JP2001080789A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動原稿搬送装置において、複数枚の原稿を連
続して搬送する場合に、原稿間の間隔が常に一定の間隔
になるように改善された原稿搬送装置が望まれていた。 【解決手段】レジストローラ７により搬送される原稿搬
送速度に対応した信号（複写倍率設定信号）を制御部へ
与える。制御部ではこの信号に基づいて後続原稿の搬送
を開始するまでの待ち時間を計時する。待ち時間計時
後、給紙ローラ５が動作されて、後続原稿の搬送が開始
される。 【効果】レジストローラ７による原稿搬送速度に対応し
て待ち時間を計算し、待ち時間が経過後に後続原稿が給
紙ローラ５により搬送されるから、先行原稿と後続原稿
との間隔を常に一定に保つことができる。
続して搬送する場合に、原稿間の間隔が常に一定の間隔
になるように改善された原稿搬送装置が望まれていた。 【解決手段】レジストローラ７により搬送される原稿搬
送速度に対応した信号（複写倍率設定信号）を制御部へ
与える。制御部ではこの信号に基づいて後続原稿の搬送
を開始するまでの待ち時間を計時する。待ち時間計時
後、給紙ローラ５が動作されて、後続原稿の搬送が開始
される。 【効果】レジストローラ７による原稿搬送速度に対応し
て待ち時間を計算し、待ち時間が経過後に後続原稿が給
紙ローラ５により搬送されるから、先行原稿と後続原稿
との間隔を常に一定に保つことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は原稿搬送装置に関
し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の関
連周辺機器として用いられる原稿搬送装置に関する。
し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の関
連周辺機器として用いられる原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機に備えられた自動原稿搬送装置を
例にとると、多数枚の原稿を搬送する場合、次原稿（後
続原稿）は先行原稿の後端が検知スイッチをオフするタ
イミングで給紙ローラにより給紙される。具体的に、図
１を参照して説明する。図１において、１は給紙ロー
ラ、２はレジストローラ、３は検知スイッチであり、原
稿搬送方向に、１，３，２の順で配列されている。給紙
ローラ１は間欠駆動されて、原稿を一定速度（たとえば
２８０ｍｍ／秒）で搬送する。一方、レジストローラ２
は、等倍コピー時には原稿をたとえば２００ｍｍ／秒で
搬送するが、拡大コピー時には拡大率に合わせて遅くさ
れる。たとえば２００％の拡大コピー時には、等倍コピ
ー時の半分の１００ｍｍ／秒で原稿を搬送する。原稿搬
送速度を遅くすることにより、原稿搬送方向の原稿読取
密度を高くして、拡大コピーを実現することができる仕
組みである。
例にとると、多数枚の原稿を搬送する場合、次原稿（後
続原稿）は先行原稿の後端が検知スイッチをオフするタ
イミングで給紙ローラにより給紙される。具体的に、図
１を参照して説明する。図１において、１は給紙ロー
ラ、２はレジストローラ、３は検知スイッチであり、原
稿搬送方向に、１，３，２の順で配列されている。給紙
ローラ１は間欠駆動されて、原稿を一定速度（たとえば
２８０ｍｍ／秒）で搬送する。一方、レジストローラ２
は、等倍コピー時には原稿をたとえば２００ｍｍ／秒で
搬送するが、拡大コピー時には拡大率に合わせて遅くさ
れる。たとえば２００％の拡大コピー時には、等倍コピ
ー時の半分の１００ｍｍ／秒で原稿を搬送する。原稿搬
送速度を遅くすることにより、原稿搬送方向の原稿読取
密度を高くして、拡大コピーを実現することができる仕
組みである。
【０００３】なお、縮小コピー時は、等倍コピー時と同
じ搬送速度で原稿を搬送し、読み込んだ画像データを間
引くことで対応している。
じ搬送速度で原稿を搬送し、読み込んだ画像データを間
引くことで対応している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動原稿搬送装
置では、たとえば特開平９−３０１５７３号公報の段落
番号［０００３］に記載のように、後続原稿は先行原稿
の後端が検知スイッチ３をオフするタイミングで給紙ロ
ーラ１により給紙される。このため、レジストローラ２
の搬送速度が遅い拡大コピー時には、先行原稿と後続原
稿との間隔が狭くなり、最悪の場合は後続原稿が先行原
稿に追いついてしまうという不具合が生じる。
置では、たとえば特開平９−３０１５７３号公報の段落
番号［０００３］に記載のように、後続原稿は先行原稿
の後端が検知スイッチ３をオフするタイミングで給紙ロ
ーラ１により給紙される。このため、レジストローラ２
の搬送速度が遅い拡大コピー時には、先行原稿と後続原
稿との間隔が狭くなり、最悪の場合は後続原稿が先行原
稿に追いついてしまうという不具合が生じる。
【０００５】また、先行原稿と後続原稿との間隔は、レ
ジストローラ２において原稿先端のスキュー補正をした
り、自動原稿搬送装置がセットされた複写機本体におけ
る処理と同期させるため等の理由で、適正量必要であ
る。つまり、先行原稿と後続原稿との間隔は、等倍コピ
ーであっても、拡大コピーであっても常に一定の間隔を
保っておくことが望ましい。この発明はかかる課題を解
決するためになされたもので、原稿搬送装置において、
複数枚の原稿を連続して搬送する場合に、原稿間の間隔
が常に一定の間隔になるように改善された原稿搬送装置
を提供することを目的としている。
ジストローラ２において原稿先端のスキュー補正をした
り、自動原稿搬送装置がセットされた複写機本体におけ
る処理と同期させるため等の理由で、適正量必要であ
る。つまり、先行原稿と後続原稿との間隔は、等倍コピ
ーであっても、拡大コピーであっても常に一定の間隔を
保っておくことが望ましい。この発明はかかる課題を解
決するためになされたもので、原稿搬送装置において、
複数枚の原稿を連続して搬送する場合に、原稿間の間隔
が常に一定の間隔になるように改善された原稿搬送装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１記載の発明は、原稿搬送路に、原稿搬送方向に所定の
間隔をあけて配列された第１ローラ、検知手段および第
２ローラを有し、第１ローラは、間欠的に動作され、原
稿を１枚ずつ、一定速度で搬送するローラであり、第２
ローラは、読取りに必要なタイミングおよび速度で原稿
を搬送するローラであり、検知手段は、第２ローラによ
って搬送される原稿の後端を検知するものである原稿搬
送装置において、前記第２ローラによる原稿搬送速度に
対応した信号を出力する手段、前記信号に基づいて、検
知手段が第２ローラで搬送される先行原稿の後端を検知
して後、第１ローラにより後続原稿の搬送を開始するま
での待ち時間を計時する手段、および前記待ち時間計時
後、第１ローラを動作させる手段、を含むことを特徴と
する原稿搬送装置である。
１記載の発明は、原稿搬送路に、原稿搬送方向に所定の
間隔をあけて配列された第１ローラ、検知手段および第
２ローラを有し、第１ローラは、間欠的に動作され、原
稿を１枚ずつ、一定速度で搬送するローラであり、第２
ローラは、読取りに必要なタイミングおよび速度で原稿
を搬送するローラであり、検知手段は、第２ローラによ
って搬送される原稿の後端を検知するものである原稿搬
送装置において、前記第２ローラによる原稿搬送速度に
対応した信号を出力する手段、前記信号に基づいて、検
知手段が第２ローラで搬送される先行原稿の後端を検知
して後、第１ローラにより後続原稿の搬送を開始するま
での待ち時間を計時する手段、および前記待ち時間計時
後、第１ローラを動作させる手段、を含むことを特徴と
する原稿搬送装置である。
【０００７】請求項２記載の発明は、第１ローラから第
２ローラまでの搬送距離をａ、第１ローラから検知手段
までの搬送距離をｂ、先行原稿と後続原稿との間に必要
な搬送時の紙間距離をｘ、第１ローラの搬送速度を
Ｖ1 、第２ローラの搬送速度をＶ 2 （ただし、Ｖ2 は原
稿読取モードに応じた可変速度である。）、としたと
き、待ち時間Ｔは、
２ローラまでの搬送距離をａ、第１ローラから検知手段
までの搬送距離をｂ、先行原稿と後続原稿との間に必要
な搬送時の紙間距離をｘ、第１ローラの搬送速度を
Ｖ1 、第２ローラの搬送速度をＶ 2 （ただし、Ｖ2 は原
稿読取モードに応じた可変速度である。）、としたと
き、待ち時間Ｔは、
【０００８】
【数３】
【０００９】であることを特徴とする、請求項１記載の
原稿搬送装置である。請求項３記載の発明は、第１ロー
ラから搬送されてきた原稿の先端は、停止している第２
ローラで一旦停止されて先端が所定量ｒ撓まされるよう
にされており、その場合の前記待ち時間Ｔは、撓み量ｒ
を考慮して、
原稿搬送装置である。請求項３記載の発明は、第１ロー
ラから搬送されてきた原稿の先端は、停止している第２
ローラで一旦停止されて先端が所定量ｒ撓まされるよう
にされており、その場合の前記待ち時間Ｔは、撓み量ｒ
を考慮して、
【００１０】
【数４】
【００１１】であることを特徴とする、請求項１または
２記載の原稿搬送装置である。請求項１の構成によれ
ば、第２ローラ（たとえばレジストローラ）による原稿
搬送速度に対応した信号を出力する手段が備えられてお
り、この信号に基づいて後続原稿の搬送を開始するまで
の待ち時間が計時される。そして待ち時間経過後に、第
１ローラ（たとえば給紙ローラ）が動作されて、後続原
稿の搬送が開始される。このように第２ローラによる原
稿搬送速度に対応して待ち時間を計算し、待ち時間が経
過後に後続原稿が搬送されるから、先行原稿と後続原稿
との間隔を常に一定間隔に保つことができる。
２記載の原稿搬送装置である。請求項１の構成によれ
ば、第２ローラ（たとえばレジストローラ）による原稿
搬送速度に対応した信号を出力する手段が備えられてお
り、この信号に基づいて後続原稿の搬送を開始するまで
の待ち時間が計時される。そして待ち時間経過後に、第
１ローラ（たとえば給紙ローラ）が動作されて、後続原
稿の搬送が開始される。このように第２ローラによる原
稿搬送速度に対応して待ち時間を計算し、待ち時間が経
過後に後続原稿が搬送されるから、先行原稿と後続原稿
との間隔を常に一定間隔に保つことができる。
【００１２】待ち時間Ｔは、具体的には式（１）に基づ
いて計算される。この式（１）によれば、第２ローラの
搬送速度Ｖ2 に応じて待ち時間Ｔが変わるから、たとえ
ば拡大コピー時に第２ローラによる原稿搬送速度が遅く
なった場合にも、その原稿搬送速度に合わせて待ち時間
が長くなる。従って先行原稿と後続原稿との間隔は常に
一定に保たれる。待ち時間Ｔの式（２）によれば、さら
に搬送する原稿をスキュー補正することが勘案されてお
り、原稿のスキュー補正が確実に行える。
いて計算される。この式（１）によれば、第２ローラの
搬送速度Ｖ2 に応じて待ち時間Ｔが変わるから、たとえ
ば拡大コピー時に第２ローラによる原稿搬送速度が遅く
なった場合にも、その原稿搬送速度に合わせて待ち時間
が長くなる。従って先行原稿と後続原稿との間隔は常に
一定に保たれる。待ち時間Ｔの式（２）によれば、さら
に搬送する原稿をスキュー補正することが勘案されてお
り、原稿のスキュー補正が確実に行える。
【００１３】以上のように、この発明によれば、多数枚
の原稿を連続的に搬送する場合に、原稿間の距離が一定
に保たれ、搬送性能の良い原稿搬送装置を提供すること
ができる。
の原稿を連続的に搬送する場合に、原稿間の距離が一定
に保たれ、搬送性能の良い原稿搬送装置を提供すること
ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下には、この発明の一実施形態
として、複写機に適用される自動原稿搬送装置を例にと
って説明する。しかしながら、この発明は、複写機のた
めの自動原稿搬送装置のみならず、ファクシミリ装置、
プリンタ等の画像形成装置のための原稿搬送装置に対し
ても同様に適用可能である。図２は、この発明の一実施
形態にかかる自動原稿搬送装置１の全体構成を示す概略
断面図である。この自動原稿搬送装置１は、複写機２の
上面に取り付けられる。
として、複写機に適用される自動原稿搬送装置を例にと
って説明する。しかしながら、この発明は、複写機のた
めの自動原稿搬送装置のみならず、ファクシミリ装置、
プリンタ等の画像形成装置のための原稿搬送装置に対し
ても同様に適用可能である。図２は、この発明の一実施
形態にかかる自動原稿搬送装置１の全体構成を示す概略
断面図である。この自動原稿搬送装置１は、複写機２の
上面に取り付けられる。
【００１５】自動原稿搬送装置１には、原稿をセットす
るための原稿テーブル３と、原稿テーブル３にセットさ
れた原稿を１枚ずつ取り出して１次給紙を行うための前
送りコロ４ならびに給紙ローラ５および分離コロ６が備
えられている。これら前送りコロ４、給紙ローラ５およ
び分離コロにより１枚ずつ搬送される原稿は、レジスト
ローラ対７（すなわち第２ローラ）へ与えられる。レジ
ストローラ対７へ至る搬送路８には、レジストローラ対
７の手前側に、原稿検知スイッチ９が設けられている。
原稿検知スイッチ９は、給紙ローラ５（すなわち第１ロ
ーラ）により搬送される原稿先端を検知することにより
オフからオンになり、その原稿後端が通り抜けることに
より、オンからオフに切換わるスイッチである。なお、
このようなアクチュエータを有するマイクロスイッチに
代えて、光学センサ（原稿後端による光の遮断／透過に
より信号を出力するセンサ）を用いてもよい。
るための原稿テーブル３と、原稿テーブル３にセットさ
れた原稿を１枚ずつ取り出して１次給紙を行うための前
送りコロ４ならびに給紙ローラ５および分離コロ６が備
えられている。これら前送りコロ４、給紙ローラ５およ
び分離コロにより１枚ずつ搬送される原稿は、レジスト
ローラ対７（すなわち第２ローラ）へ与えられる。レジ
ストローラ対７へ至る搬送路８には、レジストローラ対
７の手前側に、原稿検知スイッチ９が設けられている。
原稿検知スイッチ９は、給紙ローラ５（すなわち第１ロ
ーラ）により搬送される原稿先端を検知することにより
オフからオンになり、その原稿後端が通り抜けることに
より、オンからオフに切換わるスイッチである。なお、
このようなアクチュエータを有するマイクロスイッチに
代えて、光学センサ（原稿後端による光の遮断／透過に
より信号を出力するセンサ）を用いてもよい。
【００１６】レジストローラ対７は、給紙タイミングを
とって、原稿を２次給紙するためのローラである。通
常、レジストローラ対７により２次給紙される原稿は、
搬送路１０、搬送上ローラ対１１、搬送路１２、搬送下
ローラ対１３および搬送路１４を通って原稿読取位置１
５へ与えられ、さらに、搬送路１６、中間ローラ対１
７、搬送路１８および排出ローラ対１９を介して排出テ
ーブル２０上に排出される。
とって、原稿を２次給紙するためのローラである。通
常、レジストローラ対７により２次給紙される原稿は、
搬送路１０、搬送上ローラ対１１、搬送路１２、搬送下
ローラ対１３および搬送路１４を通って原稿読取位置１
５へ与えられ、さらに、搬送路１６、中間ローラ対１
７、搬送路１８および排出ローラ対１９を介して排出テ
ーブル２０上に排出される。
【００１７】自動原稿搬送装置１は、このように、原稿
を原稿読取位置１５へ搬送し、原稿読取位置１５におい
て原稿をレジストローラ対７で送られると同じ速度で移
動させる。複写機２は、この速度で移動されている原稿
の内容を読取り、その内容を複写する。図３は、自動原
稿搬送装置１の１次給紙機構および２次給紙機構の構成
を示す平面図である。
を原稿読取位置１５へ搬送し、原稿読取位置１５におい
て原稿をレジストローラ対７で送られると同じ速度で移
動させる。複写機２は、この速度で移動されている原稿
の内容を読取り、その内容を複写する。図３は、自動原
稿搬送装置１の１次給紙機構および２次給紙機構の構成
を示す平面図である。
【００１８】１次給紙機構および２次給紙機構には、共
用のステッピングモータ２５が備えられている。このモ
ータ２５の回転は、回転軸２６に備えられたベルトプー
リ２７、ベルト２８、ベルト２８が掛けられたベルトプ
ーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に設けられたギヤ３
０、ギヤ３０に噛合されたギヤ３１、ギヤ３１に噛合さ
れたギヤ３２、ギヤ３２に連結された給紙クラッチ３３
を介して１次給紙用駆動軸３４に伝達され、この駆動軸
３４に設けられた給紙ローラ５が回転される。給紙クラ
ッチ３３は、ステッピングモータ２５が右回転されると
きにはクラッチをつなぎ、左回転するときにはクラッチ
を遮断するように制御される。よって、給紙ローラ５
は、ステッピングモータ２５が右回転されるとき、給紙
方向に回転される。
用のステッピングモータ２５が備えられている。このモ
ータ２５の回転は、回転軸２６に備えられたベルトプー
リ２７、ベルト２８、ベルト２８が掛けられたベルトプ
ーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に設けられたギヤ３
０、ギヤ３０に噛合されたギヤ３１、ギヤ３１に噛合さ
れたギヤ３２、ギヤ３２に連結された給紙クラッチ３３
を介して１次給紙用駆動軸３４に伝達され、この駆動軸
３４に設けられた給紙ローラ５が回転される。給紙クラ
ッチ３３は、ステッピングモータ２５が右回転されると
きにはクラッチをつなぎ、左回転するときにはクラッチ
を遮断するように制御される。よって、給紙ローラ５
は、ステッピングモータ２５が右回転されるとき、給紙
方向に回転される。
【００１９】ステッピングモータ２５の回転力は、ま
た、回転軸２６、ベルトプーリ２７、ベルト２８、ベル
トプーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に結合されたベ
ルトプーリ３５、ベルトプーリ３５に掛けられたベルト
３６、ベルト３６が掛けられたベルトプーリ３７、ベル
トプーリ３７に内挿されたワンウェイクラッチ３８を介
して２次給紙用駆動軸３９へ伝達される。そして、この
駆動軸３９に設けられたレジストローラ７が回転され
る。レジストローラ７は、ステッピングモータ２５が左
回転したときに、ワンウェイクラッチ３８を介して２次
給紙方向に回転されるが、ステッピングモータ２５が右
方向に回転する場合には、その回転がワンウェイクラッ
チ３８で遮断されて、回転はされない。
た、回転軸２６、ベルトプーリ２７、ベルト２８、ベル
トプーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に結合されたベ
ルトプーリ３５、ベルトプーリ３５に掛けられたベルト
３６、ベルト３６が掛けられたベルトプーリ３７、ベル
トプーリ３７に内挿されたワンウェイクラッチ３８を介
して２次給紙用駆動軸３９へ伝達される。そして、この
駆動軸３９に設けられたレジストローラ７が回転され
る。レジストローラ７は、ステッピングモータ２５が左
回転したときに、ワンウェイクラッチ３８を介して２次
給紙方向に回転されるが、ステッピングモータ２５が右
方向に回転する場合には、その回転がワンウェイクラッ
チ３８で遮断されて、回転はされない。
【００２０】以上の機構により、１次給紙機構および２
次給紙機構が、共用のステッピングモータ２５の回転方
向の切換えにより動作される。制御部４０は、ステッピ
ングモータ２５の回転方向および回転速度ならびに給紙
クラッチ３３のオン／オフを制御し、所望の状態で１次
給紙および２次給紙が行われるようにする。特に、２次
給紙は、複写倍率設定信号によりステッピングモータ２
５の回転速度を制御する。
次給紙機構が、共用のステッピングモータ２５の回転方
向の切換えにより動作される。制御部４０は、ステッピ
ングモータ２５の回転方向および回転速度ならびに給紙
クラッチ３３のオン／オフを制御し、所望の状態で１次
給紙および２次給紙が行われるようにする。特に、２次
給紙は、複写倍率設定信号によりステッピングモータ２
５の回転速度を制御する。
【００２１】図４は図３に示す制御部４０により実行さ
れる制御動作を示す簡易なフローチャートである。図４
に示すように、先行原稿の後端が原稿検知スイッチ９
（図１参照）をオフしたら（ステップＳ１）、制御部４
０では後続原稿給紙待ち時間Ｔをタイマにより計時開始
する（ステップＳ２）。この待ち時間Ｔは、たとえばＴ
＝５９／Ｖ2 −０．２９５ただし、Ｖ2 はレジストロー
ラ７による原稿搬送速度（原稿読取速度）であり、制御
部４０に与えられる複写倍率設定信号により変化する可
変速度である。
れる制御動作を示す簡易なフローチャートである。図４
に示すように、先行原稿の後端が原稿検知スイッチ９
（図１参照）をオフしたら（ステップＳ１）、制御部４
０では後続原稿給紙待ち時間Ｔをタイマにより計時開始
する（ステップＳ２）。この待ち時間Ｔは、たとえばＴ
＝５９／Ｖ2 −０．２９５ただし、Ｖ2 はレジストロー
ラ７による原稿搬送速度（原稿読取速度）であり、制御
部４０に与えられる複写倍率設定信号により変化する可
変速度である。
【００２２】そして待ち時間Ｔが経過したとき（ステッ
プ３でＹＥＳ）、後続原稿給紙開始のために１次給紙が
行われる（ステップＳ４）。この実施形態にかかる自動
原稿搬送装置１では、原稿読取速度（レジストローラ７
による原稿搬送速度Ｖ2 ）は、複写倍率が１００％のと
き２００ｍｍ／秒に設定されている。そして、複写倍率
が高くなるほど、原稿読取速度Ｖ2 が遅くなるように設
定されている。複写倍率と原稿読取速度Ｖ2 との関係
は、表１に示す通りである。また各原稿読取速度Ｖ2 と
待ち時間Ｔおよび先行原稿と後続原稿との紙間が、表１
に示されている。
プ３でＹＥＳ）、後続原稿給紙開始のために１次給紙が
行われる（ステップＳ４）。この実施形態にかかる自動
原稿搬送装置１では、原稿読取速度（レジストローラ７
による原稿搬送速度Ｖ2 ）は、複写倍率が１００％のと
き２００ｍｍ／秒に設定されている。そして、複写倍率
が高くなるほど、原稿読取速度Ｖ2 が遅くなるように設
定されている。複写倍率と原稿読取速度Ｖ2 との関係
は、表１に示す通りである。また各原稿読取速度Ｖ2 と
待ち時間Ｔおよび先行原稿と後続原稿との紙間が、表１
に示されている。
【００２３】
【表１】
【００２４】待ち時間Ｔは、一般式で示すと、以下の通
りとなる。図５に示すように、給紙ローラ５からレジス
トローラ７までの搬送距離をａ、給紙ローラ５から原稿
検知スイッチ９までの搬送距離をｂ、先行原稿と後続原
稿との間に必要な搬送時の紙間距離をｘ、給紙ローラ５
の搬送速度をＶ1 、レジストローラ７の搬送速度をＶ2
としたとき、待ち時間Ｔは、
りとなる。図５に示すように、給紙ローラ５からレジス
トローラ７までの搬送距離をａ、給紙ローラ５から原稿
検知スイッチ９までの搬送距離をｂ、先行原稿と後続原
稿との間に必要な搬送時の紙間距離をｘ、給紙ローラ５
の搬送速度をＶ1 、レジストローラ７の搬送速度をＶ2
としたとき、待ち時間Ｔは、
【００２５】
【数５】
【００２６】で表わすことができる。さらに、レジスト
ローラ７において、原稿のスキュー補正をするために、
原稿先端をｒ（ｍｍ）だけ撓ませるとすれば、待ち時間
Ｔは、撓み量ｒを考慮して、
ローラ７において、原稿のスキュー補正をするために、
原稿先端をｒ（ｍｍ）だけ撓ませるとすれば、待ち時間
Ｔは、撓み量ｒを考慮して、
【００２７】
【数６】
【００２８】となる。以上のような構成を採用すること
によって、表１に示すように、連続的に搬送される原稿
間隔が常に一定に保たれる。この発明は以上説明した実
施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内
において種々の変更が可能である。
によって、表１に示すように、連続的に搬送される原稿
間隔が常に一定に保たれる。この発明は以上説明した実
施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内
において種々の変更が可能である。
【図１】従来の自動原稿搬送装置における給紙ローラ、
検知スイッチおよびレジストローラの配置と原稿の搬送
の様子を示す図である。
検知スイッチおよびレジストローラの配置と原稿の搬送
の様子を示す図である。
【図２】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置の全体構成を示す概略断面図である。
置の全体構成を示す概略断面図である。
【図３】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置の１次給紙および２次給紙の構成を示す平面図であ
る。
置の１次給紙および２次給紙の構成を示す平面図であ
る。
【図４】制御部により実行される制御動作を示す簡易な
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置における１次給紙および２次給紙のタイミングおよび
速度を説明するための図である。
置における１次給紙および２次給紙のタイミングおよび
速度を説明するための図である。
１ 自動原稿搬送装置 ５ 給紙ローラ（第１ローラ） ７ レジストローラ対（第２ローラ） ８ 搬送路 ９ 原稿検知スイッチ １５ 原稿読取位置 ２５ ステッピングモータ ４０ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】原稿搬送路に、原稿搬送方向に所定の間隔
をあけて配列された第１ローラ、検知手段および第２ロ
ーラを有し、 第１ローラは、間欠的に動作され、原稿を１枚ずつ、一
定速度で搬送するローラであり、 第２ローラは、読取りに必要なタイミングおよび速度で
原稿を搬送するローラであり、 検知手段は、第２ローラによって搬送される原稿の後端
を検知するものである原稿搬送装置において、 前記第２ローラによる原稿搬送速度に対応した信号を出
力する手段、 前記信号に基づいて、検知手段が第２ローラで搬送され
る先行原稿の後端を検知して後、第１ローラにより後続
原稿の搬送を開始するまでの待ち時間を計時する手段、
および前記待ち時間計時後、第１ローラを動作させる手
段、を含むことを特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項２】第１ローラから第２ローラまでの搬送距離
をａ、 第１ローラから検知手段までの搬送距離をｂ、 先行原稿と後続原稿との間に必要な搬送時の紙間距離を
ｘ、 第１ローラの搬送速度をＶ1 、 第２ローラの搬送速度をＶ2 （ただし、Ｖ2 は原稿読取
モードに応じた可変速度である。）、としたとき、待ち
時間Ｔは、 【数１】 であることを特徴とする、請求項１記載の原稿搬送装
置。 - 【請求項３】第１ローラから搬送されてきた原稿の先端
は、停止している第２ローラで一旦停止されて先端が所
定量ｒ撓まされるようにされており、その場合の前記待
ち時間Ｔは、撓み量ｒを考慮して、 【数２】 であることを特徴とする、請求項１または２記載の原稿
搬送装置。
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| JP25465899A JP3574764B2 (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | 原稿搬送装置 |
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| JP3574764B2 JP3574764B2 (ja) | 2004-10-06 |
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| JP25465899A Expired - Fee Related JP3574764B2 (ja) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | 原稿搬送装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002370413A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Canon Inc | シート搬送装置 |
| JP2006206247A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Ricoh Co Ltd | 自動原稿搬送装置および画像形成装置 |
| US7448622B2 (en) | 2004-09-11 | 2008-11-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Paper feeding control method for automatic document feeder |
| JP2009274821A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラム |
| CN117775832A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 保证飞达供料过程中料膜保持张紧的方法及系统、存储介质 |
-
1999
- 1999-09-08 JP JP25465899A patent/JP3574764B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN117775832B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-07 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 保证飞达供料过程中料膜保持张紧的方法及系统、存储介质 |
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