CN101989828B - 电动机控制设备和图像形成设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动机控制设备和图像形成设备。该电动机控制设备包括：步进电动机，其包括转子和定子；以及控制部件，其中，在第一励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机之前在第二励磁方式下对所述定子进行励磁的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第一励磁方式下将所述定子励磁所述第一励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第一励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机。

Description

电动机控制设备和图像形成设备
技术领域
本发明总的来说涉及电动机控制，尤其涉及在多个励磁模式(excitation mode)下驱动步进电动机的电动机控制设备和图像形成设备。
背景技术
复印机等图像形成设备以适合于各种类型的记录纸或打印模式的速度来输送记录纸。例如，当输送厚纸时，以普通纸的输送速度一半的速度来输送厚纸。为了驱动用于输送记录纸的辊，常常使用步进电动机。当在2相励磁下驱动步进电动机时，能够获得高转矩。然而，在2相励磁下，当以低速驱动步进电动机时，出现显著的振动。为了解决该问题，日本特开昭62-002895号公报讨论了如下内容：当以高速驱动步进电动机时，在2相励磁下驱动该电动机，当以低速驱动该电动机时，在1-2相励磁下驱动该电动机。
然而，当以高速在2相励磁下驱动步进电动机并且以低速在1-2相励磁下驱动该电动机时，出现以下问题。
当电动机驱动器驱动步进电动机时，电动机驱动器在预定励磁方式下开始对定子进行励磁。当步进电动机的转子没有位于与该励磁方式的初始位置相对应的角度时，如果在该预定励磁方式下开始励磁，则转子不能跟随定子的励磁，并引起失步(loss of synchronization)和振动。
当在任意时刻将励磁方式从2相励磁切换至1-2相励磁或者从1-2相励磁切换至2相励磁时，可能发生这种现象。
当在没有切换励磁方式的情况下驱动、停止和重启步进电动机时，如果存储了驱动停止时的励磁相并且从所存储的励磁相再开始励磁，则能够防止失步和振动。然而，当切换了励磁方式时，切换前后的励磁相不一一对应。因此，不能仅通过存储驱动停止时的励磁相而以与先前的励磁方式不同的励磁方式再开始励磁。
特别地，当1-2相励磁的驱动停止时的励磁相为1相并且将励磁相切换至2相励磁时，驱动停止时的励磁相(1相)与驱动再开始时的励磁相(2相)不对应。因此，仅从与驱动停止时的励磁相有关的信息不能确定要将哪个相用作为2相。
发明内容
根据本发明的一方面，一种电动机控制设备，包括：步进电动机，其包括转子和定子；以及控制部件，用于通过至少基于与输入的驱动脉冲相对应地改变的预定的第一励磁方式或预定的第二励磁方式顺次切换所述步进电动机中的所述定子的励磁，来使所述步进电动机旋转，其中，在所述第一励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机之前在所述第二励磁方式下对所述定子进行励磁的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第一励磁方式下将所述定子励磁所述第一励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第一励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机。
根据本发明的另一方面，一种图像形成设备，其包括上述电动机控制设备，并使所述步进电动机驱动用于输送形成有图像的记录纸的辊。
根据本发明的又一方面，一种电动机控制设备，包括：步进电动机，其包括转子和定子；以及控制部件，用于通过至少基于与输入的驱动脉冲相对应地改变的预定的第一励磁方式或预定的第二励磁方式顺次切换所述步进电动机中的所述定子的励磁，来使所述步进电动机旋转，其中，在所述第一励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第一励磁方式下将所述定子励磁所述第一励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第一励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机；在所述第二励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第二励磁方式下将所述定子励磁所述第二励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第二励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机。
通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。
附图说明
包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是示出根据本发明典型实施例的图像形成设备的截面图。
图2是示出图1的图像形成设备的进纸单元的驱动框图。
图3是示出图1的图像形成设备的进纸单元的控制框图。
图4A～4C示出根据本发明典型实施例的步进电动机的结构。
图5A和5B是示出根据本发明典型实施例的相位调整操作的序列图。
图6是示出根据本发明典型实施例的进纸操作的电动机控制用的控制的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。
图1是示出根据本发明典型实施例的图像形成设备100的截面图。图像形成设备100包括原稿读取单元400、打印机401、以及自动原稿进给器(ADF)500。ADF 500将原稿逐一输送至稿台玻璃402上。灯403和扫描镜405沿着稿台玻璃402上的原稿移动。然后，来自原稿的反射光穿过扫描镜405～407和透镜408，并在图像传感器单元409上形成为图像。以这样的方式，读取了原稿。曝光控制单元410将与在控制器单元(CONT)中经过了图像处理的图像数据相对应的光束照射至感光构件411上。显影单元412和413利用预定颜色的显影剂(调色剂)来显影通过光束在感光构件411上形成的静电潜像。
拾取辊421和431逐一分离堆叠和存储在记录纸存储单元414和415中的多片记录纸P。通过进给辊422、432、433和434将所分离的记录纸P输送至定位辊425。同步于形成在感光构件411上的图像的前端的定时，通过定位辊425将记录纸P输送至转印分离充电单元416。转印分离充电单元416将在感光构件411上显影的调色剂图像转印至记录纸P上，然后，将记录纸P与感光构件411分离。定影单元417将调色剂图像定影在通过输送带423从转印分离充电单元416输送来的记录纸P上。排出辊418将通过定影单元417的定影处理之后的记录纸P排出至托盘420上。当记录纸P是比普通纸(第一记录纸)厚的厚纸(第二记录纸)时，感光构件411以普通纸(厚纸以外的纸张)的情况下的速度一半的速度旋转，从而以一半的速度来形成图像。因此，还以与感光构件411的圆周速度相同的速度来输送记录纸P。由于相比普通纸，厚纸需要更多的热来定影图像，因此以普通纸的速度一半的速度来输送该厚纸。
图2是示出拾取辊421和431以及进给辊422、432、433和434的驱动框图。通过电动机601来驱动记录纸存储单元414中的拾取辊421和进给辊422。通过电动机602来驱动记录纸存储单元415中的拾取辊431和进给辊432。通过电动机603来驱动进给辊433和434。这三个电动机601、602和603是步进电动机，并且能够独立地进行驱动(加速、减速或停止)。能够在2相励磁或1-2相励磁下驱动电动机601、602和603。当输送普通纸时，将电动机601、602和603的励磁模式设置为2相励磁。当输送厚纸时，将电动机601、602和603的励磁模式设置为1-2相励磁。通过该操作，当输送厚纸时，以普通纸输送速度一半的速度来输送厚纸，并且能够降低由低速驱动所引起的振动。此外，当输送普通纸时，能够确保高速驱动所需的转矩。离合器604和605将电动机的驱动力传送至拾取辊421和431或者对拾取辊421和431断开电动机的驱动力。
图3是示出包括电动机601、602和603的进纸单元的控制框图。响应于来自中央处理单元(CPU)700的指示，电动机驱动器611、612和613分别控制电动机601、602和603的各相的励磁，以旋转地驱动电动机601、602和603。用户从操作单元710进行记录纸存储单元的选择、操作模式的选择以及用以开始图像形成操作的指示等。存储器720存储通过操作单元710所设置的记录纸存储单元和操作模式。根据通过操作单元710所设置的记录纸存储单元，CPU 700选择要被驱动和控制的电动机和离合器。此外，基于所设置的操作模式，CPU 700选择电动机的励磁方式。此外，在与从操作单元710输入的开始指示相对应的时刻，CPU 700控制电动机和离合器。基于来自设置在图像形成设备的记录纸输送路径中的传感器620的输入，CPU 700确定用于使各电动机加速或减速的各时刻。
下面，参考图2和3说明用以进给来自进纸单元的记录纸的操作。按照如下进行来自记录纸存储单元414的进纸操作。堆叠在记录纸存储单元414中的最上面的一张记录纸被拾取辊421分离，并被输送至进给辊422。当该记录纸的前端到达进给辊422时，为了不对下一记录纸进行分离，离合器604断开对拾取辊421的驱动力，从而使拾取辊421停止。通过进给辊434进一步将由进给辊422输送的第一记录纸输送至图像形成单元。关于来自记录纸存储单元415的进纸操作，可以进行与上述操作相类似的操作。
图4A～4C示出电动机601～603中所采用的步进电动机的结构。对定子803进行配置，以使得该定子围绕在连接至轴801的转子802的外周。定子803具有定子磁极(下文中称之为磁极)804(804-1～804-8)。对磁极804-1～804-8进行配置，以使得这些磁极向着转子802突出。磁极804-1～804-8均具有缠绕该磁极的线圈805。磁极804-1和804-5具有A相线圈。磁极804-3和804-7具有*A相线圈。磁极804-2和804-6具有B相线圈。磁极804-4和804-8具有*B相线圈。当电流施加至A相时，对与A相相对应的磁极804-1和804-5进行励磁。当电流施加至*A相时，对与*A相相对应的磁极804-3和804-7进行励磁。对B相进行类似于A相的励磁。
图4A示出2相励磁模式下的转子802的初始位置。在该模式下，A相的磁极804-1和B相的磁极804-2被励磁并变为北极(N极)。然后，作为转子802的南极(S极)的齿802-1被磁极804-1和804-2所吸引，并静止在磁极804-1和804-2的中间点。与上面相类似，转子802的齿802-3被磁极804-5和804-6所吸引，并静止在磁极804-5和804-6的中间点。当在2相励磁下驱动电动机时，从上述状态起，以A相和B相、B相和*A相、*A相和*B相、以及*B相和A相的顺序顺次对定子804的线圈进行励磁(顺次切换励磁)。这种励磁方式被称之为2相励磁方式。通过以2相为单位顺次对线圈进行励磁，转子802的齿802-1～802-4顺次被定子804的磁极804-1～804-8所吸引，从而转子802和轴801沿着顺时针方向旋转。
图4B示出1-2相励磁模式下的转子802的初始位置。在该模式下，A相的磁极804-1和804-5被励磁并变为北极。然后，转子802的齿802-1和802-3分别被吸引，并静止在面向各磁极的位置。当在1-2相励磁下驱动电动机时，从上述状态起，以A相、A相和B相、B相、B相和*A相、*A相、*A相和*B相、*B相、以及*B相和A相的顺序顺次对定子804的线圈进行励磁(顺次切换励磁)。这种励磁方式被称之为1-2相励磁方式。通过交替重复进行2相和1相的励磁，转子802的齿802-1～802-4顺次被定子804的磁极804-1～804-8所吸引，从而转子802和轴801沿着顺时针方向旋转。在1-2相励磁下，转子802每预定时钟数的前进量是2相励磁的前进量的一半。
在本发明的典型实施例中，在2相励磁的情况下，从图4A所示的状态开始旋转驱动。在1-2相励磁的情况下，从图4B所示的状态开始旋转驱动。如上所述，电动机驱动器611～613根据CPU 700所指示的励磁模式，在预定方式下进行励磁。因此，电动机驱动器的结构简单。另一方面，可以在任意时刻进行电动机的驱动停止或电动机的励磁模式改变，而无需等待励磁方式被完全执行一个周期。因此，转子802的相可以不对应于定子804的相。如上所述，当在电动机的驱动停止之后再开始电动机的旋转驱动时，电动机驱动器611～613在上述方式下对电动机进行励磁，而无需考虑转子802的相停止的情况。通过从自启动频率起线性地增加用以转换励磁方式的驱动脉冲的频率来启动步进电动机。因此，如果步进电动机在转子802的相偏移的状态下启动，则转子802不能跟随定子804的励磁，并且可能引起失步和振动。如上所述，当将第一励磁方式切换至第二励磁方式时，即，当将2相励磁切换至1-2相励磁时或者当将1-2相励磁切换至2相励磁时，如果步进电动机总是在预定励磁方式下启动，则可能发生失步和振动。
图4C示出当电动机在2相励磁下驱动并在任意时刻停止时转子802的相的示例。从该状态起，如果在如上所述的1-2相励磁的励磁方式下沿着顺时针方向驱动转子802旋转，则首先磁极804-1变为北极，然后，磁极804-1和804-2变为北极。因此，转子802不能跟随定子804的励磁。如果从该状态起驱动转子802，则转子802的齿802-1被吸引至磁极804-1，从而转子802可以沿着逆时针方向运动。因此，如果从该状态起在上述励磁方式下启动转子802，则定子804的励磁方式下的驱动脉冲的频率线性地增加，而转子802不能跟随定子804的励磁。因此，可能发生失步和振动。失步和振动可能对记录纸输送或图像形成造成不良的影响。
为了防止上述问题，在本典型实施例中，当切换步进电动机的励磁模式(从2相励磁切换至1-2相励磁，或从1-2相励磁切换至2相励磁)时，在启动步进电动机之前进行转子802和定子804的相位调整。换句话说，在步进电动机开始旋转之前，当在与将在下一励磁中使用的第一励磁方式不同的第二励磁方式下对定子804进行励磁时，进行转子802和定子804的相位调整。在本说明书中，相位调整是指：以自启动频率范围内的恒定频率(或预定频率)完全执行要在下一励磁中使用的励磁模式的励磁方式(励磁方式的一个周期)，以将转子802的位置调整到与要在下一励磁中进行的励磁模式(励磁方式)中的位置相对应的励磁开始位置。然后，在将用于改变励磁方式的频率改变为超过了自启动频率的目标频率的同时，基于该励磁方式来励磁定子804，以使步进电动机开始旋转。如果没有切换步进电动机的励磁模式，则可以在启动步进电动机之前进行如上所述的相位调整。
图5A和5B是示出当切换励磁模式和进行相位调整操作时输入至电动机驱动器611的信号(输入时钟(CLK))和从电动机驱动器611输出的信号(A相、B相、*A相、*B相)的状态的序列图。
图5A示出当将2相励磁切换至1-2相励磁时进行的励磁控制。电动机驱动器611在与由CPU 700所指示的励磁模式相对应的励磁方式下对电动机进行励磁。然后，每当从CPU 700输入输入时钟时，电动机驱动器611转换该励磁方式。当将2相励磁切换至1-2相励磁时，在1-2相励磁下启动电动机之前，进行如下的相位调整，其中该相位调整用于以自启动频率范围内的预定频率将1-2相励磁的励磁方式完全执行一个周期。CPU 700在2相励磁下的输送操作完成的时刻使输入时钟停止。然后，CPU700指示电动机驱动器611进行1-2相励磁，并将自启动范围内的预定频率的输入时钟的8个脉冲输入至电动机驱动器611。
在1-2相励磁下，励磁方式的一个周期包括8步(step)。因此，利用8步的励磁方式的转换，转子802变为图4B所示的状态。然后，该状态对应于1-2相励磁开始时的励磁方式的相位。然后，CPU 700将输入时钟的频率从自启动频率线性地增加到目标频率。
电动机驱动器611在2相励磁下驱动电动机，直到发出用以将2相励磁切换至1-2相励磁的指示为止。在接收到用以切换至1-2相励磁的指示之后，电动机驱动器611在预定的1-2相励磁方式下驱动电动机。在相位调整操作和启动操作期间，电动机驱动器611保持励磁状态不改变。在该示例中，作为相位调整，在1-2相励磁方式下进行一个周期的励磁。然而，只要转子802位于1-2相励磁方式的初始位置，可以在1-2相励磁方式下进行一个周期的整数倍的励磁(多个周期的励磁)。
图5B示出当将1-2相励磁驱动切换至2相励磁驱动时进行的励磁控制。当将1-2相励磁切换至2相励磁时，在2相励磁下启动电动机之前，进行如下的相位调整，其中该相位调整用于以自启动频率范围内的预定频率将2相励磁的励磁方式完全执行一个周期。CPU 700在1-2相励磁下的输送操作结束的任意时刻使输入时钟停止。然后，CPU 700指示电动机驱动器611进行2相励磁，并将自启动范围内的预定频率的输入时钟的4个脉冲输入至电动机驱动器611。
在2相励磁下，励磁方式的一个周期包括4步。因此，通过4步的励磁方式的转换，转子802变为图4A所示的状态。然后，该状态对应于2相励磁开始时的励磁方式的相位。然后，CPU700将输入时钟的频率从自启动频率线性地增加到目标频率。
电动机驱动器611在1-2相励磁下驱动电动机，直到发出用以将1-2相励磁切换至2相励磁的指示为止。在接收到用以切换至2相励磁的指示之后，电动机驱动器611在预定的2相励磁方式下驱动电动机。在相位调整操作和启动操作期间，电动机驱动器611保持励磁状态。在该示例中，作为相位调整，在2相励磁方式下进行一个周期的励磁。然而，只要转子802位于2相励磁的初始位置，可以在2相励磁方式下进行一个周期的整数倍的励磁(多个周期的励磁)。
图6是示出CPU 700在进纸操作中进行的电动机控制的控制流程图。在步骤S 601，当接通图像形成设备100的电源时，在步骤S 602，CPU 700将电动机601、602和603的励磁模式设置为2相励磁。当选择了厚纸设置时，为了通过减慢电动机的旋转速度来降低电动机振动，在1-2相励磁下驱动电动机。然而，使用厚纸的频率明显比使用普通纸的频率低。因此，默认设置了作为用于进行普通纸的进给操作的励磁模式的2相励磁。
在步骤S603，在2相励磁下进行相位调整，以使初始状态下的定子804和转子802的相位相匹配。然后，在步骤S604，CPU700等待来自操作单元710的用以进行图像形成操作的指示。在该步骤期间，用户经由操作单元710设置图像形成操作等用的模式。将设置的内容存储在存储器720中。
在步骤S605，当从操作单元710发出用以开始图像形成操作的指示时(步骤S605中为“是”)，在步骤S606，CPU 700判断是否选择了用以进给厚纸的设置。当没有选择厚纸时(步骤S606中为“否”)，在步骤S615，在2相励磁下进行用以从所指定的进纸单元进给记录纸的操作。在步骤S616，当进纸操作(图像形成操作)完成时，操作返回至步骤S604。
在步骤S606，当选择了厚纸时(步骤S606中为“是”)，在步骤S607，将电动机的励磁模式从2相励磁切换至1-2相励磁。在步骤S608，进行相位调整操作。在步骤S609，在1-2相励磁下进行用以从所指定的进纸单元进给记录纸的操作。在步骤S610，当进纸操作(图像形成操作)完成时，在步骤S611，CPU 700参考存储器720，并且判断是否设置了用于下一图像形成操作(下一作业)的设置。
在步骤S611，当设置了下一图像形成操作时(步骤S611中为“是”)，并且在步骤S612，当选择了厚纸时(步骤S612中为“是”)，在励磁模式被保持为1-2相励磁的状态下，操作返回至步骤S609。在步骤S611，当没有设置下一图像形成操作时(步骤S611中为“否”)，在步骤S613，励磁模式返回至2相励磁。在步骤S614，进行相位调整操作，并且操作返回至步骤S604。
在步骤S611，即使设置了下一图像形成操作(步骤S611中为“是”)，如果没有选择厚纸(步骤S612中为“否”)，则在步骤S617，将励磁模式切换至2相励磁。在步骤S618，进行相位调整操作，并且操作返回至步骤S609。将励磁模式返回至2相励磁，以便当进行下一进纸操作时，使与厚纸设置相比通常更频繁进行的操作所需的操作时间最小化。
如上所述，在通过步进电动机驱动用于输送记录纸的辊的图像形成设备中，当接通电源并且切换励磁模式时，在进行了相位调整操作之后，启动步进电动机。因此，确保能够在不引起失步或振动的情况下启动步进电动机。此外，根据本典型实施例，在通常频繁使用的励磁模式下进行相位调整，并且基于图像形成操作的指示来判断是否切换励磁模式。此外，当需要切换励磁模式时进行相位调整，从而能够降低由于相位调整而引起的时间延迟的发生频率。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种电动机控制设备，包括：
步进电动机，其包括转子和定子；以及
控制部件，用于通过至少基于与输入的驱动脉冲相对应地改变的预定的第一励磁方式或预定的第二励磁方式顺次切换所述步进电动机中的所述定子的励磁，来使所述步进电动机旋转，
其中，在所述第一励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机之前在所述第二励磁方式下对所述定子进行励磁的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第一励磁方式下将所述定子励磁所述第一励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第一励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机。
2.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其特征在于，所述第一励磁方式是2相励磁方式，所述第二励磁方式是1-2相励磁方式。
3.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其特征在于，所述第一励磁方式是1-2相励磁方式，所述第二励磁方式是2相励磁方式。
4.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其特征在于，在所述相位调整和开始旋转驱动所述步进电动机期间，所述控制部件保持所述定子的励磁状态不改变。
5.一种图像形成设备，其包括根据权利要求1所述的电动机控制设备，并使所述步进电动机驱动用于输送形成有图像的记录纸的辊。
6.根据权利要求5所述的图像形成设备，其特征在于，当输送第一记录纸时，所述控制部件根据2相励磁方式来励磁所述定子；当输送比所述第一记录纸厚的第二记录纸时，所述控制部件根据1-2相励磁方式来励磁所述定子。
7.根据权利要求6所述的图像形成设备，其特征在于，根据所述图像形成设备的电源的接通，所述控制部件根据所述2相励磁方式来进行所述相位调整。
8.根据权利要求6所述的图像形成设备，其特征在于，根据图像形成操作的完成以及下一图像形成操作的未设置，所述控制部件根据所述2相励磁方式进行所述相位调整。
9.一种电动机控制设备，包括：
步进电动机，其包括转子和定子；以及
控制部件，用于通过至少基于与输入的驱动脉冲相对应地改变的预定的第一励磁方式或预定的第二励磁方式顺次切换所述步进电动机中的所述定子的励磁，来使所述步进电动机旋转，
其中，在所述第一励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第一励磁方式下将所述定子励磁所述第一励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第一励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机；在所述第二励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第二励磁方式下将所述定子励磁所述第二励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第二励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机。
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