JPS6214140A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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Publication number
JPS6214140A
JPS6214140A JP60153066A JP15306685A JPS6214140A JP S6214140 A JPS6214140 A JP S6214140A JP 60153066 A JP60153066 A JP 60153066A JP 15306685 A JP15306685 A JP 15306685A JP S6214140 A JPS6214140 A JP S6214140A
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JP
Japan
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image
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lens block
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Application number
JP60153066A
Other languages
English (en)
Inventor
Junji Watanabe
渡辺 順児
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60153066A priority Critical patent/JPS6214140A/ja
Publication of JPS6214140A publication Critical patent/JPS6214140A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
周知のように、電子複写機には、原稿のセット基準が原
稿台の一辺中央部であるもの、または、原稿台の前記−
辺片側であるものとがある。この原稿のセット基準は複
写機に応じて固定化されており、使用者が選択すること
ができないものであった。このため、使用者によっては
、セット基準が通常使用している複写機とは異なってい
るにも係わらず、習慣的に通常のセット位置に原稿をセ
ットしてしまい、原稿の一部が欠如するような複写ミス
をするという不都合を有していた。
[発明の目的] この発明は、上記事情に基づいてなされたちのであり、
その目的とするところは使用者が原稿のセッ°ト基準を
選択することができ、複写ミス等を防止することが可能
な画像形成装置を提供しようとするものである。
〔発明の概要〕
この発明は、例えば使用者が原稿のセット基準を選択可
能とし、この選択されたセット基準に応じて、変倍用レ
ンズブロックをモータによって移動することにより、用
紙に対する原稿画像の形成位置を自動的に修正するよう
にしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第4図、第5図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、1は複写機本体で
あり、この本体1の上面には原稿を支承する原稿台(透
明ガラス)2が固定されている。この原稿台2には原稿
台の短手方向および長手方向に沿ってそれぞれ原稿のセ
ット基準が示された固定スケール2X、2y(固定スケ
ール2yは第1図に示す)が設けられ、さらに、原稿台
2の近傍には開閉自在の原稿カバー11およびワークテ
ーブル12が設けられている。そして、前記原稿台2に
載置された原稿は、露光ランプ4、ミラー5.6.7か
らなる光学系が原稿台2の下面に沿って矢印a方向に往
復動することにより、その往復時に露光走査されるよう
になっている。
この場合、ミラー6.7は光露長を保持するようにミラ
ー5の1/2の速度にて移動する。前記光学系の走査に
よる原稿からの反射光、つまり露光ランプ4の光照射に
よる原稿からの反射光は前記ミラー5.6.7によって
反射された後、変倍用レンズブロック8を通り、更にミ
ラー9によって反射されて感光体ドラム10に導かれ、
原稿の象が感光体ドラム10の表面に結−されるように
なっている。
前記感光体ドラム10は図示矢印C方向に回転し、先ず
帯電用帯電器11によって表面が帯電され、しかる後画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は現像器12によってトナー
が付着されることにより可?!像化されるようになって
いる。
一方、用紙(被転写材)Pは、選択された上段給紙力セ
ラt−13あるいは下段給紙カセット14から送出ロー
ラ15あるいは16によって一枚ずつ取出され、用紙案
内路17あるいは18を通ってレジストローラ対19へ
案内され、このレンズ −トローラ対19によって転写
部へ案内されるようになっている。ここで、前記給紙カ
セット13.14は、本体1の右側下端部に着脱自在に
設けられていて、後述する操作パネルにおいていずれか
一方が選択できるようになっている。尚、前記各給紙カ
セット13.14はそれぞれカセットサイズ検知スイッ
チ601,602によってカセットサイズが検知される
ものである。このカセットサイズ検知スイッチ601.
602はサイズの異なるカセットの挿入に応じてオン−
オフされる複数のマイクロスイッチにより構成されてい
る。
前記転写部に送られた用紙Pは、転写用帯電器20の部
分で感光体ドラム10の表面と密着することにより、前
記帯電器20の作用で感光体ドラム10上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Pは、剥離用帯電器2
1の作用で感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬
送ベルト22で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ23へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙P
は、排紙ローラ対24によって本体1外のトレイ25に
されるようになっている。また、転写後の感光体ドラム
10は、除電用帯電器26によって除電された後、クリ
ーナ27で表面の残留トナーが除去され、さらに除電ラ
ンプ28によって残像が消去されることにより、初期状
態に戻るようになっている。尚、29は本体1内の温度
上昇を防止するための冷却ファンである。
第6図は本体1に設けられた操作パネル30を示すもの
である。301は複写開始を指令する複写キー、302
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、303各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、304は上
段、下段給紙力セット13.14を選択するカセット選
択キー、30sは選択されたカセットを表示するカセッ
ト表示部、30sは複写の拡大、縮小倍率を所定の関係
で設定する倍率設定キー、307は拡大、縮小倍率を無
段階に設定するズームキー、30gは設定された倍率を
表示する表示部、30sは複写濃度を設定する濃度設定
部である。30a、3゜bはそれぞれ原稿のセット基準
設定キー、30c、30dはそれぞれセット基準設定キ
ー308.3obが操作されたことを示す発光表示素子
である。
第7図は前記のように構成された複写礪の各駆動部の駆
動源構成例を示すものであり、以下のようなモータで構
成される。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を
行う前記レンズブロック8の位置を移動させるためのモ
ータである。32はミラー用モータであり、変倍を行な
わせるための前記ミラー5とミラー6.7との間の距離
(光路長)を変更させるためのモータである。33は走
査用モータであり、前記露光ランプ4およびミラー5、
前記ミラー6.7を原稿走査のために移動させるための
モータである。34はシャッタ用モータであり、変倍時
の感光体ドラム10への帯電器11による帯電幅を調整
するためのシャッタ(図示しない)を移動させるための
モータである。
35は現象用モータであり、前記現像器12の現像ロー
ラなどを駆動するためのモータである。36はドラム用
モータであり、前記感光体ドラム10を駆動するための
モータである。37は定着用モータであり、前記用紙搬
送路22、定着ローラ対23および排紙ローラ対24を
駆動するためのモータである。38は給紙用モータであ
り、前記送出ローラ15.16を駆動するためのモータ
である。39は紙送り用モータであり、前記レジストロ
ーラ対19を駆動するためのモータである。
40はファン用モータであり、前記冷却ファン29を駆
動するためのモータである。
第8図は前記光学系を往復移動させるための駆動数構を
示すものである。即ち、ミラー5および露光ランプ4は
第1キヤリツジ411に、ミラー6.7は第2キヤリツ
ジ422にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
411.412は案内レール421.422に案内され
て矢印a方向に平行移動自在となっている。即ち、4相
パルスモータ33はプーリ43を駆動する。このプーリ
43とアイドルプーリ44との間には無端ベルト45が
掛渡されており、このベルト45の中途部にミラー5を
支持する第1キヤリツジ41rの一端が固定されている
。一方、ミラー6.7を支持する第2キヤリツジ422
の案内部46には、レール422の軸方向に離間して2
つのプーリ47.47が回転自在に設けられており、こ
れらプーリ47.47間にワイヤ48が掛渡されている
。このワイヤ48の一端は固定部49に、他端はコイル
スプリング50を介して前記固定部49にそれぞれ固定
されている。また、前記ワイヤ48の中途部には第1キ
ヤリツジ411の一端が固定されている。したがって、
パルスモータ33が回転することにより、ベルト45が
回転して第1キヤリツジ411が移動し、それに伴って
第2キヤリツジ422も移動する。このとき、プーリ4
7.47が動滑車の役目をするため、第1キヤリツジ4
11に対して第2キヤリツジ422が1/2の速度にて
同一方向へ移動する。尚、第1、第2キャリッジ411
,412の移動方向は、パルスし一タ33の回転方向を
切換えることにより制御される。
第9図は前記変倍用レンズブロック8の駆動機構を示す
ものである。前記モータ31は第1キヤリツジ411の
移動方向(y方向)に沿って配設されたリードスクリュ
ー61を回転するようになっている。このリードスクリ
ュー61には基板62の一端部に設けられたブツシュ6
3r 、632が螺合されており、リードスクリュー6
1が回転されると、基板62はy方向に移動される。こ
の基板62の他端部にはガイド部材621が設けられて
おり、このガイド部材621はガイドレール64に摺動
自在に係合されている。また、基板62には基板62と
直交する方向(X方向)に移動可能−で、前記変倍用レ
ンズブロック8が取着された移動体65が設けられてい
る。即ち、この移動体65の両端部には支持体651.
652が設けられており、この支持体651.652は
基板62に設けられたガイド部材661.662によっ
て案内保持されている。また、前記支持体651の長手
方向側面部にはうツク653が設けられてあり、このラ
ック653には前記基板62に設けられたパルスモータ
67によって回転されるビニオン68が噛合されている
。したがって、変倍用レンズブロック8はモータ67が
駆動されることによりX方向に移動される。尚、マイク
ロスツチ69+ 、692はそれぞれ基板62、移動体
65の初期位置を検出するものである。
次に、変倍用レンズブロック8の動作と形成される画像
の関係について説明する。第10図(a)において、変
倍用レンズブロック8の焦点距離をfとし、原稿台2か
ら変倍用レンズブロック8までの光路長をya、”1倍
用レンズブロック8から感光体ドラム10までの光路長
をyb、原稿台2から感光体ドラム10までの全光路長
をycとすると、光学式は次のように表わされる。
1/f−1/′ya+ 1/yb また、倍率には に=yb/ya で表わされる。変信用レンズブロック8の焦点距離fは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ycを変化させるばかりではなく、yaまたはybを
変化しなくてはならないこがわかる。このya、ybは
変倍用レンズブロック8をy方向に移動することにより
、変化させることができる。また、全光路長ycは前記
第2キヤリツジ412を移動してミラー6.7の位置を
変えることにより変化させることができる。
一方、第10図(b)に示す如く、原稿台2、−変倍用
レンズブロック8、感光体ドラム10の各距離を一定と
し、変倍用レンズブロック8をモータ67によってX方
向に例えば距@xtだけ移動すると、感光体ドラム10
上の像は次式で示される距MX2だけ移動される。
X2 =Xl xyb/ya また、等倍複写の場合は X2 −2Xt となる。このように、変倍用レンズブロック8のX方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
第11図は全体的な制御回路を示すものであり、メイン
プロセッサ群71と第1.第2サブプロセツサ群72.
73とを主体に構成される。前記メインプロセッサ群7
1は、操作パネル30および各種スイッチやセンサ、例
えば前記カセットサイズ検知スイッチ601.602な
どの入力機器75からの入力を検知し、前記各種帯電器
を駆動する高圧トランス76、前記除電ランプ28、前
記クリーナ27のプレードソレノイド27a1前記定着
ローラ対23のヒータ23a1前記露光ランプ4、およ
び前記各モータ31〜40.38などを制御して、前述
の複写動作を行なうとともに、前記モータ67を制御し
て後述する原稿のセット基準に対応した原稿画像の移動
動作を行なうものである。
前記モータ31〜40.67のうち、モータ35.37
.40および現像器12にトナーを供給するトナー用モ
ータ77は、モータドライバ78を介してメインプロセ
ッサ群71で制御され、モータ31〜34および67は
、パルスモータドライバ79を介して第1サブプロセッ
サ群72でil制御され、モータ36,39.38は、
パルスモータドライバ80を介して第2サブプロセッサ
群73で制御される。また、露光ランプ4はランプレギ
ュレータ81を介してメインプロセッサ群71で制御さ
れ、ヒータ23aはヒータ制御部82を介してメインプ
ロセッサ群71で制御される。そして、メインプロセッ
サ群71から第1.第2サブプロセツサ群72.73へ
は各モータの駆動、停止命令が送られ、第1.第2サブ
プロセッサ群72.73からメインプロセッサ群71へ
は各モータの駆動、停止状態を示すステータス信号が送
られる。また、第1サブプロセッサ群72には、モータ
31〜34.67の各初期位置を検出する位置−センサ
83からの位置情報が入力されている。
第12図はメインプロセッサ群71の構成例を示すもの
である。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ
(以後単にマイコンと略称する)であり、入出力ボート
92を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン91は入
出力ボート93〜96によって拡張されている。そして
、入出力ボート93には高圧トランス76、モータドラ
イバ78、ランプレギュレータ81およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート94には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその他人力が接続され、入出
力ボート95には複写条件設定スイッチおよびその他人
力などが接続される。
尚、入出力ボート96はオプション用である。
第13図は第1サブプロセッサ群72の構成例を示すも
のである。即ち、101はマイコンであり、メインプロ
セッサ群71と接続されている。
102はパルスモータの相切換間隔時間制−用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン10
1から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン101の割込みラインに出力する。前記タイマ10
2にはW準りロックパルスが入力されている。また、マ
イコン101には、前記位置センサ83からの位置情報
が入力されるとともに、入出力ボート103.104が
接続されている。そして、前記入出力ボート104には
、前記パルスモータドライバ79を介してモータ31〜
34.67が接続されている。
尚、前記入出力ボート103は、各パルスモータのステ
ータス信号をメインプロセッサ群71へ出力する場合な
どに使用される。
第14図は第2サブプロセッサ群73の構成を示すもの
である。即ち、111はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群71と接続されている。112はパルスモータの
相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバル
・タイマであり、マイコン111から設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路113にラッチされ、その出力はマイコン1
11の割込みラインと入出力ボート入力ラインに供給さ
れる。また、マイコン111には入出力ボート114が
接続されており、この入出力ボート114には前記パル
スモータドライバ80を介してモータ36.38.39
が接続されている。
第15図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート121(第13図、第14図の入出力ボー
ト104.114に相当)にはパルスモータドライバ1
22(第11図のパルスモータドライバ79.80に相
当)が接続され、このパルスモータドライバ122にパ
ルスモータ123(前記パルスモータ31〜34.36
.38.39.67に相当)の各巻線A”、8.A、B
が接続されている。
第16図はパルスモータの速度制御方法を示すもので。
同図(a)はパルスモータの速度曲線であり、同図(b
)は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう
に、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やがて等
間隔になり、再び徐徐に長くなり停止する。即ち、これ
はパルスモータのスルーアップおよびスルーダウンを示
し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域で使用し
、やがて立ち下がることである。尚、tl 、t2・・
・txは相切換間隔の時間を示す。
次に、この発明の要旨について説明する。
この発明では、原稿のセット基準が原稿台2の固定スケ
ール2x中央部、あるいは固定スケール2yを用いた固
定スケール2Xの片側というように、前記セット基準設
定キー30a、30bによって選択可能とされる。また
、用紙の供給基準は、原稿が固定スケール2xの中央部
を基準としてセットされた場合、第1図(a)にPSt
で示す如く、用紙の中央が前記固定スケール2xの中央
と一致して供給される。また、原稿が固定スケール2y
(固定スケール2xの一端部)を基準としてセットされ
た場合、用紙の供給基準は第1図(a)にPS2で示す
如く、用紙の一辺が例えば固定スケール2Xの他端側と
一致して供給されるようになっ−でいる。前記給紙カセ
ット13.14は例えば前記固定スケール21の中央部
にその中央部が一致して@脱されるようになっており、
給紙カセット13.14の内部に収容される用紙の位置
が前述したセット位置とされるようになっている。
そして、用紙の収容位 置が異なる給紙カセットが複数用意されており、これら
給紙カセットがセット基準設定キー30a、30bによ
って、選択された用紙のセット基準に応じて、複写機本
体1に手動で装着されるようになっている。
上記構成において、動作について説明する。前記操作パ
ネル30の原稿のセット基準設定キー30aが操作され
ると、第1図(a>(b)に示す如く、原稿のセット基
準が固定スケール2xの中央とされる。この場合、用紙
は前述した供給基準PS+を基準としてセットされてい
るため、原稿Gの中心と供給される用紙Pの中心が一致
する。
したがって、前記変倍用レンズブロック8は複写倍率設
定キー306により、設定された複写倍率に応じて、同
図(C)に実線で示す等他位置から、変倍用レンズブロ
ック8の光軸に沿って点線で示す拡大、縮小位置に移動
されるが、変倍用レンズブロック8の光軸と直交する方
向には移動されない。
一方、上記状態において、前記原稿のセット基準設定キ
ー30bが操作された場合、原稿のセット基準が第1図
(d)(e)に示す如く、固定スケール2yとされる。
この場合、用紙の供給は前述した供給基準PS2と一致
されているため、複写倍率が等倍あるいは縮小、拡大で
あっても原稿の中心と用紙Pの中心が一致しない。この
ため、前記変倍用レンズブロック8は前記倍率設定キー
30sによって設定された複写倍率に応じて、第1図(
f)に示す如く、変倍用レンズブロック8の光軸方向お
よび光軸と直交する方向に移動される。
変倍用レンズブロック8のX方向の移動量Xは、次のよ
うにして求められる。第2図に示す如く、原稿台2の中
央部から固定スケール2Xの固定スケール2y側一端部
までの距離、および原稿台2の中央部から用紙基準(用
紙の一辺)までの距離をXO、設定された倍率に応じた
変倍用レンズブロック8の移動距離をy、等倍時におけ
る変倍用レンズブロック8(実線で示す)と、所定の複
写(8$における変倍用レンズブロック8(点線で示す
)の各中心を結ぶ線と、前記実線で示す変倍用レンズブ
ロック8の光軸とのなす角度をθ、点線で示す変倍用レ
ンズブロック8と原稿台2、変倍時における感光体ドラ
ム10との距離をそれぞれa、bとすると、これらの関
係は、 2xo、/(a+b) −(XO−ytanθ)/b 変倍用レンズブロック8の焦点距離では、1/a+1/
b−1/f これらより、 x= (2f−a)XO/a となる。ここで、変倍率には、 K−b/a であるから、これより上式を解くと、 x=F (K、XO、f) なる関係で表わされることがわかる。ここで、XO、f
は複写数によって決まる定数であるから、上式は、 x=F (K) と変形される。即ち、変倍用レンズブロック8の固定ス
ケール2xに沿った移動距離Xは変倍率によって決定さ
れることがわかる。つまり、変倍率が設定されれば、変
倍用レンズブロック8の移動量を求めることができるも
のである。この変倍用レンズブロック8の移動方法とし
ては、x−F(K)に対応したパルス数をROM等から
なる記憶部に記憶しておき、変倍率Kが入力された場合
、この入力された情報に応じて前記記憶されたパルス数
を読出し、このパルス数に応じて前記モータ67を駆動
するようにすればよい。
第3図は原稿のセット位置と複写倍率に応じた変倍用レ
ンズブロック8の動作状態を示すものである。同図(a
)は幅がXiの原稿Gを固定スケール2yを基準として
セットし、幅が×2(=−Xt>の用紙Pに等倍複写す
る場合を示すものである。また、同図(b)は幅が×3
の原稿Gを固定スケール2yを基準としてセットし、幅
が×4の用紙Pに拡大複写する場合を示すものである。
上記実施例によれば、原稿のセット基準を使用者によっ
て選択可能とし、この選択された原稿のセット基準に応
じて、変倍用レンズブロック8を移動し、用紙に対する
形成画像の位置を修正するようにしている。したがって
、使用者が使い慣れた原稿のセット基準で複写すること
ができるため、複写ミスを防止することが可能である。
また、用紙に対する画像の形成位置は、変倍用レンズブ
ロック8をモータ67によって移動することにより修正
している。したがって、変倍用レンズブロック8を精密
に移動することができるため、用紙に対して正確に画像
を形成することが可能である。
さらに、変倍用レンズブロック8を独立に駆動すること
ができるため、上記原稿のセット基準を変更する場合の
他、例えばとじ代等に利用される画像の非形成範囲を形
成する場合にもこれを利用することが可能である。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
要旨を変えない範囲において種々変形実施可能なことは
勿論である。
[発明の効果] 以上、詳述したようにこの発明によれば、使用者が原稿
のセット基準を選択することができ、複写ミス等を防止
することが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、原稿のセット位置を示す一部切除した要
部のみの平面図、第2図はレンズの移動状態を説明する
ために示す概略構成図、第3図は各種設定状態における
レンズの移動状態を説明するために示す概略構成図、第
4図、第5図は画像形成装置の構成を示すものであり、
第4図は外観斜視図、第5図は側断面図、第6図は操作
パネルの構成を示す平面図、第7図は駆動部の構成を示
す斜視図、第8図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜
視図、第9図は変倍用レンズブロックの構成を示すもの
であり、要部のみを示す斜視図、第10図は変倍用レン
ズブロックの動作と形成される画像の関係を示す図、第
11図は全体的な制御回路を示す構成図、第12図はメ
インプロセッサ群の構成図、第13図は第1サブプロセ
ッサ群の構成図、第14図は第2サブプロセッサ群の構
成図、第15図はパルスモータの制御回路を示す概略構
成図、第16図はパルスモータの速度制闘方法を説明す
るための因である。 1・・・本体、2・・・原稿台、2x、2y・・・固定
スケール、8・・・変倍用レンズブロック、10・・・
感光体ドラム、30・・・操作パネル、30a、30b
・・・セット基準設定キー、71・・・メインプロセッ
サ群、PS+ 、PS2・・・用紙の供給基準。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第2図 用絶X−4 第3図(a)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 原稿台に沿って移動し前記原稿台に載置された原稿を光
    学的に走査する走査手段と、前記原稿台の走査手段移動
    方向と直交する方向に配設され原稿のセット基準を表示
    する第1の表示手段と、この第1の表示手段と直交する
    方向であって前記走査手段の移動方向に配設され原稿の
    セット基準を表示する第2の表示手段と、前記走査手段
    によって導かれた原稿画像に対応する像が形成される像
    担持体と、供給された被転写材に前記像担持体に形成さ
    れた像を転写する転写手段とからなる画像形成装置にお
    いて、前記第1の表示手段に沿って移動可能で像担持体
    に対する像の結像位置を変化させる変化手段と、前記第
    1、第2の表示手段を選択する選択手段と、この選択手
    段の操作に応じて前記変化手段の移動位置を制御し前記
    第1あるいは第2の表示手段を基準としてセットされた
    原稿の画像を前記被転写材の所定位置に形成させる制御
    手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
JP60153066A 1985-07-11 1985-07-11 画像形成装置 Pending JPS6214140A (ja)

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