JP4888877B2

JP4888877B2 - 画像形成装置と画像形成方法

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Publication number: JP4888877B2
Application number: JP2003389752A
Authority: JP
Inventors: 計政安井
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
Priority date: 2003-11-19
Filing date: 2003-11-19
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2023-11-19
Also published as: JP2005148650A

Description

この発明は、用紙の両面に画像形成可能な画像形成装置と画像形成方法に関する。

従来、画像形成装置として、排紙口側に記録用紙が搬送され排紙される用紙反転搬送路と、正逆転回転方向を切替え可能な搬送ローラと、搬送路切替えゲートとを設けたもので、ゲートの切替えと反転動作のタイミングをとることにより、用紙反転搬送路上での紙詰りをなくし、反転区間短縮による両面印字速度の向上を図ることができる装置が知られている（例えば、特許文献１）。

胴内排紙形式の画像形成装置での両面印字時の反転は、排紙ローラ反転（排紙ローラの手前に反転ローラが配置されている場合もある）で行われている。その際、モータの加減速時間やホールド時間などは、排紙スイッチがオフしてから、一定時間経過後、停止、ホールド、逆回転への加速が行われている。

特許文献１にも示されているように、反転ゲートの開閉を検知し、反転可能か否かを検知して、反転を最適に行うなどの制御を行っている画像形成装置もある。

モータの種類およびプロセススピード（搬送スピード）によっては、減速時間を長くする必要が生じたりする場合がある。

反転分岐を制御しているゲートから用紙の停止位置までの距離と時間とによって反転時の生産性が大きく影響する。反転の位置は分岐後すぐに停止することが望ましいが、紙の坪量やサイズなど、搬送ローラや排紙ローラの通紙枚数およびローラ径など、搬送する経路等によって時間が若干異なる。用紙のカール方向によってもジャムが発生しやすい状態が生じる場合がある。

反転位置を決定するに当たり、一番影響があるのが、用紙のスキュー（傾き）である。用紙搬送としてはスキューが発生しないことが望ましいが、給紙や搬送で生じたスキューは完全に無くすことは現在不可能である。反転位置が反転ゲートに近すぎる（２ｍｍ程度）と、用紙搬送スキューが４ｍｍ（センサがセンターとする）で反転ゲートを抜けきらない状態が生じる。

加えて、反転停止後すぐに用紙を反転することは、モータのトルクなどを大きくする必要があり、コストが高くなり、モータの加減速時の音も大きくなる。反転ゲートが完全に切り替わる前に反転するとジャムの発生が生じてしまう不具合も生じる。
特開２００１−１２５３２１号公報

上記したように、反転分岐を制御しているゲートから用紙の停止位置までの距離と時間とによって反転時の生産性が大きく影響する。両面印字の生産性を向上させるため反転停止後すぐに用紙を反転することが望ましいが、モータのトルクなどを大きくする必要があってコストが高くなり、また、反転ゲートが完全に切り替わる前に反転するとジャムの発生が生じてしまうという問題があった。

この発明の目的は、用紙の反転時間を削減して両面印字の生産性を向上させ、且つジャムの発生を防いで用紙を安定して搬送することのできる画像形成装置と画像形成方法を提供することである。

この発明の画像形成装置は、シート状の媒体にプロセス速度で画像を形成する
画像形成部と、この画像形成部を通過して少なくとも片面に画像形成された媒体
を排出する排出部と、上記画像形成部を通って上記排出部まで延びた搬送路と、
上記排出部直前の上記搬送路上に設けられ、上記搬送路上を搬送される媒体をニ
ップに受け入れて回転することにより第１の方向または第２の方向に該媒体を送
るローラ対と、このローラ対により上記第２の方向に搬送される媒体を導く反転
ゲートと、この反転ゲートに導かれた媒体を受け入れて第１の速度で搬送するこ
とにより上記画像形成部へ再供給する、上記両面印字する際に一方の片面のみに
印字された媒体が通り上記一方の片面に印字されていない媒体が通らない再供給
部と、上記画像形成部で片面に画像形成された媒体を上記再供給部を用いて上記
画像形成部に再供給する際、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第１の方向
に上記プロセス速度よりも遅い第２の速度で送り、該媒体を所定位置に停止する
よう上記ローラ対の回転を減速して停止し、該媒体を所定位置に停止したまま所
定時間維持し、所定時間維持した後、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第
２の速度より速い第３の速度まで加速して第２の方向に送る一連の制御を行う制
御部とから構成されている。

また、この発明の画像形成方法は、シート状の媒体にプロセス速度で画像を形
成する画像形成部と、この画像形成部を通過して少なくとも片面に画像形成され
た媒体を排出する排出部と、上記画像形成部を通って上記排出部まで延びた搬送
路と、上記排出部直前の上記搬送路上に設けられ、上記搬送路上を搬送される媒
体をニップに受け入れて回転することにより第１の方向または第２の方向に該媒
体を送るローラ対と、このローラ対により上記第２の方向に搬送される媒体を導
く反転ゲートと、この反転ゲートに導かれた媒体を受け入れて第１の速度で搬送
することにより上記画像形成部へ再供給する、上記両面印字する際に一方の片面
のみに印字された媒体が通り上記一方の片面に印字されていない媒体が通らない
再供給部とを有する画像形成装置の画像形成方法であって、上記画像形成部で片
面に画像形成された媒体を上記再供給部を用いて上記画像形成部に再供給する際
、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第１の方向に上記プロセス速度よりも
遅い第２の速度で送り、該媒体を所定位置に停止するよう上記ローラ対の回転を
減速して停止し、該媒体を所定位置に停止したまま所定時間維持し、所定時間維
持した後、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第２の速度より速い第３の速
度まで加速して第２の方向に送る一連の制御を行うようにしたことを特徴とする
。

本発明の画像形成装置は、両面印字の生産性を向上させるために排紙ローラ対のみで減速、増速する際の加減速に要する時間よりホールド時間を長くし、反転ゲートが確実に切り替わるタイミングまで待ち、用紙の移動量を最小にすることが可能となる。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１には、この発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例として、デジタル複写機１の概略構造を示してある。デジタル複写機１は、装置本体２（筐体）を備えている。この装置本体２内には、スキャナ部４、およびプリンタ部６（画像形成部）が設けられている。

装置本体２の上面には、透明なガラスからなる原稿載置台８が設けられている。この原稿載置台８には、読取対象物としての原稿Ｄが載置される。また、装置本体２の上面には、原稿載置台８上に原稿Ｄを自動的に送る自動原稿送り装置９（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。

このＡＤＦ９の原稿トレイ９ａに置かれた原稿Ｄは、不図示の搬送ガイドによって搬送され、プラテンローラ９ｂおよび原稿載置台８を介して排紙トレイ９ｃ上に排出される。原稿Ｄが原稿載置台８上の所定の読取位置にセットされた状態で、或いは原稿Ｄが原稿載置台８を通して搬送されている状態で、後述するスキャナ部４によって原稿Ｄが露光走査され、原稿Ｄの画像が読み取られる。

ＡＤＦ９の原稿トレイ９ａには、原稿Ｄの読取面を上側にして原稿がセットされる。そして、ＡＤＦ９の原稿トレイ９ａに複数の原稿がセットされた場合、それらの一番上に載置された原稿Ｄから順に１枚ずつ取込まれる。

スキャナ部４は、露光ランプ１０、および第１のミラー１２を搭載した第１キャリッジ１４を有する。露光ランプ１０は、ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄ或いは原稿載置台８に載置された原稿Ｄを照明する。露光ランプ１０は、例えばハロゲンランプ等で構成される。第１のミラー１２は、原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する。

第１キャリッジ１４は、原稿載置台８と平行に移動可能に配置される。この第１キャリッジ１４は、不図示の歯付きベルト等を介してスキャナモータ１６により、原稿載置台８の下方を往復移動される。このスキャナモータ１６は、ステッピングモータ等により構成されている。

また、原稿載置台８の下方には、原稿載置台８と平行に移動可能な第２キャリッジ１８が配設されている。第２キャリッジ１８には、第２及び第３のミラー２０、２２が互いに直角に取り付けられている。この第２及び第３のミラー２０、２２は、第１のミラー１２により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する。

第２のキャリッジ１８には、第１キャリッジ１４を駆動する歯付きベルト等を介してスキャナモータ１６からの回転力が伝達される。これにより、第２のキャリッジ１８は、第１キャリッジ１４に対して従動される。即ち、第２のキャリッジ１８は、第１キャリッジ１４に対して１／２の速度で原稿載置台８に沿って平行に移動される。

また、原稿載置台８の下方には、結像レンズ２４とＣＣＤセンサ２６が配設されている。この結像レンズ２４は、第３のミラー２２により偏向された光の光軸を含む面内に配設されている。この結像レンズ２４は、自身が移動することで第２キャリッジ１８上の第３のミラー２０からの反射光を所望の倍率（主走査方向）で結像する。

ＣＣＤセンサ２６は、後述するメインＣＰＵから与えられる画像処理クロックに従って、結像レンズ２４により集束された反射光を受光して光電変換する。これにより、スキャンした原稿Ｄの画像に対応する電気信号を出力する。

副走査方向の倍率は、上記ＡＤＦ９による搬送速度或いは第１キャリッジ１４の移動速度を変更することで対応可能となっている。

上記ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄを読み取る際には、露光ランプ１０による照射位置は、図１に示す位置に固定される。また、原稿載置台８に載置された原稿Ｄを読み取る際には、露光ランプ１０による照射位置は、原稿載置台８に沿って左から右へ移動されるようになっている。

一方、プリンタ部６は、レーザ露光装置２８を備えている。このレーザ露光装置２８からのレーザ光により、上記スキャナ部４で取得した電気信号に基づいて感光体ドラム３０周面を走査することで、感光体ドラム３０周面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。この感光体ドラム３０は、装置本体２の略中央右側に配設され、像担持体として機能するもので、回転自在となっている。

この感光体ドラム３０の周面には、帯電チャージャ３２、現像器３４、転写チャージャ３８、剥離爪４０、清掃装置４２、および除電器４４が順に配置されている。帯電チャージャ３２は、感光体ドラム３０の周面を所定の電荷に帯電させる。現像器３４は、感光体ドラム３０周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する。転写チャージャ３８は、後述する各カセット４８、５０から給紙されたコピー用紙Ｐ（シート状の媒体）を感光体ドラム３０から分離させる剥離チャージャ３６を一体に有している。この転写チャージャ３８は、感光体ドラム３０に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる。剥離爪４０は、感光体ドラム３０周面からコピー用紙Ｐを剥離する。清掃装置４２は、感光体ドラム３０周面に残留したトナーを清掃する。そして、徐電器４４は、感光体ドラム３０周面を除電する。

装置本体２内の下部には、それぞれ装置本体から引出し可能な上段カセット４８、および下段カセット５０が互いに積層状態に配設されている。各カセット４８、５０内には、サイズの異なるコピー用紙Ｐが装填されている。上段カセット４８の側方には、手差しトレイ５４が設けられている。

装置本体２内には、各カセット４８、５０から感光体ドラム３０と転写チャージャ３８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５６が形成されている。搬送路５６は、定着ランプ５８ａを有する定着装置５８を通って排出口６０まで延びている。排出口６０は、定着装置５８を通過して少なくとも片面に画像形成された用紙Ｐを排紙トレイ７８へ排出する。

上段カセット４８、下段カセット５０の図中右上部近傍には、各カセット４８、５０から用紙Ｐを一枚づつ取り出すためのピックアップローラ６１がそれぞれ設けられ、各ピックアップローラ６１の下流側に給紙ローラ６２と分離ローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５６には、給紙搬送ローラ対６４が設けられている。この給紙搬送ローラ対６４は、複数あり、給紙ローラ６２と分離ローラ６３により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送路５６を介して画像形成部を通して搬送する。

搬送路５６に沿って感光体ドラム３０の上流側には、レジストローラ対６６が設けられている。このレジストローラ対６６は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾きを補正する。これと共に、レジストローラ対６６は、感光体ドラム３０上のトナー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム３０周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ給紙する。このレジストローラ対６６の手前位置、つまり給紙搬送ローラ対６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検知するアライニング前センサ６８が設けられている。

給紙ローラ６２により各カセット４８、５０から１枚づつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ対６６へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジストローラ対６６により先端が整位された後、転写部に送られる。転写部において、感光体ドラム３０上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ３８により用紙Ｐ上に転写される。

トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ３６及び剥離爪４０の作用により感光体ドラム３０周面から剥離される。そして、コピー用紙Ｐは、搬送路５６の一部を構成する不図示の搬送ベルトや用紙ガイドを介して定着装置５８に搬送される。そして、コピー用紙Ｐには、定着装置５８によって現像剤像が溶融定着される。

この後、プリンタ部６を通過したコピー用紙Ｐは、搬送路５６の終端に設けられた本発明のローラ対として機能する排紙ローラ対７０により、排出口６０を介して装置本体２内の排紙トレイ７８（排出部）へ排出される。つまり、本実施の形態のデジタル複写機１は、胴内排紙型の排紙トレイ７８を有する。

また、転写部を通って略鉛直方向に延びた搬送路５６の右方には、定着装置５８を通過して反転されたコピー用紙Ｐを再び搬送路５６へ送る両面搬送ユニット７４（再供給部）が設けられている。両面搬送ユニット７４は、装置本体２の図中右側の側壁に脱着自在に外付けされている。両面搬送ユニット７４は、排紙ローラ対７０によってスイッチバックされたコピー用紙Ｐをレジストローラ対６６の手前側の搬送路５６へ再供給するためのパス７４ａを備え、パス７４ａ上に複数の搬送ローラ対７４ｂを有する。

また、装置本体２の前面上部には、コピー倍率等の様々な複写条件並びに複写開始などを指示する不図示の操作パネルが設けられている。

次に、本発明に係る上述した排紙ローラ対７０と両面搬送ユニット７４とを用いて、片面に画像形成したコピー用紙Ｐを反転して画像形成部へ再供給する場合について説明する。

図２は、排紙ローラ対７０近傍の構成として、定着装置５８、および両面搬送ユニットのパス７４ａに沿って最上部にある搬送ローラ対７４ｂを図示してある。また、コピー用紙Ｐを反転するタイミングを検知するためのセンサ８０，８１が設けられている。

図２に示すように、片面に画像形成されたコピー用紙Ｐ（ここでは図示省略）が搬送路５６を通して図中矢印Ｔ1方向に搬送されると、コピー用紙Ｐの送り方向先端が排紙ローラ対７０のニップに受け入れられる。その際、コピー用紙Ｐはセンサ８０によって検知される。

このコピー用紙Ｐの後端が反転ゲート９０を通過した際、反転ゲート９０は自重で下側になり、反転されるコピー用紙Ｐが図中矢印Ｔ2方向に送り込まれる。そして、図中矢印Ｔ2方向に送り込まれるコピー用紙Ｐの先端が、センサ８１によって検知される。

なお、反転ゲート９０は、自重で下側になるが、ソレノイド等を用いて制御するようにしても良い。

また、図中Ａは、詳しくは後述するがコピー用紙Ｐの減速開始タイミングであるが、センサ８１を用いずに、コピー用紙Ｐの搬送速度と搬送時間から算出して設定するようにしても良い。

図３は、デジタル複写機１の本発明に係る主要な部分の制御系を示すものである。メインＣＰＵ１００は、全体的な制御を司るものである。ＲＯＭ１０１は、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１０２は、一時的にデータを記憶するものである。

また、メインＣＰＵ１００には、上述したセンサ８０とセンサ８１とが接続されている。

さらに、メインＣＰＵ１００には、排紙ローラ対７０を回転させるステップモータ１１２を制御するモータドライバ１１１、搬送ローラ対７４ｂを回転させるステップモータ１１４を制御するモータドライバ１１３、定着装置５８のローラを回転させるブラシレスモータ１１６を制御するモータドライバ１１５とが接続されている。

次に、このような構成において、片面に画像形成したコピー用紙Ｐを反転して画像形成部へ再供給する動作を図４のフローチャートを参照して説明する。

まず、定着装置５８を通過して片面に画像形成されたコピー用紙Ｐ（ここでは図示省略）が搬送路５６を通して図２に示す矢印Ｔ1方向に搬送される。

メインＣＰＵ１００は、コピー用紙Ｐの先端がセンサ８０を通過した際（ＳＴ１）、モータドライバ１１１とステップモータ１１２を介して排紙ローラ対７０を回転させる（ＳＴ２）。

図５に示すように排紙ローラ対７０は、コピー用紙Ｐを受け入れるときはコピー用紙Ｐを排紙トレイ７８へ送り出す方向（以下、第１の方向とする）に一定速度（第２の速度）（本実施の形態では、２１２．８［ｍｍ／ｓｅｃ］）で搬送されるよう回転させる。

一方、搬送路５６を介してコピー用紙Ｐを搬送する搬送速度、すなわちデジタル複写機１のプロセス速度は、上述した第２の速度より僅かに速い速度に設定されている。メインＣＰＵ１００は、この速度差の割合が画像の縦倍率に応じてプロセススピードが変化した場合においても一定となるように、排紙ローラ対７０の回転速度をプロセススピードの変化に合わせて調整する。

この状態で、コピー用紙Ｐの先端が排紙ローラ対７０のニップに受け入れられると、コピー用紙Ｐが排紙ローラ対７０によって挟持拘束されて排紙トレイ７８に向けて第２の速度で送り出される。

この後、メインＣＰＵ１００は、コピー用紙Ｐの送り方向の後端をセンサ８０が検知した際（ＳＴ３）、排紙ローラ対７０の減速を開始し、コピー用紙Ｐの送り方向後端が排紙ローラ対７０のニップを抜ける前の所定のタイミング（減速時間ｔ１）で停止する（ＳＴ４）。ここで言う所定のタイミングとは、コピー用紙Ｐをスイッチバックした際に、コピー用紙Ｐの送り方向先端が両面搬送ユニット７４に向かうことのできる最も速いタイミングを指す。尚、排紙ローラ対７０を加減速するタイミングは、上述した実施の形態に限らず、センサ８０を用いずに、コピー用紙Ｐの搬送速度と搬送時間から算出して設定することもできる。

排紙ローラ対７０が停止した際、メインＣＰＵ１００は、図５に示すようにホールド時間ｈを設ける（ＳＴ５）。このホールド時間ｈは、次段で加速する加速時間ｔ２、または減速時間ｔ１のいずれか一方より長くし、好ましくはこの加速時間ｔ２と減速時間ｔ１とを合わせた加減速時間より長くし、反転ゲート９０が確実に切り替わるタイミングまで待って、コピー用紙Ｐの移動量を最小にする。

ｈ＞ｔ１＋ｔ２
例えば、加減速時間を３０ｍｓｅｃ以下にし、ホールド時間ｈを３０ｍｓｅｃ以上に設定する。

続いてメインＣＰＵ１００は、ホールド時間ｈの後、モータドライバ１１１とステップモータ１１２を介して排紙ローラ対７０を逆方向（以下、第２の方向とする）に回転させる（ＳＴ６）。上述した第２の速度より速い第３の速度（本実施の形態では、４００［ｍｍ／ｓｅｃ］）まで急激に加速される（加速時間ｔ２）。つまり、コピー用紙Ｐは、増速された第３の速度で両面搬送ユニット７４に向けて図中矢印Ｔ2方向に送り込まれることになる。

そしてメインＣＰＵ１００は、コピー用紙Ｐの送り方向先端が両面搬送ユニット７４の最上流側の搬送ローラ対７４ｂの手前に配置されたセンサ８１に到達した際（ＳＴ７）、図５に示すタイミング（図中Ａ）で排紙ローラ対７０の減速を開始する（ＳＴ８）。コピー用紙Ｐの先端が搬送ローラ対７４ｂのニップに受け入れられる直前にコピー用紙Ｐの搬送速度が第１の速度（本実施の形態では、２５０［ｍｍ／ｓｅｃ］）まで減速される。

この第１の速度は、両面搬送ユニット７４によるコピー用紙Ｐの搬送速度であり、両面搬送ユニット７４から発生する騒音や振動が許容可能レベルに抑えられる程度の速度とされている。なお、ここでも、排紙ローラ対７０を加減速するタイミングは、上述した実施の形態に限らず、センサ８１を用いずに、コピー用紙Ｐの搬送速度と搬送時間から算出して設定することもできる。

言い換えると、コピー用紙Ｐの減速開始タイミングＡおよび減速度は、コピー用紙Ｐの送り方向先端が両面搬送ユニット７４に受け入れられる直前にコピー用紙Ｐの搬送速度が両面搬送ユニット７４による搬送速度と同じ速度まで減速される値に設定されている。

そしてメインＣＰＵ１００は、コピー用紙Ｐが両面搬送ユニット７４に受け渡された後、コピー用紙Ｐの送り方向後端が排紙ローラ対７０のニップを抜けた直後に排紙ローラ対７０を急激に減速し、次のコピー用紙Ｐを受け入れる反転準備のため停止する（ＳＴ９）。

以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、胴内排紙機構の画像形成装置において、両面印字の生産性を向上させるために排紙ローラ対のみで減速、加速する際の加減速に要する時間よりホールド時間を長くし、反転ゲートが確実に切り替わるタイミングまで待ち、用紙の移動量を最小にすることが可能となる。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてデジタル複写機の概略構成を示す図。デジタル複写機の排紙ローラ対周辺の構成を示す図。デジタル複写機の主要な制御系の構成を示すブロック図。片面に画像形成したコピー用紙Ｐを反転して画像形成部へ再供給する動作を説明するためのフローチャート。排紙ローラ対の加減速タイミングを示す図。

符号の説明

１…デジタル複写機、２…装置本体、４…スキャナ部、６…プリンタ部（画像形成部）、５６…搬送路、５８…定着装置、７０…排紙ローラ対、７４…両面搬送ユニット（再供給部）、７４ａ…パス、７４ｂ…搬送ローラ対、７８…排紙トレイ、８０，８１…センサ、９０…反転ゲート、１００…メインＣＰＵ（制御部）、１０１…ＲＯＭ、１０２…ＲＡＭ、１１１，１１３，１１５…モータドライバ、１１２，１１４…ステップモータ、１１６…ブラシレスモータ。

Claims

シート状の媒体にプロセス速度で画像を形成する画像形成部と、
この画像形成部を通過して少なくとも片面に画像形成された媒体を排出する排
出部と、
上記画像形成部を通って上記排出部まで延びた搬送路と、
上記排出部直前の上記搬送路上に設けられ、上記搬送路上を搬送される媒体を
ニップに受け入れて回転することにより第１の方向または第２の方向に該媒体を
送るローラ対と、
このローラ対が上記第２の方向に搬送する媒体を導く反転ゲートと、
この反転ゲートに導かれた媒体を受け入れて第１の速度で搬送することにより
上記画像形成部へ再供給する、上記両面印字する際に一方の片面のみに印字され
た媒体が通り上記一方の片面に印字されていない媒体が通らない再供給部と、
上記画像形成部で片面に画像形成された媒体を上記再供給部を用いて上記画像
形成部に再供給する際、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第１の方向に上
記プロセス速度よりも遅い第２の速度で送り、該媒体を所定位置に停止するよう
上記ローラ対の回転を減速して停止し、該媒体を所定位置に停止したまま所定時
間維持し、所定時間維持した後、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第２の
速度より速い第３の速度まで加速して第２の方向に送る一連の制御を行い、再供
給部の直前に設けられたセンサが該媒体の先端を検出すると、該媒体の搬送速度
を上記第３の速度から上記第１の速度まで減速させるよう上記ローラ対の回転を
減速させる制御を行う制御部と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
上記制御部の制御による該媒体を維持する所定時間は、上記反転ゲートの動作
終了を待つ時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
シート状の媒体にプロセス速度で画像を形成する画像形成部と、この画像形成
部を通過して少なくとも片面に画像形成された媒体を排出する排出部と、上記画
像形成部を通って上記排出部まで延びた搬送路と、上記排出部直前の上記搬送路
上に設けられ、上記搬送路上を搬送される媒体をニップに受け入れて回転するこ
とにより第１の方向または第２の方向に該媒体を送るローラ対と、このローラ対
が上記第２の方向に搬送する媒体を導く反転ゲートと、この反転ゲートに導かれ
た媒体を受け入れて第１の速度で搬送することにより上記画像形成部へ再供給す
る、上記両面印字する際に一方の片面のみに印字された媒体が通り上記一方の片
面に印字されていない媒体が通らない再供給部とを有する画像形成装置の画像形
成方法であって、
上記画像形成部で片面に画像形成された媒体を上記再供給部を用いて上記画像
形成部に再供給する際、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第１の方向に上
記プロセス速度よりも遅い第２の速度で送り、該媒体を所定位置に停止するよう
上記ローラ対の回転を減速して停止し、該媒体を所定位置に停止したまま所定時
間維持し、所定時間維持した後、上記ローラ対を回転させて該媒体を上記第２の
速度より速い第３の速度まで加速して第２の方向に送る一連の制御を行い、再供
給部の直前に設けられたセンサが該媒体の先端を検出すると、該媒体の搬送速度
を上記第３の速度から上記第１の速度まで減速させるよう上記ローラ対の回転を
減速させる制御を行うようにしたことを特徴とする画像形成方法。