JP2009161320A - 記録媒体搬送装置および用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙搬送路に沿ってトレイからレジストローラまで用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙を正しいタイミングでレジストローラに到達させる。
【解決手段】トレイ９と、レジストローラ４５，４７と、用紙搬送路７と、給紙ローラ１１，１３と、用紙Ｗを搬送路７の上流側１７でレジストローラ４５，４７に向かって搬送する第１の搬送ローラ２９，３１と、用紙Ｗを搬送路７の下流側２５でレジストローラ４５，４７に向かって搬送する第２の搬送ローラ３５，３７と、用紙Ｗを検出するセンサ４１と、第２の搬送ローラ３５，３７を回転駆動しておき第２の搬送ローラ３５，３７が実際に用紙Ｗを搬送し始めるときから第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送速度を制御する制御手段とを有する用紙搬送装置１である。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体搬送装置および用紙搬送装置に係り、特に、用紙等を搬送するときに用紙等の搬送速度を変えるものに関する。

複数枚の用紙を１枚ずつ順に搬送しつつ用紙に印刷をする印刷機（印刷装置）において生産性を向上させる（効率良く印刷を行なう）方法として、ヘッドの印字速度（印刷時におけるヘッドに対する用紙の搬送速度）を上げる方法と、搬送する用紙の間隔（紙間）を詰める方法とを考えることができる。

ヘッドの印字速度は、ヘッドの性能に依存するので、ヘッドを交換することなく印字速度を変更することは極めて困難である。したがって、ヘッドを交換し難い状況で生産性を向上させるには、紙間を詰める方法を採用することになる。

紙間を詰める方法を採用する場合、用紙同士の衝突を防いだり、短い時間で用紙の斜行を補正する必要があり、安定したタイミングで用紙をレジストローラに送り込むことが重要である。

なお、上記従来の技術に関連する特許文献として、たとえば特許文献１を掲げることができる。
特開２０００−１１８１１６号公報

しかし、実際には、搬送経路（トレイからレジストローラまで用紙を搬送するための用紙搬送路）に設けられているローラの滑りによる遅れ（用紙を挟み込んで搬送するローラと前記用紙との間に発生する滑りによる用紙搬送速度の低下）が発生し、また、給紙部（トレイ）に積層され格納されている用紙の位置ずれ（たとえば、トレイで用紙が僅かにずれて積層されていることによって、上方に存在している用紙が目標値よりもレジストローラ側に存在していることによる位置ずれ）によって用紙の進み（用紙が予定より早くレジストローラに到達する事態）が発生するおそれがある。すなわち、用紙が正しいタイミングでレジストローラに到達しないおそれがある。

また、搬送経路や紙質（サイズ、坪量など）の個体差も、用紙が正しいタイミングでレジストローラに到達しないおそれが発生する要因になる。

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙搬送路に沿ってトレイからレジストローラまで用紙を搬送する用紙搬送装置（記録媒体搬送装置）において、用紙（記録媒体）を正しいタイミングでレジストローラに到達させることができる用紙搬送装置（記録媒体搬送装置）を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、シート状の記録媒体を多数枚収納することができるトレイと、画像形成部に記録媒体を供給するためのレジスト手段と、前記トレイから前記レジスト手段まで搬送される記録媒体が通過する搬送路と、前記トレイに収納されている記録媒体を前記搬送路に供給するための供給手段と、前記供給手段によって前記搬送路に供給された記録媒体を、前記搬送路の上流側で前記レジスト手段に向けて搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送されてきた記録媒体を、前記搬送路の下流側で前記レジスト手段に向けて搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送されてきた記録媒体が前記第２の搬送手段に到達したことを検出する記録媒体検出手段と、前記第１の搬送手段における搬送速度とほぼ同じ速度で記録媒体を搬送するように前記第２の搬送手段を駆動しておいて、前記第２の搬送手段が記録媒体を実際に搬送するときに、前記記録媒体検出手段が記録媒体を検出したタイミングに基づき、前記トレイから前記レジスト手段まで記録媒体を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、前記第２の搬送手段による記録媒体の搬送速度を制御する制御手段とを有する記録媒体搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、矩形状の用紙を多数枚収納することができるトレイと、画像形成部に用紙を供給するためのレジストローラと、前記トレイから前記レジストローラまで搬送される用紙が通過する搬送路と、前記トレイに収納されている用紙を前記搬送路に供給するための給紙ローラと、前記給紙ローラによって前記搬送路に供給された用紙を、前記搬送路の上流側で前記レジストローラに向けて搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた用紙を、前記搬送路の下流側で前記レジストローラに向けて搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラで搬送される用紙の移動量を計測する用紙移動量計測手段と、前記第１の搬送ローラで搬送されてきた用紙が前記第２の搬送ローラに到達したことを検出する用紙検出手段と、前記第１の搬送ローラが用紙を搬送するときにおける用紙の搬送速度と同じ速度で用紙を搬送するように前記第２の搬送ローラを回転駆動しておき、前記用紙検出手段が前記１枚の用紙を検出した時における前記用紙移動量計測手段で計測した用紙の移動量を用い、前記トレイから前記レジストローラまで用紙を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、前記第２の搬送ローラが実際に用紙を搬送し始めるときから前記第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御手段とを有する用紙搬送装置である。

請求項３に記載の発明は、矩形状の用紙を多数枚収納することができるトレイと、画像形成部に用紙を供給するためのレジストローラと、前記トレイから前記レジストローラまで搬送される用紙が通過する搬送路と、前記トレイに収納されている用紙を前記搬送路に供給するための給紙ローラと、前記給紙ローラによって前記搬送路に供給された用紙を、前記搬送路の上流側で前記レジストローラに向かって搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた用紙を、前記搬送路の下流側で前記レジストローラに向けて搬送する第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラで搬送されてきた用紙が前記第２の搬送ローラに到達したことを検出する用紙検出手段と、前記用紙検出手段が前記用紙を検出する時刻よりも早い所定の時刻を基準にして、この基準時刻から前記用紙検出手段が前記用紙を検出するまでに実際に要した時間を計測し、この計測した時間と前記基準時刻から前記用紙検出手段が前記用紙を検出するまでに要する計算上の時間との差を求め、また、前記第１の搬送ローラが用紙を搬送するときにおける用紙の搬送速度と同じ速度で用紙を搬送するように前記第２の搬送ローラを回転駆動しておき、前記トレイから前記レジストローラまで用紙を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、前記求めた差に基づき前記第２の搬送ローラが実際に用紙を搬送し始めるときから前記第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御手段とを有する用紙搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の用紙搬送装置において、前記用紙検出手段は、前記用紙の搬送方向における前記第２の搬送ローラの下流側に設けられている用紙搬送装置である。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、前記トレイが複数設けられており、前記搬送路は、前記第２の搬送ローラの上流側で複数に枝別れしており、各トレイに通じている用紙搬送装置である。

請求項1に記載の発明によれば、第１の搬送手段における搬送速度と同じ速度で記録媒体を搬送するように第２の搬送手段を駆動しておいて、第２の搬送手段が記録媒体を実際に搬送するときに、前記センサが記録媒体を検出したタイミングに基づき、トレイからレジストローラまで記録媒体を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、第２の搬送手段による記録媒体の搬送速度を制御するので、第２の搬送手段で記録媒体を搬送するときにおける記録媒体の滑りの発生を抑えることができ、用紙の搬送速度を確実に補正することができ、記録媒体を正しいタイミングでレジストローラに到達させることができる。

請求項２や請求項３に記載の発明によれば、トレイからレジストローラまで用紙を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度を制御するので、用紙を正しいタイミングでレジストローラに到達させることができる。このようにすれば、印刷効率を上げるべく搬送される用紙の間隔を詰めた場合であっても、用紙が画像形成部等においてお互いに重なることがなくなり、印刷の不具合を解消することができる。さらに、第２の搬送ローラが実際に用紙をニップしたときに、用紙の速度を変更するので、各搬送ローラ間における用紙の滑り（第１の搬送ローラから第２の搬送ローラに用紙を受け渡すときに発生する用紙の滑り）の発生を抑えることができ、用紙の速度を確実に変更することができ、用紙を正しいタイミングでレジストローラに確実に到達させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、センサが、第２の搬送ローラの下流側に設けられているので、第２の搬送ローラが用紙をニップしてから用紙の搬送速度を変更することができ、用紙を正しいタイミングでレジストローラに到達させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、トレイを複数設け搬送路を複数に枝別れさせる場合であっても、搬送路を第２の搬送ローラの上流側で複数に枝別れさせやすくなっている。そして、搬送路が第２の搬送ローラの上流側で複数に枝別れしているので、第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度の変更を行なう区間が一定になっており、第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度の制御がしやすくなっている。

図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置に設けられている用紙供給装置１の概略構成を示す図であり、図２は、用紙供給装置１の制御系を示すブロック図である。

印刷装置は、用紙供給装置１と用紙Ｗに画像形成する画像形成部（図示せず）と画像形成部で画像が形成された用紙Ｗを載置する排紙台（図示せず）とを備えて構成されている。そして、一群の複数枚の用紙Ｗに連続して次々に画像形成をすることができるようになっている。

用紙供給装置１は、トレイ９（９Ａ，９Ｂ）と、レジストローラ（レジストローラ対）４５，４７と、搬送路７と、第１の搬送ローラ１９（１９Ａ，１９Ｂ），２１（２１Ａ，２１Ｂ），２９，３１と、第２の搬送ローラ３５，３７と、第１の搬送ローラ１９,２１，２９，３１で搬送される用紙Ｗの移動量をたとえば間接的に計測する用紙移動量計測手段と、用紙検出手段の例であるセンサ４１と、制御装置（ＤＳＰ）５１とを備えて構成されている。

トレイ９は、矩形状の記録用紙（以下、単に「用紙」という。）Ｗを積層して多数枚収納することができるようになっている。

レジストローラ（レジスト部）４５，４７は、画像形成部に用紙Ｗを供給するために設けられているものであり、一対の円柱状のローラ４５，４７で用紙Ｗを挟み込んで、制御装置５１の制御の下、図示しないモータ等のアクチュエータによって回転駆動し、用紙Ｗの斜行を修正して、図１の矢印ＡＲ１の方向に用紙Ｗを送り出すようになっている。

前記画像形成部は、図１の矢印ＡＲ１の方向に送り出された用紙Ｗの一方の面に、たとえばインクジェットにより、画像を形成するものである。搬送路７では、１枚ずつ搬送される用紙がトレイ９からレジストローラ４５，４７までガイドされて通過するようになっている。なお、搬送路１７（１７Ａ，１７Ｂ）は、搬送路７の上流側（用紙Ｗの流れ方向において上流側）の部位を形成しており、搬送路２５は、搬送路７の下流側の部位を形成している。

給紙ローラ１１Ａ，１３Ａは、トレイ９Ａに格納されている用紙Ｗを、１枚ずつ搬送路１７Ａに供給するために設けられている。給紙ローラ１１Ａ，１３Ａは、円柱状に形成されており、モータ３３等のアクチュエータにより回転駆動して、搬送路１７Ａに用紙Ｗを供給するようになっている。

より詳しく説明すると、給紙ローラ１１Ａと給紙ローラ１３Ａとはお互いの外径がほぼ等しく、お互いが平行に設けられている。また、給紙ローラ１１Ａがトレイ９Ａの端部でトレイ９Ａの上方に設けられており、トレイ９Ａに格納されている用紙Ｗの枚数の変化に応じてトレイ９Ａが適宜上下方向に移動し、トレイ９Ａの最も上に位置している１枚の用紙が、給紙ローラ１１Ａに付勢されて接触するようになっている。

また、給紙ローラ１３Ａは、トレイ９Ａの端部からやや離れたところに設けられている。給紙ローラ１３Ａの下側には、さばき台１５（１５Ａ）が設けられている。給紙ローラ１１Ａと給紙ローラ１３Ａとは、クラッチ（たとえば駆動回路５７によって動作する電磁クラッチ）５９を介して、モータ３３の回転出力軸に接続されている。

そして、トレイ９Ａに格納されている各用紙Ｗのうちの最も上方に位置している用紙Ｗが給紙ローラ１１Ａに接触している状態で、制御装置５１の制御の下、各給紙ローラ１１Ａ，１３Ａが回転駆動すると、１枚の用紙が給紙ローラ１３Ａとさばき台１５Ａとの間を通って、搬送路１７Ａに供給されるようになっている。なお、トレイ９Ｂ、各給紙ローラ１１Ｂ，１３Ｂ、さばき台１５Ｂも、トレイ９Ａ、各給紙ローラ１１Ａ，１３Ａ、さばき台１５Ａの場合と同様である。

第１の搬送ローラ（２つの円柱状のローラで構成された搬送ローラ対）１９，２１，２９、３１は、給紙ローラ１１，１３によって搬送路１７に供給された１枚の用紙を挟みこむことにより、搬送路７の上流側部位１７でレジストローラ４５，４７に向かって、第２の搬送ローラ３５，３７のところまで用紙Ｗを搬送するようになっている。第１の搬送ローラ１９，２１，２９，３１は、給紙ローラ１３等の場合と同様にして、クラッチ５９を介してモータ３３等のアクチュエータに接続されており、制御装置５１の制御の下で回転駆動するようになっている。

なお、搬送路１７Ａの途中（給紙ローラ１３Ａと搬送ローラ２９，３１との間）に、搬送ローラ１９Ａ，２１Ａが設けられおり、同様にして、搬送路１７Ｂの途中に、搬送ローラ１９Ｂ，２１Ｂが設けられている。

また、各トレイ９Ａ，９Ｂのうちの一方のトレイからのみ搬送路１７に用紙Ｗが供給されるようになっている。すなわち、トレイ９Ａから搬送路１７Ａに用紙Ｗが供給されているときには、トレイ９Ｂから搬送路１７Ｂに用紙Ｗが供給されることはなく、各搬送路１７Ａ，１７Ｂが合流する箇所（もしくは、搬送ローラ２９、３１が設けられている箇所）で、トレイ９Ａから供給された用紙Ｗとトレイ９Ｂから供給された用紙Ｗとがお互いに干渉することはない。

第２の搬送ローラ（第１の搬送ローラ２９、３１と同様に構成された搬送ローラ対）３５，３７は、第１の搬送ローラ２９，３１によって搬送路１７を搬送されてきた１枚の用紙を挟みこむことによって、搬送路７の下流側部位２５でレジストローラ４５，４７に向かってレジストローラ４５，４７まで用紙Ｗを搬送するようになっている。第２の搬送ローラ３５，３７は、モータ（駆動回路５３によって駆動するモータ）３９等のアクチュエータの回転出力軸に接続されている。そして、制御装置５１の制御の下、回転駆動して用紙Ｗを搬送するようになっている。

前記用紙移動量計測手段は、第１の搬送ローラ２９，３１や搬送ローラ１９，２１で搬送される用紙Ｗの移動量を、たとえば間接的に計測することができるようになっている。

具体的には、搬送ローラ２９（搬送ローラ３１、搬送ローラ１９Ａ，１９Ｂ、搬送ローラ２１Ａ，２１Ｂであってもよい。）には、搬送ローラ２９の回転角度（回転量）を計測可能な軸エンコーダ（ロータリエンコーダ）５５が設けられており、このロータリエンコーダ５５で搬送ローラ２９の回転角度を検出することにより、用紙Ｗの移動量を間接的に計測するようになっている。ロータリエンコーダ５５の回転入力軸は搬送ローラ２９の回転軸に連結されている。なお、搬送ローラ３５の回転角度は、モータ３９に内蔵されているエンコーダ（ロータリエンコーダ）によって検出されるようになっている。

センサ４１は、第１の搬送ローラ２９，３１で搬送路１７を搬送される１枚の用紙Ｗを検出するセンサである。

制御装置５１は、第１の搬送ローラ１９，２１，２９，３１が用紙Ｗを搬送するときにおける用紙Ｗの搬送速度と同じ速度で用紙Ｗを搬送するように第２の搬送ローラ３５，３７を回転駆動しておき、センサ４１が１枚の用紙Ｗを検出した時における前記用紙移動量計測手段で計測した用紙Ｗの移動量を用い、トレイ９からレジストローラ４５，４７まで用紙Ｗを搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、第２の搬送ローラ３５，３７が実際に用紙Ｗを搬送し始めるときに第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送速度を制御するようになっている。

具体的に説明すると、第２の搬送ローラ３５,３７を回転駆動しておいて、給紙ローラ１１Ａ,１３Ａが用紙Ｗの供給を開始した時におけるロータリエンコーダ５５のカウント値を「０」とする。この後、各搬送ローラ１９Ａ、２１Ａ、２９、３１を回転駆動してロータリエンコーダ５５のパルスを制御装置５１でカウントし、センサ４１が用紙Ｗの先端を検出した時におけるロータリエンコーダ５５のパルス数を「ｎ_１」とする。また、パルス数の理論値（設計上の値；総ての条件が設計値に対して誤差の無い状態になっている場合において、用紙Ｗを搬送するときのパルス数の値）をｎ_０とする。そして、センサ４１が用紙Ｗの先端を検出した時のパルス数ｎ_１と理論上のパルス数ｎ_０との差Δｎを求める。この差Δｎに基づいて、第２の搬送ローラ３５,３７の回転速度を制御装置５１で制御する。

たとえば、差Δｎ（ｎ_１−ｎ_０）が「０」よりも大きければ、用紙Ｗの搬送が目標値に対して遅れているので、第２の搬送ローラ３５,３７の回転速度を、当初の設定値よりも速めるようにする。なお、用紙Ｗの搬送が目標値に対して遅れる要因としては、搬送ローラ１９，２１，２９，３１で用紙Ｗを搬送するときにおける用紙Ｗの滑りや、搬送ローラ１９，２１，２９，３１が磨耗して外径が設計値よりも小さくなっていることを掲げることができる。

なお、第２の搬送ローラ３５，３７が実際に用紙Ｗを搬送し始めてから所定の時間が経過したとき（搬送し始めてからすぐにではなく所定の時間が経過したとき）に、第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送速度を制御するようになっていてもよい。

ところで、すでに理解されるように、用紙供給装置１で複数枚の用紙Ｗを１枚ずつ連続して搬送する場合には、各用紙Ｗは所定の間隔をあけて搬送されるようになっており、搬送路７において用紙Ｗ同士が重なることはない。また、第１の搬送ローラ１９，２１，２９，３１、第２の搬送ローラ３５，３７、レジストローラ４５，４７の間隔は、搬送路７に沿って用紙Ｗを搬送する際に、少なくとも一対のローラが用紙Ｗを挟み込んで搬送することができるような間隔になっているものとする。センサ４３は、搬送路７を搬送されてきる用紙Ｗを検出することができるセンサである。

また、給紙ローラ１１，１３によって搬送路１７に供給される１枚の用紙Ｗはたとえば所定の速度で搬送路１７に供給される。そして、搬送ローラ１９，２１，２９，３１が、前記所定の速度のままで、搬送路１７に供給された１枚の用紙Ｗを搬送するようになっている。

なお、給紙ローラ１１，１３によって搬送路１７に供給されたときの１枚の用紙Ｗの速度とは異なる速度で、搬送ローラ１９，２１，２９，３１が１枚の用紙Ｗを搬送するようになっていてもよい。この場合、１枚の用紙Ｗは、所定の短い時間だけたとえば加速されこの加速後に一定の速度で搬送路１７を搬送されるようになっている。前記一定の速度が搬送ローラ１９，２１，２９，３１での１枚の用紙Ｗの搬送速度ということになる。

また、搬送路７（１７，２５）は、様々な長さの用紙Ｗが通過するが、搬送路の長さは最長の用紙Ｗの長さよりも長く、１枚以上たとえば３枚程度用紙Ｗが、所定の間隔をあけて搬送路７に入るようになっている。また、前述したように、搬送ローラ１９，２１，２９，３１とこの搬送ローラ１９，２１，２９，３１を回転駆動するモータ３３との間には、電磁クラッチ等のクラッチ５９が設けられており、第２の搬送ローラ３５，３７が用紙Ｗを搬送するときには、クラッチ５９がオフになる。すなわち、搬送ローラ１９，２１，２９，３１とモータ３３の回転出力軸とは切り離され、第２の搬送ローラ３５，３７で１枚の用紙Ｗを搬送する際、搬送ローラ２９，３１等が１枚の用紙Ｗを挟んでいても、搬送ローラ２９，３１等の抵抗が極力小さくなるのである。

センサ４１は、用紙Ｗの搬送方向における第２の搬送ローラ３５，３７の下流側であって、第２の搬送ローラ３５，３７の近傍に設けられている。なお、図１では、第２の搬送ローラ３５，３７が一対しか設けられていないが、第２の搬送ローラ３５，３７が複数対対設けられている場合には、最も上流側（トレイ９側）の搬送ローラ３５，３７の下流側にセンサ４１が設けられているものとする。

また、すでに理解されるように、トレイ９が複数設けられており、搬送路１７が第２の搬送ローラ３５，３７の上流側で複数に枝別れしており（搬送路１７Ａ、１７Ｂ参照）、各トレイ９Ａ、９Ｂに通じているが、トレイ９Ａ，９Ｂの一方を削除して、１つのトレイ９Ａと搬送路１７Ａのみを備えた構成にしてもよい。

さらに、詳しくは図４を用いて後述するが、制御装置５１は、第２の搬送ローラ３５，３７による１枚の用紙Ｗの搬送速度を制御するに際し、第２の搬送ローラ３５，３７の回転角速度が一定の値に達するまで第２の搬送ローラ３５，３７を第１の所定の角加速度で変化させ、この後、前記一定の回転角速度の値を維持し、この後１枚の用紙Ｗの先端がレジストローラ４５，４７の近傍に達したときに、第２の搬送ローラ３５，３７の回転角速度がゼロ（「０」）になるまで第２の搬送ローラ３５，３７を第２の所定の角加速度で変化させるようになっている。

また、センサ４３は、用紙Ｗの搬送方向におけるレジストローラ４５，４７の上流側であってレジストローラ４５，４７の近傍に設けられている。そして、第２の搬送ローラ３５，３７で搬送路２５を搬送されてきた１枚の用紙Ｗ（用紙Ｗの先端）を検出するようになっている。

そして、制御装置５１は、センサ４３が用紙Ｗを検出した時刻に基づいて、トレイ９からレジストローラ４５，４７まで１枚の用紙Ｗを搬送するのに要する時間が理論値により一層等しくなるように、第２の搬送ローラ３５，３７による１枚の用紙Ｗの搬送速度を補正する（たとえば、センサ４１やロータリエンコーダ５５を用いた補正とは別個に補正する）制御をするようになっている。

次に、用紙供給装置１の動作について説明する。

図３は、用紙供給装置１の動作の概略を示すフローチャートである。

まず、制御装置５１の制御の下、モータ３３のスタート信号の有無を判断する（Ｓ１）。なお、スタート信号は、たとえば、用紙供給装置１が設けられている印刷装置の操作スイッチを介して入力されるようになっている。

ステップＳ１で、スタート信号が入力された場合には、モータ３３，３９の稼動を開始する（Ｓ３）。続いて、クラッチ５９をオンする旨の信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ５）。

ステップＳ５で、クラッチ５９をオンする旨の信号が入力された場合には、クラッチ５９をオンして（Ｓ７）用紙Ｗを搬送路１７に供給し搬送路１７で搬送し、また、ロータリエンコーダ５５で搬送ローラ３１の回転角度（回転量）のカウントを開始する（Ｓ９）。

続いて、センサ４１が用紙Ｗを検出したか否か（たとえば、用紙Ｗがローラ３５，３７に到達したか否か）の判断をし（Ｓ１１）、センサ４１が用紙Ｗを検出した場合には、ロータリエンコーダ５５のパルスのカウントを終了し（Ｓ１３）、ロータリエンコーダ５５のパルスのカウント数から用紙Ｗの滑り量を算出する（Ｓ１５）。

続いて、モータ（第２の搬送ローラ３５，３７を回転するモータ）３９の速度を算出し、この算出した速度までモータ３９の回転出力軸の回転速度を加速しもしくは減速し、モータ３９を停止させる位置（用紙Ｗの先端がちょうど良い具合いでレジストローラ４５，４７に到達するようなモータ３９の回転出力軸の回転量）を算出する（Ｓ１９）。

続いて、搬送ローラ３５のパルス数のカウントを開始して、この開始したパルス数が所定の値（用紙Ｗの先端をちょうど良い具合いでレジストローラ４５，４７に到達させるためのパルス数よりも僅かに少ないパルス数）になったか否かを判断し（Ｓ２１）、パルス数が上記所定の値になったときに、用紙Ｗの先端がちょうど良い具合いでレジストローラ４５，４７に到達し、しかも、レジストローラ４５，４７に用紙Ｗの先端が接触して用紙Ｗが僅かに撓むように、モータ３９の回転出力軸の回転数を減速し、この後停止し（Ｓ２３、Ｓ２５）、ステップＳ５に戻って、次の用紙Ｗの供給を行う。

なお、レジストローラ４５，４７に到達した用紙Ｗは、レジストローラ４５，４７が回転駆動することにより図１の矢印ＡＲ１の方向に搬送され、用紙Ｗに画像形成がなされる。

ところで、用紙供給装置１において、ロータリエンコーダ５５を用いる代わりに、給紙ローラ１１，１３や、各搬送ローラを駆動している系とは別の、一定速度で搬送している駆動系（搬送ベルト部分）に取り付けられた軸エンコーダを使用してもよい。この場合、モータ（内部給紙モータ）３３と前記搬送ベルト部分の軸エンコーダでは用紙Ｗの搬送速度が異なり、前記搬送ベルト部分の軸エンコーダのパルスをそのまま使用することはできない（時間あたりの搬送量が異なるため正確な値がカウントできない）。そこで、前記搬送ベルト部分の軸エンコーダのパルスをそのまま使用するのではなく、モータ３３と前記搬送ベルト部分の軸エンコーダとの速度比や、各ローラ１９，２１，２９，３１の１パルスあたりの用紙Ｗの搬送量等を利用して、モータ３３での用紙Ｗの搬送量に換算する必要がある。

用紙供給装置１によれば、トレイ９からレジストローラ４５，４７まで用紙Ｗを搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送速度を制御するので、用紙Ｗを正しいタイミングでレジストローラ４５，４７に到達させることができる。このようにすれば、印刷効率を上げるべく搬送する用紙Ｗの間隔を詰めた場合であっても、用紙Ｗが画像形成部等においてお互いに重なることがなくなり、印刷の不具合を解消することができる。

また、用紙供給装置１によれば、第２の搬送ローラ３５，３７が実際に用紙Ｗをニップした（挟み込んだ）ときに（換言すれば挟み込んで用紙Ｗを搬送可能な状態になった直後に）、用紙Ｗの搬送速度を変更するので、搬送ローラ３５，３７間における用紙Ｗの滑り（第１の搬送ローラ２９，３１から第２の搬送ローラ３５，３７に用紙Ｗを受け渡すときに発生する用紙Ｗの滑り；搬送ローラ３５，３７との間で発生する滑り）の発生を抑えることができ、用紙Ｗの搬送速度を確実に変更することができ、用紙Ｗを正しいタイミングでレジストローラ４５，４７に確実に到達させることができる。

また、第１の搬送ローラ２９，３１で用紙Ｗの搬送の遅れが生じた場合のみならず、第１の搬送ローラ２９，３１で用紙Ｗの搬送の進みが生じた場合であっても、用紙Ｗを正しいタイミングでレジストローラ４５，４７に確実に到達させることができる。したがって、用紙Ｗのサイズが予定していたものに対してずれていたりまたトレイ９への用紙Ｗの設置位置がずれていることによって、第１の搬送ローラ２９，３１での用紙搬送速度が理論値からずれていても、用紙Ｗを正しいタイミングでレジストローラ４５，４７に確実に到達させることができる。

また、用紙供給装置１によれば、センサ４１が、第２の搬送ローラ３５，３７の下流側に設けられているので、第２の搬送ローラ３５，３７が用紙Ｗをニップしてから用紙Ｗの搬送速度を変更することができ、用紙Ｗを正しいタイミングでレジストローラ４５，４７に到達させることができる。

さらに、用紙供給装置１によれば、トレイ９を複数設け搬送路１７を複数に枝別れさせる場合であっても、搬送路１７を第２の搬送ローラ３５，３７の上流側で複数に枝別れさせやすくなっている。そして、搬送路１７が第２の搬送ローラ３５，３７の上流側で複数に枝別れしているので、第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送速度の変更を行なう区間が一定になっており、第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送速度の制御がしやすくなっている。

また、用紙供給装置１によれば、第２の搬送ローラ３５，３７による１枚の用紙Ｗの搬送速度を制御するに際し、用紙Ｗの搬送速度における加速度・減速度を考慮する（詳しくは図４を用いて後述する。）ので、用紙Ｗを一層正しいタイミングでレジストローラ４５，４７に到達させることができる。

また、用紙供給装置１によれば、センサ４３が用紙Ｗを検出した時刻に基づいて、トレイ９からレジストローラ４５，４７まで用紙Ｗを搬送するのに要する時間が理論値により一層等しくなるように、第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送速度を補正するので、たとえば、第２の搬送ローラ３５，３７による用紙Ｗの搬送において滑りが発生する場合であっても、用紙Ｗを正しいタイミングでレジストローラ４５，４７に到達させることができる。

ところで、ロータリエンコーダ５５等で構成される用紙移動量計測手段を用いる代わりに、時刻の経過を用いて、第２の搬送ローラ３５，３７の回転速度を制御してもよい。

すなわち、制御装置５１で、センサ４１が１枚の用紙Ｗを検出する時刻よりも早い所定の時刻を基準にして、この基準時刻からセンサ４１が前記１枚の用紙Ｗを検出するまでに実際に要した時間を計測し、この計測した時間と前記基準時刻からセンサ４１が１枚の用紙Ｗを検出するまでに要する計算上の時間との差を求めるようにしてもよい。

ここで上記計測は、たとえば、搬送ローラ１９Ａ、２１Ａが１枚の用紙Ｗを搬送し始めてからセンサ４１が前記１枚の用紙Ｗを検出するまでに実際に要した時間を計測し、または、給紙ローラ１１，１３が１枚の用紙Ｗを供給する動作を開始してからセンサ４１が１枚の用紙Ｗを検出するまでに実際に要した時間を計測してなされるようになっている。

そして、制御装置５１で、第１の搬送ローラ１９，２１，２９，３１が１枚の用紙Ｗを搬送するときにおける用紙Ｗの搬送速度と同じ速度で１枚の用紙Ｗを搬送するように第２の搬送ローラ３５，３７を回転駆動しておき（たとえば、第１の搬送ローラの外径と第２の搬送ローラの外径との外径が同じであるなら、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとを同じ回転角速度で回転駆動しておき）、搬送路７を用いてトレイ９からレジストローラ４５，４７まで１枚の用紙Ｗを搬送するのに要する時間が理論値（設計上の必要とする時間；総ての条件が設計値に対して誤差の無い状態になっている場合において、用紙を搬送するのに要する時間）とほぼ等しくなるように、前記求めた差に基づき、第２の搬送ローラ３５，３７が実際に１枚の用紙Ｗを搬送し始めるとき（用紙Ｗの先端を挟み込んだとき）から第２の搬送ローラ３５，３７による１枚の用紙Ｗの搬送速度を制御するようにしてもよい。

なお、仮に、第１の搬送ローラ１９，２１，２９,３１の周速度（ローラの半径×回転角速度）が一定速度であり、前記基準時刻が搬送路１７における搬送ローラ１９,２１が用紙Ｗの搬送を開始した時刻であるとすると、前記計算上の時間は、たとえば「搬送路１７における搬送ローラ１９,２１からセンサ４１までの距離÷搬送ローラ１９,２１の周速度（ローラの半径×回転角速度）」であらわすことができる。

ここで、第２の搬送ローラ３５,３７等の搬送速度の制御について、図４を参照しつつさらに詳しく説明する。ここでは、時刻の経過を用いて、第２の搬送ローラ３５，３７の回転速度を制御する場合を例に掲げて説明するが、ロータリエンコーダ５５等で構成される用紙移動量計測手段を用いた場合も同様に考えることができる。

図４は、第２の搬送ローラ３５,３７の搬送速度の制御について説明する図であり、図４の横軸は時刻ｔの経過を示し縦軸は搬送路７における用紙Ｗの搬送距離を示す。

図４に破線で示すグラフＧ_１は、前述した理論値にしたがって、１枚の用紙Ｗがトレイ９Ａ（トレイ９Ｂであってもよい。）からレジストローラ４５，４７まで搬送されるときの１枚の用紙Ｗ（用紙Ｗの先端部）の速度を示している。

したがって、グラフＧ_１と時刻ｔの経過を示す直線とで囲まれた台形の面積が、トレイ９Ａに格納されている用紙Ｗの先端部（図１では左端部）からレジストローラ４５，４７までの距離ということになる。なお、前述したように、レジストローラ４５，４７に到達した１枚の用紙Ｗの先端部側にたるみをもたせる場合には、このたるみ分を含んだ距離が、前記台形の面積になる。

グラフＧ_１では、時刻ｔ_１から１枚の用紙Ｗの搬送が開始され、時刻ｔ_１から時刻ｔ_２の間加速度α_０で１枚の用紙Ｗが加速され、時刻ｔ_２から時刻ｔ_７の間一定の速度Ｖ_０で１枚の用紙Ｗが搬送され、時刻ｔ_７から時刻ｔ_８の間負の加速度α_ｄｎで１枚の用紙Ｗが加速され（すなわち、加速度α_ｄｎで減速され）、時刻ｔ_８で１枚の用紙Ｗが停止するようになっている。また、グラフＧ_１では、時刻ｔ_３でセンサ４１が１枚の用紙Ｗを検出するようになっている。

図４に実線で示すグラフＧ_２は、用紙供給装置１で、第２の搬送ローラ３５，３７による１枚の用紙Ｗの搬送速度を実際に変えて搬送したときにおける１枚の用紙Ｗ（用紙Ｗの先端部）の速度の変化を示している。

グラフＧ_２では、トレイ９Ａから１枚の用紙Ｗの先端がセンサ４１で検出されるまでの間本来なら速度Ｖ_０で搬送すべきところ、用紙Ｗと搬送ローラ１９，２１等との間で滑り等が発生したことによって、速度Ｖ_０よりも遅い速度Ｖ_Ｌで搬送され（搬送路７の上流側で用紙Ｗの搬送に遅れが生じ）ている。この遅れを取り戻すために、グラフＧ_２では、センサ４１で１枚の用紙Ｗ１を検出した後は、第２の搬送ローラ３５，３７による１枚の用紙Ｗの搬送速度を、速度Ｖ_０よりも速い速度Ｖ_Ｘで搬送している。

また、グラフＧ_２では、時刻ｔ_１から１枚の用紙Ｗの搬送が開始され、時刻ｔ_１から時刻ｔ_２の間加速度α_Ｌで１枚の用紙Ｗが加速され、時刻ｔ_２から時刻ｔ_４の間一定の速度Ｖ_Ｌで１枚の用紙Ｗが搬送され、時刻ｔ_４から時刻ｔ_５の間加速度α_ｕｐで１枚の用紙Ｗが加速され、時刻ｔ_５から時刻ｔ_６の間一定の速度Ｖ_Ｘで１枚の用紙Ｗが搬送され、時刻ｔ_６から時刻ｔ_８の間負の加速度α_ｄｎで１枚の用紙Ｗが加速され、時刻ｔ_８で１枚の用紙Ｗが停止するようになっている。また、グラフＧ_２では、時刻ｔ_３よりも遅い時刻ｔ_４でセンサ４１が１枚の用紙Ｗを検出するようになっている。

なお、すでに理解されるように、１枚の用紙Ｗがレジストローラ４５，４７に到達するのに要する時間は、グラフＧ_１の場合であっても、グラフＧ_２の場合であってもお互いに等しいので、グラフＧ_１と時刻ｔの経過を示す直線とで囲まれた台形の面積と、グラフＧ_２と時刻ｔの経過を示す直線とで囲まれた台形状（高さの異なる２つの台形を組み合わせた形状）の部分の面積とはお互いが等しくなっている。

換言すれば、線分Ｏ_１Ｏ_２と線分Ｏ_２Ｏ_５と線分Ｏ_５Ｏ_６と線分Ｏ_６Ｏ_１とで囲まれた部分の面積と、線分Ｘ_１Ｘ_２と線分Ｘ_２Ｘ_３と線分Ｘ_３Ｘ_４と線分Ｘ_４Ｘ_５と線分Ｘ_５Ｘ_１とで囲まれた部分の面積とはお互いが等しくなっている。

ここで、グラフＧ_２における速度Ｖ_Ｘの算出について説明する。

まず、時刻ｔ_４と時刻ｔ_５との間における１枚の用紙Ｗの平均速度をＶ_αｕｐとし、時刻ｔ_４と時刻ｔ_５との間の時間をＴ_αｕｐとし、時刻ｔ_５と時刻ｔ_６との間の時間をＴ_ＶＸとし、時刻ｔ_６と時刻ｔ_８との間における１枚の用紙Ｗの平均速度をＶ_αｄｎとし、時刻ｔ_６と時刻ｔ_８との間の時間をＴ_αｄｎとし、線分Ｘ_１Ｘ_２と線分Ｘ_２Ｘ_３と線分Ｘ_３Ｘ_４と線分Ｘ_４Ｘ_５と線分Ｘ_５Ｘ_１とで囲まれた部分の面積（用紙Ｗの搬送距離）をＬ_ｔｒとすると、次に示す数式ｆ１が成立する

なお、Ｖ_αｕｐ、Ｔ_αｕｐ、Ｔ_ＶＸ、Ｖ_αｄｎ、Ｔ_αｄｎは、図４から明らかなように、次に示す数式ｆ２〜ｆ６で表すことができる。

ここで、数式ｆ２〜数式６のものを数式ｆ１に代入すると次に示す数式ｆ７を得ることができる。

数式ｆ７を速度Ｖ_Ｘについて整理すると、次に示す数式ｆ８（速度Ｖ_Ｘについての２次方程式）を得ることができる。

数式ｆ８を速度Ｖ_Ｘについて解くと、次に示す数式ｆ９（速度Ｖ_Ｘの解）を得ることができる。

なお、数式ｆ９においては２つの解が出るが、この２つの解のうちの妥当なほうを、速度Ｖ_Ｘの値として採用すればよい。

また、図４で示すグラフＧ_２は、用紙Ｗの加速度α_Ｌが加速度α_０よりも小さい等によって用紙Ｗの搬送が遅れる場合について説明したが、図５に示すように、用紙Ｗの搬送開始時刻ｔ_１１が時刻ｔ_１よりも遅れて、用紙Ｗの搬送が遅れる場合も図４に示した場合と同様に考えることができる（グラフＧ_２１参照）。

さらに、図５で示すグラフＧ_２１は、用紙Ｗの搬送開始時刻ｔ_１１が時刻ｔ_１よりも遅れる場合についてものであるが、図６に示すように、用紙Ｗの搬送開始時刻ｔ_０１が時刻ｔ_１よりも早い場合についても、図５に示した場合と同様に考えることができる（グラフＧ_２２参照）。なお、図４に示すグラグＧ_１と、図５に示すグラグＧ_１と、図６に示すグラグＧ_１とはお互いが同じものである。

次に、図４に示すグラフＧ_２において、モータ３９（第２の搬送ローラ３５，３７を駆動するモータ）を時刻ｔ_８で停止すべく、モータ３９の減速を開始する箇所を求める場合について説明する。

線分Ｘ_１Ｘ_２と線分Ｘ_２Ｘ_３と線分Ｘ_３Ｘ_４と線分Ｘ_４Ｘ_６線分Ｘ_６Ｘ_１とで囲まれた部分の面積（用紙Ｗの搬送距離）をＬｍｓとし、前述したように、線分Ｘ_１Ｘ_２と線分Ｘ_２Ｘ_３と線分Ｘ_３Ｘ_４と線分Ｘ_４Ｘ_５と線分Ｘ_５Ｘ_１とで囲まれた部分の面積（用紙Ｗの搬送距離）をＬ_ｔｒとし、線分Ｘ_４Ｘ_５線分Ｘ_５Ｘ_６と線分Ｘ_６Ｘ_４とで囲まれた部分の面積をＬ_αｄｎとすると、図４から明らかなように、次に示す数式ｆ１０を得ることができる。

数式ｆ１０を、次に示す数式ｆ１１から数式ｆ１３に示すように変形すれば、数式ｆ１３に示すようにＬ_ｍｓの値を求めることができ、この求めたＬ_ｍｓの値から時刻ｔ_６を算出することもできる。

なお、本件明細書における用紙Ｗは、パルプから製造される紙だけでなく、フィルム状の合成樹脂等であって絵や文字等を印字・印刷等して形成することができるものを含むものとする。

また、上述した実施形態に係る用紙供給装置１は、シート状の記録媒体（矩形な記録媒体）を積層して多数枚収納することができるトレイと、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部に記録媒体を供給するためのレジストローラと、前記トレイから前記レジストローラまで１枚ずつ搬送される記録媒体がガイドされて通過する搬送路と、前記トレイに収納されている記録媒体を１枚ずつ前記搬送路に供給するための供給手段と、前記供給手段によって前記搬送路に供給された１枚の記録媒体を前記搬送路の上流側（記録媒体搬送方向の上流側）で前記レジストローラに向かって搬送する（記録媒体に外力を加えて記録媒体を第２の搬送手段まで移動する）第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって前記搬送路を搬送されてきた１枚の記録媒体を前記搬送路の下流側（記録媒体搬送方向の下流側）で前記レジストローラに向かって前記レジストローラまで搬送（記録媒体に外力を加えて記録媒体を移動する）する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段で前記搬送路を搬送される１枚の記録媒体を検出するセンサと、前記第１の搬送手段が１枚の記録媒体を搬送するときにおける記録媒体の搬送速度とほぼ同じ速度で１枚の記録媒体を搬送するように前記第２の搬送手段を駆動しておいて前記第２の搬送手段が前記第１の搬送手段で搬送されてきた１枚の記録媒体を実際に搬送するとき（搬送し始めたとき；搬送可能になったとき）から前記センサが記録媒体を検出したタイミング（時刻）に基づき前記搬送路を用いて前記トレイから前記レジストローラまで１枚の記録媒体を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように前記第２の搬送手段による１枚の記録媒体の搬送速度を制御する制御手段とを有する記録媒体搬送装置の例である。

また、上述した実施形態に係る用紙供給装置１は、シート状の記録媒体を多数枚収納することができるトレイと、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部に記録媒体を供給するためのレジストローラと、前記トレイから前記レジストローラまで１枚ずつ搬送される記録媒体がガイドされて通過する搬送路と、前記トレイに収納されている記録媒体を１枚ずつ前記搬送路に供給するための供給手段と、前記供給手段によって前記搬送路に供給された１枚の記録媒体を前記搬送路の上流側で前記レジストローラに向かって搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって前記搬送路を搬送されてきた１枚の記録媒体を前記搬送路の下流側で前記レジストローラに向かって前記レジストローラまで搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段が前記第１の搬送手段で搬送されてきた１枚の記録媒体を実際に搬送可能になったときに、前記第１の搬送手段による記録媒体の実際の搬送速度（全部区間の搬送速度でもよいし、一部区間の搬送速度でもよい）に基づき、前記搬送路を用いて前記トレイから前記レジストローラまで１枚の記録媒体を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように前記第２の搬送手段による１枚の記録媒体の搬送速度を制御する制御手段とを有する記録媒体搬送装置の例である。

本発明の実施形態に係る印刷装置に設けられている用紙供給装置の概略構成を示す図である。 用紙供給装置の制御系を示すブロック図である。 用紙供給装置の動作の概略を示すフローチャートである。 第２の搬送ローラ等を用いた用紙の搬送速度の制御について説明する図である。 第２の搬送ローラ等を用いた用紙の搬送速度の制御について説明する図である。 第２の搬送ローラ等を用いた用紙の搬送速度の制御について説明する図である。

符号の説明

１ 用紙供給装置
７、１７、２５ 用紙搬送路
９ トレイ
１１、１３ 給紙ローラ
１９、２１、２９、３１ 第１の搬送ローラ
３５、３７ 第２の搬送ローラ
４１ センサ
４５、４７ レジストローラ
５１ 制御装置

Claims (5)

1. シート状の記録媒体を多数枚収納することができるトレイと；
   画像形成部に記録媒体を供給するためのレジスト手段と；
   前記トレイから前記レジスト手段まで搬送される記録媒体が通過する搬送路と；
   前記トレイに収納されている記録媒体を前記搬送路に供給するための供給手段と；
   前記供給手段によって前記搬送路に供給された記録媒体を、前記搬送路の上流側で前記レジスト手段に向けて搬送する第１の搬送手段と；
   前記第１の搬送手段によって搬送されてきた記録媒体を、前記搬送路の下流側で前記レジスト手段に向けて搬送する第２の搬送手段と；
   前記第１の搬送手段で搬送されてきた記録媒体が前記第２の搬送手段に到達したことを検出する記録媒体検出手段と；
   前記第１の搬送手段における搬送速度とほぼ同じ速度で記録媒体を搬送するように前記第２の搬送手段を駆動しておいて、前記第２の搬送手段が記録媒体を実際に搬送するときに、前記記録媒体検出手段が記録媒体を検出したタイミングに基づき、前記トレイから前記レジスト手段まで記録媒体を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、前記第２の搬送手段による記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と；
   を有することを特徴とする記録媒体搬送装置。
2. 矩形状の用紙を多数枚収納することができるトレイと；
   画像形成部に用紙を供給するためのレジストローラと；
   前記トレイから前記レジストローラまで搬送される用紙が通過する搬送路と；
   前記トレイに収納されている用紙を前記搬送路に供給するための給紙ローラと；
   前記給紙ローラによって前記搬送路に供給された用紙を、前記搬送路の上流側で前記レジストローラに向けて搬送する第１の搬送ローラと；
   前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた用紙を、前記搬送路の下流側で前記レジストローラに向けて搬送する第２の搬送ローラと；
   前記第１の搬送ローラで搬送される用紙の移動量を計測する用紙移動量計測手段と；
   前記第１の搬送ローラで搬送されてきた用紙が前記第２の搬送ローラに到達したことを検出する用紙検出手段と；
   前記第１の搬送ローラが用紙を搬送するときにおける用紙の搬送速度と同じ速度で用紙を搬送するように前記第２の搬送ローラを回転駆動しておき、前記用紙検出手段が前記１枚の用紙を検出した時における前記用紙移動量計測手段で計測した用紙の移動量を用い、前記トレイから前記レジストローラまで用紙を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、前記第２の搬送ローラが実際に用紙を搬送し始めるときから前記第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御手段と；
   を有することを特徴とする用紙搬送装置。
3. 矩形状の用紙を多数枚収納することができるトレイと；
   画像形成部に用紙を供給するためのレジストローラと；
   前記トレイから前記レジストローラまで搬送される用紙が通過する搬送路と；
   前記トレイに収納されている用紙を前記搬送路に供給するための給紙ローラと；
   前記給紙ローラによって前記搬送路に供給された用紙を、前記搬送路の上流側で前記レジストローラに向かって搬送する第１の搬送ローラと；
   前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた用紙を、前記搬送路の下流側で前記レジストローラに向けて搬送する第２の搬送ローラと；
   前記第１の搬送ローラで搬送されてきた用紙が前記第２の搬送ローラに到達したことを検出する用紙検出手段と；
   前記用紙検出手段が前記用紙を検出する時刻よりも早い所定の時刻を基準にして、この基準時刻から前記用紙検出手段が前記用紙を検出するまでに実際に要した時間を計測し、この計測した時間と前記基準時刻から前記用紙検出手段が前記用紙を検出するまでに要する計算上の時間との差を求め、また、前記第１の搬送ローラが用紙を搬送するときにおける用紙の搬送速度と同じ速度で用紙を搬送するように前記第２の搬送ローラを回転駆動しておき、前記トレイから前記レジストローラまで用紙を搬送するのに要する時間が理論値とほぼ等しくなるように、前記求めた差に基づき前記第２の搬送ローラが実際に用紙を搬送し始めるときから前記第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度を制御する制御手段と；
   を有することを特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の用紙搬送装置において、
   前記用紙検出手段は、前記用紙の搬送方向における前記第２の搬送ローラの下流側に設けられていることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
   前記トレイが複数設けられており、前記搬送路は、前記第２の搬送ローラの上流側で複数に枝別れしており、各トレイに通じていることを特徴とする用紙搬送装置。

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