縦搬送ローラが停止し、この状態で記録
シートを送り続けると、縦搬送ローラの手前で記録シー
トがたわみ場合によっては皺が発生し、当該記録シート
の給紙に支障をきたすおそれがあるためである。

【００２８】続いて、図６のフローチャートに基づき、
コピーリクエスト信号が入力された場合の割り込み処理
について説明する。なお、コピーリクエスト信号が入力
されると、縦搬送ローラ４１〜４５を駆動するため、縦
搬送モータＭ２が再起動される。コピーリクエスト信号
が入力された（ステップＳ３０２でＹｅｓ）時点で、給
紙モータＭ１１を駆動中でなければ（ステップＳ３０４
でＮｏ）、給紙モータＭ１１を起動した上で（ステップ
Ｓ３０６）、給紙センサー３１ｄがオンされているか否
かを判断し（ステップＳ３０８）、オンされていれば、
その時搬送されているのは捌かれた後の記録シートであ
ると判断できるので、ステップＳ３１０に進み、給紙モ
ータＭ１１を加速し、回転数を、搬送速度Ｖ２に対応す
る回転数にまで上昇させる。一方、給紙センサー３１ｄ
がオンされていなければ（ステップＳ３０８でＮｏ）、
ステップＳ３１２に進み、給紙モータＭ１１の回転数
を、搬送速度Ｖ１に対応する速度に制御する。

【００２９】速度Ｖ１で搬送される記録シートの先端が
給紙センサー３１ｄをオンすると（ステップＳ３１４で
Ｙｅｓ）、給紙機構３１による記録シートの搬送速度が
Ｖ１からＶ２となるように、給紙モータＭ１１の回転数
を上げる（ステップＳ３１６）。図７は、上述した図４
〜図６に示すフローチャートに従った制御のタイムチャ
ートの一例である。

【００３０】先ず、メイン制御部９０から給紙指示があ
ると（Ｅ１）、指示された給紙モータの駆動を開始し
（Ａ１，Ｃ１）、スローアップ動作で立ち上げ（Ｃ１〜
Ｃ２）、給紙機構による記録シートの搬送速度がＶ１と
なるような回転数に制御する（Ｃ２）。この状態で、対
応する給紙カセットから記録シートが１枚取り出され搬
送される。給紙センサーにより、とりだされた記録シー
ト（の先端）が検出されると（Ｂ１）、給紙モータの回
転数を、給紙機構による記録シートの搬送速度がＶ２と
なるような回転数まで上げ（Ｃ３〜Ｃ４）、記録シート
を下流側の最初に位置する縦搬送ローラへと搬送する。
当該縦搬送ローラの下流側直後にある縦搬送センサーに
より、記録シート（の先端）が検出され（Ｄ１）、記録
シートが縦搬送ローラと係合したのが確認されると、給
紙モータを即時停止させる（Ａ２，Ｃ５）。

【００３１】縦搬送ローラの搬送力で搬送される記録シ
ート（の後端）が給紙センサーをオフすると（Ｂ２）、
２枚目の給紙のために、給紙モータの駆動を開始し（Ａ
３，Ｃ６）、スローアップ動作で立ち上げ（Ｃ６〜Ｃ
７）、搬送速度Ｖ１に対応する回転数に制御する。給紙
センサーにより、当該２枚目の記録シート（の先端）が
検出されると（Ｂ３）、給紙モータの回転数を、搬送速
度Ｖ２に対応する回転数を目標に上昇させる（Ｃ８）。
この際、速度Ｖ２の回転数に到達する途中で、停止信号
が入力されているので（Ｃ９）、時間Ｔをタイマーにセ
ットし、給紙モータをスローダウン動作で減速させる。

【００３２】減速中も記録シートは搬送され、この例で
は、時間Ｔがタイムアップする前に、２枚目の記録シー
トの先端が縦搬送センサーをオンしている（Ｄ３）の
で、オンした時点で給紙モータを即座に停止させる（Ａ
４，Ｃ１０）。時間Ｔがタイムアップするまでの間、２
枚目の記録シートは、縦搬送ローラによって搬送され、
当該２枚目の記録シートの後端が給紙センサーをオフす
ると（Ｂ４）、３枚目の記録シートの給紙を開始するた
め、給紙モータの駆動を開始し（Ａ５，Ｃ１１）、スロ
ーアップ動作で立ち上げ（Ｃ１１〜Ｃ１２）、搬送速度
Ｖ１に対応する回転数に制御する。

【００３３】給紙センサーにより、３枚目の記録シート
（の先端）が検出されると（Ｂ５）、給紙モータの回転
数を上げ、搬送速度Ｖ２に対応する回転数に制御する
（Ｃ１３〜Ｃ１４）。３枚目の記録シートが、給紙機構
によって速度Ｖ２で搬送されている際に、停止信号が入
力されているので（Ｃ１５）、時間Ｔをタイマーにセッ
トし、給紙モータをスローダウン動作で減速させる。

【００３４】減速終了までにコピーリクエスト信号が入
力され（Ｅ２）、そのとき、給紙センサーはオンされて
いるので（Ｂ６）、給紙モータの回転数を、搬送速度Ｖ
２に対応する回転数にまで上昇させる（Ｃ１６〜Ｃ１
７）。そして、３枚目の記録シートの先端が縦搬送セン
サーをオンすると（Ｄ５）、給紙モータを即座に停止さ
せる（Ａ６，Ｃ１８）。

【００３５】以降、上述したような処理により、必要枚
数分の給紙が行われる。 （実施の形態２）実施の形態１に係る給紙装置では、給
紙機構毎に給紙モータを設ける構成としたが、実施の形
態２に係る給紙装置では、全ての給紙機構を一個の給紙
モータで駆動することとし、各給紙機構毎に給紙クラッ
チを設け、当該給紙クラッチによって給紙モータの駆動
力を断続し、５個の給紙機構の内の一の給紙機構を選択
的に駆動するようにした。その他の構成は、図１に示す
実施の形態１の構成と同じである。

【００３６】図８は、実施の形態２に係る給紙装置の給
紙制御部３９０の構成を示す図である。なお、実施の形
態１の構成と同様なものについては同符号を付し、その
説明については省略する。ＣＰＵ３０１には、パルスモ
ータからなる給紙モータＭ１の各相の励磁を行う励磁回
路３０４や給紙モータＭ１から給紙機構３１〜３５への
動力の伝達を断続する公知の電磁マイクロクラッチ３１
ｅ〜３５ｅの制御線等が接続されている。

【００３７】ＣＰＵ３０１は、実施の形態１の場合と同
様、上記メイン制御部９０から出力される信号（停止信
号やＴＲＯＮ信号等）や各センサーからの検出信号を受
けて、給紙モータＭ１、縦搬送モータＭ２の駆動制御や
給紙クラッチ３１ｅ〜３５ｅのオン・オフ制御を行う。
次に、図９〜図１１に示すフローチャートにしたがい、
給紙制御部３９０の制御内容の説明を行う。

【００３８】図９〜図１１は、それぞれ実施の形態１の
図４〜図６のフローチャートに対応するものである。即
ち、図９は、給紙制御部３９０の基本的な給紙処理を示
すフローチャートであり、図１０は、図９のフローチャ
ートに示す給紙処理の実行中に、停止信号が入力される
と実行される割り込み処理を、図１１は、コピーリクエ
スト信号が入力されると実行される割り込み処理を示
す。

【００３９】これらのフローチャートについては、対応
する図４〜図６のフローチャートと主に異なる点につい
て説明し、同様な点についての説明は省略する。先ず、
図９に示すフローチャートであるが、給紙を開始する
際、図４のフローチャートにおいては、メイン制御部９
０から指示された給紙モータを起動させていた（ステッ
プＳ１０４）のに対し、本フローチャートでは、メイン
制御部９０から指示された給紙機構に対応する給紙クラ
ッチをオンした（ステップＳ４０４）後、給紙モータＭ
１を起動している（ステップＳ４０６）点、及び、記録
シートの先端が縦搬送センサーをオンすると（ステップ
Ｓ１１０，ステップＳ４１２）、図４のフローチャート
においては、給紙モータを即座に停止させていた（ステ
ップＳ１１２）のに対し、本フローチャートでは、給紙
クラッチをオフしてから（ステップＳ４１４）、給紙モ
ータＭ１を搬送速度Ｖ２に対応する回転数からスローダ
ウン動作で減速させて停止させる（ステップＳ４１６）
点が異なる他は図４のフローチャートと同様である。

【００４０】次に、図１０に示すフローチャートである
が、停止信号が入力された際（ステップＳ２０２，ステ
ップＳ５０２）、図５のフローチャートでは、給紙モー
タを駆動中か否かを判断した（ステップＳ２０４）のに
対し、本フローチャートでは、給紙クラッチがオンされ
ているか否かを判断する（ステップＳ５０４）点、及
び、紙モータの停止の所定のタイミングで、図５のフロ
ーチャートでは、給紙モータを即座に停止させているの
に対し、本フローチャートでは、給紙モータＭ１の停止
動作に入る前に給紙クラッチをオフさせており（ステッ
プＳ５１６、Ｓ５１８）、また、記録シートの先端が縦
搬送センサーをオンさせたこと（ステップＳ５１０でＹ
ｅｓ）又はタイムアップしたこと（ステップＳ５１２で
Ｙｅｓ）によって、給紙モータＭ１を停止させる場合
は、給紙クラッチのオフに続いて、スローダウン動作で
減速させて停止させている点が異なる他は図５のフロー
チャートと同様である。

【００４１】続いて、図１１に示すフローチャートであ
るが、図６のフローチャートのステップＳ３０２とＳ３
０４との間に、給紙クラッチがオンされているか否かの
判断（ステップＳ６０４）及びオンされていなかった場
合に、給紙クラッチをオンする（ステップＳ６０６）２
つの処理が挿入されている他は、図６のフローチャート
と同様である。

【００４２】図１２は、上述した図９〜図１１に示すフ
ローチャートに従った制御のタイムチャートの一例であ
る。先ず、メイン制御部９０から給紙指示があると（Ｋ
１）、指示された給紙機構に対応する給紙クラッチをオ
ンした（Ｆ１）後、給紙モータＭ１の駆動を開始し（Ｈ
１）、スローアップ動作で立ち上げ（Ｈ１〜Ｈ２）、給
紙機構による記録シートの搬送速度がＶ１となるような
回転数に制御する（Ｈ２）。

【００４３】この状態で、対応する給紙カセットから記
録シートが１枚取り出され搬送される。給紙センサーに
より、とりだされた記録シート（の先端）が検出される
と（Ｇ１）、給紙モータの回転数を、給紙機構による記
録シートの搬送速度がＶ２となるような回転数まで上げ
（Ｈ３〜Ｈ４）、記録シートを下流側の最初に位置する
縦搬送ローラへと搬送する。当該縦搬送ローラの下流側
直後にある縦搬送センサーにより、記録シート（の先
端）が検出され（Ｊ１）、記録シートが縦搬送ローラと
係合したのが確認されると、給紙クラッチをオフする
（Ｆ２）と共に、給紙モータをスローダウン動作で減速
し、停止させる（Ｈ５〜Ｈ６）。

【００４４】縦搬送ローラの搬送力で搬送される記録シ
ート（の後端）が給紙センサーをオフすると（Ｇ２）、
２枚目の給紙のために、給紙クラッチをオンした（Ｆ
３）後、給紙モータの駆動を開始し（Ｈ７）、スローア
ップ動作で立ち上げ（Ｈ７〜Ｈ８）、搬送速度Ｖ１に対
応する回転数に制御する。給紙センサーにより、当該２
枚目の記録シート（の先端）が検出されると（Ｇ３）、
給紙モータの回転数を、搬送速度Ｖ２に対応する回転数
を目標に上昇させる（Ｈ９）。この際、速度Ｖ２の回転
数に到達する途中で、停止信号が入力されているので
（Ｈ１０）、時間Ｔをタイマーにセットし、給紙モータ
をスローダウン動作で減速させる。

【００４５】減速中も記録シートは搬送され、この例で
は、時間Ｔがタイムアップする前に、２枚目の記録シー
トの先端が縦搬送センサーをオンしている（Ｊ３）の
で、オンした時点で給紙クラッチをオフし（Ｆ４）、給
紙モータは引き続き減速させて、停止させる（Ｈ１１〜
Ｈ１２）。時間Ｔがタイムアップするまでの間、２枚目
の記録シートは、縦搬送ローラによって搬送され、当該
２枚目の記録シートの後端が給紙センサーをオフすると
（Ｇ４）、３枚目の記録シートの給紙を開始するため、
給紙クラッチをオンさせた（Ｆ５）後、給紙モータの駆
動を開始し（Ｈ１３）、スローアップ動作で立ち上げ
（Ｃ１３〜Ｃ１４）、搬送速度Ｖ１に対応する回転数に
制御する。

【００４６】給紙センサーにより、３枚目の記録シート
（の先端）が検出されると（Ｇ５）、給紙モータの回転
数を上げ、搬送速度Ｖ２に対応する回転数に制御する
（Ｈ１５〜Ｈ１６）。３枚目の記録シートが、給紙機構
によって速度Ｖ２で搬送されている際に、停止信号が入
力されているので（Ｈ１７）、時間Ｔをタイマーにセッ
トし、給紙モータをスローダウン動作で減速させる。

【００４７】減速終了までにコピーリクエスト信号が入
力され（Ｋ２）、そのとき、給紙クラッチはオンされて
いるので（Ｆ６）、給紙モータの回転数を、搬送速度Ｖ
２に対応する回転数を目標に上昇させる（Ｈ１８）。そ
して、３枚目の記録シートの先端が縦搬送センサーをオ
ンすると（Ｊ５）、給紙クラッチをオフする（Ｆ７）と
共に、給紙モータをスローダウン動作で減速させて、停
止させる（Ｈ１９〜Ｈ２０）。

【００４８】以降、上述したような処理により、必要枚
数分の給紙が行われる。このように、本実施の形態によ
る給紙装置によれば、給紙機構は、捌き作用を確保する
ため、縦搬送ローラによる搬送速度（Ｖ２）よりも低速
な搬送速度Ｖ１で、給紙カセットから記録シートを取り
出し、捌き機構により１枚だけ分離された記録シート
（の先端）が給紙センサーをオンした後は、Ｖ２とほぼ
同じ搬送速度で、当該記録シートの搬送を行う。したが
って、従来のものと比較すると、給紙センサー〜縦搬送
ローラ間の搬送速度が速くなり、この間の搬送時間の短
縮が図れ、給紙カセットから記録シートを取り出す時間
的な間隔を短くできることとなるので、ＣＰＭ値を向上
することが可能となる。

【００４９】また、給紙部３００の給紙制御部３９０と
は別個に外部に設けられているメイン制御部９０から給
紙制御部３９０へ停止信号が入力されると、給紙モータ
は、停止のためスローダウン動作で減速されるので、即
時に停止される場合と比較して、停止の際に発生する振
動が少なくなり、耳障りな振動音の発生を低減でき、ま
た、振動による悪影響、例えば、筐体等によって伝えら
れる振動によって生じる画像のブレ等の発生を防止でき
る。また、即座に停止させるのではなく、減速させて停
止させるため、この減速中も記録シートは給紙機構によ
り前方（下流側）へと搬送されるので、給紙再開の為の
コピーリクエスト信号が入力されたとき、その分（前方
へ送られた分）、搬送時間の短縮が図れる。

【００５０】さらに、コピーリクエスト信号が入力され
たとき、給紙センサーで記録シート検出していない場合
は、給紙ローラによる給紙速度を速度Ｖ１に制御する
が、検出している場合は、速度Ｖ２で制御するので、こ
れによっても、搬送時間の短縮を図ることができる。ま
た、本実施の形態のように、縦搬送機構の駆動源にパル
スモータを用いた場合であっても、当該パルスモータの
脱調が生じることがないといった効果もある。

【００５１】即ち、従来の給紙装置では、記録シートの
給紙機構による搬送速度が縦搬送機構による搬送速度よ
りも遅いため、給紙機構から給送された記録シートが縦
搬送機構の縦搬送ローラと係合する際、その速度差に起
因して、当該縦搬送ローラを駆動するパルスモータに余
分な負荷がかかり、これが原因で、当該パルスモータが
脱調し、滑らかな搬送動作が阻害されるといった問題が
あったが、本実施の形態では、記録シートは、縦搬送機
構による搬送速度とほぼ同じ速度で搬送されながら縦搬
送ローラと係合するので、上記したような問題を解消す
ることができるのである。

【００５２】図１３（ａ）は、従来の給紙装置におい
て、給紙機構により給紙カセット（不図示）から取り出
された記録シートＳが縦搬送ローラと係合する瞬間を示
した図である。ここで、給紙機構による搬送速度は、当
該従来の給紙装置において、捌き作用が確保できる上限
である３５０mm/secに、縦搬送ローラによる搬送速度は
５００mm/secに設定されており、当該縦搬送ローラの駆
動に供されるパルスモータのステップ角が１．８°、搬
送速度３５０mm/secに対応するパルスレートが１７５０
ｐｐｓ、搬送速度５００mm/secに対応するパルスレート
が２５００ｐｐｓであり、当該従来の給紙装置におけ
る、給紙機構の負荷イナーシャが０．５ kgf・cm²であ
ったとすると、記録シートが縦搬送ローラに係合する際
に、縦搬送ローラによる搬送速度を５００mm/secに保持
する（脱調が起きないようにする）ためには、 Ｔａ＝0.5 ／980.7 ×1.8 π／180 ×（2500−1750）／0.0004 ＝30〔 kgf・cm〕 の余分なトルクが必要となるが、実際には、この負荷ト
ルクに耐えることができなくなり（大型で高トルクのパ
ルスモータを使用した場合は別であるが）、脱調を起こ
してしまう。

【００５３】なお、上式において、９８０．７は、重力
加速度〔cm/sec² 〕であり、０．０００４（＝１／２５
００）は、搬送速度５００mm/sec（２５００pps ）で搬
送時の１ステップ角回転するのに要する時間〔sec 〕で
ある。これに対し、既述したように、本実施の形態に係
る給紙装置では、図１３（ｂ）に示すように、記録シー
トが縦搬送ローラと係合する時には、記録シート搬送速
度が縦搬送ローラによる搬送速度と同じ速度になってい
るので、縦搬送ローラを駆動するパルスモータに大型の
ものを使用しなくても、脱調が生じることなく、滑らか
な給紙動作が実現できる。

【００５４】なお、本実施の形態では、記録シートと縦
搬送ローラとが係合したことを確認する係合確認手段と
して、当該縦搬送ローラの下流側直後に縦搬送センサー
を設け、当該縦搬送センサーが記録シートによってオン
されると、記録シートと縦搬送ローラとが係合したと判
断したが、これに限らず、例えば、縦搬送ローラの上流
側直前にセンサーを設け、このセンサーがオンされてか
ら、当該センサーから当該縦搬送ローラに至る経路長と
その間の搬送速度により決定される所定時間の経過を待
つことにより行ってもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る給紙
装置によれば、シート収納部から取り出されたシートの
先端が、捌き部材と搬送手段との間に設けられたシート
検出手段により検出されるまでは、給紙ローラによる給
紙速度が、搬送手段による搬送速度よりも遅い第１の速
度に制御され、シートの先端が検出された後は、給紙速
度が搬送速度と略同じ第２の速度に制御されるので、捌
き作用を維持したまま、従来の給紙装置と比較して、シ
ート検出手段から搬送手段までの間の給紙速度を向上で
き、よって、給紙時間の短縮が図れる。

【００５６】また、シートが搬送手段に到達するときに
は、給紙速度と搬送速度とが略同じ速度になっているの
で、前記両速度差に起因して搬送手段に掛かる負荷が低
減でき、搬送手段の駆動源としてパルスモータを採用す
るに際し、当該パルスモータに必要以上に大型のものを
用いることなく、脱調の防止ができ、もって、滑らかな
給送動作が実現できる。

【００５７】さらに、外部から給紙停止信号が入力され
ると、給紙速度は、所定の速度勾配で減速されるので、
この間も記録シートは前方へ搬送される為、給紙再開の
際には、この分、給紙時間の短縮が図れる。また、外部
から給紙再開信号が入力されると、シート検出手段のシ
ート検出の有無によって、給紙速度が第１の速度または
第２の速度に選択して制御されるので、捌き作用を維持
したまま、給紙時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る給紙装置を適用したデジタル
式複写機の全体構成を示す図である。

【図２】上記複写機の給紙部における給紙機構の一つを
示す図である。

【図３】実施の形態１における給紙部を制御する給紙制
御部の構成を示す図である。

【図４】実施の形態１における給紙制御部の制御内容を
示すフローチャートである。

【図５】実施の形態１における給紙制御部の制御内容を
示すフローチャートである。

【図６】実施の形態１における給紙制御部の制御内容を
示すフローチャートである。

【図７】実施の形態１における給紙部の動作のタイムチ
ャートを示す図である。

【図８】実施の形態２における給紙部を制御する給紙制
御部の構成を示す図である。

【図９】実施の形態２における給紙制御部の制御内容を
示すフローチャートである。

【図１０】実施の形態２における給紙制御部の制御内容
を示すフローチャートである。

【図１１】実施の形態２における給紙制御部の制御内容
を示すフローチャートである。

【図１２】実施の形態２における給紙部の動作のタイム
チャートを示す図である。

【図１３】（ａ）は、従来技術に係る給紙装置を説明す
るための図である。（ｂ）は、本発明の実施の形態に係
る給紙装置を説明するための図である。

【符号の説明】

２１，２２，２３，２４，２５ 給紙カセット ３１，３２，３３，３４，３５ 給紙機構 ３１ｂ 給紙ローラ ３１ｃ 捌きローラ ３１ｄ 給紙センサー ３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅ，３５ｅ 電磁マイク
ロクラッチ ４１，４２，４３，４４，４５ 縦搬送ローラ Ｍ１ 給紙モータ Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，Ｍ１４，Ｍ１５ 給紙モータ ３９０ 給紙制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート収納部に積載されたシートを１枚
   ずつ給送しつつ、外部からの信号にしたがって給送を停
   止・再開する給紙装置であって、 シート収納部の近傍に設けられ、給紙ローラと協働して
   シートを捌く捌き部材と、 当該捌き部材の下流側に配され、シートをさらに下流に
   搬送する搬送手段と、 前記捌き部材と前記搬送手段との間に設けられ、搬送さ
   れるシートの有無を検出するシート検出手段と、 前記給紙ローラを駆動するための駆動手段と、 給紙速度変化手段とを備え、 前記給紙速度変化手段は、 前記シート検出手段によってシート収納部から取り出さ
   れたシートの先端が検出されるまでは、給紙速度を搬送
   手段による搬送速度よりも遅い第１の速度に制御し、シ
   ートの先端が検出された後は、給紙速度を搬送手段によ
   る搬送速度と略同じ第２の速度に制御し、外部から給紙
   停止信号が入力されると、給紙速度を所定の速度勾配で
   減速させる制御を行うことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記給紙速度変化手段は、 外部から給紙再開信号が入力されると、前記シート検出
   手段が、シートを検出していない場合は給紙速度を第１
   の速度に制御し、シートを検出している場合は、給紙速
   度を第２の速度に制御して、給紙を再開することを特徴
   とする請求項１記載の給紙装置。