JPS60114876A

JPS60114876A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS60114876A
Application number: JP58221995A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1983-11-28
Publication date: 1985-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はたとえば原稿台上の２枚の原稿あるいは本等の
２ページの原稿をそれぞれ別々に複写を行なう複写装置
などの画像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、複写装置においては、たとえばページを開くとＡ
３サイズとなるＡ４サイズの本やノートをＡ４サイズの
用紙に複写する場合、Ａ４サイズの本やノートを開き、
まずＡ３サイズに開かれたページの半分を指定されたＡ
４原稿設置位置に設置して複写を行なった後、残りの半
分をＡ４原稿設置位置に設置されるよう移動した後、再
度複写を行なわなければならなかった。このため、複写
が何ページにもおよぶときは上記動作を繰り返す必要が
あり、しかもその動作は本やノートを右、左あるいは上
、下に毎回移動し直さなければならず、非常に面倒で使
い勝手に劣るという欠点があった・そこで、最近では、上記欠点を回避するものとして、分
割複写を指定することにより、原稿台に対する走査露光
範囲をあらかじめ決定される２つの範囲に分割設定し、
この分割設定された範囲を順次走査露光せしめ、原稿台
上の２枚の原稿あるいは２ページにわたる原稿をそれぞ
れ別々に複写するものが考えられている。

しかしながら、上記のような装置では、２枚の原稿を連
続して複写を行なうことが自動的にはできなかった。

また、従来の複写機において両面コピーする場合には、
１枚目の原稿をコピーしたのちはこの原稿を原稿台から
取除いて、その場所に２枚目の原稿を載置し直してから
再びコピーしなければならず、そのため手間取る不都合
があり、特に両面コピーを複数枚とる場合には面倒なも
のとなっていた。一方、両面コピ一時に用紙のパずれ′
″も発生し易いという問題を有していた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、第１の
目的は原稿台上の第１、第２の原稿の像を１つの被画像
形成体の同一面上に精度良く重ねて画像形成することが
でき、第２の目的は原稿をいちいち原稿台にセ、ツトす
ることなく、また用紙の横ずれゲなく両面に画像を形成
できるようにした画像形成装置を提供しようとするもの
である。

〔発明の概要〕

本発明の第１は、第１の原稿の像が形成された１つの被
画像形成体の同一面上に第２の原稿の像を形成するため
に被画像形成体を再度画像形成部に搬送するようにし、
用紙の搬送方向および直角方向を整位するようにしたこ
とを特徴とし、その第２は原稿台上に第１および第２の
原稿を載置し、像露光手段により、上記第１の原稿を走
査露光したのち、その位置から像露光手段を再走査させ
て上記第２の原稿を露光し、被画像形成体の一面側に上
記第１の原稿像、他面側に上記第２の原稿像を形成する
とともに用紙の横ずれを簡単な構造で修正できるように
したことを特徴とするものである。〔発明の実施例〕以下、本発明を第１図乃至第１７図（ａ）、（ｂ）に示
す一実施例にもとづいて説明する。第１図は本発明の画
像形成装置、たとえば複写機の概略的構成を示したもの
である。図中、（１）は複写機（画像形成部）本体で、
この本体（１）の上面には原稿を支持する透明ガラスの
原稿台（２）が固定されている。そして、上記原稿台（
２）上にセットされた原稿は、露光ランプ（４）および
ミラー（５）　、　（６）　、　（７）からなる光学系
（３）が原稿台（２）の下面に沿って矢印ａ方向に往復
動することにより、その往復時に露光走査されるように
なっている。この場合、ミラー（６）、（７）は光路長
を一定に保持するようにミラー（５）の１／２の速度で
移動する。上記光学系（３）の走査による原稿からの反
射光、つまり露光ランプ（４）の光照射による原稿から
の反射光は上記ミラー（５）、（６）、（７）によって
反射されたのち変倍用レンズブロック（８）を通り、さ
らにミラー（９）によって反射されて感光体ドラム（１
０）に導かれ、原稿の像が感光体ドラム（１０）の表面
に結像されるようになっている。

上記光学系（３）のホームポジション位置は後述する支
点（５２）近傍、つまり図面の右端部となっている。

しかして、上記感光体ドラム（１０）は矢印Ｃ方向に回
転し、まず帯電用帯電器（１１）によって表面が帯電さ
れ、しかるのち原稿の像がスリット露光されることによ
り静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器（１２）
によってトナーが付着されることにより可視像化される
ようになっている。

一方、用紙（被画像形成体）Ｐは、選択された上段給紙
カセット（１３）あるいは下段給紙力セラｊ−（１４）
から送出ローラ（１５）あるいは（１６）で１枚ずつ　
−取出され、用紙案内路（１７）あるいは（１８）を通
ってレジストローラ対（１９）へ案内され、このローラ
対（１９）によって転写部へ送られるようになっている
。

ここに、上記各給紙カセット（１３）、（１４）は本体
（１）の右側下端部に着脱自在に設けられていて、図示
しない操作パネルにおいていずれか一方が選択されるよ
うになっている。なお、上記各給紙カセット（１３＞、
（１４）はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ（３０
−１）、　（３０−２）によってカセットサイズが検知
されるものである。この検知スイッチ（３０−１）、（
３０−２）はサイズの異なるカセットの挿入に応じてオ
ン−オフされる複数のマイクロスイッチにより構成され
ている。

しかして、転写部に送られた用紙（Ｐ）は、転写用帯電
器（２０）の部分で感光体ドラム（１０）の表面と密着
することにより、上記帯電器（２０）の作用で感光体ド
ラム（１０）上のトナー像が転写される。この転写され
た用紙（Ｐ）は、剥離用帯電器（２１）の作用で感光体
ドラム（１０）から剥離さＩｃで搬送ベルト（２２）を
搬送され、その終端部に設けられた定着器としての定着
ローラ対（２３）へ送られ、ここを通過することにより
転写像が定着される。そして定着後の用紙ＣＰ）は排紙
ローラ対（２４）によって本体（１）外に排出されるよ
うになっている。また、転写後の感光体ドラム（ｌＯ）
は、除電用帯電器（２６）によって除電された後、クリ
ーナ（２７）で表面の残留トナーが除去され、さらに除
電ランプ（２８）で残像が消去されて初期状態に戻るよ
うになっている。なお、（２９）は本体（１）内の温度
上昇を防止するための冷却ファンである。

また、第２図は本体の開閉状態を説明するための図であ
る。図中、本体（１）は上部筐体（ｌａ）と下部筐体（
ｌｂ）とからなり、下部筐体（ｌｂ）内に設けられた開
閉機構（５３）により上部筐体（１ａ）は図面右端部に
設けた支点（５２）を中心として開閉し得るように構成
されている。また、上記上部筐体（１ａ）の開放時は、
光学系（３）のホームポジション位置が支点（５２）近
傍に設けられているため、開閉モーメントが少なく、し
かも光学系（３）が落下することがないようになってい
る。

一方、上記排出ローラ対（２４）　、　（２４）の排出
側にはゲート（１５０）が設けられ、このゲート（１５
０）の動作により、多重複写時には排出ローラ対（２４
）　、　（２４）から排出された用紙（Ｐ）は導入路（
１５１）へ導入され常複写時には排出ローラ対（２４）
　、　（２４）から排出された用紙（Ｐ）は送りローラ
対（１５５）　、　（１５５）によって排出されるよう
になっている。この導入路（１５１）に導入された用紙
（Ｐ）は送りローラ対（１５２）　、　（１５２）を介
して前記本体（１）の底部側に設けられた搬送ベルト（
１５３）　、　（１５３）間に挟持して搬送される。そ
して、この用紙（Ｐ）は正転路（１５４）によって正転
されたのち、上記レジストローラ（１９）へと送り込ま
れるようになっている。ここに、上記導入路（１５１）
、送りローラ対（１５２）　、　（１５２）、搬送ベル
ト（１５３）　、　（１５３）および正転路（１５４）
によって搬送部（１５６）が構成されている。

つぎに、第３図は操作パネルを示すもので、複写開始命
令を与える複写キー（１３１）、枚数設定などを行なう
テンキー（１３２）、枚数表示などを行なう表示器（１
３３）、複写濃度を設定する濃度設定器（１３４）、上
段給紙カセット（１３）を選択する上カセット選択キー
（１３５）およびその表示灯（ＬＥＤ）　（１３６）、
下段給紙カセット（１４）を選択する下カセツト選択キ
ー（１３７）およびその表示灯（ＬＥＤ）　（１３８）
、各カセットの用紙サイズ表示器（１３９）、　（１４
０）、分割複写を指定する分割キー（１４１）およびそ
の表示灯（ＬＥＤ）（１４２）、分割複写を解除する解
除キー（１４３）およびその表示灯（１４４）　、多重
複写を指定する多重キー（１４５）およびその表示灯（
ＬＥＤ’）　（１４６）、多重複写を解除する解除キー
（１４７）およびその表示灯（ＬＥＤ）　（１４８）に
よって構成されている。

第４図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成を示す一例で、下記に示すモータで構成される
。すなわち、（３１）はレンズ用千−タで、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック（８）の位置を移動さ
せるモータである。（３２）はミラー用モータで、変倍
を行なわせるための前記ミラー（５）とミラー（６）、
（７）との間の距離（光路長）を変更させるためのモー
タである。（３３）を走査用モータで、前記露光ランプ
（４）およびミラー（５）。

前記ミラー（６）、（７）を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。（３４）はシャッタ用モータで
、変倍時の感光体ドラム（１０）への帯電器（］】）に
よる帯電幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を
移動させるためのモータである。（３５）ｔ±現像用モ
ータで、前記現像器（１２）の現像ローラなどを駆動す
るためのモータである。（３６）　ｌよドラム用モータ
で、前記感光体ドラム（１０）を駆動するためのモータ
である。（３７）は定着用モータで、前記用紙搬送路（
２２）、定着ローラ対（２３）および排紙ローラ対（２
４）を駆動するためのモータである。（３８０よ給紙用
モータで、前記送出ローラ（１５）　、（１６）を駆動
するためのモータである。（３９）は紙送り用モータで
、前記レジストローラ対（１９）を駆動する、ためのモ
ータである。（４０）はファン用モータで、前記冷却フ
ァン（２９）を駆動するためのモータである。

第５図は前記光学系（３）を往復移動させるための移動
機構を示すものである。すなわち、ミラー（５）（およ
び露光ランプ（４））は第１キヤリツジ（４１−１）　
ｉこ、ミラー（６）、（７）は第２キヤリツジ（４１−
２）にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ（４
１−１）　、　（４１−２）は案内レール（４２−１）
　、　（４２−２）に案内されて矢印ａ方向に平行移動
自在となっている。しかして、４相パルスモータ（３３
）はプーリ（４３）を駆動する。

このプーリ（４３）とアイドルプーリ（４４）との間に
は無端ベルト（４５）が掛渡されていて、このベル）−
（４５）の中途部にミラー（５）を支持する第１キヤリ
ツジ（４１−１）の一端が固定されている。一方、ミラ
ー（６）、（７）を支持する第２キヤリツジ（４１−２
）のレール（４２−２）の案内部（４６）には、レール
（４２−２）の軸方向に離間して２つのプーリ（４７）
　、　（４７）が回転自在に設けられていて、これらプ
ーリ（４７）、（４７）間にワイヤ（４８）が掛渡され
ており、このワイヤ（４８）の一端は固定部（４９）に
、他端はコイルスプリング（５０）を介して上記固定部
（４９）にそれぞれ固定されている。

また、上記ワイヤ（４８）の中途部には第１キヤリツジ
（４１−１）の一端が固定されている。しかして、パル
スモータ（３３）が回転することにより、ベルト（４５
）が回転して第１キヤリツジ（４１−１）が移動し、そ
れに伴って第２キヤリツジ（４１−２）も移動する。

このとき、プーリ（４７）　、　（４７）が動滑車の役
目をするため、第１キヤリツジ（４１−１）に対して第
２キヤリツジ（４１−２）が１／２の速度にて同一方向
へ移動する。なお、第１、第２のキャリッジ（４１−１
）、（４１−２）の移動方向は、パルスモータ（３３）
の回転方向を切換えることにより制御する。

上記第１キヤリツジ（４１−１）は選択されている給紙
カセットの用紙サイズに合わせて用紙（Ｐ）の送り方向
の長さとキャリッジ（４１−１）自身の減速距離とを加
えた位置に設定されるようになっている。

第６図および第７図は前記原稿台（２）と光学系（３）
を移動する移動機構との関係を示すものである。すなわ
ち、本体（１）上面の原稿台（２）には各種サイズの原
稿に応じた複写可能な長さをスケール（６１）が設けら
れている。また前記露光ランプ（４）を支持する第１キ
ヤリツジ（４１−１）にはその上部（つまり、原稿台（
２）の下部）に原稿台（２）における複写可能な長さを
示すスケール（６２）が設けられている。」−２スケー
ル（６１）　、　（６２）はたとえばｒＡ４サイズ」　
「Δ５サイズ」の長さを示すようになっている。また、
第１キヤリツジ（４１−１）には原稿台（２）の複写範
囲外に設けられたスリガラス部（２ａ）の下部に設けら
れた原稿の複写範囲を表示する補助表示部（６３）が固
定されている。この補助表示部（６３）は第８図に示す
ように光源（６４）、スリン１〜（６５）、レンズ（６
６）によって構成されている。なお。

上記スケール（６２）は選択されている給紙カセットの
用紙サイズに合せて、用紙の送り方向の長さに相当する
位置に設定されるようになっている。

第９図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロセ
ッサ群（７１）と第１、第２サブプロセッサ群（７２）
　、　（７３）とを主体に構成される。上記メインプロ
セッサ群（７１）は、操作パネル（７４）および各種ス
イッチやセンサたとえば前記カセットサイズ検知スイッ
チ（３０−１）、（３０−２）などの入力機器（７５）
からの入力を検知し、前記各種帯電器を駆動する高圧ト
ランス（７６）　、前記除電ランプ（２８）、前記クリ
ーナ（２７）のプレードソレノイド（２７ａ）、前記定
着ローラ対（２３）のヒータ（２３ａ）、前記露光ラン
プ（１１）、および前記各モータ（３１）〜（４０）な
どを制御して、前述の複写動作を行なう。上記モータ（
３Ｉ）〜（４０）のうち、モータ（３５）　、　（３７
）　、　（４０）および現像器（１２）に１〜ナーを供
給するトナー用モータ（７７）は、モータドライバ（７
８）を介してメインプロセッサ群（７１）で制御され、
モータ（３１）〜（３４）はパルスモータドライバ（７
９）を介して第１サブプロセッサ群（７２）で制御され
、モータ（３６）　、　（３８）　、　（３９）は、パ
ルスモータドライバ（８０）を介して第２サブプロセッ
サ群（７３）で制御される。また露光ランプ（４）はラ
ンプレギュレータ（８１）を介してメインプロセッサ群
（７１）で制御され、ヒータ（２３ａ）はヒータ制御部
（３２）を介してメインプロセッサ群（７１）で制御さ
れる。そして、メインプロセッサ群（７１）から第１、
第２サブプロセッサ群（７２）　、　（７３）へは各モ
ータの駆動、停止命令が送られ、第１．第２サブプロセ
ッサ群（７２）　、　（７３）からのメインプロセッサ
群（７１）へは各モータの駆動、停止状態を示すステー
タスが送られる。また、第１サブプロセッサ群（７２）
には、モータ（３１）〜（３４）の各初期位置を検出す
る位置センサ（８３）からの位置情報が入力されている
。

第１Ｏ図はメインプロセッサ群（７１）の構成を示す一
例である。すなわち、（９１）はワンチップマイクロコ
ンピュータ（以後、単にマイコンと略称する）であり、
入出力ボート（９２）を介して図示しない操作パネルの
キー人力検知および各種表示制御などを行なう。また、
マイコン（９１）は入出力ポート（９３）〜（９６）に
よって拡張されている。そして、入出カポ−］〜（９３
）には高圧トランス（７６）、モータドライバ（７８）
、ランプレギュレータ（８１）およびその他出力などが
接続され、入出力ボート（９４）には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその低入力が接続され、入出
力ボート（９５）には複写条件設定スイッ〜チおよびそ
の低入力などが接続される。なお、入出力ポート（９６
）はオプション用である。

第１１図は第１サブプロセッサ群（７２）の構成を示す
一例である。すなわち、（１０１）はマイコンであり、
メインプロセッサ群（７１）と接続されている。

（１０２）はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプ
ログラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン
（１０１）から設定値がセットされることにより、それ
に基づいてカウントし、カウントアウトすると終了パル
スをマイコン（１０１）の割込ラインに出力する。上記
−タイマ（１０２）には基準クロックパルスが人力され
ている。また、マイコン（１０１）には、前記位置セン
サ（８３）からの位置情報が入力されるとともに、入出
力ボート（１０２）　、　（１０４）が接続されている
。そして、上記入出力ポート（１０４）には、前記パル
スモータドライバ（７９）を介してモータ（３１）〜（
３４）が接続されている。なお、上記入出力ポート（１
０３）は、各パルスモータのステータス信号のメインプ
ロセッサ群（７１）への出力などに使用される。

第１２図は第２サブプロセッサ群（７３）の構成を示す
一例である。すなわち、（１１１）はマイコンであり、
メインプロセッサ群（７１）と接続されている。

（１１２）はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプ
ログラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン
（１１１）から設定値がセットさｈることにより、それ
に基づいてカウントし、カウントアウトすると終了パル
スを出力する。この終了パルスはラッチ回路（１１３）
にラッチされ、その出力はマイコン（１１１）の割込ラ
インと入出力ボート入力ラインに供給される。また、マ
イコン（１１１）には入出力ボート（１１４）が接続さ
れており、この入出力ポート（１１４）には前記パルス
モータドライバ（８０）を介してモータ（３６）　、　
（３８）　、　（３９）が接続されている。

第１３図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ポート（１２１）（第１１図、第１２図の入出力ボー
ト（１０４）　、　（１１４）に相当）にはパルスモー
タドライバ（１２２）、　（第９図のパルスモータ（７
９）　、　（８０）に相当）が接続され、このパルスモ
ータドライバ（１２２）にパルスモータ（１２３）（前
記パルスモータ（３１）〜（３４）　、　（３６）　、
　（３８）　、　（３９）に相当）の各巻線Ａ、八。

Ｂ、百が接続される。

第１４図はパルスモータの速度制御方法を示すもので、
（ａ）図はパルスモータの速度曲線であり、（ｂ）図は
相切換間隔を示している。この図から明らかなように、
始めは相切換間隔が長く、徐々に短かく、シ、やがて等
間隔になり、再び徐々に長くなり、停止する。すなわち
、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダウ
ンを示し、始めは自起動領域から立上り、高速領域で使
用し、やがて立下ることである。なお、（ｔｌ　）、（
ｔ２　）・・・（シｘ）は相切換間隔の時間を示す。

つぎに、上記構成における動作を説明する。例えはいま
、電源をオンした後、メインプロセッサ群（７１）はス
イッチセンサ（７５）からの信号に応じて用紙（Ｐ）が
用紙搬送路（５１）上に残留していないかチェックする
。そして、残留がない場合、メインプロセッサ群（７１
）は検知スイッチ（３０−１）から検知信号により上カ
セット（１３）の用紙サイズを判断し、この判断結果に
応じて光学系（３）のイニシャライズ信号と用紙Ｐの長
さを示す信号をマイコン（１，Ｏ］、　）へ出力する。

すると、マイコン（１０１）はパルスモータドライバ（
７９）を用いてモータ（３３）を駆動することにより、
第１、第２キヤリツジ（４１−１）　。

（４１−２）を移動させる。そして、マイコン（１０１
）はモータ（３３）に対する初期位置検出信号が位置セ
ンサ（８３）から出力されてから所定時間、つまりスケ
ール（６２）のスケール位ＩＷＬが用紙（Ｐ）の搬送方
向の長さとなるところまで移動させる。このとき、メイ
ンプロセッサ群（７１）により補助表示部（６３）カ点
灯制御され、複写範囲の補助表示が行なわれている。さ
らに、マイコン（１０１）はパルスモータドライバ（７
９）を用いてレンズ用モータ（３１）、ミラー用モータ
（３２）、シャッタ用モータ（３４）を駆動することに
より、レンズ、ミラー、シャッタを初期位置へ移動して
から等倍位置まで移動せしめ、イニシャライズを完了す
る。また、電源をオンしたとき、メインプロセッサ群（
７１）はモータドライバ（７３）を駆動することにより
ファン用モータ（４０）をオンし、ヒータ制御部（８２
）を制御することによりヒータ（２３ａ）をオンしてい
る。そして、ヒータ（２３ａ）が定着可能温度となった
とき、メインプロセッサ群（７１）は複写可能を表示す
る。

このような状態において、Ａ４サイズの２枚の原稿をＡ
４サイズ用紙（Ｐ）に重ねて複写するものとする。まず
、第１図に示すように第１の原稿（５４）をスケール（
６１）、（６２）および補助表示部の表示に応じて対応
するサイズの位置に載置し、つぎに第２の原稿（５５）
を第１の原稿（５４）の端縁に合わせて載置する。つい
で、分割キー（１４１）をオンし、多重キー（１４５）
をオンし、複写枚数をテンキー（１３２）により設定し
、複写キー（１３１）をオンする。すると、メインプロ
セッサ群（７１）は２枚のＡ４サイズの原稿の分割、多
重複写であると判断し、この判断結果をマイコン（１０
１）へ出力する。これにより、マイコン（１０１）はモ
ータ（３３）を駆動することにより、第１、第２キヤリ
ツジ（４１−１）　、　（４１−２）を走行せしめる。

このとき、メインプロセッサ群（７１）により露光ラン
プ（４）が点灯制御される。これにより、露光ランプ（
４）の光が第１の原稿（５４）に照射される。この第１
の原稿（５４）からの反射光はミラー（５）　、　（６
）　、　（７）さらに１．０倍に設定されている変倍用
レンズブロック（８）を介してミラー（９）に達し、こ
のミラー（９）で反射されて感光体ドラム（ｌＯ）に導
かれる。

これにより、感光体ドラム（１０）上には第１の原稿（
５４）の静電潜像が形成され、この静電潜像は感光体ド
ラム（１０）の回転により、現像器（１２）に送られ現
像される。このとき、給紙カセット（１３）の用紙（１
））が取り出され、レジストローラ（１９）を介して感
光体ドラム（１０）と転写用帯電器（２０）との開に送
られる。ここで、感光体（１０）上の画像が転写用帯電
器（２０）の作用により用紙（Ｐ）の表面に転写され、
この転写後、剥離用帯電器（２１）の作用により剥離さ
れる。そして、この画像転写済の用紙（Ｐ）は搬送ベル
ト（２２）の走行により定着ローラ対（２３）へと送ら
れ、ここで画像が定着されて排紙ローラ対（：’４）　
、　（２４）により排出される。この排出された用紙（
Ｐ）はゲーｈ（１，５０）により導入路（１５１）側に
導かれて送り込まれ、搬送ベルト（１５３）　、　（１
５３）によって挟持搬送される。そして、この搬送ベル
ｌ−（１５３）　、　（１５３）から排出された用紙（
Ｐ）は正転路（１５４）に送り込まれて正転され、レジ
ストローラ（１９）側へ送られる。

ついで、マイコン（１０１）がモータ（３３）を駆動す
ることにより、第１、第２のキャリッジ（４１−１）　
。

（４１−２）を少しバックさせてから再び走行せしめる
。このとき、露光ランプ（４）の光が第２の原稿（５５
）に照射される。この第２の原稿（５５）からの反射光
はミラー（５）　、　（６）　、　（７）さらに１．０
２倍に設定されている変倍用レンズブロック（８）を介
してミラ−（９）に達し、このミラー（９）で反射され
て感光体ドラム（１０）に導かれる。これにより、感光
体ドラム（１０）上には第２の原稿（５５）の静電潜像
が形成され、この静電潜像は感光体ドラム（１０）の回
転により、現像器（１２）に送られ現像される。この第
２の原稿（５５）に対する現像器は上記反転さｔｂでレ
ジストローラ（１９）に送られた用紙（Ｐ）がレジスト
ローラ（１９）を介して感光体ドラム（１０）と転写用
帯電器（２０）との間に導入されたとき、その裏面側に
転写用帯電器（２０）の作用により転写される。そして
、この画像転写済みの用紙（Ｐ）は定着ローラ対（２３
）。

（２３）で画像が定着されたのち、排紙ローラ対（２４
）。

（２４）、ゲー１−（１５０）および送りローラ対（１
５５）により排出される。以後、複写枚数分の多重複写
が連続して行なわれるようになっている。

このように、光学系（３）により、第１の原稿（５４）
を露光したのち、その位置から再走査して第２の原稿（
５５）を露光するため、原稿台（２）上には第１および
第２の画像形成可能領域が構成されることになり、第１
および第２の原稿を同時に原稿台（２）上にセットして
多重複写することができるようになっている。

つぎに、本発明のポイントである第１および第２の原稿
の像を１枚の用紙（Ｐ）の同一面上にずれることなく画
像形成することができる手段を第１５図乃至第１７図（
ａ）、（ｂ）にもとづいて説明する。

第１５図はレジストローラ対に挟持して搬送される用紙
の整位機構を示す斜視図、第１６図はその平面図である
。図中、（１９）はローラａ　（１９ａ）およびローラ
ｂ　（１９ｂ）を当１宴してなるレジストローラ対で、
上記ローラａ　（１９ａ）の一端はコ字形フレーム（２
０１）を貫通し、ギヤー（２０２）　、　（２０３）等
の減速手段（２０４）を介してモータＡ　（２０５）に
結合し、駆動されるようになっている。こ＼で、」二記
ローラａ（１９ａ）、ローラｂ　（１９ｂ）、減速手段
（２０４）およびモータＡ　（２０５）はフレーム（２
０１）に支持され、かつフレーム（２０１）は図示しな
い機構により矢示Ｘで示す軸方向に平行移動可能にガイ
ドされている。

また、上記ローラａ　（１９ａ）およびローラｂ　（１
９ｂ）を支持するフレーム（２０１）の他端、すなわち
減速手段（２０４）の反対側にはリンク（２０６）が突
設され、かつこのリンク（２０６）にはフレーム（２０
１）の長手方向と直交する長孔（２０７）が穿設される
。そして、この長孔（２０７）にはモータＢ　（２０８
）に直結したレバー　（２０９）先端の固定ピン（２１
０）が挿入され、モータＢ　（２０８）の駆動によりレ
バー（２０９）が矢印Ｘ方向へ回動するように構成され
ている。なお、（２１１）はレバー（２０り）の回動角
を検知するための検知器、たとえばマイクロスイッチで
ある。

いま、原稿台（２）上の第１の原稿（５４）および第２
の原稿（５５）に対してレジストローラ対（１９）に挟
持される用紙（Ｐ）がずれた場合、モータＢ　（２０８
）を回転させると、フレーム（２０１）はレバー（２０
９）およびリンク（２０６）を介して回転変位が矢印Ｘ
方向の変位に変換される。このときの最大変位量は第１
６図に示すようにして表わされる。

そこで、上記モータＢ　（２０ｇ）にパルスモータを用
いた場合、電源をオンすることにより上記モータＢ　（
２０８）は時Ｒ１方向に回転し、レバー（２０９）と一
体的に移動するリンク（２０６）の一端がマイクロスイ
ッチ（２１１）を動作させる。つまり、フレーム（２０
１）は第１６図に示す基準位置（０）からマイクロスイ
ッチ（２’ｌｌ）の動作点まで移動させら扛るためレジ
ストローラ対（１９）もクレーム（２０１）　と一体的
に移動させることができる。

上記レジストローラ（１９ａ）　、　（１９ｂ）からな
るレジストローラ対（１９）は通常、基準位置（０）に
停止１ニジているため用、ｆａｌｌ（１１）を整位した
のち、レシストローラ対（１９）に少し挟持すれば矢印
Ｘ方向の＋側または−側ヘモータＢ　（２０８）の駆動
によって移動させられるものである。

つぎに、第１７図（ａ）、（ｂ）はレジストローラ対に
挟持された用紙の位置によりレジストローラ対を移動し
て整位するための方法を示したものである。図中、　（
２１２）はローラ（１９ａ）、　（１９ｂ）からなるレ
ジストローラ（１９）の近傍、すなわち用紙（１１）の
搬送側に配置されるセンサーで、このセンサー（２１２
）は一般的な光学的検出素子が用いられている。いま、
用紙（Ｐ）が第１７図（ａ）に示す状態でレジストロー
ラ対（１９）に挟持された場合、センサー（２１２）は
「明」の状態となっているため、センサー（２１２）が
「暗」の状態となるまでモータＢ　（２０ｇ）　（第１
５図、第１６図参照）の駆動によりレジストローラ対（
１９）を矢印Ｘ方向に移動させ、［暗」でなった時点で
モータＢ　（２０８）の駆動を停止させるようにすれば
よい。

また、用紙（Ｐ）が第１７図（ｂ）に示す状態でレジス
トローラ対（１９）に挟持された場合、センサー（２１
２）は「暗」の状態となっているため、センサー（２１
２）の出力が「明」の状態となるまでモータＢ　（２０
８）の駆動によりレジストローラ対（１９）を矢印Ｘ′
力方向移動させ、「明」となった時点でモータＢ　（２
０８）の駆動を停止させるようにすればよい。

以上説明したように上記センサー（２１２）はフレーム
（２０１）に固定されていないため、センサー（２１２
）を配置するとき、レジストローラ対（１９）の移動す
る矢印ｘ、ｘ’方向のうち整位したい位置に固定してお
くことにより所望の位置に用紙（Ｐ）を整位することが
できる。

つぎに、原稿をいちいち原稿台にセットし直すことなく
、また用紙の横ずれもなく、両面に画像を形成すること
ができる他の実施例を第１８図乃図第２２図にもとづい
て説明する。

図中、（３０１）は画像形成装置としての複写機の本体
で、この本体（３０１）の上面部には原稿台（２）が設
けられている。上記原稿台（２）には第１９図に示すよ
うに各種サイズの原稿に応じたスケール（６１）が表示
されている。また、上記本体（３０１）内には画像形成
手段Ａを構成する感光体ドラムで１０）が設けられ、こ
の感光体ドラム（ｌＯ）の周囲部にはその回転方向に沿
って順次帯電器（１１）、現像器（１２）、転写、剥離
用チャージャ（２０）、　（２１）、除電器（２６）お
よびクリーナ（２７）が配設されている。また、（３０
）は画像転写済の用紙を搬送する搬送路で、この搬送路
（３０）には用紙の搬送方向に沿って順次搬送ベルト（
２２）、定着ローラ対（２３）および排紙ローラ対（２
４）が配設されている。また、」二記本体（３０１）の
−側下部には第１および第２の給紙カセット（１３）　
、　（１４）が着脱可能に装着され、これら第１および
第２の給紙カセット（１３）　、　（１４）内にはサイ
ズを異にする用紙（Ｐ）　、　（Ｐ　’）がそれぞれ収
納されている。これら用紙（Ｐ）、（Ｐ’）は給紙ロー
ラ（１５）　、　（１６）により順次１枚ずつ取出され
、ガイド体（１７）　、　（１８）に沿ってレジストロ
ーラ対（１９）へと案内されるようになっている。

一方、上記１１４紙ローラ対（２４）の排出側にはゲー
ト（１５０）が設けられ、このゲート（１５０）の動作
により、両面コピ一時には排出ローラ対（２４）から排
出された用紙は導入路（１５１）へ導入されるようにな
っている。この導入路（１５１）に導入された用紙は送
りローラ対（３０２）を介して上記本体（３０１）の底
部側に設けられた搬送ベルト（１５３）　、　（１５３
）間に挟持して搬送される。そして、この用紙は反転路
（１５４）によって反転されたのち、上記レジストロー
ラ対（１９）へと送り込まれるようになっている。

また、上記本体（３０１）内の上部側には光学系、すな
わち像露光手段（３）が設けられている。すなわち、図
中（４）は露光ランプで、（５）は原稿像を反射させる
第１の反射ミラーである。この第１の反射ミラー（５）
の−側方部には第２の反射ミラー（６）が難問対向して
設けられ、この第２の反射ミラー（６）の下方部には第
３の反射ミラー（７）が設けられている。また、上記第
２および第３の反射ミラー（６）、（７）の反射光路上
には複写倍率設定用レンズブロック（８）および第４の
反射ミラー（９）が設けられている。上記露光ランプ（
４）および・第１の反射ミラー（５）は第２０図に示す
第１のキャリッジ（／１ｌ−１）に取イ］けられ、上記
第２および第３の反射ミラー（６）、（７）は第２のキ
ャリッジ（４１−２）に取イ」られでいる。上記第１お
よび第２のギヤリッジ（４１−１）。

（４１−２）はレール（４２−１）、　（４２−２）に
よって両端部がそれぞれスライド自在に支持されている
。また、上記第２のキャリッジ（４１−２）のガイド部
（４１−２８）の両端部にはプーリ（４７）　、　（４
７）が取着され、これらプーリ（４７）　、　（４７）
にはワイヤー（４８）が掛は渡されている。上記ワイヤ
ー（４８）の一端部は固定部（４９）に固定され、他端
部はスプリング（５ｏ）を介して」−記固定部（４９）
に固定されている。また、」−記レール（４２−２）と
平行な状態でベルト（４５）が設けられ、このベル１−
（４５）はパルスモータ（３３）によって駆動されるブ
−り（４３）とマイルドプーリ（４４）との間に架は渡
されている。そして、上記ベルｌ−（’１５）には上記
第１のキャリッジ（４１−１）に一体成形された固定部
（４１−ｌａ）が連結されている。

上記パルスモータ（３３）の駆動により、プーリ（４３
）を介してベルｈ（４５）が走行され、第１および第２
のキャリッジ（４１７１）、　（４１，−２）がそれぞ
れ走査されるが、このときはプーリ（４３）、（４４）
が動滑車の作用をなし、第１のキャリッジ（４１−１）
に刺し第２のキャリッジ（４１−２）が１７２の速度で
動作するようになっている。

また、上記パルスモータ（３３）は第１８図に矢印で示
すように第１および第２のキャリッジ（４１−１）　、
　（４１−２）を第１の原稿（５４）の幅寸法Ｑだけ走
行させて第１の原稿（５４）を露光し終えたのちは一旦
作動を停止したのち、少しバック移動させてから再び第
２の原稿（５５）の幅寸法Ｑだけ走行させて第２の原稿
（５５）を露光するようになっている。

つぎに、両面複写時について説明する。まず、原稿台（
２）に第１９図にも示すように第１の原稿（５４）をそ
のサイズのスケール（６１）に合わせて載置し、つぎに
、第２の原稿（５５）を第１の原稿（５４）の端縁に合
わせて載置する。しかるのち、図示しない操作部の両面
コピー釦をオンするとともにスタート類をオンする。こ
れにより、パルスモータ（３３）が作動されて第１およ
び第２のキャリッジ（４１−１）、　（４１−２）が走
行され、露光ランプ（４）の光が第１の原稿（５４）に
スキャンされる。この第１の原稿（５４）からの反射光
は第１乃至第３の反射ミラー　（５）　、　（６）　、
　（７）さらに複写倍率設定用レンズ（８）を介して第
４の反射ミラー（９）に達し、この第４の反射ミラー（
９）で反射されて感光体ドラ１％（１０）に導びかれる
。これにより、感光体ドラム（１０）上には第１の原稿
（５４）の静電潜像が形成され、この静電ｗＩａは感光
体ドラム（１０）の回転により、現像器（１２）に送ら
れて現像される。

一方、このときには、第１の原稿サイズに対応するサイ
ズの用紙がたとえば給紙力セラ）−（１３）から送り出
され、レジストローラ対（１９）を介して感光体ドラム
（１０）と転写用チャージャ（２０）との間に送られる
。ここで、感光体ドラム（１０）上の両ｆｑ＋が転写用
チージャ（２０）の作用により用紙の表面に転写され、
この転写後、剥離用チャージャ（２１）の作用により剥
１１Ｃされる。そして、この画像転写済の用紙は搬送ベ
ルト（２２）の走行により定着ローラ対（２３）へと送
られ、ここで画像が定着されて排紙ローラ対（２４）に
より排出さ九る。この排出された用紙はチー１−（１５
０）により導入路（１５１）側に導かれて送り込まれれ
、送すローラ刺（３０２）の回転により一旦矢印ａ方向
に送られたのち、送りローラ対（３０２）が逆回転され
て矢印す方向に逆送され、搬送ベルト（１５３）　、　
（１５３）によって挟持搬送される。

そして、この搬送ベルト（１５３）　、　（１５３）か
ら排出さ］した用紙は反転路（１５４）に送り込まれて
反転さＪし、レンズ１〜ローラ対（１９）側へ送られる
。

一方、上記第１の原稿（５４）を露光し終えた像露光手
段（３）は所定時間経たのち、第１および第２のキャリ
ッジ（４１−１）　、　（４１−２）が少しバックさせ
てから再び走行さ１して第２の原稿（５５）を露光し、
上述したと同様にして感光体ドラム（１０）に第２の原
稿像を形成する。この第２の原稿像は１−記反転されて
レンズ１〜ローラ対（１９）に送られた川石′Ｊ（がレ
ジストローラ対（１９）を介して感光体ドラｌ、（ｌＯ
）と転写用チャージャ（２０）との間に導入さＪしると
、その裏面側に転写用チャージャ（２０）の作用により
転写される。そして、この画像転写済みの用紙は定着ロ
ーラ対（２３）で画像が定着されたのち損、ｓ：ローラ
対（２４）から排紙トレイへ両面画像形成將みの用紙と
してＪ１出されることになる。

上述したように、像露光手段（３）により、第１の原稿
（５４）を露光したのちその位置から再走査して第２の
原稿（５５）を露光するため、原稿台（２）　−１−に
は第１および第２の画像形成可ｆ１ヒ領域が構成される
ことになり、第１　、をンよび第２の原稿（５４）　、
　（５！’ｉ）を同時に原稿台（２）上にセットして両
面＝１ビーすることが可能となる。

また、像露光手段（３）はパルスモータ（３３）によっ
て駆動するため、その位置決め制御も確実、容易である
。

なお、原稿として本の両面をコピーするような場合には
、第２１図および第２２図に示すように原稿台（２）に
木（３０３）を開いて載置することにより両面コピーす
ることができる。

また、上記他の実施例では反転機（苛のチー１へ（１５
０）と送すローラ苅（３０２）とを分疏して配設したが
、第２３図に示すようにゲート（１５０）と送りローラ
苅（３０２）とを近接して配設するようにしてもよい。

以」ユ説明した両面コピ一時における本発明のポイン１
−である用紙（Ｉ））のずれを防止するための′ｉニド
位機４１へ１は第１５図乃至第１７図（ａ）、（ｂ）と
間代であるため説明を省略する、〔発明の効果〕以上説明したように本発明にょＪＬは、原稿台」。

の第１および第２の原稿のイａＬを１つの被画像形成体
の同一面、ににずれ等を生じしめることなく重ねて画像
形成することができ、また原稿台」−に第１および第２
の画像形成可能領域を得ることができるため第１および
第２の原稿を同時に載置した状態で被画像形成体の一面
側に第１の原稿像、他面側に第２の原稿佃を形成するこ
とができる。

したがって、従来のようにいちいち原稿をセリトン直す
必要がなく、作業性にｍ　、ＪＬ、特に複数枚のコピー
を行なう場合には便利である。しかも、　。

用紙のずれも自動的に修正することができるなどの優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が組込まれた複写機全体の４
１１０８的構成を示す断面図、第２図は開閉状態を説明
するための図、第３図は操作パネルの構成を示す平面図
、第４図は駆動部の構成例を示す斜視図、第５図は光学
系の移動機構を概略的に示す斜視図、第６図および第７
図は原稿台と光学系の移動機構との関係を示す図、第８
図は補助表示部の構成を示す図、第９図は全体的な制御
回路の構成図、第１０図はメインプロセッサ群の構成図
、第１１図は第１サブプロセッサ群の構成図、第１２図
は第２サブプロセッサ群の構成図、第１３図はパルスモ
ータの制御回路を示す概略構成図、第１４図はパルスモ
ータの速度制御方法を説明するための図、第１５図は本
発明の一実施例を示すレジストローラ対による修正機構
の斜視図、第１６図はその平面図、第１７図（ａ）　、
　（ｂ）はそれぞれ第１５図にセンサーを伺加した修正
機構の概略的平面図および側面図、第１８図は本発明の
一実施例が組込まれた複写機の他の一例を示す概略的構
成図、第１９図は原稿の載置状態を示す平面図、第２０
図はキャリッジおよびその駆動系を示す斜視図、第２１
図は原稿として木を載置した状態を示す側面図、第２２
図はその平面図、第２３図は第１８図の変形例を示す概
略的構成図である。１、３０１・・・本体　２・・原稿台３・・・光学系　１０山画１（１＋影形成■〕・・・用
紙（被画像形成体）　１３・手段給お（カセット１４・
・・下段給紙力セソ１〜　１９・・・レジストローラ対
５４・・第１の原稿　５５・・・第２の原稿６１．６２
・スケール　２０１・・フレーム２０６・・リンク　２
０７・・・長孔２０８・・モータＢ（パルスモータ）２０９・・・レバー２１ｏ・・・固定ピン２１１・・・
検知器代理人　弁理士　井　−ヒ　−　男ｆＲＧ図ｚｄ口＝＝＝コ／仰ゝ−ｔ４第　７　図第９図脚第１０図第１！図第１２図第１４図第　ミラ　図？θｋ。２：０８　２０７第１８　！！１第１７図Ｃ力 λ 第１７区ｔｄ＞ｌプｄ（ぬ【ｂ）ＣＩ））（Ｉｏ）ン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台上に載置する第１および第２の原稿に対し
てそれぞれ別々に走査露光することにより、第１および
第２の原稿の像を画像形成部によって被画像形成体に別
々に画像形成する画像形成装置において、前記第１の原
稿の像が形成された１つの被画像形成体の同一面または
他面側に第２の原稿の像を形成するために被画像形成体
を再度前記画像形成部に搬送する搬送部と、前記画像形
成部の手前にあって前記搬送部によって搬送される用紙
を送り方向に整位するレジストローラ対と、このレジス
トローラ対を軸方向に移動させる移動手段とを具備した
ことを特徴とする画像形成装置。
（２）レジストローラ対は給紙カセットからの用紙を整
位するローラと同一であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）レジストローラ対を軸方向に移動させる移動手段
はパルスモータを用いたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の画像形成装置。
（４）第１および第２の原稿は原稿台上に並べて載置さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
形成装置。