JPH09290947A

JPH09290947A - シート搬送装置及びシート処理装置

Info

Publication number: JPH09290947A
Application number: JP10589396A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Tomioka; 康弘冨岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送姿勢調整部で斜送搬送されているシート
の幅方向の一側端が正しい状態で片側搬送基準に突き当
てられるようにして、印字精度を高め、ジャムの発生も
なくす。【解決手段】画像形成装置１００から排出された第１
面プリント済みシートＳはパスＰ７を通ってスイッチバ
ック搬送手段２６０，２６１に到達する。そして、ま
ず、同スイッチバック手段２６０，２６１によって通常
搬送された後、スイッチバック搬送される。スイッチバ
ック搬送されたシートＳはパスＰ９を通って搬送姿勢調
整部２７０のパスＰ１０に入り、斜送搬送手段２７２−
１，２７３−１によって斜送搬送され、幅方向の一側端
が不図示の片側搬送基準に突き当てられる。ＣＰＵ４０
０は、この斜送搬送時におけるシート搬送速度をシート
Ｓの幅サイズ等に応じて変更している。例えば幅サイズ
が小さいシートＳほどシート搬送速度を低速度にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ、スキャナ等のシート処理装置に備え
られるシート搬送装置に関する。なお、ここで言うシー
ト処理装置とは、１枚ずつ給送されたシートに対して所
定の処理（例えば画像の形成、画像の読取り等）を行う
シート処理手段を有している装置を総称している。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画
像形成装置（シート処理装置）の中には、画像形成装置
本体内に片面プリント用のシート搬送パスしか有してい
ない片面プリント仕様の画像形成装置であるが、オプシ
ョンの両面プリント用シート搬送装置（シート搬送装
置）を装着することにより、両面プリントが可能になる
ものがある。

【０００３】ここで、画像形成装置本体に着脱可能に装
着された両面プリント用シート搬送装置は、画像形成装
置本体から排出されてきた第１面プリント済みシートの
表裏面を反転させて画像形成装置本体内へ搬送する機能
を果たす。通常、第１面プリント済みシートの表裏面の
反転は、通常搬送からスイッチバック搬送へと搬送状態
を変えるスイッチバック搬送手段（正逆回転可能なロー
ラ対等）によって行われている。第１面プリント済みシ
ートはスイッチバック搬送時に表裏面が反転する。

【０００４】また、両面プリント用シート搬送装置は、
シートが正しい姿勢（斜行がない状態）で、かつ、正し
い搬送基準位置で画像形成装置本体内へ搬送できるよう
にもしている。この機能はスイッチバック搬送手段の下
流部に設けられている搬送姿勢調整部が果たしている。
搬送姿勢調整部では、スイッチバック搬送手段によって
スイッチバック搬送されてきた第１面プリント済みシー
トを斜送搬送手段で斜送搬送しながらシート幅方向の一
側端を片側搬送基準に突き当てるようにしている。

【０００５】従来の両面プリント用シート搬送装置の場
合、処理能力（スループット）を向上させる目的から、
スイッチバック搬送開始以後のシート搬送速度を高速度
に設定しているのが普通である。また、スイッチバック
搬送開始以後のシート搬送速度は固定されているのが普
通である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
両面プリント用シート搬送装置には、次のような問題点
があった。

【０００７】すなわち、高速度でスイッチバック搬送さ
れてきた第１面プリント済みシートは高速度のまま斜送
搬送されるため、例えば、幅サイズが小さいシートや厚
さが薄いシート、搬送方向サイズが大きいシート等はシ
ート幅方向の一側端が正しい状態で片側搬送基準に突き
当たらないことがあった。つまり、幅サイズが小さいシ
ートはシート幅方向の移動距離が大きいので片側搬送基
準まで到達しにくい。厚さが薄いシートは片側搬送基準
に突き当たって変形しやすい。搬送方向サイズが大きい
シートはスイッチバック手段に長い間挟持されているの
で斜送しにくい。このようなことから、印字精度が低下
したり、ジャムが発生していた。

【０００８】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、斜送搬送するシートの幅方向の一側端
を正しい状態で片側搬送基準に突き当てることができる
シート搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上流から送ら
れてきたシートを斜送搬送手段で斜送搬送しながらシー
ト幅方向の一側端を片側搬送基準に突き当ててシートの
斜行状態を矯正すると共にシートの搬送基準位置を合わ
せる搬送姿勢調整部を具備しているシート搬送装置に係
る。

【００１０】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記搬送姿勢調整部における斜送搬送時のシート搬
送速度Ｖ１をシートの属性に応じて変更するシート搬送
速度変更手段を有したことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明の両面プリント用シート搬送
装置を装着した画像形成装置（レーザービームプリン
タ）の全体構成を示す。また、図２は本発明の両面プリ
ント用シート搬送装置の構成を示す。

【００１３】図１に示す画像形成装置１００は、画像形
成装置本体１０１内に片面プリント用のシート搬送パス
Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６しか有していない片面プ
リント仕様になっている。しかし、図示のように、画像
形成装置本体１０１の所定位置にオプションの両面プリ
ント用シート搬送装置２００を装着することにより、両
面プリントが可能になる。

【００１４】ここで、オプションの両面プリント用シー
ト搬送装置２００が装着されていない場合における片面
プリントモード時の記録シートの流れに沿って、本画像
形成装置１００の全体的な構成を説明する。

【００１５】画像形成装置本体１０１の最下部には給紙
カセット１１０が設置されており、この給紙カセット１
１０内に積載収納されている記録シートＳが１枚ずつ転
写部へ向けて給送される。

【００１６】給紙カセット１１０内に積載収納されてい
る記録シートＳは、図において反時計回り方向に１回転
する半月状の給送ローラ１２０によって最上位のシート
から順に繰り出される。そして、給送ローラ１２０によ
って繰り出された記録シートＳは最上位のシートのみが
分離爪１１４によって分離される。

【００１７】給送ローラ１２０によって給送された記録
シートＳは、パスＰ１を通って回転停止中のレジストロ
ーラ対１２２に到達する。この時、搬送ローラ対１２１
が記録シートＳを搬送する。

【００１８】搬送ローラ対１２１は記録シートＳの先端
がレジストローラ対１２２のニップに突き当たって記録
シートＳに所定量のループが形成された時点で一時的に
回転を停止する。このループの形成により、記録シート
Ｓの斜行状態が矯正される。

【００１９】斜行状態の矯正を終えた記録シートＳは、
プロセスユニット１４０内で図において時計回り方向に
回転している感光ドラム１４１上のトナー像とシート先
端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始す
るレジストローラ対１２２によって、感光ドラム１４１
と転写ローラ１２３の間の転写部へ送られる。この時、
記録シートＳはパスＰ３を通る。転写部へ送られた記録
シートＳのシート面には、時計回り方向に回転している
感光ドラム１４１上のトナー像が転写ローラ１２３によ
って順次転写されて行く。

【００２０】なお、時計回り方向に回転している感光ド
ラム１４１上には、レーザースキャナユニット１３０か
ら発射されたレーザー光Ｌが照射されている。これによ
り、感光ドラム１４１上には順次静電潜像が形成され、
その潜像は不図示の現像器から供給されるトナーによっ
て顕画化される。

【００２１】感光ドラム１４１と転写ローラ１２３とで
搬送されているトナー像転写済みシートＳはパスＰ４を
通って定着装置１５０へ送られる。そして、定着ローラ
１５１と加圧ローラ１５２のニップを通過中に加熱及び
加圧されることにより、転写されたトナー像がシート面
上に定着される。

【００２２】定着装置１５０でトナー像の定着処理を終
えた記録シートＳは機外へ排出されるのであるが、本画
像形成装置１００の場合には、２通りの排紙モードが選
択できるようになっている。１つは、プリント面を下に
向けて排紙するフェイスダウン排紙であり、もう１つ
は、プリント面を上に向けて排紙するフェイスアップ排
紙である。

【００２３】例えば、フェイスダウン排紙を行う場合に
は、支軸１０３を中心として上下の方向に開閉動可能な
排紙トレイ１０２を実線図示のように閉じた状態にし
て、フラッパ１６０がパスＰ５を開く実線図示の位置に
セットしておく。このようにしておくと、排紙ローラ対
１５３，１５４によって搬送される記録シートＳはパス
Ｐ５を通り、排紙ローラ対１７０によって機外へ排出さ
れ、画像形成装置本体１０１の上面に形成されている排
紙トレイ１０１ａ上に積載される。

【００２４】また、フェイスアップ排紙を行う場合に
は、排紙トレイ１０２を点線図示のように開いた状態に
して、フラッパ１６０がパスＰ６を開く点線図示の位置
にセットしておく。このようにしておくと、排紙ローラ
対１５３，１５４によって搬送される記録シートＳはパ
スＰ６を通り、排出口１０４を介して機外へ排出され、
開かれている排紙トレイ１０２上に積載される。

【００２５】なお、パスＰ５，Ｐ６の開閉を行うフラッ
パ１０６は、排紙トレイ１０２の開閉動作に連動してセ
ット位置が自動的に変わるようになっている。すなわ
ち、閉じている排紙トレイ１０２を点線図示の位置まで
開くと、実線図示の位置にセットされていたフラッパ１
６０は支軸１６１を中心として反時計回り方向に回転し
て点線図示の位置にセットされる。この場合、フラッパ
１６０は不図示のばね等によって常に時計回り方向に付
勢されている。また、開いている排紙トレイ１０２を実
線図示のように閉じると、点線図示の位置にセットされ
ていたフラッパ１６０はばね等の付勢力で時計回り方向
に回転して実線図示の位置にセットされる。

【００２６】本画像形成装置１００で両面プリントを行
う場合には、図１に示すように、画像形成装置本体１０
１の所定位置に本発明の両面プリント用シート搬送装置
２００を装着する。ここでは、シート搬送装置本体２０
１の一部分を画像形成装置本体１０１の定着装置１５０
と給紙カセット１１０との間に形成されている空間部１
０１ｂに挿入する（図２参照）。このように、シート搬
送装置本体２０１の一部分を空間部１０１ｂに挿入する
と、両面プリント用シート搬送装置２００は画像形成装
置本体１０１に対して自動的にロックされる。両面プリ
ント用搬送装置２００を一定の力で引き抜くとロック状
態は解除される。

【００２７】なお、画像形成装置本体１０１に本発明の
両面プリント用シート搬送装置２００を装着する場合に
は、排紙トレイ１０２は閉じておかなくてはならない。
従って、両面プリントが行える状態にある画像形成装置
１００では、記録シートＳをフェイスアップ排紙用の排
紙トレイ１０２上に排紙することはできず、プリント終
了後の記録シートＳはすべてフェイスダウン排紙用の排
紙トレイ１０１ａ上に排紙されることになる。

【００２８】次に、図１及び図２を参照して、本発明の
両面プリント用シート搬送装置２００の構成を説明す
る。

【００２９】本両面プリント用シート搬送装置２００に
は、画像形成装置本体１０１内のフラッパ１６０のセッ
ト位置を自動的に変更可能なフラッパ切換え手段が備え
られている。このフラッパ切換え手段は、支軸２８１を
中心として上下の方向に回動可能なレバー部材２８０
と、ソレノイドオンでプランジャ２８２ａが矢印方向に
縮小するソレノイド２８２とからなっている。レバー部
材２８０の一端（カムフォロア）２８０ａは、フラッパ
１６０の支軸１６１上に固定されているカム部材１６２
に当接している。また、レバー部材２８０の他端２８０
ｂは、プランジャ２８２ａの先端部に結合軸２８３によ
ってリンク的に結合されている。

【００３０】ソレノイドオンで、プランジャ２８２ａが
縮小すると、レバー部材２８０が支軸２８１を中心に時
計回り方向に回転するようになり、カムフォロア２８０
ａがカム部材１６２を押圧する。これにより、カム部材
１６２が反時計回り方向に回転して、図２に示すよう
に、フラッパ１６０がパスＰ６を開いた位置にセットさ
れる。両面プリントを行う場合には最初この位置にフラ
ッパ１６０をセットしておき、第１面プリント済みシー
トＳが本両面プリント用シート搬送装置２００内に入り
込めるようにしておく。

【００３１】ソレノイドオフで、プランジャ２８２ａが
伸長すると、レバー部材２８０が支軸２８１を中心に反
時計回り方向に回転するようになり、カムフォロア２８
０ａの押圧力が解除される。これにより、カム部材１６
２が時計回り方向に回転して、図１に実線で示すよう
に、フラッパ１６０がパスＰ５を開く位置にセットされ
る。両面プリント時で第１面プリント済みシートＳがパ
スＰ６を通過した後は、第２面プリント済みシートＳが
パスＰ５を通れるように、この位置にフラッパ１６０を
セットしておく。また、片面プリント時には、常にこの
位置にフラッパ１６０をセットしておく。

【００３２】本両面プリント用シート搬送装置２００に
は、画像形成装置本体１０１の排出口１０４から排出さ
れた第１面プリント済みシートＳの表裏面を反転させて
画像形成装置本体１０１内に搬送するためのスイッチバ
ック搬送手段２６０，２６１が備えられている。このス
イッチバック搬送手段２６０，２６１は、第１面プリン
ト済みシートＳを通常搬送した後、スイッチバック搬送
することにより、表裏面の反転を行う。ここで、２６０
はモータＭ１から駆動を得て正逆回転可能な搬送ローラ
であり、２６１は同搬送ローラ２６０に対して接触して
従動回転する搬送コロである。この搬送ローラ２６０と
搬送コロ２６１とで第１面プリント済みシートＳを挟ん
で搬送する。なお、搬送コロ２６１はばね２６２の付勢
力によって搬送ローラ２６０に所定圧で接触している。
また、搬送ローラ２６０はシート搬送装置本体２０１側
に取り付けられており、搬送コロ２６１はカバー部材２
１２側に取り付けられている。

【００３３】画像形成装置本体１０１の排出口１０４か
ら排出された第１面プリント済みシートＳは、パスＰ７
を通って搬送ローラ２６０に到達し、シート先端が搬送
ローラ２６０と搬送コロ２６１のニップに入り込む。図
５はこの状態を示す。

【００３４】なお、搬送ローラ２６０の上流部分には、
反転用フラッパ２５１が設置されている。このフラッパ
２５１は通常、図２に示すように、パスＰ７の下流部分
を閉じている。この場合、フラッパ２５１は自重によっ
て支軸２５０を中心として時計回り方向に回転し、カバ
ー部材２１２に設けられている位置決め部材２１５に当
接している。そして、下流に向かって移動してくる第１
面プリント済みシートＳの先端に側面２５１ａが押圧さ
れると、図５に示すように、支軸２５０を中心に反時計
回り方向に回転してパス７を開き、シートＳを通すよう
になる。

【００３５】図５に示すように、フラッパ２５１がパス
７を開くと、このフラッパ２５１の回転に連動している
遮光部材２５２がフォトインタラプタ２４０の光路上
（発光部２４１と受光部２４２の間）から離れるように
なり、フォトインタラプタ２４０がオンする。このフォ
トインタラプタ２４０のオンで、フラッパ２５１部分を
第１面プリント済みシートＳが通過中であることが検知
できる。また、フラッパ２５１がパスＰ７を開いていた
状態からパスＰ７を閉じる状態に変わると、遮光部材２
５２はフォトインタラプタ２４０の光路を遮断する。こ
れにより、フォトインタラプタ２４０はオフになる。こ
のフォトインタラプタ２４０のオフで、第１面プリント
済みシートＳの後端がフラッパ２５１を通過したことが
検知できる。

【００３６】搬送ローラ２６０は、まず、反時計回り方
向に回転して、第１面プリント済みシートＳの通常搬送
を行う。この搬送で下流に移動している第１面プリント
済みシートＳはパスＰ８内に入って行く。図６はこの状
態を示す。

【００３７】そして、シート後端がフラッパ２５１を通
過した直後（この時点で、フォトインタラプタ２４０が
オフとなり、フラッパ２５１はパスＰ７を閉じる）、搬
送ローラ２６０は時計回り方向に回転して、第１面プリ
ント済みシートＳのスイッチバック搬送を行う。図７は
スイッチバック搬送が開始される状態を示している。ま
た、図８はスイッチバックしている状態を示している。
スイッチバックしている第１面プリント済みシートＳ
は、パスＰ７を閉じているフラッパ２５１の側面２５１
ｂにガイドされながら、反転用のパスＰ９内に入り、下
流へ進んで行く。このパスＰ９を通ることにより、第１
面プリント済みシートＳの表裏面が反転する。

【００３８】スイッチバックしてパスＰ９を通過した第
１面プリント済みシートＳは搬送姿勢調整部２７０の本
体２７１内のパスＰ１０を通過（フォトインタラプタ２
９０により検知）し、続いてパスＰ２を通過し、パスＰ
１に合流して、回転停止中のレジストローラ対１２２へ
送られる。以下、両面プリント用シート搬送装置２００
によって表裏面が反転された第１面プリント済みシート
Ｓは、第１面プリント時と同様に搬送されて、第２面へ
のプリント、同トナー像の定着処理の工程を経ると、排
紙ローラ対１７０によって機外の排紙トレイ１０１ａ上
に排出される。

【００３９】ここで、図２ないし図４を参照して、搬送
姿勢調整部２７０の構成と機能についての説明をする。
なお、図４は図３の矢印Ｘ１，Ｘ２方向の断面図であ
る。

【００４０】搬送姿勢調整部２７０は、パスＰ９内を移
動してきた第１面プリント済みシートＳを片側搬送基準
で直進する状態に調整するためのものである。第１面プ
リント済みシートＳはパスＰ１０内を移動中に、幅方向
の一側端（図３においては手前側端）の全体が搬送基準
面に当接するようになる。ここでは、幅サイズが大きい
シートＳＡ専用のパスＰ１０−１と、幅サイズが小さい
シートＳＢ専用のパスＰ１０−２とが設けられており、
パスＰ９を通過した幅サイズの大きいシートＳＡはパス
Ｐ１０−１を通るようになり、幅サイズの小さいシート
ＳＢはパスＰ１０−２を通るようになる。これらのシー
トＳＡ、ＳＢはいずれも本体２７１の上流と下流に設置
されている斜送搬送手段（搬送ローラ２７２−１と斜送
コロ２７３−１、搬送ローラ２７２−２と斜送２７３−
２）に斜送される。

【００４１】パスＰ１０−１は、平面状のガイド面２７
１ａと垂直状のガイド面（片側搬送基準面）２７１ｃと
からなる。また、パスＰ１０−２は、平面状のガイド面
２７１ｂと垂直状のガイド面（片側搬送基準面）２７１
ｄとからなる。２つのパスＰ１０−１とＰ１０−２の間
には、パスＰ１０−２内を移動する幅サイズの小さいシ
ートＳＢがパスＰ１０−１内に入り込まないように阻止
するための仕切り壁２７１ｅが形成されている。また、
各パスＰ１０−１、Ｐ１０−２のシート導入部には、傾
斜したガイド面２７１ｆ，２７１ｇが形成されている。

【００４２】パスＰ９を通過した幅サイズの大きいシー
トＳＡはガイド面２７１ｆにガイドされながらパスＰ１
０−１内に入り、ガイド面２７１ａ上を移動しながら上
記斜送搬送手段によって幅方向の一側端をガイド面２７
１ｃに当接される。図４(b)はシートＳＡがパス１０−
１内を移動している状態を示している。また、パスＰ９
を通過した幅サイズの小さいシートＳＢはガイド面２７
１ｇにガイドされながらパスＰ１０−２内に入り、ガイ
ド面２７１ｂ上を移動しながら上記斜送搬送手段によっ
て幅方向の一側端をガイド面２７１ｄに当接される。図
４(c) はシートＳＢがパス１０−２内を移動している状
態を示している。

【００４３】パス１０−１を通る幅サイズの大きいシー
トＳＡは例えばＡ４サイズ、ＬＴＲサイズのシートであ
り、パス１０−２を通る幅サイズの小さいシートＳＢは
例えばＢ５サイズ、ＥＸＥＣサイズのシートである。

【００４４】次に、パスＰ１０内を移動する第１面プリ
ント済みシートＳの斜送搬送を行う斜送搬送手段の構成
を説明する。

【００４５】斜送搬送手段は、搬送ローラ２７２−１，
２７２−２と斜送コロ２７３−１，２７３−２とからな
る。搬送ローラ２７１−１，２７１−２は、シート搬送
方向に対して直交する方向に向いているローラ軸２７２
ａ，２７２ｂ上に固定されている。ローラ軸２７２ａ，
２７２ｂは本体２７１に対して軸受２７５，２７６を介
して回転可能に取り付けられている。両ローラ軸２７２
ａ，２７２ｂはプーリ２７７，２７８に巻き掛けられて
いる無端ベルト２７９によって連結されている。モータ
Ｍ２の駆動がギヤ２８１，２８０を介してローラ軸２７
２ａ，２７２ｂに伝えられると、搬送ローラ２７２−
１，２７２−２は図３において時計回り方向に回転す
る。

【００４６】斜送コロ２７３−１，２７３−２は、搬送
ローラ２７２−１，２７２−２に対して所定の圧力で接
触している。このコロ２７３−１，２７３−２は本体２
７１に取り付けられている板ばね２７４に支持されてお
り、同板ばね２７１により付勢されている。これによ
り、コロ２７３−１、２７３−２はローラ２７２−１，
２７２−２の回転に従動回転する。また、コロ２７３−
１，２７３−２のニップ線はローラ２７２−１，２７２
−２のニップ線に対して傾いた状態になっている。この
ことにより、ローラ２７２−１，２７２−２とコロ２７
３−１，２７３−２によって挟持されて搬送される第１
面プリント済みシートＳはガイド面２７１ｃ，２７１ｄ
方向に寄せられるようになる。

【００４７】パスＰ７はガイド部材２２４，２１３，２
０１ａによって形成され、パスＰ８はガイド部材２１
４，２０１ｃ，２０１ｄによって形成され、パスＰ９は
ガイド部材２０１ａ，２０１ｂによって形成されてい
る。ガイド部材２２４はカバー部材２２０に取り付けら
れている。ガイド部材２１３，２１４はカバー部材２１
２に取り付けられている。ガイド部材２０１ａ，２０１
ｂ，２０１ｃは本体２０１に取り付けられている。ガイ
ド部材２０１ｄは本体２０１の底板である。

【００４８】図９に、本両面プリント用シート搬送装置
２００の制御系の構成を示す。

【００４９】本制御系は画像形成装置１００のＣＰＵ３
００との間で情報のやりとりをするＣＰＵ（シート搬送
速度変更手段）４００を中心に構成されている。ＣＰＵ
４００は不図示のＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏの回路等を備
えている。ＣＰＵ４００には、フォトインタラプタ２４
０，２９０からの信号が入力するようになっている。ま
た、ＣＰＵ４００からは、モータＭ１の駆動を制御する
スイッチバック搬送制御部４０１，モータＭ２の駆動を
制御する斜送搬送制御部４０２，ソレノイド２８２に制
御信号が出力するようになっている。

【００５０】次に、図１０及び図１１を参照して、ＣＰ
Ｕ４００の動作例を説明する。

【００５１】ＣＰＵ４００は、電源オンで動作を開始す
ると、まず、画像形成装置１００のＣＰＵ３００から情
報が送られたか否かをチェックする（Ｓ１０１）。画像
形成装置１００を操作するオペレータはスタートキー３
０１を押す時にモード指定キー３０２，シートサイズ指
定キー３０３を押すようになっているので、ＣＰＵ３０
０からは、両面モード指定情報やシートサイズ（ここで
は幅サイズ）情報が送られてくる。

【００５２】ＣＰＵ３００から情報が送られてきたなら
ば、シートサイズ情報に基づいて搬送姿勢調整部２７０
でシート搬送を行う搬送ローラ２７２−１，２７２−２
の搬送速度を設定する（Ｓ１０２）。ここでは、斜送搬
送時の搬送速度Ｖ１と再給送時の搬送速度Ｖ３を設定す
る。Ｖ１はシートサイズが小さいほど低速度とされる。
Ｖ３はＶ１が低速度ほど高速度とされる。

【００５３】続いて、スイッチバック搬送を行う搬送ロ
ーラ２６０の搬送速度を設定する（Ｓ１０３）。ここで
は、通常搬送時の搬送速度Ｖ２−１とスイッチバック搬
送時の第１の搬送速度Ｖ２−２とスイッチバック搬送時
の第２の搬送速度Ｖ２−３を設定する。Ｖ２−１，Ｖ２
−２，Ｖ２−３は上記Ｖ１に基づいて設定し、Ｖ１が低
速度ほど高速度とされる。なお、通常は、Ｖ２−３はＶ
３はＶ３と同速度とされる。

【００５４】続いて、ソレノイド２８２をオンにする
（Ｓ１０４）。これにより、フラッパ１６０がパスＰ６
を開き、第１面プリント済みシートＳのパスＰ７への送
り込みが可能な態勢になる。

【００５５】続いて、モータＭ１をオンにする（Ｓ１０
５）。これにより、搬送ローラ２６０が通常搬送態勢に
なる。この場合、モータＭ１は搬送ローラ２６０を通常
搬送方向に画像形成装置１００のプロセススピードで駆
動する。この後、シートＳがパスＰ７に入ってくる。

【００５６】続いて、画像形成装置１００からのシート
Ｓの排紙が終了したか否か（シートＳの後端が排紙ロー
ラ対１５３，１５４のニップを抜けたか否か）をチェッ
クする（Ｓ１０６）。そして、排紙終了であるならば、
モータＭ１の速度を搬送ローラ２６０の搬送速度がＶ２
−１となるように変更する（Ｓ１０７）。これにより、
シートＳは高速度で通常搬送される。

【００５７】続いて、フォトインタラプタ２４０がオフ
したか否かをチェックする（Ｓ１０８）。そして、フォ
トインタラプタオフであるならば、モータＭ１の駆動方
向をスイッチバック搬送方向に切り換え、同時にモータ
Ｍ１の速度を搬送ローラ２６０の搬送速度がＶ２−２と
なるように変更する（Ｓ１０８）。これにより、シート
Ｓは高速度でスイッチバック搬送され、パスＰ９を通っ
てパスＰ１０へ向かう。

【００５８】続いて、シートＳの先端が搬送ローラ２７
２−１と斜送コロ２７３−１のニップに到達するまでの
時間をカウントする（Ｓ１１０）。そして、カウントア
ップしたならば、モータＭ１の速度を搬送ローラ２６０
の搬送速度がＶ２−３となるように変更する（Ｓ１１
１）。

【００５９】続いて、モータＭ２をオンにする（Ｓ１１
２）。この場合、モータＭ２の速度は、搬送ローラ２７
２−１，２７２−２の搬送速度がＶ１となるように設定
される。これにより、シートＳは斜送搬送され、幅方向
の一側端が片側搬送基準面２７１ｃ，２７１ｄに突き当
てられる。この時、幅サイズの小さいシートＳは低速度
で斜送搬送されるので、正しい状態で片側搬送基準面２
７１ｃ，２７１ｄに突き当たる。

【００６０】続いて、フォトインタラプタ２９０がオフ
したか否かをチェックする（Ｓ１１３）。そして、フォ
トインタラプタオフであるならば、モータＭ２をオフに
する（Ｓ１１４）。これにより、斜送搬送を終えたシー
トＳがパス１０内で移動停止する。

【００６１】続いて、モータＭ１の駆動方向を通常搬送
方向に切り換え（Ｓ１１５）た後、モータＭ１をオフに
する。（Ｓ１１６）。これにより、搬送ローラ２６０が
次のシートＳを通常搬送する態勢になる。

【００６２】続いて、画像形成装置１００のＣＰＵ３０
０から再給紙開始の情報が送られたか否かをチェックす
る（Ｓ１１７）。

【００６３】ＣＰＵ３００から再給紙開始の情報が送ら
れてきたならば、モータＭ２をオンにする（Ｓ１１
８）。この場合、モータＭ２の速度は、搬送ローラ２７
２−１，２７２−２の搬送速度がＶ３となるように設定
される。これにより、シートＳは高速度で再給紙され
る。

【００６４】続いて、シートＳの先端がレジストローラ
対１２２のニップに到達するまでの時間をカウントする
（Ｓ１１９）。そして、カウントアップしたならば、モ
ータＭ２の速度を搬送ローラ２７２−１，２７２−２の
搬送速度が画像形成装置１００のプロセススピードとな
るように変更する（Ｓ１２０）。

【００６５】続いて、フォトインタラプタ２９０がオン
したか否かをチェックする（Ｓ１２１）。そして、フォ
トインタラプタオンであるならば、モータＭ２をオフに
して（Ｓ１２２）、本シーケンスを終了する。

【００６６】本両面プリント用シート搬送装置２００の
場合、搬送姿勢調整部２７０での斜送搬送時のシート搬
送速度Ｖ１をシートＳの幅サイズに応じて変更している
ので、シートＳの幅方向の一側端が正しい状態で片側搬
送基準面２７１ｃ，２７１ｄに突き当たるようになる。
このため、印字精度が高められ、ジャムの発生もなくな
る。

【００６７】また、搬送姿勢調整部２７０に到達するま
でのシート搬送速度Ｖ２−１，Ｖ２−２，Ｖ２−３並び
に搬送姿勢調整部２７０で調整終了後のシート搬送速度
Ｖ３をＶ１に応じて変更している（Ｖ１が低速度である
ほどＶ２−１，Ｖ２−２，Ｖ２−３，Ｖ３を高速度に設
定する）ので、斜送搬送時のシート搬送速度Ｖ１を低速
度にしてもスループットが低下するようなことはない。

【００６８】なお、ここでは、Ｖ１をシートＳの幅サイ
ズに応じて変更しているが、シートＳの搬送方向サイズ
や厚さ、あるいは画像解像度に応じてＶ１を変更するよ
うにしてもよい。この場合、搬送方向サイズが大きいシ
ート、厚さの薄いシート、高解像度のシートほどＶ１を
低速度に設定する。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート搬
送装置においては、シートの属性（幅サイズ、搬送方向
サイズ、厚さ、解像度等）に応じて搬送姿勢調整部にお
ける斜送搬送時のシート搬送速度Ｖ１が変更されるの
で、いかなるシートであっても幅方向の一側端が正しい
状態で片側搬送基準に突き当てられるようになる。従っ
て、処理精度（印字精度等）が高められ、ジャムの発生
等もなくなる。

【００７０】また、本発明のシート搬送装置において
は、斜送搬送時のシート搬送速度Ｖ１に応じて搬送姿勢
調整部に到達するまでのシート搬送速度Ｖ２並びに搬送
姿勢調整部で調整終了後のシート搬送速度Ｖ３を変更
（Ｖ１が低速度であるほどＶ２，Ｖ３を高速度に設定す
る）するので、斜送搬送時のシート搬送速度Ｖ１が低速
度になってもスループが低下するようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の両面プリント用シート搬送装置を装着
した画像形成装置（レーザービームプリンタ）の全体構
成を示す縦断側面図。

【図２】本発明の両面プリント用シート搬送装置の構成
を示す縦断側面図。

【図３】同両面プリント用シート搬送装置における搬送
姿勢調整部の構成を示す一部を切欠いた平面図。

【図４】同搬送姿勢調整部の構成並びに動作と機能を説
明する縦断正面図。

【図５】同両面プリント用シート搬送装置内を第１面へ
のプリントを終えたシートが移動する状態を示す縦断側
面図。

【図６】同両面プリント用シート搬送装置内を第１面へ
のプリントを終えたシートが移動する状態を示す縦断側
面図。

【図７】同両面プリント用シート搬送装置内を第１面へ
のプリントを終えたシートが移動する状態を示す縦断側
面図。

【図８】同両面プリント用シート搬送装置内を第１面へ
のプリントを終えたシートが移動する状態を示す縦断側
面図。

【図９】同両面プリント用シート搬送装置の制御系の構
成を示すブロック回路図。

【図１０】ＣＰＵの動作を説明するフローチャート。

【図１１】ＣＰＵの動作を説明するフローチャート。

【符合の説明】

１００画像形成装置（シート処理装置）１２３転写ローラ（シート処理手段）１４１感光ドラム（シート処理手段）２００両面プリント用シート搬送装置（シート
搬送装置）２７０搬送姿勢調整部２７２−１，２７２−２搬送ローラ（斜送搬送手段）２７３−１，２７３−２斜送コロ（斜送搬送手段）２７１ｃ，２７１ｄ片側搬送基準面４００ＣＰＵ（シート搬送速度変更手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流から送られてきたシートを斜送搬送
手段で斜送搬送しながらシート幅方向の一側端を片側搬
送基準に突き当ててシートの斜行状態を矯正すると共に
シートの搬送基準位置を合わせる搬送姿勢調整部を具備
しているシート搬送装置において、前記搬送姿勢調整部における斜送搬送時のシート搬送速
度Ｖ１をシートの属性に応じて変更するシート搬送速度
変更手段を有したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記シート搬送速度変更手段はシートの
幅サイズに応じて前記シート搬送速度Ｖ１を変更し、幅
サイズが小さいシートほど前記シート搬送速度Ｖ１を低
速度に設定することを特徴とする請求項１に記載のシー
ト搬送装置。
【請求項３】前記シート搬送速度変更手段はシートの
搬送方向サイズに応じて前記シート搬送速度Ｖ１を変更
し、搬送方向サイズが大きいシートほど前記シート搬送
速度Ｖ１を低速度に設定することを特徴とする請求項１
に記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記シート搬送速度変更手段はシートの
厚さに応じて前記シート搬送速度Ｖ１を変更し、薄いシ
ートほど前記シート搬送速度Ｖ１を低速度に設定するこ
とを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記シート搬送速度変更手段はシートの
画像解像度に応じて前記シート搬送速度Ｖ１を変更し、
高解像度のシートほど前記シート搬送速度Ｖ１を低速度
に設定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬
送装置。
【請求項６】前記シート搬送速度変更手段は前記シー
ト搬送速度Ｖ１に応じて前記搬送姿勢調整部に到達する
までのシート搬送速度Ｖ２並びに前記搬送姿勢調整部で
調整終了後のシート搬送速度Ｖ３を変更し、前記シート
搬送速度Ｖ１が低速度であるほど前記シート搬送速度Ｖ
２，Ｖ３を高速度に設定することを特徴とする請求項１
に記載のシート搬送装置。
【請求項７】請求項１ないし６に記載のいずれかのシ
ート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送され
てきたシートに対して所定の処理を行うシート処理手段
と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。