JPS622895A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば複写装置において用紙を搬送する搬
送ＩＡ置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 最近、たとえば複写装置において、用紙を搬送する搬送
装置Ｉ（たとえばレジストローラなど）にあっては、そ
の駆動源としてオーブンループで速度制御が容易なステ
ッピングモータが使用されている。ステッピングモータ
の駆動回路として定電圧駆動回路、直列抵抗駆動回路、
定電圧駆動回路などがある。

定電圧駆動回路は、トランジスタのオン、オフによりモ
ータの各コイルに一定電圧を加える回路であり、直列抵
抗駆動回路は、モータのコイルにその定格値以上の高い
電圧を印加し、電流が定格値を越えないようコイルに直
列に抵抗を挿入した回路である。また、定電圧駆動回路
は、モータのコイルに定格値以上の高い電圧を印加し、
チョッパのオン、オフによりコイルに流れる１！流を定
格Ｗｉ以下におさえる駆動回路である。直列抵抗駆動回
路では、定電圧駆動回路に比較して時定数が小さくなっ
ているため電流の立上がりがよく、高トルク、高速回転
が得られるが、抵抗での損失が大きく、効率が悪いとい
う問題がある。定電流駆動回路では、スイッチングによ
り電流を制限しているため損失が小さく、高効率で高ト
ルク、高速回転が得られるが、回路が複雑、高価になっ
てしまうという問題がある。

定電圧駆動回路では、一般にコイルの定格電圧を印加し
ているため、直列抵抗駆動回路および定電流駆動回路に
比較して高トルク、高速回転が得られない。しかし、回
転速度を高くしていくと、コイルのインダクタンスある
いは逆起電圧などにより電流が流れにくくなるため、定
格値以上の高電圧を印加しても定格電流値まで立上がら
ない場合がある。したがって、比較的高速度で駆動する
場合には、巻線電流の実効値が定格を越えない範囲で、
またはコイルの温度上昇が定格を越えない範囲で、モー
タの定格電圧以上の高電圧で駆動することができる。た
だし、この場合にはモータの停止時に励磁を切る必要が
ある。このような駆動方式により簡単な回路で高トルク
、高速回転が得られる。

しかしながら、この駆動方式では、モータの回転速度が
２種類以上あった場合（つまり搬送速度が２種類以上あ
った場合）、高速時に必要なトルクが得られるよう印加
電圧を高くするか、もしくは定格電圧の低いモータを使
用した場合、低速時に電流が流れすぎ、発熱が大きくな
ってしまうという問題があった。

［発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、高速時に高トルクが得られ安定した搬送
を行ない得るとともに、低速時の発熱をおさえることが
できてモータの小形化が可能となり、しかもモータの駆
動回路も簡単な構成で済み、装置の小形化、低価格化が
可能となる搬送装置を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、ローラをステッピ
ングモータで駆動することによりシート状物体を搬送す
るもので、少なくとも２種類の搬送速度を持つ搬送＃Ａ
Ｉｌにおいて、上記搬送速度が速いときは上記ステッピ
ングモータを２相励磁で駆動し、上記搬送速度が遅いと
きは上記ステッピングモータを１−２相励磁で駆動する
ように構成したものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第８図および第９図は本発明に係る搬送ｉｉａが適用さ
れる複写装置を示すものである。すなわち、１は複写装
置本体であり、２は複写＠胃本体１を載置する載置台を
兼ね、複写装置本体１の排出部から排出された用紙Ｐを
必要に応じて受取り、用紙Ｐに対して多重あるいは両面
画像を形成させるべく、そのままの状態あるいは表裏反
転した状態で再び複写装置本体１に導く方向変換搬送装
置である。また、３は複写装置本体１の上面に装着され
原稿０を自動的に供給する原稿自動送り装置である。

上記複写装置本体１は第１０図に示すように構成されて
いる。すなわち、４は筐体であり、この筺体４の上面に
は上記原稿自動送り装［３により送り込まれる原稿Ｏが
載置される原稿台５が設けられているとともに、上面前
端縁部には第１１図において後述する操作パネル６が設
けられている。

また、筺体４の右側面部には給紙カセット７．８゜９が
装着されている。そして、上段の給紙カセット７のカセ
ットカバー１０は用紙Ｐを適宜手差しで供給するための
手差し給紙台１１となっている。

一方、筺体４のほぼ中央部には感光体ドラム１２が配置
されている。この感光体ドラム１２の周囲には、帯電装
置１３、露光光学装［１４，後述する２色カラー現像装
置１５、転写装置１６、剥離装置１７、清ｂ１装置１８
、および残像消去袋ｆ？１ｆ１９が順次配置されている
。また、筺体４内の下部には、給紙カセット７．８．９
が装着された自動給紙装置２０から供給された用紙Ｐ、
手差し給紙台１１から手差しで供給された用紙Ｐ１およ
び方向変換搬送装置２から導かれた用紙Ｐを感光体ドラ
ム１２と転写装置１６との間の像転写部２１を軽で筐体
４の左側面部に設けられた排出部２２に導く用紙搬送路
２３が形成されている。また、この用紙搬送路２３の像
転写部２１の上流側にはレジストローラ２４が、また下
流側には定着装置２５および排紙ローラ２６が配置され
ている。

前記操作パネル６は第１１図に示すように構成されてい
る。すなわち、３０は複写動作を実行させる複写キー、
３１は節電モードを設定するための節電キー、３２は割
込複写を行なうための割込モードを設定する割込キー、
３３はトータルカウンタ、３４は複写枚数の設定などを
行なうテンキー、３５は複写の色を設定する色指定キー
、３６は複写倍率を設定する倍率設定キー、３７は倍率
設定キー３６で設定された倍率を表示する倍率表示ラン
プ群、３８は複写倍率を所定の範囲内において連続的に
変化し得るズームキー、３９は操作手順および動作状態
などを文字によって表示するとともに複写枚数を表示す
る第１表示部、４０は動作状態などをイラストによって
表示する第２表示部、４１は複写濃度を手動設定する濃
度設定キー、４２は複写濃度を自動設定する自動露光キ
ーである。また、４３は複写モードを設定するモード設
定キーで、このモード設定キー４３を押下することによ
りモード表示ランプ４４〜４７が順次点灯し、複写モー
ドが切換ねるようになっている。

モード表示ランプ４４は二重複写モード表示ランプで、
このモードでは１回目の複写と２＠目の複写を１枚の用
紙の表面に重ねて行なうことができる。モード表示ラン
プ４５は１枚原稿の両面複写モード表示ランプで、この
モードでは１回目の複写と２回目の複写をそれぞれ１枚
の用紙の表面と裏面に行なうことができる。モード表示
ランプ４６は２枚原稿の両面模写モード表示ランプで、
このモードでは原稿台５上に２枚の原稿をセットし、１
枚目の原稿を１枚の用紙の表面に、２枚目の原稿をその
裏面に複写するとこができる。モード表糸ランプ４７は
本の両面複写モード表示ランプで、このモードでは本の
１頁目を１枚目の用紙の表面に、２頁目を２枚目の用紙
の表面に、３頁目を２枚目の用紙の裏面に複写すること
ができる。４８は本複写モード指定キー、４９は本複写
モード表示ランプである。このモードでは、本の１頁目
を１枚目の用紙の表面に、２頁目を２枚目の用紙の表面
に複写することができる。

前記露光光学装置１４は第１２図および第１３図に示す
ように構成されている。すなわち、背部をリフレクタ５
０によって囲繞され原稿台５上の原稿０に光を照射する
露光ランプ５１、原稿０からの反射光を所定方向に反射
する第１ミラー５２を有し、原稿台５の下面に沿って移
動し得る第１光学ユニツト５３と、この第１光学ユニツ
ト５３と同期して同方向に第１光学ユニツト５３の速度
の２分の１の速度で移動し、第１光学ユニツト５３によ
り反射された光像をレンズユニット５４側に反射する第
２ミラー５５、第３ミラー５６を有した第２光学ユニツ
ト５７が設けられている。さらに、レンズユニット５４
の後段には、第４ミラー５８および第５ミラー５９を有
した第３光学ユニツト６０と、この第３光学ユニツト６
０で反射された光像を感光体ドラム１２側に反射する固
定された第６ミラー６１を有した構成となっている。

なお、６２は第６ミラー６１と感光体ドラム１２との間
に位置して設けられた防塵ガラスであり、６３は露光ラ
ンプ５１の前面に設けられた熱線吸収ガラスである。

しかして、露光ランプ５１が点灯した状態で第１光学ユ
ニツト５３が原稿台５に沿って速度Ｖで移動するととも
に、この動きに同期して１２光学ユニツト５７が同方向
にその速度Ｖの２分の１の速度で移動することにより、
原稿台５上に載置された原稿Ｏを走査してあらかじめ回
転している感光体ドラム１２上に結像させ、帯電装置１
１３により一様に帯電された感光体ドラム１２上に原稿
０に対応した静電部会を形成するようになっている。

このようにして形成された静電Ｎ像は、現像装置１５に
対向することにより現像された後、転写装＠１６と対向
する像転写部２１に送り込まれ、感光体ドラム１２上の
現像剤像はレジストローラ２４を介して送り込まれた用
紙Ｐに転写される。

ついで、画像転写がなされた用紙Ｐは、剥離装置１７に
より感光体ドラム１２から！１ｆＩｉされた後、搬送路
２３を通って定着装置２５に導かれて画像定着が行われ
、排紙ローラ２６を介して排出部２２に排出される。一
方、用紙Ｐに現像剤像を転写した後の感光体ドラム１２
の表面は、ｌｆＩ掃装ｒａ１８に対向することにより残
留現像剤（トナー）が清掃され、ついで残像消去装＠１
９により残像消去が行われ、次の複写動作を可能とする
。

また、後述するように前記レンズユニット５４、および
９０度の角度をもって配置された第４．第５ミラー５８
．５９を有する第３光学ユニツト６０は、複写倍率を変
えるべく物像間距離およびレンズと結像画との間の距離
を変えるために第１２図に矢印Ｂ、Ｃで示すように移動
し得る構成となっている。

また、第１０図および第１３図に示すように、レンズユ
ニット５４および第３光学ユニツト６０の上面を覆う状
態にレンズカバー兼用の第１！蔽部材６５が設けられて
いるとともに、第２光学ユニツト５７には第１遮蔽部材
６５に一部が重なる状態に第２遮蔽部材６６が設けられ
ており、これら第１．第２ａ蔽部材６５．６６の上面側
に原稿台５に沿った冷却空気導通路６７を形成すべく仕
切る仕切り手段６８を構成している。上記第２遮蔽部材
６６の非取付は端側は、ローラまたは漬り部材からなる
支持手段６９を介して第１遮蔽部材６５上をガイドされ
るようになっており、特別のガイド手段を必要としない
ようになっている。

また、前記第１光学ユニツト５７、レンズユニット５４
、および第３光学ユニツト６０の下面側は、前記防塵ガ
ラス６２をその一部に保持する仕切板７０によって覆わ
れた状態となっているとともに、この仕切板７０の一端
は排気ファン７１のファンケーシング７２と連設した状
態にあり、筺体４を上下にほぼ仕切った状態となってい
る。

しかして、第１３図の矢印りで示すように排気ファン７
１の動きにより、筐体４の右側面部から冷却空気導通路
６７内に導入された冷却空気は、第１１！蔽部材６５お
よび第２３１！蔽部材６６によって原稿台５の下面側に
沿って左側面部まで確実に通過するように案内された後
、外部に放出されることとなる。このため、露光ランプ
５１は充分冷却することができ、露光ランプ５１の過熱
を防止して寿命を伸ばすことができるとともに、他部へ
の熱による悪影響を極力防止することができる。

また、原稿台５の全域にわたって加熱が防止され、操作
者に不安感を与えることが無い。また、第２遮蔽部材６
６によって矢印Ｅで示すような迷光が遮蔽され、迷光が
レンズユニット５４に入ることによる画像不良を確実に
防止できる。

また、前記第１光学ユニツト５３および第２光学ユニツ
ト５７は第１４図に示すように取付は支持されており、
第１光学ユニツト５３が速度Ｖで、また第２光学ユニツ
ト５７が速度Ｖの２分の１の速度で移動し得る構成とな
っている。すなわち、離間並設されたりャフレーム７５
およびフロントフレーム７６の相互対向面側には、上端
水平片部７５ａ、７６ａと平行状態にガイドフレーム７
７゜７７が取付けられており、これらガイドフレーム７
７．７７上に両端部下面、に取付けられたスライダ７８
．・・・が摺接する状態に第１光学ユニツト５３および
第２光学ユニツト５７が架設されている。

このように、ガイドフレーム７７．７７上を移動自在に
設けられた第１光学ユニツト５３および第２光学ユニツ
ト５７は、光学ユニット作動手段７９によって所定方向
に所定の速度で移動されるようになっている。上記光学
ユニット作動手段７９は次のように構成されている。す
なわち、第１゜第２光学ユニット５３．５７の移動方向
一端側に対応して駆動軸８０が横架され、この両端部、
すなわち前記両フレーム７５．７６の外側には駆動プー
リ８１．８１がそれぞれ取付けられている。

また、第１．第２光学ユニット５３．５７の移動方向他
端側に対応してフレーム７５．７６の外側には、従動プ
ーリ８２が支軸８３を介して回転自在に設けられている
。一方、第１光学ユニツト５３のキャリッジ８４の両端
部はフレーム７５．７６の外側に突出しており、また第
２光学ユニツト５７のキャリッジ８５の両端部はフレー
ム７５゜７６の外側面に沿って垂直に折返したプーリ取
付部８５ａ、８５ｂを有し、動滑車的な役割をする一対
のプーリ８６．８７がそれぞれ取付けられた状態となっ
ている。さらに、各プーリ８１，８２゜８６．８７には
ワイヤ８８の中途部が所定の状態で掛渡されている。す
なわち、一端をスプリング８９を介して固定具９０に固
定したワイヤ８８を従動プーリ８２側に引出して第２光
学ユニツト５７の第１７−リ８６に巻掛けて折返した後
、駆動プーリ８１に複数回巻掛けて前記従動プーリ８２
に側に再び折返す。ついで、従動プーリ８２にワイヤ８
８を巻掛けて第２光学ユニツト５７の第２１−リ８７に
巻掛けて折返した後、ガイド９１を経てその他端を固定
具９２に固定するようになっている。また、前記第１光
学ユニツト５３のキャリッジ８４の両端部はワイヤ８８
に直接固定されている。

一方、前記駆動軸８０は、タイミングベルト９３を介し
てステッピングモータ９４と連動するようになっていて
、ワイヤ８８が＠掛けられた駆動プーリ８１．８１が正
方向あるいは逆方向に駆動されるようになっている。そ
して、ワイヤ８８に直接固定された第１光学ユニツト５
３は速度Ｖで、またワイヤ８８が掛は渡された動滑車的
な役割をするプーリ８６．８７が取付けられた第２光学
ユニツト５７は速度Ｖの２分の１の速度で移動する構成
となっている。また、第１５図にも示すように、第２光
学ユニツト５７の両端部にそれぞれに取付けられた一対
のプーリ８６．８７は、第２光学ユニツト５７の移動方
向と平行な線上、すなわちワイヤ８８の張力方向に沿う
方向にそれぞれ独立して配置された支軸９５．９６に取
付けた状態となっており、ワイヤ８８の張力方向と直交
する方向のモーメントが鋤かす、撮動を発生させない状
態で長期にわたって安定した支持状態が維持できるよう
になっている。なお、９７はプーリ８６゜８７を回転自
在に軸支する支軸９５．９６の自由端側相互を連結する
連結補強部材である。

また、前述したように複写倍率を変えるためには、レン
ズユニット５４および９０度角度をもって配置された第
４．第５ミラー５８．５９を備えた第３光学ユニツト６
０をそれぞれ所定量、すなわち、たとえば焦点距離ｆが
２１０ｍのレンズを使用した場合、約下記表に示す如く
移動させる必要がある。

（−）、離れる方向が（＋） また、前記レンズユニット５４および第３光学ユニツト
６０は第１６図に示すように取付は支持されており、レ
ンズユニット５４を移動可能とするとともに、このレン
ズユニット５４よりも移動量が少ない状態で第３光学ユ
ニツト６０を移動可能とし、所定の複写倍率が得られる
ようになっている。すなわち、各ユニット５４．６０の
移動路を挟んで平行状態に一対のスクリュシャフト１０
０．１０１が回転可能に架設されており、これらスクリ
ュシャフト１００．１０１に対してキャリッジ１０２の
両端部に取付けられたスライドブツシュ１０３．・・・
を外嵌させることにより、第３光学ユニツト６０がスラ
イド自在に支持された状態となっている。また、キャリ
ッジ１０２の一端部には、スクリュシャフト１０１と係
合した状態にスパイラルハウジング１０４が取付けられ
ており、スクリュシャフト１０１の正逆回転に伴って第
３光学ユニツト６０がスクリュシャフト１０１，１ｏＯ
を案内として往復動するようになっている。

上記スクリューシャフト１０１は、ミラー駆動用□ステ
ッピングモータ１０５の駆動力が一組の歯車１０６．１
０７を介して伝達されるようになっている。一方、レン
ズユニット５４のキャリッジ１０８の一端は、スライド
ブツシュ１２０．１２０を介してスクリュシャフト１０
０に保持され、他端部はその下面に取付けられたスライ
ダ１２１を第３光学ユニツト６０のキャリッジ１０２上
に直接載せることにより、スライド自在に支持された状
態となっている。また、キャリッジ１０８の一端部には
、スクリュシャフト１００と係合した状態にスパイラル
ハウジング１２２が取付けられており、スクリュシャフ
ト１００の正逆回転に伴って往復動するようになってい
る。上記スクリューシャフト１００は、レンズ駆動用ス
テッピングモータ１２３の駆動力が一組の歯車１２４，
１２５を介して伝達されるようになっている。

しかして、ミラー駆動用ステッピングモータ１０５の正
逆回転に伴って第３光学ユニツト６０が所定方向に所定
距離だけ移動し、レンズ駆動用ステッピングモータ１２
３の正逆回転に伴ってレンズユニット５４が所定方向に
所定距離だけ移動することになる。このとき、ミラー駆
動用ステッピングモータ１０５とレンズ駆動用ステッピ
ングモータ１２３の駆動パルスの周期を変えることによ
り、レンズユニット５４よりも移動量が少なくてすむ第
３光学ユニツト６０の単位時間当りの移動量を、レンズ
ユニット５４の移ａｍに比べて小さく設定した状態とな
っている。そして、レンズユニット６０と第３光学ユニ
ツト５４の同移動量に対するピント、倍率の変化が第３
光学ユニツト５４の方が大きいため、慣性力の患影−な
どが生じないようにゆっくり移動させ、高い位置精度が
得られるようになっている。

前記現像装置１５は第１７図ないし第２３図に示すよう
に構成されている。すなわち、第１７図に示すように第
１現像ローラ１３０および第２現像ロー５１３１を有し
、これら第１．第２現像ローラ１３０，１３１を選択的
に駆動して、たとえば黒色もしくは赤色の現像が行なえ
るようになっている。また、現像装置１５は第１現像ロ
ーラ１３０を含む第１現像ユニツト１３２と、第２現像
ロー５１３１を含む第２現像ユニツト１３３とに２分割
され、上段の第１現像ユニツＩ−１３２は使用頻度の少
ない赤色の現像剤［）ａを使用し、下段の第２現像ユニ
ツト１３３は使用頻度の多い黒色の現象剤Ｄｂを使用す
るようになっている。なお、現像剤Ｄａ、Ｄｂはトナー
とキャリアとからなる二成分現象剤である。

Ｅ記赤色の現像剤Ｄａを使用する第１現像ユニツト１３
２は、第１９図および第２０図に示すように現像機構部
１３４と現像剤撹拌部１３５からなり、第１現像ロー５
１３０と、この現像ローラ１３０の表面に形成された現
像剤磁気ブラシＤａ′の感光体ドラム１２との摺接部、
すなわち現像位置１３６よりも上流側に設けられ現像剤
磁気ブラシＤａ′の厚みを規制するドクタ１３７と、上
記現像位置１３６よりも下流側に設けられ第１３Ｊｉ！
像ローラ１３０の表面にある現像剤磁気ブラシ［）　ａ
　＋を掻落とし現像剤収容部１３８に導くスクレーパ１
３９と、上記現像剤収容部１３８に収容された現像剤撹
拌体１４０．１４０とをケーシング１４１に収容した構
成となっている。そして、第１現像ローラ１３０は、磁
気ロール１４２と、これに外嵌されたスリーブ１４３と
を有した構成になっている。上記磁気ロール１４２は、
５つの磁極部１４４ａ〜１４４ｅを有し、第１．第３゜
第５磁極部１４４ａ、１４４ｃ、１４４ｅはＮ極、第２
．第４磁極部１４４ｂ、１４４（Ｈ，ｔｓ極となってお
り、各磁極部１４４ａ〜１４４ｅは約５０°〜７０°の
角度で配置され、現像位置に対向する第３１１極部１４
４Ｃは７００〜１０００ガウス、他の磁極部１４４ａ、
１４４ｂ、１４４ｄ。

１４４ｅは３００〜６００ガウスの磁力分布をとってい
る。

しかして、この第１現像ユニツト１３２においては、回
転スリーブ１４３を図中時計方向に回転して現像させる
、いわゆるアゲインストモードとなっており、感光体ド
ラム１２の像の流れに逆行する方向にその表面に保持し
た現像−剤ブラシＤａ’を摺接させることにより、感光
体ドラム１２に形成された静電潜像を現像するようにな
っている。そして、第１現像ローラ１３０を小径化する
ことにより露光位置から転写位置までのスペースを極力
縮小し、複写機を小型化している。

なお、本発明では、感光体ドラム１２の径が７８ａｍで
あるために露光位置から転写位置までは、円周にして約
１２２ａｗＬかない。この現像位置、すなわち露光位置
から転写位置までの間を広げるためには、帯電装置１３
や清４！１装置１８を更に小さくしなければならないが
、それには限度がある。

以上の理由により、第１現像ローラ１３０の径が４０ａ
ｍ以下の現像器ならばスペース的に設置可能であること
が既に本発明者等に確認されている。

また、第１現像ユニツト１３２、第２現像ユニツ１−１
３３の高さは制限され、感光体ドラム１２の径が７８ｊ
ｌｌの場合、１２０履以下でなければならないことが確
認されている。すなわち、第１．第２現像ユニット１３
２，１３３と共に薄くしなければならない。そのために
、高さ方向に対してスペース的に有利な、また極数が少
なくてコスト的に安価なアゲインストモードの現像器が
多く採用される。特に、上部に設置させる第１現像ユニ
ツト１３２は、現像器開口部が下方に向いているため、
現像剤□ａが上方向から下方向に流れるウィズモードは
、現像剤Ｄａのこぼれ落ちなどの不興合が発生する。こ
の点においても、上部の第１現像ユニツト１３２はアゲ
インストモードが有利である。

また、この第１現像ユニツト１３２においては、回転ス
リーブ７４３上の現像剤磁気ブラシＤａ’が現像剤除去
手段１４５によって除去されるようになっている。この
現像剤除去手段１４５は、第１９図１０示すように回転
スリーブ１４３を単に現像時とは逆の方向（反時計方向
）に回転させることによって除去させる極めて簡単かつ
安価な方式となっている。上記回転スリーブ１４３は、
複写終了とともに逆回転して現像剤Ｄａの搬送が逆に行
われ、このため回転スリーブ１４３上の現像剤Ｄａは全
て第１９図に示すようにドクタ１３７とスクレーパ１３
９の間に溜められる。

なお、ここで磁極部が５極の場合、第１磁極部（搬送極
）１４４ａと第５磁極部（搬送極）１４４ｅが離れてい
ればいるほど効率よく現像剤Ｄａの搬送、不搬送が制御
できるため、その極数は５極以下が望ましい。

また、スクレーバ１３９には、その先端を回転スリーブ
１４３に接した状態にマイラ（商品名）などの弾性薄板
部材（図示せず）が取着されており、現像剤Ｄａの逆搬
送防止効果をより高めている。また、回転スリーブ１４
３の逆回転動作、すなわち現像剤磁気ブラシＤａ′の除
去動作は、現象動作終了後（複写動作終了後）だけでな
く不用意な装置の停止後にも行われる。すなわち、電源
オフ、用紙詰りなどによる突発的な装置の停止があった
場合などにおいて、その後に電源オン、紙詰り除去など
の処置がとられて露光光学装置１４の光学系などが初期
状態に復帰されるとと同時に、再び逆転が行われ。そし
て、［複写可］の状態、すなわちレディ時には必ず回転
スリーブ１４３上の少なくとも現象位置１３６の近傍に
は現像剤Ｄａが存在しないような構成となっている。

なお、回転スリーブ１４３の径が約４０ｓ以下、幅が約
２３０＃以下程度の小形ものであった場合には、現像剤
［）ａの搬送、不搬送の制御を行なう実施方法としては
、前述の回転スリーブ１４３の回転方向を変える以外に
、第１ｆｆｉ極部１４４ａが非磁性部材からなるドクタ
１３７に対向するようにソレノイドなどの駆動源などを
介して磁気ロール１４２を回動変位させることによって
も実施可能である。

一方、黒色の現像剤Ｄｂを使用する第２現像ユニツト１
３３は、第２０図および１ｉｌＦ２１図に示すように現
像機構部１４６と現像剤撹拌部１４７がらなり、第２現
像ローラ１３１と、この現像ローラ１３１の表面に形成
された現像剤磁気ブラシＤｂ’の感光体ドラム１２との
摺接部、すなわち現像位置１４８よりも上流側に設けら
れ現像剤磁気ブラシＤｂ’の厚みを規制するドクタ１４
９と、このドクタ１４９により掻落とされた現像剤Ｄｂ
、　を現像剤収容部１５０に導くガイド１５１と、その
現像剤収容部１５０に収容された現像剤撹拌体１５２と
をケーシング１５３に収容した構成となっている。そし
て、第２現像ロー５１３１は、磁気ロール１５４と、こ
の磁気ロール１５４に外嵌され図中反時計方向に回転す
る回転スリーブ１５５とから構成されている。

しかして、この第２現像ユニツト１３３においては、高
速現像を可能とすべく第２現像ローラ１３１を第１現像
ロー５１３０より大きくするとともに回転スリーブ１５
５を図中反時計方向に回転して現像させる、いわゆるウ
ィズモードとなっており、感光体ドラム１２の像の流れ
に追従する方向にその表面に保持した現像剤磁気ブラシ
Ｄｂ’を摺接させることにより、現像時間を十分確保し
、感光体ドラム１２に形成された静電潜像を高品質の画
像状態で現像するようになっている。

前記磁気ロール１５４は、ウィズモードに適するように
前述の第１１Ｊ２像ローラ１３０よりも１つ多い６つの
磁極部１５６ａ〜１５６ｆを有し、第２、第４．第６磁
極部１５６ｂ、１５６ｄ、１５６ｆはＮ極、第１．第３
．第５磁極部１５６ａ。

１５６ｃ、１５６ｅはＳ極となっており、各磁極部１５
６ａ〜１５６ｆは約５０°〜６０＠の角度で配置され、
現像位置に対向する第４磁極部１５６ｄは８００〜１０
００ガウス、他の磁極部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ
、１５６ｅ、１５６ｆは４００〜６００ガウスの磁力分
布をとっている。

また、この第２現像ユニツト１３３においては、回転ス
リーブ１５５上の現像剤磁気ブラシＤｂ′が現像剤除去
手段１５７によって除去されるようになっている。この
現像剤除去手段５７は、第２０図および第２１図に示す
ようにウレタンゴムなどの弾性部材からなるブ°レード
１５８と、このブレード１５８を水平方向に移動させる
ブレード移動機構１５９とからなり、回転スリーブ１５
５の表面にブレード１５８を押し当てることにより、現
像剤Ｄｂが現像位置１４８に搬送されるのを防止するよ
うになっている。上記ブレード移動機構１５９は、ブレ
ードホルダ１６０と一体のスライダ１６１に設けられた
ラック１６２に、モータ１６３によって駆動されるビニ
オン１６４を噛合させた構成となっている。そして、モ
ータ１６３を正方向、逆方向に回転させることによりス
ライダ１６１を進退させ、第２１図のようにブレード１
５８を感光体ドラム１２の表面に対して接触させたり、
第２２図のように感光体ドラム１２の表面から１１１１
１１させるようになっている。また、ブレード１５８の
感光体ドラム１２に対する圧接位置は、ドクタ１４９の
位置から第２１ｉ極部（搬送極）１５６ｂの間に存在す
る。これは、現像剤ブラシ□ｂ’を掻き取るには第２１
！極部１５６ｂの位置が最も効率が良いが、間隔を広く
した１１合には、ブレード１５８とドクタ１４９との間
に溜る現像剤Ｄｂの量が多くなるため、次の複写時にこ
の間に溜った現像剤Ｄｂが感光体ドラム１２の回転に伴
なって掻き落とされて機体内を汚すことが有るため、ブ
レード１５８の圧接位置は現像剤Ｄｂの溜りが少なく、
また掻き取りが効率良く行われる位置、すなわちドクタ
１４９と第２１１極部１５６ｂとの間に設定する。なお
、１６６．１６７はスライダ１６１の前進位置および後
退位置を検出する位置検出器であり、これらの検知信号
によりモータ１６３を停止させるようになっている。

また、上記ブレード１５８は、複写動作終了後、第２１
図に示すように回転スリーブ１５５が停止する直前に感
光体ドラム１２に接触し、その後回転スリーブ１５５が
半回転以上して停止し、その後ブレード１５８が第２０
図に示すように回転スリーブ１５５から離間する。この
ため、回転スリーブ１５５上の少なくとも現像位置の現
像剤Ｄｂが除去された状態となるようになっている。ま
た、ブレード１５８の接触動作、すなわち現像剤磁気ブ
ラシＤｂ′の除去動作は、前述の第１現像ユニツト１３
２の場合と同様に現象動作終了後（複写動作終了後）だ
けでなく不用意な装置の停止後にも行われる。すなわち
、電源オフ、用紙詰りなどによる突発的な装置の停止が
あった場合などにおいて、その後に電源オン、紙詰り除
去などの処置がとられて露光光学装置！１４の光学系な
どが初期状態に復帰されるとと同時に、再びブレード１
５８の接触動作が行われる。そして、［複写可］の状態
、すなわちレディ時には必ず回転スリーブ１５５上の少
なくとも現像位置１４８の近傍には現像剤Ｄｂが存在し
ないような構成となっている。

また、このように構成された第１．第２現像ユニット１
３２．１３３は、図示しない色指定部からの指定により
選択的に動作するようになっている。すなわち、赤色指
定時には第２２図のように第１現像ユニツト１３２の回
転スリーブ１４３上にのみ磁気ブラシＤａ’が形成され
るように、また黒色指定時には第２３図のように第２現
像ユニツト１３３の回転スリーブ１５５上にのみ磁気ブ
ラシＤｂ’　が形成されるようになっている。

しかして、第１現像ユニツト１゛３２側が動作されるよ
うに指定されると、第２２図に示すように第１現像ロー
ラ１３０の回転スリーブ１４３が時計方向に回転し、回
転スリーブ１４３の表面に現像剤磁気ブラシＤａ′が形
成される。そして、感光体ドラム１２上にあらかじめ形
成された静電潜像を赤色の現像剤Ｄａで現像することに
なる。この静電潜像に対する現像が終了すると、前述し
たように現像剤除去手段１４５が動作して回転スリーブ
１４３が逆回転し、少なくとも現像位置１３６における
現像剤Ｄａが除去された状態で次の現像動作に備える。

なお、このとき第２現像ユニツ１−１３３の回転スリー
ブ１５５にも現像剤磁気ブラシＤｂ’が形成されておら
ず、次にいずれかの現像ユニット１３２．１３３が指定
されても色混合・などの不具合が生じないようになって
いる。

また、第２現像ユニツト１３３側が動作されるように指
定されると、第２３図に示すように第２現像ローラ１３
１の回転スリーブ１５５が反時計方向に回転し、回転ス
リーブ１５５の表面に現像剤磁気ブラシＤｂ’が形成さ
れる。そして、＾速複写に対処すべく第１現像ユニツト
１３２による現像時よりも高速回転制卸された感光体ド
ラム１２上にあらかじめ形成された静電潜像を黒色の現
像剤Ｄｂで現像することになる。この静電潜像に対する
現像が終了すると、前述したように現像剤除去手段１５
７が動作して回転スリーブ１５５の表面にブレード１５
８が圧接し、少なくとも現像位＠１４８における現像剤
Ｄｂが除去された状態で次の現ｆ！＆動作に備える。な
お、このとき第１現像ユニツト１３２の回転スリーブ１
４３にも現像剤磁気ブラシＤａ′が形成されておらず、
次にいずれかの現像ユニット１３２．１３３が指定され
ても色混合などの不具合が生じないようになっている。

なお、黒色複写時はプロセススピードが速くなり、カラ
ー（赤色）複写時はプロセススピー・ドが遅くなるよう
にし、カラー複写時の画像品質を向上させている。

しかして、黒色複写時、すなわち第２Ｗｌ像ユニツト１
３３での現像時には感光体ドラム１２の周速が２２３１
１＃Ｉ／Ｓ、３５枚／分、Ａ４横に対してカラー複写時
、すなわち第１現象ユニツト１３２での現像時には感光
体ドラム１２の周速が１３６１１ＸＩＩ　／　Ｓ、２５
／分、Ａ４横の速度に可変され、第１規像ローラ１３０
の径が第２現像ローラ１３１の５０ｍ＋に比べて３８Ｉ
ＩＲと小さく、現像時間を十分確保してやることにより
、高品質カラー画像を得ることができる。さらに、使用
頻度の高い黒色複写は高速複写を可能にしている。

また、前述のように構成された第１．第２現像ユニット
１３２．１３３には、第２４図に示すようにフロントカ
バー１７０を開けることにより露出する状態に現像剤受
取り搬送部１３２ａ、１３３ａが突出しており、これら
現像剤受取り搬送部１３２ａ、１３３ａに連結する状態
にカートリッジ式の現像剤補給装置１７１，１７２が＠
脱可能に装着されている。そして、現像剤収容部１３８
゜１５０の現像剤量（トナー量）を検出する現像剤エン
プティ検出器１７３．１７４（第１０図参照）からの検
出信号により、消費量に見合った量の現像剤Ｄａ、Ｄｂ
が適宜補給される構成となっている。

前記第２現像ユニツト１３３側の現像剤補給装置１７２
は、第２５図ないし第２８図に示すように構成されてい
る。すなわち、１７５は現像剤Ｄａを収納する容器であ
り、この容器１７５の底部には回転駆動されることによ
って現像剤Ｄｂを軸方向に移送する移送スクリュ１７６
が収納された状態になっている。上記容器１７５の移送
スクリュ１７６の現像剤移送方向に位置する一側端側の
下部には、現像剤受取り搬送部１３３ａに連設されたホ
ルダ１７７に対して挿脱自在な嵌合突出部１７５ａが形
成されている。この嵌合突出部１７５ａの下面側には、
移送スクリュ１７６により移送されてきた現像剤Ｄｂを
放出する現像剤放出口１７８が形成されている。上記ホ
ルダ１７７は、現像剤受取り搬送部１３３ａの上面側に
回動自在に取付けられた状態となっているとともに、そ
の底面には現像剤受取り搬送部１３３ａの現像剤移送軸
（トナーオーガン１８２に対応して被補給口１７９が形
成された状態となっている。上記移送スクリュ１７６の
一端部には、上記ホルダ１７７の端面から突出して駆Ｗ
Ｊ装置１８０の駆動カップリング１８１と連結する連結
部１７６ａを有した状態となっている。ｉ　＆ｌ！　嵌
合突出部１７５ａの下面側には、現像剤放出口１７８を
開閉すべくスライド自在に蓋体１８３が設けられている
。一方、ホルダ１７７側には、蓋体１８３に形成された
係合突起１８３ａと係合する凹所１８４が形成されてい
て、ホルダ１７７に対する嵌合突出部１７５ａの挿脱動
作時に伴って第２７図（ａ）（ｂ）に示すように現像剤
放出０１７８を開閉すべく蓋体１８３がスライドするよ
うになっている。また、上記駆動装置１８０は、第２４
図および第２５図に示すように、前記カップリング１８
１と一体の６１１１１８６と、この歯車１８６と噛合す
るウオーム歯車１８７と、このウオームｉｌｌ！１８７
を駆動するモータ１８８を有するとともに、第２５図の
矢印Ｆ方向にスライド可能な可動ベース１９０に取付け
られた状態となっている。しかして、前述の現像剤エン
プティ検出器１７４からの検出信号によってモータ１８
８が所定時間駆動され、移送スクリュ１７６が回転する
。これにより、容器１７５内の現像剤ｏｂが現像剤放出
口１７８側に送られ、現像剤受取り搬送部１３３ａの被
補給口１７９に送り込まれる。ついで、現像剤受取り搬
送パ部１３３ａの被補給口１７９に送り込まれた現像剤
Ｄｂは、現像剤移送軸１８２の回転に伴って現像剤収容
部１５０内の上方に運ばれる。

一方、現像剤移送軸１８２を囲繞した状態にある現像剤
ガイド２００の底部には、第２８図に示すように現像剤
放出口２０１ａ〜２０１　ｈがある間隔１ａ−ＬＱを存
して設けられており、現像剤収容部１５０に設けられた
現像剤撹拌体１５２の軸方向の略全体にわたって分配す
るようになっている。上記現像剤放出口２０１ａ〜２０
１ｈの間隔１ａ〜Ｌｇは、現像剤移送方向に行くにつれ
て順次狭くなっているとともに、現像剤放出口２０１ａ
〜２０１ｈの開口面積が現像剤移送方向側が大きい状態
となっており、現像剤ｏｂが均一に分配されるようにな
っている。

また、現像剤ｏｂが無（なった場合など、カートリッジ
式の現像剤ガイドＷ１７２を取外す場合には、まず駆動
装置１８′０を第２５図の状態において図中右方向に変
位させることにより、移送スクリュ１７６の連結７！１
７６ａとカップリング１８１との係合動作を解除する。

ついで、現像剤補給装置１７２の全体をホルダ１７７を
中心として手前側に回動変位させた後、手前側に引くこ
とによりホルダ１７７から嵌合突出部１７５ａを川流く
ことになる。また、新しい現像剤補給装置１７２を取付
ける場合には、上記の逆手順で行なえば良いことになる
。

一方、前記第１現像ユニツト１３２側の現像剤補給装置
１７１は、第２５図および第２６図に示すように前記第
２現像ユニツト１３３側の現像剤撹拌体Ｒ１７２と略同
じ構成となっている。すなわち、２１０は現像剤［）ａ
を収納する容器であり、この容器２１０の底部には回転
駆動されることによって現像剤［）ａを軸方向に移送す
る移送スクリュ２１１が収納された状態になっている。

上記容器２１０の移送スクリュ２１１の現像剤移送方向
に位置する一側端側の下部には、現像剤受取り搬送部１
３３ａに連設されたホルダ２１２に対して挿脱自在な嵌
合突出部２１０ａが形成されている。

この嵌合突出部２１０ａの下面側には、移送スクリュ２
１１により移送されてきた現像剤Ｄａを放出する現像剤
放出口２１３が形成されている。上記ホルダ２１２は、
現像剤受取り搬送部１３３ａの上面側に回動自在に取付
けられた状態となっているとともに、その底面にはスパ
イラル軸からなる前記現像剤撹拌体１４０．１４０の間
に対応して被補給口２１４が形成された状態となってい
る。

上記移送スクリュ２１１の一端部には、上記ホルダ２１
２の端面から突出して駆動装置２１５の駆動カップリン
グ２１６と連結する連結部２１１ａを有した状態となっ
ている。上記嵌合突出部２１Ｑａの下面側には、現像剤
放出口２１３を開閉すべくスライド自在に蓋体２１７が
設けられている。

一方、ホルダ２１２側には、蓋体２１７に形成された係
合突起２１７ａと係合する凹所２１８が形成されていて
、ホルダ２１２に対する嵌合突出部２１０ａの挿脱動作
時に伴って前述したと同様に現像剤放出口２１３を開閉
すべく蓋体２１７がスライドするようになっている。ま
た、上記駆動装置２１５は、第２４図および第２５図に
示すように、前記カップリング２１６と一体の歯車２１
９と、この１１１１’１２１９と噛合するウオーム歯車
２２０と、このウオーム歯車２２０を駆動するモータ２
２１を有するとともに、第２５図の矢印Ｇ方向にスライ
ド可能な可動ベース２２２に取付けられた状態となって
いる。なお、第２５図に示す２２３は容器２１０の側端
面を支持する支持部材である。しかして、前述の現像剤
エンプティ検出器１７３からの検出信号によってモータ
２２１が所定時間駆動され、移送スクリュ２１１が回転
する。

これにより、容器２１０内の現像剤Ｄａが現像剤放出口
２１３側に送られ、現像剤受取り搬送部１３２ａの被補
給口２１４に送り込まれる。ついで、現像剤受取り搬送
部１３２ａの被補給口２１４に送り込まれたｍｅ剤［）
ａは、スパイラル軸からなる現像剤撹拌体１４０．１４
０によって現像剤収容部１３８に均一に分配される。

また、現像剤Ｄａが無くなった場合など、カートリッジ
式の現像剤補給装置１７１を取外す場合には、まず駆動
装置２１５を第２５図の状態において図中右方向に変位
させることにより、移送スクリュ２１１の連結部２１１
ａとカップリング２１６との係合動作を解除する。つい
で、現像剤補給装置１７１の全体をホルダ２１２を中心
として手前側に回動変位させた後、手前側に引くことに
よりホルダ２１２から嵌合突出部２１０ａを引抜くこと
になる。また、新しい現像剤補給装置１７１を取付ける
場合には、上記の逆手順で行なえば良いことになる。

また、第２９図および第３０図に示すように現像剤Ｄｂ
を収納した容器１７５内には、撹拌羽根２２５が回転自
在に収納されており、この撹拌羽根２２５の一端面周縁
部には、現像剤Ｄｂを現像剤放出口１７８側に移送する
移送スクリュ１７６に取着されたスプロケット２２６と
噛合する複数個の爪２２７．・・・が突設されている。

そして、移送スクリュ１７６の回転に伴って撹拌羽根２
２５が回転し、容器１７５内の現像剤Ｄｂの固まりや片
寄りを防止して現像剤Ｄｂを残留させることなく確実に
供給し得る構成となっている。

一方、現像剤Ｏａを収納した容器２１０内にも、同様に
撹拌羽根が収納された状態となっており、同様にして容
器２１０内の現像剤［１ａを撹拌する構成となっている
。

なお、第２４図に示す２２８は清掃装置１８で掻き落さ
れた現像剤を回収する回収ボックスであり、フロントカ
バー１７０を開くことにより容易に取外し可能な状態と
なっている。また、２２９はフロントカバー１７０を吸
着保持するためのマグネットキャッチである。

次に、第３１図ないし第３５図を参照して前記自動給紙
装置２０の構成を説明する。第３１図に示すように、用
紙Ｐ、・・・を収容した給紙カセット７．８．９はそれ
ぞれベース２４０の上面側に図示しないガイドを介して
挿脱自在に装着されている。これら給紙カセット７．８
．９は、それぞれ第３２図に示すように、用紙Ｐの後端
位置および両側端を規制するガイド２４１．２４２ａ、
２４２ｂと、用紙取出端側を支承する用紙支持板２４３
を有した構成となっている。上記用紙支持板２４３は、
反用紙取出端側がカセット本体２４４の底面に形成され
た溝に係合させることにより、揺動自在に支持された状
態となっている。また、この用紙支持板２４３には、透
孔２４５．２４５が形成されているとともに、カセット
本体２４４の底部の用紙支持板２４３と対応する位置に
は開口部２４６が形成されている。また、最上段の給紙
カセット７のカセットカバー１０は、第３３図に示すよ
うに手差し給紙台１１を構成するようになっており、そ
の上面には手差しされる用紙Ｐの両側端部をガイドする
一対の案内部材２４７，２４７が配設・されている。こ
れら案内部材２４７．２４７は、第３４図ないし第３６
図に示すようにカセットカバー１０に取付けられていて
、いずれか一方の案内部材２４７を移動させると他方の
案内部材２４７が連動して移動するようになっている。

第３４図は給紙カセット７のカセットカバー１０を裏面
側より見た状態を示しており、カセットカバー１０の幅
方向中央部には回転可能に配置されたビニオン２４８を
中心として一対のラック２４９．２４９が対称状態に配
置され、その各一端はそれぞれビニオン２４８に噛合す
るとともに、他端はそれぞれ対応する案内部材２４７．
２４７にビン２５０．２５１を介して固着されている。

したがって、一方の案内部材２４７を幅方向Ｈに沿って
移動させると、他方の案内部材２４７はこれに連動して
互いに近ずくように、あるいは遠ざかるようにスライド
移動する。すなわち、ビニオン２４８およびラック２４
９により両案内部材２４７を連動させる連動手段を構成
している。上記ピン２５０．２５１は、第３５図に示す
ように対応する案内長孔２５２に間隔を置いて挿通され
ているので、ラック２４９はこれによって幅方向Ｈに沿
って移動するように案内されている。また、ビニオン２
４８を挟んでその両側には、さらに案内ビン２５６がカ
セットカバー１０に突設され、これらが対応するラック
２４８の背面によりビニオン２４８との噛合から外れな
いようにラック部材２４９を案内保持している。なお、
２５７はカセットカバー１０の裏面に適宜の手段により
取着された案内補強板であり、連動手段をなすラック２
４９の走行路に沿って幅方向に設けられている。

この案内補強板２５７にもカセットカバー１０の長孔２
５２に合致した状態に長孔が形成されている。また、ビ
ニオン２４８を回転可能に支持する枢支軸部２５８は、
第３６図に示すようにカセットカバー１０の裏面に突設
されているが、この枢支軸２５８の上端部に矩形状の板
バネよりなる制動部材２５９がネジ２６０により取付は
固定されている。この制動部材２５９の左右一対の切起
し舌片２５９ａ、２５９ａは折曲されて、ビニオン２４
８の外周縁に弾性をもって摩擦係合した状態にあり、ま
た制動部材２５９の両端部２５９ｂ。

２５９ｂは直角に折曲されて、そこに形成した切欠部（
図示しない）を上記案内ピン２５６，２５６に係合させ
である。したがって、ビニオン２４８は制動部材２５９
の舌片２５９ａ、２５９ａにより若干その回転運動に制
動作用を受けるので、回り過ぎなどの盲動が防止される
。このため、連動手段の全体の運動も軽い制動作用を受
けるので、案内部材２４７，２４７の移動操作時に運動
する各部材の慣性による盲動や振動による位置ずれを防
止できる。

また、各給紙カセット７．８．９の各用紙支持板２４３
は、各カセツ１−装着部に設けられた支持板押上機構２
６３の押上レバー２６４の回動動作によって選択的に押
上られ、最上端の用紙Ｐが取出ローラ（給紙ローラ）２
６５に適当々押付は力で押付けられるようになっている
。上記支持板押上機構２６３は、第３７図に示すように
構成されている。すなわち、２６６は図示しない軸受に
よって回転自在に支持された軸であり、この軸２６６に
は略１８０度位相をずらした状態に上記押上レバー２６
４および作動レバー２６７が取着された状態となってい
る。ざらに、作動レバー２６７にはスプリング２６８が
連結されており、その自由端部下面が偏心カム２６９の
周面に常時当接すべく付勢された状態にある。上記偏心
カム２６９は、順次噛合する歯車２７０，２７１．２７
２からな°る歯車機構２７３を介してモータ２７４の駆
動力が伝達される構成となっている。そして、モータ２
７４の回転に伴って偏心カム２６９の最大偏心部が作動
レバー２６７に対向することに京って、作動レバー２６
７がスプリング２６日の付勢力に抗して押上られた状態
〈第３７図に実線で示す状態）となり、最少偏心部が対
向することによって、作動レバー２６７がスプリング２
６８の力で引かれた状態（第３７図に二点鎖線で示す状
態）となる。したがって、作動レバー２６７と軸２６６
を介して一体的な関係にある押上レバー２６４も、この
動きにつれて第３７図の実線あるいは二点鎖線で示す状
態に回動変位することとなり、前記用紙支持板２４３上
に集積された用紙Ｐ、・・・は取出ローラ２６５から離
れたり、接触したりすることとなる。

また、第３１図に示すように、取出０−５２６５の用紙
取出方向には、重ね取りされた２枚目以降の用紙Ｐを分
離して取出しを阻止する分離手段２８８として互いに転
接するＯ−ラ２８９．２９０が設けられている。これら
ローラ２８９，２９０は第３８図に示すように構成され
ている。すなわち、２９１はモータであり、このモータ
２９１は歯車２９２を介して歯車２９３．２９４と噛合
した状態となっている。上記歯車２９３は軸２９５を介
してローラ２８９と連動する構成となっているとともに
、上記歯車２９４はスプリングクラッチ２９６を中間に
備えた軸２９７を介してローラ２９０と連動する構成と
なっている。また、上記スプリングクラッチ２９６は、
ローラ２８９゜２９０の接触部の力がＴａ以上になると
滑るように設定されている。また、ローラ２８９．２９
０間の摩擦力をＴｂとすると、Ｔａ＞Ｔｂになるように
設定され、ローラ２８９はローラ２９０にしたがって回
転するようになっている。また、用紙Ｐと用紙Ｐとの摩
擦力をＴｆとし、Ｏ−ラ２６５と用紙Ｐとの摩擦力をＴ
ｒとすると、一般にローラ２６５はゴムなどの摩擦係数
の高い材料で成形されるため、Ｔｒ＞Ｔｆである。そし
て、ＴａはＴｒ＞Ｔａ＞Ｔｆになるように設定されてい
る。

しかして、給紙待機時には第３９図（ａ）に示すように
用紙Ｐが取出ロー５２６５から離れた状態にある。そし
て、給紙時には第３９図（ｂ）に示すように押上レバー
２６４の押上動作によって用紙Ｐが取出Ｏ−ラ２６５に
転接された後、この取出ローラ２６５の回転に伴って最
上端の用紙Ｐが取出され、分離手段２８８を構成するロ
ーラ２８９．２９０間に送り込まれることになる。この
とき、最上端の用紙Ｐに吸着して取り出された２枚目以
降の用紙Ｐは、第３９図（Ｃ）に示すようにローラ２９
０の逆回転動作により分離され、思上端の用紙Ｐのみ取
出されることになる。これは、用紙Ｐがローラ２８９．
．２９０間に入ると、ローラ２８９は用紙ＰをＴｒ＞Ｔ
ｆにより矢印Ｊ方向へ、またローラ２９０と用紙ＰはＴ
ｒ＞Ｔａ＞Ｔｆにより逆方向へ戻されるからである。な
お、１枚取出しが開始されると、第３９図（ｄ）に示す
ように押上レバー２６４が下がり、再び第３９図（ａ）
に示す状態で待機することになる。

また、第４０図に示すように、給紙カセット７゜８．９
の底面側に対応する位置および分離手段２８８の直前の
用紙搬送路に対応する位置には、それぞれ図示しない制
御部と接続する用紙検出器としての反射型光学式センサ
３００．３０１が配設されている。そして、これら両セ
ンサ３００．３０１の「用紙無」検出信号の和によって
「用紙無」と判定する用紙無検出手段３０２を構成して
いる。

そして、第４０図（ａ＞に示すように、用紙支持板２４
３の上に用紙Ｐが載っている状態にある場合には、用紙
支持板２４３が下がったときにこれを検出することがで
きるが、第４０図（１））に示すように、ローラ２９０
で分離された最後の１枚がローラ２８９．２９０によっ
て挟まれた状態にあった場合には、給紙カセット７　（
８，９）の底面側に対応する位置に設けたセンサ３００
ではこれを検出することが出来ないが、分離手段２８８
の直前の用紙搬送路に対応する位置に設けたセンサ３０
１でこれを検出することができる。したがって、用紙Ｐ
があるにも拘らず「用紙無Ｊと判定することが防げる。

なお、用紙検出器として反射型光学式センサ３００．３
０１を使用することにより、非接触状態で用＠Ｐを検知
でき、しかも透過型光学式センサを使用した場合に比較
して外光の影響を受は難く、取付は容易などのメリット
がある。

また、第３１図に示すように、分離手段２８８を通過し
た用紙Ｐは停止中のレジストローラ２４のＯ−ラ２４ａ
と２４ｂとの接触部に付き当てられ、その先端部の傾き
（スキュ）が修正された後、感光体ドラム１２への画像
形成動作に同期して像転写部２１に送り込まれることに
なる。また、最上段の分離手段２８８とレジストローラ
２４との間には、ローラ３０５．３０６から−なる移送
ローラ３０５が配置された状態となっている。そして、
前記取出ローラ２６５．・・・、移送ローラ３０５のロ
ーラ３０５ｂ、およびレジスト０−ラ２４のローラ２４
ａ、・・・は第４１図に示す動力伝達系３０６を介して
駆動される構成となっている。すなわち、３０７はステ
ッピングモータであり、このモータ３０７の駆動軸に取
着された駆動歯車３０８は中間歯車３０９を介して歯車
３１０と噛合した状態となっている。上記歯車３１０は
、レジストローラ２４の一方のローラ２４ａの軸に一方
面クラッチ３１１を介して取付けられている。また、上
記中間歯車３０９には、一体的にスプロケット３１２が
取付けられ、チェーン３１３を介して従動歯車３１４と
一体のスプロケット３１５と連動する構成となっている
。上記スプロケット３１５は、一方向クラッチ３１９を
介してローラ３０５ｂの軸に取付けられているとともに
、ローラ３０５ｂの軸には歯車３１４が取付けられた状
態となっている。上記従動歯車３１４は、さらに中間歯
車３１６．３１７を順次介して取出ロー５２６５の軸に
取付けられた歯車３１８と噛合した状態となっている。

しかして、モータ３０７が正方向（実線矢印方向）に回
転すると一方面クラッチ３１１がオフ、一方向クラッチ
３１５がオンの状態となって取出ローラ２６５およびロ
ーラ３０５ｂが駆動され、ローラ２４ａには動力が伝達
されず停止した状態となる。また、モータ３０７が逆方
向（破線矢印方向）に回転すると一方面クラッチ３１１
がオン、一方向クラッチ３１５がオフの状態となってロ
ーラ２４ａのみが駆動され、ローラ３０５ｂ、２６５は
一方面クラッチ３１９の働きにより動力が伝達されず停
止した状態にある。このように、パルスモータ３０７の
正逆回転により取出ローラ２６５、レジストローラ２４
の一方のローラ２４ａを選択的に回転させる構成となっ
ている。

また、最上段の給紙カセット装着部には、手差し給紙台
１１に一括してセットされた用紙Ｐ、・・・を順次１枚
ずつ取出し、取出ローラ２６５部を経て分離手段側に送
込む手差ローラ３２１が設けられている。この手差ロー
ラ３２１と取出ローラ２６５とは、第３１図および第４
２図に示すローラ接離手段３２２によって用紙搬送路に
対して接離自在な構成となっており、少なくとも手差し
給紙時に取出ローラ２６５を用紙搬送路から離す構成と
なっている。すなわち、取出ローラ２６５の支軸２６５
ａは、分離手段２８８のローラ２８９の支軸２８９ａを
支点として回動自在なアーム３２３．３２３の自由端部
に取付は支持されている。

また、手差ローラ３２１は、取出ローラ２６５の支軸２
６５ａを支点として回動自在なアーム３２４．３２４の
自由端部に取付は支持されている。

このアーム３２４．３２４の自由端部には、それぞれ直
交する状態に掛止突出部３２４ａ、３２４ａが一体的に
設けられており、これら掛止突出部３２４ａ、３２４ａ
は、支軸３２５を支点として回動自在に枢支された回動
部材３２６に取付けられたレバー３２７．３２７の自由
端部上方に延出した状態になっている。上記回動部材３
２６は、常時スプリング３２８によって第３１図の状態
において反時計方向に付勢された状態となっており、手
差ローラ３２１の支軸３２１ａを保持したアーム３２４
．３２４の掛止突出部３２４ａ、３２４ａが持上げられ
た状態となっている。また、上記回動部材３２６には、
プランジャ型ソレノイド３２９のプランジャ３２９ａが
連結部材３３０を介して連結されており、回動部材３２
６をスプリング３２８の付勢力に抗して回動させ得る構
成となっている。なお、第３１図において、３３１は手
差Ｏ−ラ３２１の手前側に配置された手差し給紙スイッ
チである。また、第４２図に示すように取出ローラ２６
５の支軸２６５ａにはスプロケット３３２が、また手差
ローラ３２１の支軸３２１ａにはスプロケット３３３が
取付けられており、これらはチェーン３３４を介して互
いに連動するようになっている。

しかして、手差し給紙台１１に用＠Ｐを載せると手差し
給紙スイッチ３３１がオンし、前記複写キー３０のオン
によりソレノイド３２９がオンの状態となる。そして、
回動部材３２６がスプリング３２８の付勢力に抗して回
動変位し、手差ローラ３２１が下がるとともに、この動
きに連動して真円ローラからなる取出ローラ２６５が用
紙搬送路から離れるべく一ヒ方に変位する。そして、用
紙Ｐが分離手段２８８に送られると、ソレノイド３２９
がオフの状態になって手差ロー５３２１が上がった状態
となり、これに伴って取出ローラ２６５が下がった状態
となる。このとき、給紙カセット７の用紙支持板２４３
を押し上げる押上げレバー２６４が下がった状態となり
、用ＩＰが取出ローラ２６５から離れた状態となる。

次に、第４３図を参照して前記定着装置２５の構成を説
明する。この定着装置２５は、大別して上ローラユニッ
ト３３６と下ローラユニット３３７とから構成されてい
る。上記上ローラユニット３３６は、内部に熱源（図示
しない）を収納するとともに外表面にテフロンコートが
施こされたヒートローラ３３８を、支軸３３９を介して
回動自在に枢支されたブラケット３４０に取付けた構成
となっている。また、上記下ローラユニット３３７は、
ゴムローラからなる加圧ローラ３４１を圧縮バネ３４２
により常時上方に付勢されたブラケット３４３に取付け
た構成となプている。上記ブラケット３４３は、ガイド
軸３４４，３４４が挿通される長孔３４５，３４５を有
し、この長孔３４５．３４５の範囲において上下動でき
るようになっている。また、上記上ローラユニット３３
６のブラケット３４０の自由端側近傍には、可動フレー
ム３４６が設けられた状態となっている。この可動フレ
ーム３４６は、前記筺体４の用紙搬送路２３をほぼ境に
下部ユニットから離間すべく回動変位自在に設けられた
上部ユニットのフレームの一部からなっている。そして
、第４３図（ａ）に示すように、上部ユニットを下部ユ
ニットに重合した状態においてはブラケット３４０の自
由端側の上面部に可動フレーム３４６が当接した状態に
あり、ヒートローラ３３８は圧縮バネ３４２の付勢力に
坑して加圧ローラ３４１を押し下げた状態に転接し、所
定の接触圧力が得られるようになっている。また、用紙
詰り、点検など必頁に応じて前記用紙搬送路２３を開放
すべく上部ユニットを下部ユニットから離間させた状態
においては。

可動フレーム３４６がブラケット３４０の自由端側の上
面部から大きく離れ、第４３図（ａ）に示すようにブラ
ケット３４０が支軸３３９を回動支点として最大９５度
程度に回動変位し得る構成となっている。なお、このよ
うな構成によって、ヒートローラ３３８および加圧ロー
ラ３４１の交換が容易になる。

次に、上述のように構成された複写装置本体１の用紙排
出部２２から排出された用ｗＡＰを必要に応じて受取り
、そのままの状態あるいは表裏反転した状態で再び複写
装置本体１の像形成部に送り込む前記方向変換搬送装＠
２の構成を第４４図ないし第４８図を参照して説明する
。この方向変換搬送装置２は、第４４図に示すように複
写装置本体１−とは独立したユニットからなり、複写装
置本体１を着脱自在に載置する載置台を兼用している。

そして、この方向変換搬送装置２は、複写装置本体１の
排出部２２の近傍に設けられ必要に応じて排出された用
紙Ｐを導き入れるガイド手段３５０と、このガイド手段
３５０により案内された用紙Ｐを搬入する搬入路３５１
と、この搬入路３５１を介して搬入された用紙Ｐを一時
集積する一時集積部３５２と、この一時集積部３５２に
集積された用紙Ｐを順次１枚ずつ取出す取出手段３５３
と、この取出手段３５３により取出された用紙Ｐに多重
画像を形成すべく、その先端方向を変えることなく再び
複写装置本体１の用紙導入部３５４に導く第１搬送部３
５５と、この第１搬送部３５５から分岐した状態に設け
られ、上記取出手段３５３により取出された用紙Ｐに両
面画像を形成すべく、その侵端が先端となるように搬送
方向を変換して再び複写装置本体１の用紙導入部３５４
に導く第２搬送部３５６と、この第２搬送部３５６と第
１搬送部３５５との分岐部に設けられ、上記取出手段３
５３により取出された用紙Ｐを選択的に振分ける振分手
段３５７と、前記モード設定キー４３の操作による切換
信号などにより上記ガイド手段３５０および振分手段３
５７などを切換える駆動手段３５８．３５９とを有した
構成となっている。

上記ガイド手段３５０は、支軸３６１によって回動自在
に設けられたゲート３６２からなり、このゲート３６２
は複写装置本体１の用紙排出部２２と排紙ローラ３６３
を経て排紙トレイ３６４に至る直線搬送路３６５と上記
一時集積部３５２に至る搬入路３６６との分岐部に設け
られ、駆動手段３５８によって駆動されることにより、
選択的に用紙Ｐを案内するようになっている。すなわち
、ゲート３６２はスプリング３６７によって常時所定方
向に付勢されており、通常は上記搬入路３６６を「閏」
、直線搬送路３６５を「開」の状態としている。また、
ゲート３６２には、連結部材３７８を介してソレノイド
３６９が連結されており、必要に応じて上記搬入路３６
６を「開」、直線搬送路３６５を「閉」にすべくゲート
３６２をスプリング３６７の付勢力に抗して回動変位し
得る構成となっている。また、前記搬入路３６６には、
第１搬送ローラ３７０、第２搬送ローラ３７１、第３搬
送ローラ３７２が配置されていて、用紙Ｐを一時集積部
３５２に強制的に送り込むようになっている。なお、第
３搬送ローラ３７２は、後述するように用紙Ｐの受取り
搬出位置を用紙Ｐの送り込み方向に対して移動自在とし
て、用紙Ｐのサイズに拘らずその先端が一時集積部３５
２の取出方向端側に対応して設けられた取出手段３５３
に対応できる構成となっている。− 前記一時集積部３５２は、ガイド板３７３の上面部によ
って構成されており、その中央部には用紙検知手段３７
４のアクチェータ３７４ａが臨んだ状態となっている。

前記取出手段３５３は、支軸３７５を介して枢支された
アーム３７６の自由端部に保持された取出ローラ３７７
からなり、この取出ローラ３７７は用紙Ｐが一時集積部
３５２に集積されるときには上方に変位して用紙Ｐの集
積を妨げないようになっている。すなわち、上記アーー
ム３７６の枢支端側には、ソレノイド３７８を駆動源と
して回動するレバー３７８に当接する突出部３７６ａが
形成されており、そのソレノイド３７８のオン動作によ
って突出部３７６ａを取出ローラ３７７が第４４図に実
線で示すように上方に変位し、オフ動作によって取出ロ
ーラ３７７が第４４図に二点鎖線で示すように自重で下
方に下がり、一時集積部３５２内に集積された用紙Ｐに
転接するようになっている。また、このように構成され
た取出手段３５３の用紙取出方向には、ローラ３８０８
゜３８０ｂからなる搬送ローラ３８０が設けられていて
、一時集積部３５２から取出された用紙Ｐを前記振分手
段３５７に送り込むようになっている。

次に、一時集積部３５２から取出され、搬送〇−５３８
０を介して送り込まれた用紙Ｐの方向変換部分の構成を
第４５図を参照して説明する。すなわち、前記搬送ロー
５３８０を備え用紙Ｐを搬送する第１搬送路３８２と、
この第１搬送路３８２に連通した状態に設けられ搬送ロ
ーラ３８３を備えた第２搬送Ｍ３８４と、上記第１搬送
路３８２の終端部から分岐し搬送ローラ３８５を―えた
第３搬送路３８６と、この第３搬送路３８６に合流する
状態に第２搬送路３８４の基端部から分岐した第４Ｗｉ
送路３８７とを有した構成となっている。ざらに、上記
第１１送路３８２と第３搬送路３８６との分岐部に設け
られ、搬送ロー５３８０により第１搬送路３８２を搬送
された用紙Ｐを第２Ｗｉ送路３８４あるいは第３搬送路
３８６に選択的に導く第１ガイド手段３８８と、上記第
２搬送路３８４と第４搬送路３８７との分岐部に設けら
れ、搬送ローラ３８３により第２搬送路３８４を逆送さ
れてきた用紙Ｐを第４搬送路３８７側に案内する第２ガ
イド手段３８９とが設けられていて、前記振分手段３５
７を構成している。また、上記第２搬送路３８４には、
第１１１１１送路３８２から第２搬送路３８４に導かれ
た用紙Ｐの後端が所定位置に到達したことを検出して、
搬送ローラ３８３が用紙Ｐを逆搬送するように制御する
用紙検出手段３９０が設けられている。そして、上記第
１゜第２ガイド手段３８８．３８９を切換えることによ
り、第１搬送路３８２を介して搬送された用紙Ｐをその
搬送方向先端を変えることなく搬送したり、搬送方向１
端が先端側になるように搬送方向を変換して搬送して、
再び複写１１１本体１の用紙導入部３５４に送り込むこ
とができる構成となっている。また、上記第１．第２ガ
イド手段３８８゜３８９は、支軸３９１を介して枢支さ
れるとともに、プランジャ型ソレノイド３９２のプラン
ジャ３９２ａに連結部材３９３．３９３を介して連結さ
れたガイド部材でそれぞれ構成され、ソレノイド３９２
のオン、オフ動作によって第４５図に実線あるいは二点
鎖線で示すように回動９僚するようになっている。

ここで、たとえば１枚原稿の両面複写時の動作について
説明する。

（ａ）まず、操作パネル６上のモード設定キー４３を操
作して［１枚原稿の両面複写モード」を設定するととも
に、別操作により複写枚数、露光量（複写濃度）、複写
倍率などを設定した後、複写キー３０を押下する。

（ｂ）ガイド手段３５０のソレノイド３６９が引かれ、
複写された用紙Ｐが方向変換搬送装置２に導かれる。

（Ｃ）片面複写された用紙Ｐが一時集積部３５２に集積
される。

（ｄ）ガイド手段３５０のソレノイド３９６が戻る。

（ｅ）原稿を置換え、再び複写キー３０を押下する。

（ｆ）一時集積部３５２に設けられた取出手段３５３の
ソレノイド３７８が引かれ、取出ローラ３７７が下降す
る。

（Ｑ）取出ローラ３７７、分離手段を兼ねる搬送ローラ
３８０、および搬送ローラ（スイッチバックローラ対）
３８３が回転する。

（ｈ＞用紙Ｐの先端が搬送ロー５３８０に充分到達した
時間で取出ローラ用ソレノイド３７８が戻り、取出ロー
ラ３７７が上昇する。

（ｉ）用紙Ｐの先端が搬送ローラ３８３に充分到達した
時間で搬送ローラ３８０が停止する。ただし、搬送ロー
ラ３８０は一方向りラッチ付であり、搬送ローラ３８３
により引張られた用紙Ｐの後端が離れるまで用紙Ｐによ
って回転される。

（ｊ＞用紙Ｐの後端が用紙検出手段３９０を通過したら
搬送ローラ３８３が逆転し、振分手段３５７のソレノイ
ド３９２が引かれ、搬送ローラ（送り０−ラ対）３８５
が回転する。

（ｋ）用ｆａＰの先端が複写装置本体１の像転写部２１
の手前に位置するレジストローラ２４に到達したら搬送
ローラ３８３，３８５が停止し、用ＭＰをレジストする
。

（１）用紙Ｐが像転写部２１に送り出され、その後端が
振分手段３５７から充分離れたら振分手段３５７のソレ
ノイド３９２が戻る。ただし、搬送ローラ３８５は一方
向りラッチ付であり、レジストローラ２４に引張られた
用紙Ｐにより回転する。

（ｍ）振分手段３５７が戻ったままの状態で、一時集積
部３５２内の片面複写流の用紙Ｐが無くなるまで上記（
ｆ）〜（１）の動作を繰返すことになる。

次に、たとえば二重複写時の動作について説明する。

（ａ）まず、操作パネル６上のモード設定キー４３を操
作して「二重複写モード」を設定するとともに、切操作
により複写枚数、露光口（複写濃度）、複写倍率などを
設定した後、複写キー３０を押下する。

（ｂ）ガイド手段３５０のソレノイド３６９が引かれ、
複写された用紙Ｐが方向変換搬送装置２に導かれる。

（Ｃ）片面複写された用紙Ｐが一時集積部３５２に集積
される。

（ｄ）ガイド手段３５０のソレノイド３９６が戻る。

（ｅ、）原稿を置換え、再び複写キー３０を押下する。

＜ｆ＞一時集積部３５２に設けられた取出手段３５３の
ソレノイド３７８が引かれ、取出ローラ３７７が下降す
る。

（Ｑ）振分手段３５７のソレノイド３９２が引かれ、取
出ロー５３７７、分離手段を兼ねる搬送ローラ３８０、
および搬送ローラ（送りローラ対）３８５が回転する。

（ｈ）用紙Ｐの先端が搬送ロー５３８０に充分到達した
時間で取出ローラ用ソレノイド３７８が戻り、取出ロー
ラ３７７が上昇する。

＜＋＞用紙Ｐの先端が搬送ローラ３８５に充分到達した
時間で搬送ローラ３８０が停止する。ただし、搬送ロー
ラ３８０は一方向りラッチ付であり、搬送ローラ３８５
により引張られた用紙Ｐの後端が離れるまで用紙Ｐによ
って回転される。

（ｊ＞用紙Ｐの先端が複写装置本体１の像転写部２１の
手前に位置するレジストローラ２４に到達したら搬送ロ
ーラ３８５が停止し、用紙Ｐをレジストした後用紙Ｐが
像転写部２１に送出される。

（ｋ）ガイド手段３５０が戻ったままの状態で、一時集
積部３５２内の片面複写流の用紙Ｐが無くなるまで上記
（ｆ）〜（ｊ）の動作を繰返すことになる。

さらに、このように接写装置本体１の用紙排出部２２か
ら排出された用紙Ｐを必要に応じて受取り、そのままの
状態あるいは表裏反転した状態で再び複写装置本体１の
画像形成部としての一転写部２１に導くことにより、用
紙Ｐに対して多重あるいは両面画像を形成し得るように
構成された方向変換搬送装置１２において、第４４図に
二点鎖線状態で示すように用紙Ｐの通過部を境に片側（
下側）に位置する部材を用紙通過路を開放すべく外方（
下側）に変位自在な構成となっている。すなわち、前記
搬入路３６６の一部を形成するガイド板４００ａ、４０
０ｂの下ガイド板４００ａ、搬送ローラ３７１の下ロー
ラ３７１ａ、一時集積部３５２を構成するガイド板３７
３と、第１．第２搬送路３８２．３８３を構成する下ガ
イド板４０１、搬送Ｏ−ラ３８０の下ローラ３８０ａ、
搬送ローラ３８３の下ローラ３８３ａは、用紙Ｐの搬送
方向−側を支点として回動自在に設けられた支持フレー
ム４０２に取付けられ、この支持フレーム４０２の変位
動作に伴って用紙通過路を開放すべく外方に一斉に変位
し得る構成となっている。

また、支持フレーム４０２の自由端側には、支持フレー
ム４０２を所定の状態に保持する保持手段４０３．４０
３を備えており、これら保持手段４０３．４０３を操作
することにより用紙搬送部を開放でき、用紙詰りなどに
容易に対処できるようになっている。

また、第４６図ないし第４８図に示すように、順次搬送
されてくる用紙Ｐを受取って一時集積部３５２に集積さ
せるべく送り込む搬入手段が用紙Ｐの送り込み方向に対
して移動自在となっている。

すなわち、上記搬入手段は、第１搬送ローうとしての駆
動ローラ３７２ａと、第２搬送ローラとしての従動Ｏ−
ラ３７２ｂとを有した前記搬送ローラ３７２からなって
いる。上記駆動ローラ３７２ａは、ガイド部としてのス
リット４０５．４０５で軸受（ブツシュ＞４０６，４０
６を保持させることにより移動自在に横架された支軸４
０７を有し、また上記従動ローラ３７２ｂは、上記駆動
〇−ラ３７２ａとの間で用紙Ｐを挟持搬送すべく駆動ロ
ーラ３７２ａに常時転接するように設けられるとともに
、駆動ローラ３７２ａと一体的に移動自在な構成となっ
ている。上記ガイド部としてのスリット４０５，４０５
は、用紙搬送路を挟んで離間対向する一対のサイドフレ
ーム４０８，４０８にそれぞれ形成されている。また、
上記スリット４０５．４０５により保持された軸受４０
６゜４０６は、上記フレーム４０８．４０８の外側に設
けられた位置決め手段４０９．４０９により用紙Ｐのサ
イズに応じた所定位置に固定されるようになっている。

また、上記位置決め手段４０９゜４０９は、第４７図お
よび第４８図に示すように軸受４０６．４０６の移動路
に沿う状態に設けられるとともに、軸受４０６の外周の
一部と嵌合し得る複数の凹陥部４１０．４１０を有する
位置決め部材としてのレバー４１１を有した構成となっ
ている。このレバー４１１は、一端が軸４１２を介して
フレーム４０８に回動自在に取付けられているとともに
、自由端側には上記凹陥部４１０が軸受４０６に嵌合す
るように常時付勢する付勢部材としてのスプリング４１
３が連結された状態となっている。

なお、第４６図および第４８図に示す４１４は前記軸受
４０６．４０６を保持して駆動ローラ３７２ａと一体に
移動する可動フレームであり、４１５は可動フレーム４
１４に取付けられて前記従動ローラ３７２ｂを駆動ロー
ラ３７２ａ側に付勢する板バネである。

しかして、用紙Ｐを一時集積部３５２に送り込む搬送ロ
ーラ４０７を用紙Ｐのサイズに応じた位置にセットする
場合には、両レバー４１１をスプリング４１３の付勢力
に坑して回動させた状態において可動フレーム４１４を
移動させ、所定の凹陥部４１０に軸受４０６．４０６を
嵌合させれば良いことになる。このように、用紙Ｐのサ
イズにあった位置にドライバなどの工具を使用すること
なく、極めて簡単に搬送ローラ４０７を移動でき、用紙
Ｐを一時集積部３５２に取出可能な状態に整然と集積さ
せることができる。

次に、本発明の要旨について説明する。本実施例ではレ
ジストローラ２４に本発明を適用しており、以下レジス
トローラ２４のステッピングモータ３０７による駆動に
ついて詳細を述べる。な゛お、本実施例においては、前
述したように黒色複写時はプロセススピードが速くなり
、カラー複写時はプロセススピードが遅くなるようにな
っており、したがってレジストローラ２４もそれに応じ
て回転速度を変化せしめるようになっている。すなわち
、第２現像ユニツト１３３が選択された黒色複写時は高
速回転にし、第１現像ユニツト１３２が選択されたカラ
ー複写時は低速回転にするものである。

第１図は上記ステッピングモータ３０７を駆動するため
の制御回路である。すなわち、５０１は相切換時間デー
タが格納されるＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、５
０２はタイマ、５０３は出力ボートであり、これらはデ
ータバス５０４を介してこれらを制御するＣＰＵ　（セ
ントラル・プロセッシング・ユニット）５０５に接続さ
れている。

上記タイマ５０２は、クロックパルス発生器５０６から
のクロックパルスによって駆動され、ＣＰＵ５０５によ
って設定されるステッピングモータ３０７の相切換時間
ごとにタイムアウト信号を発生して、ＣＰＵ５０５に割
込信号として印加する。

この割込信号を受入れると、ＣＰＵ５０５はステッピン
グモータ３０７の励磁相を切換えるようになっている。

また、上記出力ボート５０３はステッピングモータ３０
７の励磁相切換用であり、これより出力される励磁相切
換パルスによって励磁相切換回路５０７の制御が行われ
、ステッピングモータ３０７の励磁駆動が行われるよう
になっている。そして、ＣＰＵ５０５からの回転方向指
定に応じてステッピングモータ３０７を正転あるいは逆
転駆動するもので、逆転時〈レジストロー５２４の駆動
時）、黒色複写時は２相励磁で駆動し、カラー複写時は
１−２相励磁で駆動するようになっている。

しかして、たとえばＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相からなるステッピ
ングモータ３０７の駆動方式として２相励磁方式を用い
る場合、第２図に示すように所定の励磁相切換パルス間
隔（相切換時間）ごとに順次励磁相を切換えながら励磁
することとなる。このときの各相の電流波形は第３図に
示すようになる。一方、ステッピングモータ３０７を低
速回転させるためには相切換時間を長くすればよく、こ
のときの励磁信号を第４図に示し、各相の電流波形を第
５図に示す。しかしながら、このような駆動方式である
と、第５図から明らかなように１相当りの励磁時間が長
いため巻線に流れ込む電流が多くなり、発熱が大きくな
ってしまう。そこで、１−２相励磁方式でこのときと同
じ回転速度でステッピングモータ３０７を回転させるた
めには、前記励磁相切換パルスの１／２倍の周期ごとに
１相の励磁と２相の同時励磁という２種類の励磁を行な
いながら順次切換えて行けばよい。このときの励磁信号
を第６図に示し、各相の電流波形を第７図に示す。ここ
で、第５図と第７図とを比較すると、１相当りの励磁時
間が第７図の方が短いため巻線に流れ込むｉｔ流が少な
く、発熱をおさえることができる。

なお、これらの各相切換時間は前記タイマ５０２に与え
られるクロックパルスの周期時間で除痺され、それらの
値が相切換時間データ群としてＲＯＭ５０１に格納され
ており、このＲＯＭ５０１内のデータを割込信号が印加
されるごとにＣＰＵ５０５が読出し、タイマ５０２にセ
ットするようになっている。

なお、前記実施例では、レジストローラ２４に適用した
場合について説明したが、たとえば感光体ドラム１２、
用紙搬送路２３あるいは定着装置２５などにもステッピ
ングモータを使用すれば、全く同様に適用できる。また
、複写＠置において用紙を搬送する搬送装置に適用した
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、たとえば電子プリンタあるいはファクシミリ
装置など、他の電気機器においてシート状物体を搬送す
る搬送装置にも適用できる。

［発明の効果１ 以上詳述したように本発明によれば、高速時に高トルク
が得られ安定した搬送を行ない得るとともに、低速時の
発熱をおさえることができてモータの小形化が可能とな
り、しかもモータの駆動回路も簡単な構成で済み、装置
の小形化、低価格化が可能となる搬送装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
はステッピングモータの制御回路を示すブロック図、第
２図および第４図は２相励磁方式のタイミングチャート
、第３図および第５図は２相励磁方式の各相の電流波形
を示す図、第６図は１−２相励磁方式のタイミングチャ
ート、第７図は１−２相励磁方式の各相の電流波形を示
す図、第８図は複写装置の外観斜視図、第９図は複写装
置の概略的縦断正面図、第１０図は複写装置本体の概略
的縦断正面図、第１１図は操作パネルの平面図、第１２
図は露光光学装置の構成説明図、第１３図は冷却空気導
通経路を示す説明図、第１４図は露光光学装置の第１．
第２光学ユニツトの作動手段を示す斜視図、第１５図は
同じく要部の構成説明図、第１６図は露光光学装置のレ
ンズユニットと第３光学ユニツトの作動手段を示す平面
図、第１７図は２色カラー現像装置の概略的縦断ｆ面図
、第１８図および第１９図は第１現像ユニツトの異なる
動作状態を示す図、第２０図および第２１図は第２現像
ユニツトの異なる動作状態を示す図、第２２図および第
２３図は現像装置の動作状態を示す図、第２４図は複写
装置のフロントカバーを開けた状態を示す図、第２５図
は現像剤補給装置の概略的縦断正面図、第２６図は同じ
く現像剤補給装置の概略的縦断側面図、第２７図は同じ
く現像剤補給装置の容器着脱に伴う現像剤放出口の開閉
状態を示す説明図、第２８図は第２現像ユニットの現像
剤受取り搬送部の周辺の構成を示す概略的平面図、第２
９図は現像剤補給装置の概略的断面図、第３０図は同じ
く現像剤補給装置の概略的分解斜視図、第３１図は給紙
装置部の概略的正面図、第３２図は給紙カセットのカバ
ーを取り外した状態を示す斜視図、第３３図は手差し給
紙台を兼ねたカセットカバーの斜視図、第３４図は手差
し給紙台の案内部材の取付は支持状態を示す図、第３５
図は第３４図のイーイ線に沿う断面図、第３６図は第３
４図のローロ線に沿う断面図、第３７図は給紙カセット
の支持板を押し上げる支持板押上機構の概略的斜視図、
第３８図は分離手段の概略的構成説明図、第３９図は分
離手段の用紙分離状態を示す説明図、第４０図は給紙カ
セット装着部の用紙無検出器の配置状態を示す説明図、
第４１図は取出ローラとレジストローラの駆動系を示す
構成説明図、第４２図は手差ローラを接離するローラ接
離手段の構成を示す概略的平面図、第４３図は定着装置
の構成を示す概略的正面図、第４４図は方向変換搬送装
置の概略的縦断正面図、第４５図は方向変換搬送装置の
用紙振分部の構成を示す正面図、第４６図は方向変換搬
送装置の一時集積部への用紙搬入部の構成を示す一部切
欠した正面図、第４７図は同じく用紙搬入部の要部の斜
視図、第４８図は同じく用紙搬入部の要部の一部切欠し
た側面図である。 １・・・・・・複写装置本体、２・・・・・・方向変換
搬送装置、Ｐ・・・・・・用紙（シート状物体）、１２
・・・・・・感光体ドラム、１３・・・・・・帯電装置
、１４・・・・・・露光光学装置、１５・・・・・・現
像装置、１６・・・・・・転写装置、２０・・・・・・
自動給紙１Ａｌｌ、２１・・・・・・像転写部、２４・
・・・・・レジストローラ、２５・・・・・・定着装置
、３０７・・・・・・ステッピングモータ、５０１・・
・・・・ＲＯＭ、５０−２・・・・・・タイマ、５０３
・・・・・・出力ボート、５０５・・・・・・ＣＰＵ、
５０７・・・・・・励磁相切換回路。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦ｊＩ　１　図 第２＠ 第４５ｉ 第６図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２６図 第２９図 第３０図 第３２図 第３３図 第３４図 第３６図 第３７図 第３８図 （ａ） 第３９図 第３９図 第４１図 第４２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状物体を搬送するローラと、このローラを
   駆動するステッピングモータと、励磁信号に基づき前記
   ステッピングモータのコイルを選択し励磁する励磁手段
   と、前記励磁信号を発生させる制御手段とを具備し、少
   なくとも２種類の搬送速度を持つ搬送装置において、前
   記搬送速度が速いときは前記ステッピングモータを２相
   励磁とし、前記搬送速度が遅いときは前記ステッピング
   モータを１−２相励磁とすることを特徴とする搬送装置
   。
2. （２）前記シート状物体は紙である特許請求の範囲第１
   項記載の搬送装置。
3. （３）前記ローラは、複写装置において給紙手段などに
   よって供給される用紙を像転写部へ送るための一対のレ
   ジストローラである特許請求の範囲第１項記載の搬送装
   置。