JPH1111707A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 捌き機構を備えた給紙装置であって、その捌
き性能を維持しつつ、給紙時間を短縮することが可能で
あると共に、ＣＰＭを低下させることなくシート間隔を
調整することができる給紙装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 縦搬送ローラ４１の搬送速度より遅い第
１の給紙速度で、給紙カセット２１から繰り出され、捌
きローラ３１ｃで捌かれ、分離された１枚のシートＳの
先端が、給紙センサー３１ｄで検出されると、給紙ロー
ラ３１ｂの給紙速度を、縦搬送ローラ４１の搬送速度と
同程度の第２の給紙速度まで増速させる。さらに、連続
給紙時には、ピックアップローラ３１ａ、給紙ローラ３
１ｂを駆動する給紙モータが起動されてから、記録シー
トの先端が給紙センサー３１ｄで検出されるまでの時間
が基準時間よりも短い場合には、給紙ローラ３１Ｂの給
紙速度を増速させるタイミングを所定の遅延時間分だけ
遅らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置、特に、複
写機等の画像形成装置に使用され、シート束がセットさ
れた給紙カセットから、当該シートを１枚ずつ所定のシ
ート間隔で、画像形成部に給送する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置では、給紙カセットに収
納されたシート束に圧接して設けられたピックアップロ
ーラの回動により、シート束の最上のシートを取り出
し、すぐ下流側に設けられたフィードローラへと当該シ
ートを繰り出す。シートの重送を防止するため、フィー
ドローラには捌きローラが所定の力で圧接して設けら
れ、捌き機構が構成されている。捌きローラは、同軸上
に設けられたトルクリミッタによりシートの搬送方向と
は逆方向に回動負荷が与えられており、フィードローラ
と直接接触したとき（即ち、両ローラ間にシートが無い
とき）、またはシートが１枚だけ両ローラ間に送りこま
れたときは、上記回動負荷に抗して、フィードローラに
従動する。一方、最上シートのいわゆる連れ送りによっ
て、２枚以上のシートが繰り出されてきた場合には、回
動負荷がシート間の摩擦力よりも大きいので、捌きロー
ラは停止し、これにより捌きローラ側のシートの搬送方
向への移動は阻止され、シートの二重送りが防止され
る。

【０００３】当該捌き機構により分離されたシートは画
像形成部へ向かう搬送路下流側に設けられた搬送ローラ
に送出される。また、フィードローラ（捌きローラ）と
搬送ローラの間には、シートの有無を検出する給紙セン
サーが設けられており、搬送ローラの搬送力によってシ
ートが搬送されるようになると（この時点で、シート後
端はまだピックアップローラに掛かっている）、ピック
アップローラとフィードローラとを駆動する給紙モータ
を一旦停止させてシートの取り出しを中断し、搬送ロー
ラで搬送されるシートの後端が給紙センサーで検出され
ると、給紙モータを再起動させて、次のシートの給紙を
おこなう。これにより、シート同士は、給紙カセットに
収納されているシート先端から給紙センサーまでの距離
分の間隔でもって、給紙される。

【０００４】さらに、給紙モータの起動時点から給紙セ
ンサーによってシートの先端が検出されるまでの時間を
計時しており、当該時間が極端に短い場合、即ち、シー
ト間隔が異常に詰まってしまうような場合には、給紙モ
ータを一旦停止させることにより、シート間隔を確保し
た上で、給紙モータを再起動し、給紙を再開している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記捌
き機構においては、捌き性を確保し、また記録シートの
斜行（スキュー）を防止するため、フィードローラによ
るシートの給紙速度には限界があり、捌き作用を要求さ
れない搬送ローラによる搬送速度よりは、低くせざるを
得ない。したがって、単位時間当たりのコピー処理枚数
（ＣＰＭ）を向上させるため、いくら画像形成部におけ
る処理速度や搬送ローラによる搬送速度を向上できたと
しても、捌き機構からその次の搬送ローラまでの間の給
紙速度には上述のように一定の限界があるので、その分
給紙時間の短縮化が図れないこととなり、ＣＰＭの向上
を阻害してしまう。

【０００６】また、上記従来の給紙装置では、シート間
隔が異常に詰まってしまうような場合には、給紙モータ
を一旦停止させることにより、シート間隔を調整するよ
うにしているが、モータの立ち上げには一定の時間を要
するため、必要以上にシート間隔をあけてしまい、これ
によっても、ＣＰＭの向上が阻害されてしまう。本発明
は、上記の課題に鑑み、捌き性能を維持しつつ、給紙時
間を短縮することが可能であると共に、ＣＰＭを低下さ
せることなくシート間隔を調整することができる給紙装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る給紙装置は、シート収納部に積載され
たシートを１枚ずつ給送する給紙装置であって、シート
収納部の近傍に設けられ、給紙ローラと協働してシート
を捌く捌き部材と、当該捌き部材の下流側に配され、シ
ートをさらに下流に搬送する搬送ローラと、前記捌き部
材と前記搬送ローラとの間に設けられ、シートの有無を
検出するシート検出手段と、前記給紙ローラを駆動する
ための給紙モータと、給紙モータが起動されてからシー
トの先端がシート検出手段で検出されるまでの時間を計
測するタイマーと、シート収納部からシートを取り出す
タイミングで、前記給紙モータを起動すると共に、前記
シート検出手段によりシート収納部から取り出されたシ
ートの先端が検出されるまでは、給紙ローラによる給紙
速度が搬送ローラによる搬送速度よりも遅い第１の速度
になるように給紙モータの回転速度を制御し、前記シー
ト検出手段によりシートの先端が検出された後は、給紙
速度が搬送速度とほぼ同じ第２の速度になるように給紙
モータの回転速度を増速制御する給紙モータ制御手段
と、連続給紙か否かを判定する給紙状態判定手段と、連
続給紙と判定されると、前記タイマーの計測結果が規定
時間よりも短い場合には、当該シートについて、所定の
遅延時間分、給紙モータの回転速度を増速させるタイミ
ングを遅らせる増速遅延手段と、を備えたことを特徴と
する。

【０００８】また、本発明に係る給紙装置は、前記遅延
時間は、シート収納部に収納されているシートの先端か
ら捌き部材までの経路長と第１の速度と第２の速度の相
対速度とから決定される時間であることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給紙装置の実
施の形態を、デジタル式の複写機に適用した場合につい
て説明する。図１は、当該デジタル式複写機（以下、単
に「複写機」という。）の全体構成を示す図である。

【００１０】同図に示すように、本複写機は、原稿読取
部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００から構成
される。原稿読取部１００は、原稿からの反射光を一度
電気信号に変換し、濃度変換やエッジ強調等の必要な画
像処理を加えた後にプリンタ部２００に出力する。プリ
ンタ部２００は、公知の静電複写方式で画像形成を行う
ものであって、露光走査部１では、原稿読取部１００か
らの出力信号を受けて図示しないレーザダイオードがレ
ーザ光を発し、このレーザ光は、定速で回転駆動される
図示しないポリゴンミラーのミラー面で反射して偏向さ
れる。偏向されたレーザ光は、ミラー２で光路変更され
感光体ドラム３の表面を露光走査する。

【００１１】感光体ドラム３の周辺には、帯電チャージ
ャ４、現像装置５、転写チャージャ６、分離チャージャ
７、クリーニング装置８及びイレーサランプ９が、ドラ
ム回転方向ａに沿って、この順に配設され、帯電、露
光、現像、転写、分離といった周知の静電複写プロセス
にて給紙部３００から繰り出された記録シートに対し
て、読み取った原稿のトナー画像を転写する。トナー画
像が転写された記録シートは、搬送ベルト１０により、
定着装置１１へ送り込まれ、ここで、定着された後、排
出ローラ１２を介して、トレイ１３上へ排出される。

【００１２】給紙部３００は、上下２段に設けられたキ
ャビネット６１内に、図示しないガイドレールによって
各給紙カセット２１〜２５を図の手前方向にスライド自
在に保持するとともに、キャビネット右側壁に沿って各
給紙カセット２１〜２５からの記録シートを搬送する搬
送路７０が形成されている。搬送路７０の始端は給紙カ
セット２１〜２５数だけ分岐され、その分岐路７１〜７
５の分岐路端には、給紙カセットから記録シートを取り
出すための給紙機構３１〜３５が配されている。

【００１３】給紙機構３１〜３５の構成は、何れも同一
なので、給紙機構３１のみについて図２に基づき説明す
る。本図に示すように、給紙機構３１は、ピックアップ
ローラ３１ａ、給紙ローラ３１ｂ、捌きローラ３１ｃ、
及び給紙センサー３１ｄで構成される。ピックアップロ
ーラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、それぞれ矢印の方向
にのみ回転を許容するワンウエイクラッチを介して、そ
の駆動軸に取着されている。捌きローラ３１ｃには、そ
の同軸上にトルクリミッタ（不図示）が取着されてい
る。ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、
パルスモータからなる給紙モータＭ１１（図３）を駆動
源として、図示しない動力伝達機構を介して、矢印で示
す方向に回転駆動される。

【００１４】ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３
１ｂが回転駆動されると、記録シートＳに圧接されてい
るピックアップローラ３１ａは、給紙カセット２１内の
記録シートＳを最上紙から繰り出し、繰り出された記録
シートＳは、給紙ローラ３１ｂと捌きローラ３１ｃとで
更に搬送されるが、捌きローラ３１ｃには上述のように
トルクリミッタによって所定のトルクがかかっているた
め、最上シートのいわゆる連れ送りによって２枚以上の
記録シートＳが繰り出されてきた場合には、その一番上
の記録シートＳのみが給紙ローラ３１ｂによって搬送さ
れ、その下にある記録シートＳは捌きローラ３１ｃによ
って、搬送が阻止される。これにより記録シートＳの重
送が防止される。このようにして、給紙カセット２１か
ら１枚だけ取りだされた記録シートＳは、給紙ローラ３
１ｂによって、さらに下流側に設けられた縦搬送ローラ
４１に搬送される。

【００１５】給紙センサー３１ｄは、捌きローラ３１ｃ
と縦搬送ローラ４１との間に設置され、分岐路７１を搬
送される記録シートＳの当該測定位置における有無を検
出する。給紙センサー３１ｄの設置（測定）位置は、後
述するように、給紙ローラ３１ｂ及びピックアップロー
ラ３１ａによる給紙速度をアップさせるタイミングに係
わり、捌きローラ３１ｃに近い程給紙時間を短縮するこ
とができるので、捌き作用により分離された１枚の記録
シートのみが検出される範囲内で、できるだけ捌きロー
ラ３１ｃの近くが好ましい。

【００１６】なお、他の４個の給紙機構３２〜３５（図
１）は、それぞれに対応して設けられた、パルスモータ
からなる給紙モータＭ１２〜１５（図３）で駆動される
が、ＣＰＵ３０１（図３）の制御によって、５個の給紙
モータＭ１１〜１５の内の一の給紙モータが選択的に駆
動される。図１に戻り、搬送路７０には、各給紙センサ
ー３１ｄ〜３５ｄから下流側に向かって所定距離の位置
に縦搬送ローラ４１〜４５が配設され、これにより縦搬
送機構が構成されている。この縦搬送機構は、パルスモ
ータからなる縦搬送モータＭ２を駆動源として、図示し
ない動力伝達機構を介して回転駆動され、給紙カセット
から繰りだされた記録シートを、さらに下流側へと搬送
する。

【００１７】また、各縦搬送ローラ４１〜４５の下流側
直後には、それぞれ縦搬送センサー５１〜５５が設置さ
れ、これにより、搬送路７０を搬送される記録シートの
当該測定位置における有無が検出される。なお、隣合う
縦搬送センサー間の搬送経路上の距離は、搬送される最
も短い記録シートの長さよりは、短く設定されている。
また、各給紙機構のピックアップローラと下流側の一番
近い縦搬送センサーとの搬送経路長は、少なくとも、対
応する給紙カセットに収納され得る記録シートＳの内の
搬送方向の最も短い記録シートＳの長さよりも、短く設
定されている。

【００１８】縦搬送ローラによって搬送された記録シー
トは、中間ローラ８１によって、搬送路７０をさらに下
流側へと搬送され、レジストローラ８２に当接して一旦
待機した後、上述した感光体ドラム３の作像動作に同期
して、感光体ドラム３の転写位置へと搬送される。な
お、複写機前面の操作しやすい位置には、操作パネル
（不図示）が設置されている。操作パネルは、コピー開
始を指示するためのコピースタートキーやコピー枚数設
定用のテンキーまたは記録シートのサイズを指定する用
紙サイズキーなどの各種入力キーのほか、当該設定され
た内容を表示する表示部などを備えている。また、原稿
読取部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００は、
メイン制御部９０による制御をうけて、円滑なコピー動
作を実現する。

【００１９】給紙部３００における給紙動作を制御する
給紙制御部３９０の構成を図３に示す。本図に示すよう
に、給紙制御部３９０は、ＣＰＵ３０１を中心にして、
当該ＣＰＵ３０１にＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、励磁
回路３１１〜３１５，３０５、給紙センサー３１ｄ〜３
５ｄ及び縦搬送センサー５１〜５５が接続されて構成さ
れており、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２に格納されたプ
ログラムにしたがって制御を行う。

【００２０】また、ＲＯＭ３０２には、基準時間と遅延
時間の設定情報が格納されている。これらの時間につい
ては後述するが、本実施の形態では、基準時間として１
００msecが、遅延時間として２００msecが設定されてい
る。励磁回路３１１〜３１５，３０５は、それぞれ、Ｃ
ＰＵ３０１からの制御信号に基づき、給紙モータＭ１１
〜Ｍ１５、及び縦搬送モータＭ２の各相の励磁を行う。

【００２１】ＣＰＵ３０１は、上記メイン制御部９０か
らの指示や各センサーからの検出信号を受けて、給紙モ
ータＭ１１〜Ｍ１５、縦搬送モータＭ２の駆動制御を行
う。また、ＣＰＵ３０１は、内部にタイマー１およびタ
イマー２を有している。タイマー１は、選択された給紙
モータが起動された時点、即ち、ピックアップローラと
給紙ローラの回転開始時点からそのときに繰り出された
記録シートの先端が給紙センサーをオンするまでの時間
Ｔ１を計測する。タイマー２は、繰り出された記録シー
トの先端が給紙センサーをオンした時点からの経過時間
Ｔ２を計測する。

【００２２】次に、図４に示すフローチャートにしたが
い、給紙制御部３９０の給紙機構の制御内容を説明す
る。先ず、メイン制御部９０から給紙の指示があるか否
かを判断し（ステップＳ１０２）、あれば、メイン制御
部９０から指示のあった給紙モータを起動し（以下、給
紙モータＭ１１〜Ｍ１５の内、給紙モータＭ１１が指示
されたものとして説明を行う。）、スローアップ動作で
立ち上げ、給紙機構３１による記録シートの搬送速度
が、捌き作用が保証できるように、縦搬送ローラ４１に
よる搬送速度Ｖ２よりも遅い速度Ｖ１になるように回転
制御を行う（ステップＳ１０４）と共にタイマー１によ
る計時を開始する（ステップＳ１０６）。なお、メイン
制御部９０から給紙の指示があると、縦搬送モータＭ２
も起動され、縦搬送ローラによる搬送速度が速度Ｖ２と
なるように、回転制御される。

【００２３】給紙モータＭ１１の駆動に伴って、対応す
る給紙カセット２１から記録シートが一枚取り出され、
取り出された記録シート（の先端）により、給紙センサ
ー３１ｄがオンされると（ステップＳ１０８でＹｅ
ｓ）、タイマー２による計時を開始する（ステップＳ１
１０）と共に、タイマー１による計時結果Ｔ１と基準時
間（１００msec）とを比較する（ステップＳ１１２）。

【００２４】ここで、基準時間とは、給紙カセットに完
全に収納されている記録シートが給紙モータの駆動開始
によって取り出されてからその先端が給紙センサーをオ
ンするまでに要する時間に、当該時間のバラツキを考慮
して、余裕分を加えた時間である。したがって、タイマ
ー１による計時結果Ｔ１と基準時間とを比較することに
よって、給紙センサーをオンしたシートが、給紙モータ
の駆動開始時に、給紙カセットに完全に収納されていた
ものか、あるいは、先行して給紙された記録シートの連
れ送り等によって捌きローラの手前まで飛び出ていたも
のかの判定をすることができる。即ち、Ｔ１が基準時間
よりも長い場合は（ステップＳ１１２でＮｏ）、給紙カ
セットに完全に収納されていたものと、一方、Ｔ１が基
準時間よりも短い場合は（ステップＳ１１２でＹｅ
ｓ）、飛び出ていたものと判断できる。

【００２５】給紙カセットに完全に収納されていたもの
と判断した場合は（ステップＳ１１２でＮｏ）、直に、
給紙機構３１による記録シートの搬送速度がＶ１からＶ
２となるように、給紙モータＭ１１の回転数を上げ（ス
テップＳ１１６）、飛び出ていたものと判断した場合は
（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、給紙センサー３１ｄが
オンされた時点から遅延時間（２００msec）経過後に
（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、給紙モータＭ１１の回
転数を上げる（ステップＳ１１６）。

【００２６】ここで、遅延時間とは、給紙カセットに完
全収納されている記録シートの先端から捌きローラまで
の経路長を搬送速度Ｖ１とＶ２の相対速度（Ｖ２−Ｖ
１）で除した値である。即ち、給紙モータの駆動開始時
点で既に記録シートが連れ送り等で給紙カセットから飛
び出していた場合、連続給紙時にあっては、一つ先行す
る記録シートとのシート間隔が短くなり過ぎてしまい、
紙詰まり等の原因となるのでこれを防止するために、給
紙モータＭ１１の回転数を上げるタイミングを遅延時間
分遅らせることにより、その遅らせている間に、先行す
る記録シートとのシート間隔を正常な間隔に広げるので
ある。

【００２７】続いて、給紙機構３１により速度Ｖ２で搬
送される記録シート（の先端）により縦搬送センサー５
１がオンされると（ステップＳ１１８でＹｅｓ）、記録
シートが当該給紙機構３１の下流側の最初に位置する縦
搬送ローラ４１と係合（噛み込み）したと判断でき、こ
れにより、シートは縦搬送ローラ４１の搬送力により確
実に前方に送り出されるので、給紙モータＭ１１を即座
に停止させる（ステップＳ１２０）。

【００２８】給紙モータＭ１１が停止された後、記録シ
ートは、縦搬送ローラ４１によって搬送され、まだ、給
紙機構３１と係合している記録シートの後端側部分は、
ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂとをその
駆動軸に対し空転させながら進むこととなる。続いて、
記録シートの後端が給紙センサー３１ｄの検出領域を通
過して給紙センサー３１ｄがオフされると（ステップＳ
１２２でＹｅｓ）、給紙カセットからさらに記録シート
を給紙する必要があれば（ステップＳ１２４でＹｅ
ｓ）、ステップＳ１０４に戻り、以降、必要枚数の記録
シートの給紙が終了するまで（ステップＳ１２４でＮ
ｏ）ステップＳ１０４〜Ｓ１２４の処理を繰り返す。

【００２９】なお、ステップＳ１２４の判断は、上述し
た操作パネルから入力されたコピー枚数をカウントダウ
ンすることによって行う。図５は、上述した図４に示す
フローチャートに従った制御のタイムチャートの一例で
ある。先ず、メイン制御部９０から給紙指示があると、
指示された給紙モータの駆動を開始し（Ａ１，Ｃ１）、
スローアップ動作で立ち上げ（Ｃ１〜Ｃ２）、給紙機構
による記録シートの搬送速度がＶ１となるような回転数
に制御する（Ｃ２）。

【００３０】この状態で、対応する給紙カセットから記
録シートが１枚取り出され搬送される。給紙センサーに
より、とりだされた記録シート（の先端）が検出される
と（Ｂ１）、給紙モータの回転数を、給紙機構による記
録シートの搬送速度がＶ２となるような回転数まで上げ
（Ｃ３〜Ｃ４）、記録シートを下流側の最初に位置する
縦搬送ローラへと搬送する。当該縦搬送ローラの下流側
直後にある縦搬送センサーにより、記録シート（の先
端）が検出され（Ｄ１）、記録シートが縦搬送ローラと
係合したのが確認されると、給紙モータを即時停止させ
る（Ａ２，Ｃ５）。

【００３１】縦搬送ローラの搬送力で搬送される記録シ
ート（の後端）が給紙センサーをオフすると（Ｂ２）、
２枚目の給紙のために、給紙モータの駆動を開始し（Ａ
３，Ｃ６）、スローアップ動作で立ち上げ（Ｃ６〜Ｃ
７）、搬送速度Ｖ１に対応する回転数に制御する。給紙
センサーにより、当該２枚目の記録シート（の先端）が
検出されると（Ｂ３）、タイマー１の計時結果Ｔ１と基
準時間とを比較し、Ｔ１が基準時間よりも短かったとす
ると、遅延時間分（Ｔ２）経過してから、給紙モータの
回転数を搬送速度Ｖ２に対応する回転数に上げる（Ｃ８
〜Ｃ９）。２枚目の記録シートの先端が縦搬送センサー
で検出されると（Ｄ３）、給紙モータを即時停止させる
（Ａ４，Ｃ１０）。

【００３２】以降、上述したような処理により、必要枚
数分の給紙が行われる。このように、本実施の形態によ
る給紙装置によれば、給紙機構は、捌き作用を確保する
ため、縦搬送ローラによる搬送速度（Ｖ２）よりも低速
な搬送速度Ｖ１で、給紙カセットから記録シートを取り
出し、捌き機構により１枚だけ分離された記録シート
（の先端）が給紙センサーをオンした後は、Ｖ２とほぼ
同じ搬送速度で、当該記録シートの搬送を行う。したが
って、従来のものと比較すると、給紙センサー〜縦搬送
ローラ間の搬送速度が速くなり、この間の搬送時間の短
縮が図れ、給紙カセットから記録シートを取り出す時間
的な間隔を短くできることとなるので、ＣＰＭ値を向上
することが可能となる。

【００３３】また、連続給紙時には、記録シートの後端
が給紙センサーをオフするタイミングで、給紙モータを
起動し、次の記録シートの給紙を開始するので、シート
間隔が、一定の間隔（給紙カセットに完全に収納されて
いる記録シートの先端から給紙センサーの測定位置まで
の距離）を保持して給紙される。さらに、連続給紙時
に、給紙を開始した記録シートと当該記録シートに一つ
先行する記録シートとの間隔が上記一定の間隔よりも狭
くなった場合には、従来のように給紙モータを停止させ
ることなく、シート間隔を広げるので、必要以上にシー
ト間隔が開いてしまうといったことがなく、したがっ
て、ＣＰＭを低下させることなくシート間隔の調整が可
能となる。

【００３４】さらに、また、本実施の形態のように、縦
搬送機構の駆動源にパルスモータを用いた場合であって
も、当該パルスモータの脱調が生じることがないといっ
た効果もある。即ち、従来の給紙装置では、記録シート
の給紙機構による搬送速度が縦搬送機構による搬送速度
よりも遅いため、給紙機構から給送された記録シートが
縦搬送機構の縦搬送ローラと係合する際、その速度差に
起因して、当該縦搬送ローラを駆動するパルスモータに
余分な負荷がかかり、これが原因で、当該パルスモータ
が脱調し、滑らかな搬送動作が阻害されるといった問題
があったが、本実施の形態では、記録シートは、縦搬送
機構による搬送速度とほぼ同じ速度で搬送されながら縦
搬送ローラと係合するので、上記したような問題を解消
することができるのである。

【００３５】図６（ａ）は、従来の給紙装置において、
給紙機構により給紙カセット（不図示）から取り出され
た記録シートＳが縦搬送ローラと係合する瞬間を示した
図である。ここで、給紙機構による搬送速度は、当該従
来の給紙装置において、捌き作用が確保できる上限であ
る３５０mm/secに、縦搬送ローラによる搬送速度は５０
０mm/secに設定されており、当該縦搬送ローラの駆動に
供されるパルスモータのステップ角が１．８°、搬送速
度３５０mm/secに対応するパルスレートが１７５０ｐｐ
ｓ、搬送速度５００mm/secに対応するパルスレートが２
５００ｐｐｓであり、当該従来の給紙装置における、給
紙機構の負荷イナーシャが０．５ kgf・cm²であったと
すると、記録シートが縦搬送ローラに係合する際に、縦
搬送ローラによる搬送速度を５００mm/secに保持する
（脱調が起きないようにする）ためには、 Ｔａ＝0.5 ／980.7 ×1.8 π／180 ×（2500−1750）／0.0004 ＝30〔 kgf・cm〕 の余分なトルクが必要となるが、実際には、この負荷ト
ルクに耐えることができなくなり（大型で高トルクのパ
ルスモータを使用した場合は別であるが）、脱調を起こ
してしまう。

【００３６】なお、上式において、９８０．７は、重力
加速度〔cm/sec²〕であり、０．０００４（＝１／２５
００）は、搬送速度５００mm/sec（２５００pps ）で搬
送時の１ステップ角回転するのに要する時間〔sec 〕で
ある。これに対し、既述したように、本実施の形態に係
る給紙装置では、図６（ｂ）に示すように、記録シート
が縦搬送ローラと係合する時には、記録シート搬送速度
が縦搬送ローラによる搬送速度と同じ速度になっている
ので、縦搬送ローラを駆動するパルスモータに大型のも
のを使用しなくても、脱調が生じることなく、滑らかな
給紙動作が実現できる。

【００３７】なお、本実施の形態では、給紙機構毎に給
紙モータを設ける構成としたが、全ての給紙機構を一個
の給紙モータで駆動することとし、各給紙機構毎に公知
の電磁マイクロクラッチを設け、当該クラッチによって
給紙モータの駆動力を断続し、５個の給紙機構の内の一
の給紙機構を選択的に駆動するようにしてもよい。この
場合、連続給紙時には、一旦給紙動作が開始されると必
要な枚数の給紙が終了するまで、給紙モータは停止させ
ることなく継続して駆動し続け、上記した実施の形態の
給紙モータの起動・停止動作に代えてクラッチのオン・
オフ動作を行うようにする。

【００３８】また、本実施の形態では、記録シートと縦
搬送ローラとが係合したことを確認する係合確認手段と
して、当該縦搬送ローラの下流側直後に縦搬送センサー
を設け、当該縦搬送センサーが記録シートによってオン
されると、記録シートと縦搬送ローラとが係合したと判
断したが、これに限らず、例えば、縦搬送ローラの上流
側直前にセンサーを設け、このセンサーがオンされてか
ら、当該センサーから当該縦搬送ローラに至る経路長と
その間の搬送速度により決定される所定時間の経過を待
つことにより行ってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る給紙
装置によれば、シート収納部から取り出されたシートの
先端が、捌き部材と搬送ローラとの間に設けられたシー
ト検出手段により検出されるまでは、給紙ローラによる
給紙速度が、搬送ローラによる搬送速度よりも遅い第１
の速度に制御され、シートの先端が検出された後は、給
紙速度が搬送速度と略同じ第２の速度に増速制御される
ので、捌き作用を維持したまま、従来の給紙装置と比較
して、シート検出手段からほぼ搬送ローラまでの間の給
紙速度を向上でき、よって、給紙時間の短縮が図れる。

【００４０】また、連続給紙にあっては、給紙モータが
起動されてからシートの先端がシート検出手段で検出さ
れるまでの時間が規定時間よりも短い場合、即ち、当該
シートと先行するシートとのシート間隔が狭くなってし
まった場合には、当該シートについて、所定の遅延時間
分、給紙モータの増速制御するタイミングを遅らせるの
で、その間に当該シートと先行するシートとのシート間
隔とを広げることができる。つまり、従来のように一旦
給紙モータを停止させることなく、シート間隔を広げる
ことができるので、必要以上にシート間隔が開いてしま
うことがなく、よってＣＰＭを低下させることなく、シ
ート間隔の調整が可能となる。

【００４１】さらに、前記遅延時間は、シート収納部に
収納されているシートの先端から捌き部材までの経路長
と第１の速度と第２の速度の相対速度とから決定される
時間なので、給紙モータ起動時に給紙カセットから捌き
部材まで飛び出していたためにシート間隔が狭くなって
しまうような場合に、適正なシート間隔に調整すること
が可能となる。

【００４２】さらに、また、シートが搬送ローラに到達
するときには、給紙速度と搬送速度とが略同じ速度にな
っているので、前記両速度差に起因して搬送ローラに掛
かる負荷が低減でき、搬送ローラの駆動源としてパルス
モータを採用するに際し、当該パルスモータに必要以上
に大型のものを用いることなく、脱調の防止ができ、も
って、滑らかな給送動作が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る給紙装置を適用したデジタル
式複写機の全体構成を示す図である。

【図２】上記複写機の給紙部における給紙機構の一つを
示す図である。

【図３】上記複写器における給紙部を制御する給紙制御
部の構成を示す図である。

【図４】上記給紙制御部の制御内容を示すフローチャー
トである。

【図５】上記給紙部の動作のタイムチャートを示す図で
ある。

【図６】（ａ）は、従来技術に係る給紙装置を説明する
ための図である。（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る
給紙装置を説明するための図である。

【符号の説明】

２１，２２，２３，２４，２５ 給紙カセット ３１，３２，３３，３４，３５ 給紙機構 ３１ｂ 給紙ローラ ３１ｃ 捌きローラ ３１ｄ，３２ｄ，３３ｄ，３４ｄ，３５ｄ 給紙センサ
ー ４１，４２，４３，４４，４５ 縦搬送ローラ Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，Ｍ１４，Ｍ１５ 給紙モータ ３９０ 給紙制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート収納部に積載されたシートを１枚
   ずつ給送する給紙装置であって、 シート収納部の近傍に設けられ、給紙ローラと協働して
   シートを捌く捌き部材と、 当該捌き部材の下流側に配され、シートをさらに下流に
   搬送する搬送ローラと、 前記捌き部材と前記搬送ローラとの間に設けられ、シー
   トの有無を検出するシート検出手段と、 前記給紙ローラを駆動するための給紙モータと、 給紙モータが起動されてからシートの先端がシート検出
   手段で検出されるまでの時間を計測するタイマーと、 シート収納部からシートを取り出すタイミングで、前記
   給紙モータを起動すると共に、前記シート検出手段によ
   りシート収納部から取り出されたシートの先端が検出さ
   れるまでは、給紙ローラによる給紙速度が搬送ローラに
   よる搬送速度よりも遅い第１の速度になるように給紙モ
   ータの回転速度を制御し、前記シート検出手段によりシ
   ートの先端が検出された後は、給紙速度が搬送速度とほ
   ぼ同じ第２の速度になるように給紙モータの回転速度を
   増速制御する給紙モータ制御手段と、 連続給紙か否かを判定する給紙状態判定手段と、 連続給紙と判定されると、前記タイマーの計測結果が規
   定時間よりも短い場合には、当該シートについて、所定
   の遅延時間分、給紙モータの回転速度を増速させるタイ
   ミングを遅らせる増速遅延手段と、 を備えたことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記遅延時間は、シート収納部に収納さ
   れているシートの先端から捌き部材までの経路長と第１
   の速度と第２の速度の相対速度とから決定される時間で
   あることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。