JP2011035990A5 - - Google Patents

Description

請求項１記載のモータ制御装置は、ロータとステータを有するステッピングモータと、第１励磁パターンを使用する第１励磁モードおよび第２励磁パターンを使用する第２励磁モードを含む複数の励磁モードから励磁モードを設定する設定部と、前記設定された励磁モードに基づき前記ステッピングモータを制御する制御部とを有し、前記設定部によって前記第２励磁モードから前記第１励磁モードに切り替えられた場合、前記ステッピングモータの回転駆動を開始する際に、前記ステッピングモータの自起動領域内の周波数の駆動パルスにより前記第１の励磁パターンの１周期分または複数周期分、前記ステータを前記第１の励磁パターンを用いて励磁することにより前記第１励磁モードに対応した位相合わせを行い、その後、前記駆動パルスの周波数を自起動周波数を超える目標周波数まで変化させる立ち上げ動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、第２励磁モードから第１励磁モードに切り替えられた場合に、モータを立ち上げる際に脱調および振動が生じないようにすることができる。

Claims (8)

1. ロータとステータを有するステッピングモータと、
   第１励磁パターンを使用する第１励磁モードおよび第２励磁パターンを使用する第２励磁モードを含む複数の励磁モードから励磁モードを設定する設定部と、
   前記設定された励磁モードに基づき前記ステッピングモータを制御する制御部とを有し、
   前記設定部によって前記第２励磁モードから前記第１励磁モードに切り替えられた場合、前記ステッピングモータの回転駆動を開始する際に、前記ステッピングモータの自起動領域内の周波数の駆動パルスにより前記第１の励磁パターンの１周期分または複数周期分、前記ステータを前記第１の励磁パターンを用いて励磁することにより前記第１励磁モードに対応した位相合わせを行い、その後、前記駆動パルスの周波数を自起動周波数を超える目標周波数まで変化させる立ち上げ動作を行う
   ことを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記第１の励磁パターンは２相励磁パターンであり、前記第２の励磁パターンは１−２相励磁パターンであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 前記第１の励磁パターンは１−２相励磁パターンで、前記第２の励磁パターンは２相励磁パターンであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
4. 前記制御手段は、前記位相合わせと前記立ち上げ動作との間、励磁状態を変化させることなく維持することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
5. 前記立ち上げ動作は、前記駆動パルスの周波数を自起動周波数を超える目標周波数まで線形的に増加させることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
6. 請求項２または３記載のモータ制御装置を有し、画像形成すべき記録紙を搬送するローラを前記ステッピングモータにより駆動する画像形成装置であって、
   前記制御手段は、第１の記録紙を搬送する場合、前記ステータを前記２相励磁パターンに基づいて励磁し、前記第１の記録紙よりも厚い第２の記録紙を搬送する場合、前記ステータを前記１−２相励磁パターンに基づいて励磁することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記画像形成装置の電源がオンされたことに応じて、前記制御手段は、前記２相励磁パターンに基づいて前記位相合わせを行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 画像形成動作が完了し、次の画像形成動作がないことに応じて、前記制御手段は、前記２相励磁パターンに基づいて前記位相合わせを行うことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。