JPH0584494B2

JPH0584494B2 -

Info

Publication number: JPH0584494B2
Application number: JP59278422A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-12-25
Filing date: 1984-12-25
Publication date: 1993-12-02
Also published as: JPS61151574A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば電子複写機に適用される画
像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、電子複写機においては、原稿台（透明
ガラス）にセツトされた原稿のサイズを自動的に
検知する検知手段が開発されている。この検知手
段としては、原稿台の下部に設けられた回動自在
なアームの先端に発光素子と受光素子とからなる
センサを有し、原稿カバーの閉動作に連動してア
ームが回動する。このアームの回動動作中にに、
上記センサにより原稿からの反射光が検出されて
いる時間を測定し、この時間から原稿のサイズの
検知するものである（実開昭57−201558号参照）。
このような従来の検知手段では、原稿サイズ検知
専用のアームを原稿台下部のキヤリツジの走査に
邪魔にならないような位置に設けられており、ま
たキヤリツジの走査中にはアームが出てこないよ
うな特別な構成となつている。また、センサが原
稿を検知している時間を測定し、この測定値をあ
らかじめサイズごとに記憶されている値と比較す
ることにより、原稿サイズを判断しているので、
定型サイズの原稿しかサイズ検知ができないとい
う欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは、特別な構成を必要
とせずに原稿のサイズを検知でき、しかも定型サ
イズと不定形サイズの原稿のサイズを検知できる
画像形成装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

この発明は、走査手段上に設けられこの走査手
段の走査方向と直交する方向に移動される発光素
子と受光素子とからなる検知手段を、原稿台上に
載置された原稿の第１の端部とこれに直交する第
２の端部とを通過するように移動させ、この検知
手段の移動が開始されてから上記検知手段が上記
原稿の第１の端部を検知するまでの間の第１のパ
ルス数を第１のカウント手段でカウントし、上記
検知手段が走査方向に直交する方向に移動が開始
されてから上記検知手段が前記原稿の第１の端部
と直交する第２の端部を検知するまでの間の第２
のパルス数を第２のカウント手段でカウントし、
上記第１及び第２のカウント手段によつてカウン
トされた上記第１及び第２のパルス数から上記原
稿のサイズを算出するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

第６図および第７図はこの発明の画像形成装置
たとえば複写機を概略的に示すものである。すな
わち、１は複写機本体で、この本体１の上面には
原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２が固定さ
れている。この原稿台２には原稿のセツト基準と
なる固定スケール２₁が設けられ、さらに、原稿
台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１₁および
ワークテーブル１₂が設けられている。そして、
上記原稿台２上にセツトされた原稿は、露光ラン
プ４およびミラー５，６，７からなる光学系が原
稿台２の下面に沿つて矢印ａ方向に往復動するこ
とにより、その往復時に露光走査されるようにな
つている。この場合、ミラー６，７は光路長を一
定に保持するようにミラー５の1/2の速度にて移
動する。上記光学系の走査による原稿からの反射
光、つまり露光ランプ４の光照射による原稿から
の反射光は上記ミラー５，６，７によつて反射さ
れたのち変倍用レンズブロツク８を通り、さらに
ミラー９によつて反射されて感光体ドラム１０に
導かれ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面に結
像されるようになつている。

上記感光体ドラム１０は矢印ｃ方向に回転し、
まず帯電用帯電器１１によつて表面が帯電され、
しかるのち原稿の像がスリツト露光されることに
より静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器
１２によつてトナーが付着されることにより可視
像化されるようになつている。一方、用紙（被画
像形成体）Ｐは、選択された上段給紙カセツト１
３あるいは下段給紙カセツト１４から送出ローラ
１５あるいは１６で１枚づつ取出され、用紙案内
路１７あるいは１８を通つてレジストローラ対１
９へ案内され、このローラ対１９によつて転写部
へ送られるようになつている。ここで、上記各給
紙カセツト１３，１４は、本体１の右側下端部に
着脱自在に設けられていて、後述する操作パネル
においていずれか一方が選択できるようになつて
いる。なお、上記各給紙カセツト１３，１４はそ
れぞれカセツトサイズ検知スイツチ６０₁，６０₂
によつてカセツトサイズが検知されるものであ
る。この検知スイツチ６０₁，６０₂はサイズの異
なるカセツトの挿入に応じてオン−オフされる複
数のマイクロスイツチにより構成されている。

一方、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電
器２０の部分で感光体ドラム１０の表面と密着す
ることにより、上記帯電器２０の作用で感光体ド
ラム１０上のトナー像が転写される。この転写さ
れた用紙Ｐは、剥離用帯電器２１の作用で感光体
ドラム１０から剥離されて搬送ベルト２２を搬送
され、その終端部に設けられた定着器としての定
着ローラ対２３へ送られ、ここを通過することに
より転写像が定着される。そして、定着後の用紙
Ｐは、排紙ローラ対２４によつて本体１外のトレ
イ２５に排出されるようになつている。また、転
写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２６に
よつて除電された後、クリーナ２７で表面の残留
トナーが除去され、さらに除電ランプ２８で残像
が消去されて初期状態に戻るようになつている。
なお、２９は本体１内の温度上昇を防止するため
の冷却フアンである。

第８図は本体１に設けられた操作パネル３０を
示すものである。３０₁は複写開始を指令する複
写キー、３０₂は複写枚数の設定などを行なうテ
ンキー、３０₃は各部の動作状態や用紙のジヤム
等を表示する表示部、３０₄は上段、下段給紙カ
セツト１３，１４を選択するカセツト選択キー、
３０₅は選択されたカセツトを表示するカセツト
表示部、３０₆は複写の拡大、縮小倍率を所定の
関係で設定する倍率設定キー、３０₇は拡大、縮
小倍率を無段階に設定するズームキー、３０₈は
設定された倍率を表示する表示部、３０₉は複写
濃度を設定する濃度設定部、３０ａは原稿サイズ
をチエツクする場合に操作されるチエツクキー、
３０ｂは原稿サイズをチエツクし、このチエツク
した原稿の画像を用紙寸法に合せて複写されるよ
う複写倍率を自動的に決める自動変倍キー、３０
ｃ，３０ｄはそれぞれチエツクキー３０ａ、自動
変倍キー３０ｂが操作されたことを示す発光表示
素子である。

第９図は上記のように構成された複写機の各駆
動部の駆動源構成例を示すもので、以下のような
モータで構成される。すなわち、３１はレンズ用
モータで、変倍を行なわせるための前記レンズブ
ロツク８の位置を移動させるためのモータであ
る。３２はミラー用モータで、変倍を行なわせる
ための前記ミラー５とミラー６，７との間の距離
（光路長）を変更させるためのモータである。３
３は走査用モータで、前記露光ランプ４およびミ
ラー５、前記ミラー６，７を原稿走査のために移
動させるためのモータである。３４はシヤツタ用
モータで、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器
１１による帯電幅を調整するためのシヤツタ（図
示しない）を移動させるためのモータである。３
５は現像用モータで、前記現像器１２の現像ロー
ラなどを駆動するためのモータである。３６はド
ラム用モータで、前記感光体ドラム１０を駆動す
るためのモータである。３７は定着用モータで、
前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２３およよび
排紙ローラ対２４を駆動するためのモータであ
る。３８は給紙用モータで、前記送出ローラ１
５，１６を駆動するためのモータである。３９は
紙送り用モータで、前記レジストローラ対１９を
駆動するためのモータである。４０はフアン用モ
ータで、前記冷却フアン２９を駆動するためのモ
ータである。

第１０図は前記光学系を往復移動させるための
駆動機構を示すものである。すなわち、ミラー５
および露光ランプ４は第１キヤリツジ４１₁に、
ミラー６，７は第２キヤリツジ４１₂にそれぞれ
支持されており、これらキヤリツジ４１₁，４１₂
は案内レール４２₁，４２₂に案内されて矢印ａ方
向に平行移動自在となつている。即ち、４相パル
スモータ３３はプーリ４３を駆動する。このプー
リ４３とアイドルプーリ４４との間には無端ベル
ト４５が掛渡されており、このベルト４５の中途
部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１₁の
一端が固定されている。一方、ミラー６，７を支
持する第２キヤリツジ４１₂のレール４２₂の案内
部４６には、レール４２₂の軸方向に離間して２
つのプーリ４７，４７が回転自在に設けられてお
り、これらプーリ４７，４７間にワイヤ４８が掛
渡されている。このワイヤ４８の一端は固定部４
９に、他端はコイルスプリング５０を介して上記
固定部４９にそれぞれ固定されている。また、上
記ワイヤ４８の中途部には第１キヤリツジ４１₁
の一端が固定されている。したがつて、パルスモ
ータ３３が回転することにより、ベルト４５が回
転して第１キヤリツジ４１₁が移動し、それに伴
つて第２キヤリツジ４１₂も移動する。このとき、
プーリ４７，４７が動滑車の役目をするため、第
１キヤリツジ４１₁に対して第２キヤリツジ４１₂
が1/2の速度にて同一方向へ移動する。なお、第
１、第２キヤリツジ４１₁，４１₂の移動方向は、
パルスモータ３３の回転方向を切換えることによ
り制御する。

また、前記用紙選択キー３０₄によつて指定さ
れた用紙サイズを（Px，Py）とし、倍率設定キ
ー３０₆，３０₇によつて指定された複写倍率をＫ
とすると、複写可能範囲（ｘ，ｙ）は、ｘ＝Px/K ｙ＝Py/K となる。この複写可能範囲（ｘ，ｙ）のうち、ｘ
方向は原稿台２の短手方向、ｙ方向は原稿台２の
長手方向に対応している。

第１１図は全体的な制御回路を示すもので、メ
インプロセツサ群７１と第１、第２サブプロセツ
サ群７２，７３とを主体に構成される。上記メイ
ンプロセツサ群７１は、メモリ８５の内容に応じ
て操作パネル３０および各種スイツチやセンサた
とえば前記カセツトサイズ検知スイツチ６０₁，
６０₂などの入力機器７５からの入力を検知知し、
前記各種帯電器を駆動する高圧トランス７６、前
記除電ランプ２８、前記クリーナ２７のブレード
ソレノイド２７ａ、前記定着ローラ対２３のヒー
タ２３ａ、前記露光ランプ４、および前記各モー
タ３１〜４０，５８などを制御して、前述の複写
動作を行なうとともに、後述する第１の検出手段
としての発光部１３１、受光部１３２を構成する
発光素子１３１ａ、受光素子１３２ａ、これらを
駆動するパルスモータ１３５、第２の検出手段と
してのマイクロスイツチ１４０を制御して原稿サ
イズの検出を行うものである。

上記モータ３１〜４０のうち、モータ３５，３
７，４０および現像器１２にトナーを供給するト
ナー用モータ７７は、モータドライバ７８を介し
てメインプロセツサ群７１で制御され、モータ３
１〜３４および１３５は、パルスモータドライバ
７９を介して第１サブプロセツサ群７２で制御さ
れ、モータ３６，３９，３８は、パルスモータド
ライバ８０を介して第２サブプロセツサ群７３で
制御される。また、露光ランプ４はランプレギユ
レータ８１を介してメインプロセツサ群７１で制
御され、ヒータ２３ａはヒータ制御部８２を介し
てメインプロセツサ群７１で制御される。そし
て、メインプロセツサ群７１から第１、第２サブ
プロセツサ群７２，７３へは各モータの駆動、停
止命令が送られ、第１、第２サブプロセツサ群７
２，７３からメインプロセツサ群７１へは各モー
タの駆動、停止状態を示すステータスが送られ
る。また、第１サブプロセツサ群７２には、モー
タ３１〜３４の各初期位置を検出する位置センサ
８３からの位置情報が入力されている。

第１２図はメインプロセツサ群７１の構成例を
示すものである。すなわち、９１はワンチツプマ
イクロコンピユータ（以後単にマイコンと略称す
る）であり、入出力ポート９２を介して図示しな
い操作パネルのキー入力検知および各種表示制御
などを行う。また、マイコン９１は入出力ポート
９３〜９６によつて拡張されている。そして、入
出力ポート９３には高圧トランス７６、モータド
ライバ７８、ランプレギユレータ８１およびその
他出力などが接続され、入出力ポート９４には用
紙サイズを検知するサイズスイツチおよびその他
入力が接続され、入出力ポート９５には複写条件
設定スイツチおよびその他入力などが接続され
る。なお、入出力ポート９６はオプシヨン用であ
る。

第１３図は第１サブプロセツサ群７２の構成例
を示すものである。すなわち、１０１はマイコン
であり、メインプロセツサ群７１と接続されてい
る。１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御
用のプログラマブル・インターバル・タイマであ
り、マイコン１０１から設定値がセツトされるこ
とにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスをマイコン１０１の割込
ラインに出力する上記タイマ１０２には基準クロ
ツクパルスが入力されている。また、マイコン１
０１には、前記位置センサ８３からの位置情報が
入力されるとともに、入出力ポート１０３，１０
４が接続されている。そして、上記入出力ポート
１０４には、前記パルスモータドライバ７９を介
してモータ３１〜３４，１３５が接続されてい
る。なお、上記入出力ポート１０３は、各パルス
モータのステータス信号をメインプロセツサ群７
１へ出力する場合などに使用される。

第１４図は第２サブプロセツサ群７３の構成例
を示すものである。すなわち、１１１はマイコン
であり、メインプロセツサ群７１と接続されてい
る。１１２はパルスモータの相切換間隔時間制御
用プログラマブル・インターバル・タイマであ
り、マイコン１１１から設定値がセツトされるこ
とにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パ
ルスはラツチ回路１１３にラツチされ、その出力
はマイコン１１１の割込ラインと入出力ポート入
力ラインに供給される。また、マイコン１１１に
は入出力ポート１１４が接続されており、この入
出力ポート１１４には前記パルスモータドライバ
８０を介してモータ３６，３８，３９が接続され
ている。

第１５図はパルスモータの制御回路を示すもの
で、入出力ポート１２１（第１２図、第１４図の
入出力ポート１０４，１１４に相当）にはパルス
モータドライバ１２２（第１０図のパルスモータ
ドライバ７９，８０に相当）が接続され、このパ
ルスモータドライバ１２２にパルスモータ１２３
（前記パルスモータ３１〜３４，３６，３８，３
９に相当）の各巻線Ａ，，Ｂ，が接続され
る。

第１６図はパルスモータの速度制御方法を示す
もので、ａ図はパルスモータの速度曲線であり、
ｂ図は相切換間隔を示している。この図から明ら
かなように、始めは相切換間隔が長く、徐々に短
くし、やがて等間隔になり、再び徐々に長くな
り、停止する。すなわち、これはパルスモータの
スルーアツプおよびスルーダウンを示し、始めは
自起動領領域から立上り、高速領域で使用し、や
がて立下ることである。。なお、t₁，t₂…t_xは相切
換間隔の時間を示す。

次に、この発明の要部について説明する。第１
図乃至第３図において、第１キヤリツジ４１₁に
は露光ランプ４の光が遮られた部分に露光ランプ
４に沿つてガイド軸１３０が設けられている。こ
のガイド軸１３０には原稿のサイズを検出する第
１の検出手段としての発光部１３１、受光部１３
２が一体的に移動自在に設けられている。これら
発光部１３１、受光部１３２は第３図に示す如
く、発光部１３１の光軸が原稿台２に直交するよ
うに配設され、受光部１３２の光軸は原稿台２の
表面部で発光部１３１の光軸と交わるよう傾斜し
て配設されている。このうち、発光部１３１は発
光素子１３１ａおよびこの発光素子１３１ａより
発生された光を原稿台２方向へ導びくレンズ１３
１ｂから構成され、受光部１３２は受光素子１３
２ａ、この受光素子１３２ａに原稿台２からの反
射光を導びくレンズ１３２ｂから構成されてい
る。前記発光素子１３１ａの点灯信号は前記メイ
ンプロセツサ群７１より供給され、受光素子１３
２ａの出力信号はメインプロセツサ群７１に供給
されるようになつている。

また、前記発光部１３１および受光部１３２は
ガイド軸１３０に沿つて配設されたタイミングベ
ルト（歯付きベルト）１３４に連結されている。
このタイミングベルト１３４はパルスモータ１３
５の回転軸に設けられたプーリ１３６と従動プー
リ１３７とに掛け渡されている。したがつて、パ
ルスモータ１３５が回転されることにより発光部
１３１、受光部１３２は第１キヤリツジ４１₁の
走査方向と直交する方向に移動される。また、ガ
イド軸１３０のパルスモータ１３５側端部に位置
する第一キヤリツジ４１₁には発光部１３１、受
光部１３２の初期位置を検出するマイクロスイツ
チからなる位置センサ１３８が設けられており、
例えば発光部１３１、受光部１３２が移動される
場合、先ず、発光部１３１の下端部が位置センサ
１３８に当接して初期位置が検知されるようにな
つている。

一方、第４図に示す如く、前記原稿カバー１₁
の基端部には本体１の内部に位置し、原稿カバー
１₁とともに回動される回動子１₃が設けられてい
る。この回動子１₃の近傍には原稿カバー１₁の開
閉状態を検出する第２の検出手段としての前記マ
イクロスイツチ１４０が設けられている。このマ
イクロスイツチ１４０の配設位置は次のように定
められている。即ち、原稿カバー１₁の最大開放
角をθ_naxとした場合、穫放角θ₁となつた状態で前
記回動子１₃がマイクロスイツチ１４０の可動子
１４１に当該してスイツチ状態がオンとなるよう
マイクロスイツチ１４０および回動子１₃の配設
位置が規定されている。また、最大開放角θ_naxか
ら開放角θ₁までのθ₂は原稿カバー１₁の遊び角で
あり、開放状態にある原稿カバー１₁は、この遊
びび角θ₂の範囲内に図示せぬばね等からなる保持
部材によつて開放保持されるようになされてい
る。

上記構成において、動作について説明する。通
常、第１キヤリツジ４１₁は第５図に示す如く、
固定スケール２₁から最も離れた位置、即ち、原
稿台２の長手方向一端に待機され、第１の検出手
段は発光部１３１が原稿台２の短手方向中央部に
位置して待機されている。この状態において、原
稿カバー１₁を開放し、固定スケール２₁の中央部
を基準として原稿Ｇをセツトし、例えばチエツク
キー３０ａを操作する。この後、原稿カバー１₁
を閉動作すると、原稿カバー１₁が第４図に示す
開放角θ₁まで回動した状態でマイクロスイツチ１
４０がオンとされ、このオン出力が前記メインプ
ロセツサ群７１に供給される。このメインプロセ
ツサ群７１からはこのオン出力に応じて発光部１
３１の発光素子１３１ａに点灯信号が供給される
とともに、サブプロセツサ群７２に第１キヤリツ
ジ４１₁の高速駆動指令信号が供給される。した
がつて、発光素子１３１ａが点灯され、第１キヤ
リツジ４１₁が固定スケール２₁方向に、通常の複
写時におけるリターン動作と同等の速度、即ち、
複写時における走査速度より高速度で移動され
る。これに伴ない発光部１３１、受光部１３２は
第５図に示す如く、D₁点よりD₅点方向に移動さ
れる。このD₁点からセツトされた原稿Ｇの縁部
に位置するD₂点までは発光部１３１から照射さ
れる光の殆んどが原稿台２を透過してしまう。つ
まり、第１キヤリツジ４１₁がD₁点からD₂点方向
に移動する速度は原稿カバー１₁が開放角θ₁間を
普通に回動する速度より速く設定されているた
め、発光部１３１と受光部１３２がD₅点に到達
するまでは原稿カバー１₁が開いていることにな
る。したがつて、発光部１３１と受光部１３２が
D₁点からD₂点へ移動する間は発光部１３１から
照射された光の殆んどが原稿台２を透過してしま
い、受光部１３２の受光素子１３２ａはオフ状態
となつている。そして、発光部１３１、受光部１
３２がD₂点に到達すると、発光部１３１より照
射された光が原稿Ｇに反射されて受光部１３２に
入射されるため、受光部１３２の受光素子１３２
ａがオン状態とされる。第１キヤリツジ４１₁は
このD₂点よりさらに固定スケール２₁方向に移動
され、これとともに、前記受光素子１３２ａのオ
ン出力に応じてモータ１３５が駆動され、発光部
１３１および受光部１３２が第５図に示す如く、
原稿カバー１₁の基端部から遠ざかる方向に移動
される。そして、D₃点で示す如く、発光部１３
１が原稿Ｇの縁部から出た状態で受光素子１３２
ａは再びオフ状態となり、この状態でさらに発光
部１３１、受光部１３２は第１キヤリツジ４１₁
の端部方向に移動される。発光部１３１、受光部
１３２は第１キヤリツジ４１₁の動作に伴ないD₄
点において第１キヤリツジ４１₁の端部に到達し、
以後はその位置のままD₅点まで移動される。こ
のように、受光素子１３２ａがオン状態となつた
時点より発光部１３１、受光部１３２がD₅点に
到達するまでの間、第１キヤリツジ４１₁を駆動
するパルスモータ３３の駆動パルス数をを例えば
メインプロセツサ群７１で計数すれば、この計数
値より原稿Ｇのｙ方向のサイズを検出することが
できる。また、原稿Ｇは原稿台２の中央部を基準
としてセツトされ、発光部１３１はD₁点からD₂
点まで原稿台２の中央部に位置されている。した
がつて、受光素子１３２ａがオンとなつてから再
びオフとなるまで、発光部１３１、受光部１３２
を駆動するパルスモータ１３５の駆動パルス数を
例えばメインプロセツサ群７１まで計数すれば、
原稿Ｇのｘ方向のサイズは計数値をＥとすると２
×Ｅで求められる。

ところで、上記ｙ方向の計数方法では、発光部
１３１と受光部１３２がD₁点からD₅点まで移動
しないと原稿サイズが判明しない。そこで、D₁
点からD₅点まで発光部１３１と受光部１３２が
移動するに必要な第１キヤリツジ４１₁の駆動パ
ルス数P₁₅を予めメインプロセツサ群７１に記憶
しておき、この駆動パルス数P₁₃から受光素子１
３２ａがオン状態となるまでの駆動パルス数P₁₂
を減算すれば、原稿Ｇのｙ方向のサイズに相当す
る駆動パルス数P₂₅は P₂₅＝P₁₅−P₁₂ として求めることができる。このような構成とす
れば、発光部１３１と受光部１３２がD₂点に到
達した時点でｙ方向の原稿サイズを検出すること
ができ、検出を迅速に行うことができる。

このようにして原稿Ｇのｘ方向、ｙ方向のサイ
ズが検出されると、この検出された原稿サイズ
P_Gx，P_Gyと選択された用紙のｙ方向（給紙方向）
のサイズPy，Ｘ方向（給紙方向と直交する方向）
のサイズPxとから最適複写倍率Kx，Kyがメイ
ンプロセツサ群７１において求められる。即ち、
この複写倍率Kx，Kyは Kx＝Px/P_Gx Ky＝Py/_Gy なる関係より求められる。尚、用紙のサイズPx，
Pyは予めメモリ８５に記憶されている。次に、
これらより選択された用紙に最も多くの原稿画像
が複写可能な複写倍率Kx，Kyが選択される。つ
まり、例えばA4サイズの原稿をその長手方向を
固定スケール２₁に沿つてセツトし、B5サイズで
その長手方向が給紙方向に沿つてセツトされた用
紙が選択されている場合、原稿のｙ方向のサイズ
を基準として求めた複写倍率Kyでは拡大複写と
なり、原稿画像を用紙の範囲内に複写することは
困難である。そこで、原稿のｘ方向のサイズを基
準として求めた複写倍率Kxを用いれば縮小縮写
となり、原稿画像を上記の場合より多く用紙に複
写できるものである。即ち、最適複写倍率は前記
求められた複写倍率Kx，Kyのうち小さいほうが
選択される。このように選択された複写倍率は例
えば操作パネル３０における表示部３０₈に表示
される。

また、原稿Ｇをセツトした状態において、自動
変倍キー３０ｂが操作され、原稿カバー１₁が閉
動作されると、上記のようにして最適複写倍率が
求められ、この複写倍率に応じてモータ３１，３
２等が動作され、レンズブロツク８やミラー５，
６等が移動される。

上記のように、チエツクキー３０ａあるいは自
動変倍キー３０ｂを操作すると、第１キヤリツジ
４１₁は固定スケール２₁側に移動され、発光部１
３１、受光部１３２がD₅点に対応する位置で停
止されている。この第１キヤリツジ４１₁の停止
位置へ複写開始位置と一致されている。前記チエ
ツクキー３０ａが操作された場合において、複写
キー３０₁が操作されると、その位置より露光ラ
ンプ４が点灯されて第１キヤリツジ４１₁が固定
スケール２₁から離れる方向に移動され、等倍の
複写動作が行われる。また、自動変倍キー３０ｂ
が操作された状態において、複写キー３０₁が操
作されると、求められた複写倍率による複写動作
が行われる。これら複写動作が終了すると、第１
キヤリツジ４１₁および発光部１３２は第５面に
D₁点で示す位置に待機される。また、チエツク
キー３０ａあるいは自動変倍キー３０ｂを操作し
た後、所定時間経過すると、第１キヤリツジ４１
_１、発光部１３１、受光部１３２は第５図にD₁点
で示す位置に移動され、待機状態とされる。

尚、第１キヤリツジ４１の固定スケール２₁側
における停止位置は、複写開始位置と一致されて
いるものとしたが、実際は、複写開始時に第１キ
ヤリツジ４１₁が動作開始してから一定速度にな
るまでに所定の距離を必要とするため、この分を
考慮する必要がある。

また、通常の複写時においては、前記マイクロ
スイツチ１４０のオン出力は無視され、複写キー
３０₁の操作に応じて、先ず、第１キヤリツジ４
１₁がD₁点からD₅点方向へ高速移動され、この
後、通常の複写速度でD₁点方向へ移動される。
そして、複写終了後は第５図に示す如く、D₁点
に停止される。

上記実施例によれば、第１キヤリツジ４１₁に
第１の検出手段としての発光部１３１、受光部１
３２を第１キヤリツジ４１₁の移動方向と直交す
る方向に移動可能に設け、受光部１３２の出力信
号の変化に応じて原稿サイズを検出している。し
たがつて、原稿のｘ方向、ｙ方向のサイズを同時
に検出することができ、定型サイズの原稿を検出
できるだけでなく、不定形サイズの原稿の検出も
できるものである。しかも、この検出されたｘ，
ｙ方向の原稿サイズと選択されている用紙のサイ
ズから最適複写倍率を求めるようにしているた
め、定形サイズの原稿は勿論、不定形サイズの原
稿に対しても原稿画像が欠けることなく容易に複
写を行うことが可能である。

また、原稿サイズの検出時は原稿カバー１₁が
開状態から閉状態となる間に行なわれるため、受
光部１３２に入射される光量は原稿の有る部分と
無い部分で大きく変化する。したがつて、原稿サ
イズの検出精度を向上することが可能である。し
かも、発光部１３１、受光部１３２は原稿カバー
１₁の閉動作に伴ない原稿カバー１₁の基端部から
離れる方向に動作されるため、原稿カバー１₁の
開放時間を稼ぐことが可能である。

さらに、原稿サイズの検出は原稿カバーの閉動
作に応じて行われるため、原稿サイズの検出、お
よび検出終了後動作への移行を速やかに行うこと
ができ、操作性が良好なものである。

また、第１キヤリツジ４１₁は通常時固定スケ
ール２₁から離れた原稿台２の一端部に待機して
いるため、チエツクキー３０ａあるいは自動変倍
キー３０ｂの操作に応じて速やかに原稿サイズの
検出を行なうことができる。

尚、上記実施例では第２の検出手段としてマイ
クロスイツチ１４０を用いたが、これに限らず、
例えば回動子１₃の動作を光学的に検出するフオ
トカプラ等を用いることも可能である。

その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種
変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、特別な
構成を必要とせずに原稿のサイズを検知でき、し
かも定型サイズと不定形サイズの原稿のサイズを
検知できる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実
施例を示すものであり、要部のみを示す斜視図、
第２図は第１図の一部を取出して示す側断面図、
第３図は発光部と受光部の構成を説明するために
示す側断面図、第４図は原稿カバーの動作を説明
するために示す一部切除した側面図、第５図は動
作を説明するために示す平面図、第６図、第７図
は画像形成装置の構成を示すものであり、第６図
は概観斜視図、第７図は側断面図、第８図は操作
パネルの構成を示す平面図、第９図は駆動部の構
成を示す斜視図、第１０図は光学系の駆動機構を
概略的に示す斜視図、第１１図は全体的な制御回
路を示す構成図、第１２図はメインプロセツサ群
の構成図、第１３図は第１サブプロセツサ群の構
成図、第１４図は第２サブプロセツサ群の構成
図、第１５図はパルスモータの制御回路を示す概
略構成図、第１６図はパルスモータの速度制御方
法を説明するための図である。１…複写機本体、１₁…原稿カバー、２…原稿
台、２₁…固定スケール、３０…操作パネル、３
０ａ…チエツクキー、３０ｂ…自動変倍キー、４
１₁…第１キヤリツジ、７１…メインプロセツサ
群、１３１…発光部、１３２…受光部、１３５…
パルスモータ、１４０…マイクロスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿台上に載置された原稿を露光走査する走
査手段と、この走査手段を移動する第１のパルスモータ
と、前記走査手段上に設けられ前記走査手段の走査
方向と直交する方向に移動可能であり、発光素子
と受光素子とからなり前記原稿台上の原稿の有無
を検知する検知手段と、この検知手段を前記走査手段の走査方向に直交
する方向に移動する第２のパルスモータと、前記原稿に対する原稿サイズ検知動作の開始を
指示する指示手段と、この指示手段により原稿サイズ検知動作の開始
が指示されたとき、前記走査手段を移動開始する
ように前記第１のパルスモータを制御し、前記検
知手段が原稿の第１の端部を検知したとき、前記
検知手段を前記走査方向と直交する方向に移動開
始するように前記第２のパルスモータを制御する
制御手段と、この制御手段により前記第１のパルスモータが
駆動開始されてから前記検知手段が前記原稿の第
１の端部を検知するまでの間、前記第１のパルス
モータに入力された第１のパルス数をカウントす
る第１のカウント手段と、前記制御手段により前記第２のパルスモータが
駆動開始されてから前記検知手段が前記原稿の第
１の端部と直交する第２の端部を検知するまでの
間、前記第２のパルスモータに入力された第２の
パルス数をカウントする第２のカウント手段と、前記第１及び第２のカウント手段によつてカウ
ントされた前記第１及び第２のパルス数から前記
原稿のサイズを算出する算出手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。