JPH0743563B2

JPH0743563B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0743563B2
Application number: JP60188141A
Authority: JP
Inventors: 順児渡辺
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1995-05-15
Anticipated expiration: 2010-05-15
Also published as: JPS6247657A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば電子複写機に適用あれる画像形成装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の位置ずれ（用紙の移動方向に対する位置ず
れ、あるいは移動方向に対して直交する方向の位置ず
れ）を検出する手段、および修正する手段が無かった。

一般に、給紙カセットより供給された用紙には、±3mm
程度の位置ずれが生ずることがある。しかしながら、従
来の複写機では、供給された用紙に位置ずれが生じてい
る場合においても、これを検出、修正することができ
ず、場合によっては、用紙の一方に片寄って形成され、
形成画像の品質が低下することがあった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは、用紙に位置ずれが発生して
も、その位置ずれが画像形成に悪影響を与えることを防
止し、品質の良い画像を形成することができる画像形成
装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、選択された給紙カセット内に収容されてい
る用紙のサイズを検知するサイズ検知手段による検知結
果に応じて、転写位置に搬送される用紙の搬送方向に直
交する方向のずれ量を検知するずれ検知手段を移動し、
移動したずれ検知手段によって検知されたずれ量に応じ
て、レンズ手段を露光走査手段の走査方向に直交する方
向に移動して像担持体上に形成される原稿を画像の位置
に補正するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機の概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール2₁が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー1₁および
ワークテーブル1₂が設けられている。そして、上記原稿
台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラー５、
６、７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印ａ
方向に往復動することにより、その往復時に露光走査さ
れるようになっている。この場合、ミラー６、７は光露
長を保持するようにミラー５の1/2の速度にて移動す
る。上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり
露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記ミ
ラー５、６、７によって反射されたのち変倍用レンズブ
ロック８を通り、更にミラー９によって反射されて感光
体ドラム10に導かれ、原稿の像が感光体ドラム10の表面
に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム10は図示矢ｃ方向に回転され、先ず、
帯電用帯電器11によって表面が帯電される。この後、画
像がスリット露光されることにより、表面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は現像器12によってトナーが
付着されることにより可視像化される。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット13、あるいは下段給紙カセット14から送出ローラ15
あるいは16によって一枚ずつ取出され、この取出された
用紙は用紙案内路17あるいは18は通ってレジストローラ
対19へ案内され、このレジストローラ対19によって転写
部へ案内されるようになっている。ここで、上記給紙カ
セット13、14は、本体１の右側下端部に着脱自在に設け
られており、後述する操作パネルにおいていずれか一方
が選択できるようになっている。尚、上記各給紙カセッ
ト13、14はそれぞれカセットサイズ検知スイッチ60₁、6
0₂によりカセットサイズが検知されるようになってい
る。このカセットサイズ検知スイッチ60₁、60₂はサイズ
の異なるカセットの挿入に応じてオン−オフされる複数
のマイクロスイッチにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器20の部分
で感光体ドラム10の表面に密着することにより、上記帯
電器20の作用で感光体ドラム10上のトナー像が転写され
る。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器21の作用で
感光体ドラム10から静電的に剥離されて搬送ベルト22で
搬送され、その終端部に設けられた定着器としての定着
ローラ23へ送られる。そして、ここを通過することによ
り転写像が定着され、定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ対
24によって本体１外のトレイ25に排出される。また、転
写後の感光体ドラム10は、除電用帯電器26によって除電
された後、クリーナ27で表面の残留トナーが除去され、
さらに除電ランプ28によって残像が消去されることによ
り、初期状態で復帰されるようになっている。尚、29は
本体１内の温度上昇を防止するための冷却ファンであ
る。

第６図は本体１に設けられた操作パネル30を示すもので
ある。30₁は複写開始を指令する複写キー、30₂は複写枚
数の設定等を行なうテンキー、30₃各部の動作状態や用
紙のジャム等を表示する表示部、30₄は上段，下段給紙
カセット13、14を選択するカセット選択キー、30₅は選
択されたカセットを表示するカセット表示部、30₆は複
写の拡大、縮小倍率を所定の関係で設定する倍率設定キ
ー、30₇は拡大、縮小倍率を無段階に設定するズームキ
ー、30₈は設定された倍率を表示する表示部、30₉は複写
濃度を設定する濃度設定部である。

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、31はレンズ用モータであり、変倍を行なわ
せるための前記レンズブロック８の位置を移動させるた
めのモータである。32はミラー用モータであり、変倍を
行なわせるための前記ミラー５とミラー6,7との間の距
離（光路長）を変更させるためのモータである。33は走
査用モータであり、前記露光ランプ４およびミラー５、
前記ミラー6,7を原稿走査のために移動させるためのモ
ータである。34はシャッタ用モータであり、変倍時の感
光体ドラム10への帯電器11による帯電幅を調整するため
のシャッタ（図示しない）を移動させるためのモータで
ある。35は現像用モータであり、前記現像器12の現像ロ
ーラなどを駆動するためのモータである。36はドラム用
モータであり、前記感光体ドラム10を駆動するためのモ
ータである。37は定着用モータであり、前記用紙搬送路
22、定着ローラ対23および排紙ローラ対24を駆動するた
めのモータである。38は給紙用モータであり、前記送出
ローラ15、16を駆動するためのモータである。39は紙送
り用モータであり、前記レジストローラ対19を駆動する
ためのモータである。40はファン用モータであり、前記
冷却ファン29を駆動するためのモータである。

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４は
第１キャリッジ41₁に、ミラー6,7は第２キャリッジ42₂
にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ41₁,42₂
は案内レール42₁,42₂に案内されて矢印ａ方向に平行移
動自在になっている。即ち、４相パルスモータ33はプー
リ43を駆動するようになっている。このプーリ43とアイ
ドルプーリ44との間には無端ベルト45が掛渡されてお
り、このベルト45の中途部にミラー５を支持する第１キ
ャリッジ41₁の一端が固定されている。一方、ミラー
６、７を支持する第２キャリッジ42₂の案内部46には、
レール42₂の軸方向の離間して２つのプーリ47、47が回
転自在に設けられており、これらプーリ47、47間にワイ
ヤ48が掛渡されている。このワイヤ48の一端は固定部49
に、他端はコイルスプリング50を介して上記固定部49に
それぞれ固定されている。また、上記ワイヤ48の中途部
には第１キャリッジ41₁の一端が固定されている、した
がって、パルスモータ33が回転されることにより、ベル
ト45が回転して第１キャリッジ41₁が移動され、これに
ともなって第２キャリッジ42₂も移動される。このと
き、プーリ47、47が動滑車の役目をするため、第１キャ
リッジ41₁に対して第２キャリッジ42₂が1/2の速度にて
同一方向へ移動される。尚、第１、第２キャリッジ4
1₁、41₂の移動方向は、パルスモータ33の回転方向を切
換えることにより制御される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー30₄に
よって指定された用紙サイズを（Px、Py）とし、倍率設
定キー30₆、30₇によって指定された複写倍率をＫとする
と、複写可能範囲（ｘ、ｙ）は、「ｘ＝Px/K」，「ｙ＝
Py/K」となる。この複写可能範囲（ｘ、ｙ）のうち、ｘ
方向は原稿台２の裏面に配設された指針51、52によって
表示され、ｙ方向は前記第１キャリッジ41₁の上面部に
設けられたスケール53によって表示されるようになって
いる。

上記指針51、52は第９図に示す如く、プーリ54、55との
間にスプリング56を介して掛渡されたワイヤ57に設けら
れている。前記プーリ55はモータ58によって回転される
ようになっており、このモータ58が前記求められたｘ方
向の複写可能範囲に応じて駆動されることにより、、針
51、52の相互間距離に変えられるようになっている。

また、第１キャリッジ41₁は用紙サイズおよび倍率に応
じてモータ33が駆動されることにより、所定の位置（倍
率に応じたホームポジション）へ移動するようになって
いる。そして、複写キー30₁が押されると、第１キャリ
ッジ41₁は、先ず、第２キャリッジ41₂方向へ移動され、
その後ランプ４が点灯されて第２キャリッジ41₂から離
れる方向に移動される。原稿の走査が完了すると、ラン
プ４が消灯され、第１キャリッジ41₁は前記ホームポジ
ションに復帰される。

第10図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示す
ものである。前記モータ31は第１キャリッジ41₁の移動
方向（ｙ方向）に沿って配設されたリードスクリュー61
を回転するようになっている。このリードスクリュー61
には基板62の一端部に設けられたブッシュ63₁、63₂が螺
合されており、リードスクリュー61が回転されると、基
板62はｙ方向に移動される。この基板62の他端部にはガ
イド部材62₁が設けられており、このガイド部材62₁はガ
イドレール64に摺動自在に係合されている。また、基板
62には基板62と直交する方向（ｘ方向）に移動可能で、
前記変倍用レンズブロック８が取着された移動体65が設
けられている。即ち、この移動体65の両端部には支持体
65₁、65₂が設けられており、この支持体65₁、65₂は基板
62に設けられたガイド部材66₁、66₂によって案内保持さ
れている。また、前記支持体65₁の長手方向側面部には
ラック65₃が設けられており、このラック65₃には前記基
板62に設けられたパルスモータ67によって回転されるピ
ニオン68が噛合されている。したがって、変倍用レンズ
ブロック８はモータ67が駆動されることによりｘ方向に
移動される。尚、マイクロスッチ69₁、69₂はそれぞれ基
板62、移動体65の初期位置を検出するものである。

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第11図（ａ）において、変倍
用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２から
変倍用レンズブロック８までの光路長をya、変倍用レン
ズブロック８から感光体ドラム10までの光路長をyb、原
稿台２から感光体ドラム10までの全光路長をycとする
と、光学式は次のように表わされる。

1/f＝1/ya＋1/yb また、倍率ＫはＫ＝yb/ya で表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは
一定であるから、変倍用に焦点を合せるためには全光路
長ycを変化させるばかりでなく、yaまたはybを変化しな
くてはならないことがわかる。このya、ybは変倍用レン
ズブロック８をｙ方向に移動することにより、変化させ
ることができる。また、全光路長ycは前記第２キャリッ
ジ41₂を移動してミラー６、７の位置を変えることによ
り変化させることができる。

一方、第11図（ｂ）に示す如く、原稿台、変倍用レンズ
ブロック８、感光体ドラム10の各距離を一定し、変倍用
レンズブロック８をモータ67によってｘ方向に例えば距
離x₁だけ移動すると、感光体ドラム10上の像は次式で示
される距離x₂だけ移動される。

x₂＝x₁×yb/ya また、等倍複写の場合は x₂＝2x₁ となる。このように、変倍用レンズブロック８のｘ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができ
る。

第12図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロセ
ッサ群71と第1,第２サブプロセッサ群72,73とを主体に
構成される。上記メインプロセッサ群71は、操作パネル
30および各種スイッチやセンサ例えば前記サセットサイ
ズ検知スイッチ60₁、60₂などの入力機器75からの入力を
検知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トランス76、前
記除電ランプ28、前記クリーナ27のブレードソレノイド
27a、前記定着ローラ対23のヒータ23a、前記露光ランプ
４、および前記各モータ31〜40,58、67などを制御し
て、前述の複写動作を行なうとともに、光学検知ユニッ
ト130の発光素子132、受光素子133、およびパルスモー
タ138を用いて、用紙の位置ずれを検出し、その状態に
応じて、用紙に対する画像の形成位置を調整する動作が
行われる。尚、光学検知ユニット130等の詳細は後述す
る。

上記モータ31〜40,58、67、138のうち、モータ35,37,4
0、および現像器12にトナーを供給するトナー用モータ7
7は、モータドライバ78を介してメインプロセッサ群71
で制御され、モータ31〜34、67、138は、パルスモータ
ドライバ79を介して第１サブプロセッサ群72で制御さ
れ、モータ36,39,38,58は、パルスモータドライバ80を
介して第２サブプロセッサ群73で制御される。また、露
光ランプ４はランプレギュレータ81を介してメインプロ
セッサ群71で制御され、ヒータ23aはヒータ制御部82を
介してメインプロセッサ群71で制御される。そして、メ
インプロセッサ群71から第1,第２サブプロセッサ群72,7
3へは各モータの駆動、停止命令が送られ、第1,第２サ
ブプロセッサ群72,73からメインプロセッサ群71へは各
モータの駆動、停止状態を示すステータス信号が送られ
る。また、第１サブプロセッサ群72には、モータ31〜3
4、67、138の各初期位置が検出する位置センサ83からの
位置情報が入力されている。

第13図はメインプロセッサ群71の構成例を示すものであ
る。即ち、91はワンチップマイクロコンピュータ（以後
単にマイコンと略称する）であり、入出力ポート92を介
して図示しない操作パネルのキー入力検知および各種表
示制御などを行なう。また、マイコン91は入出力ポート
93〜96によって拡張されている。そして、入出力ポート
93には高圧トランス76、モータドライバ78、ランプレギ
ュレータ81およびその他出力などが接続され、入出力ポ
ート94には用紙サイズを検知するサイズスイッチおよび
その他入力が接続され、入出力ポート95には複写条件設
定スチッチおよびその他入力などが接続される。尚、入
出力ポート96はオフション用である。

第14図は第１サブプロセッサ群72の構成例を示すもので
ある。即ち、101はマイコンであり、メインプロセッサ
群71と接続されている。102はパルスモータの相切換間
隔時間制御用のプログラマブル・インターバル・タイマ
であり、マイコン101から設定値がセットされることに
より、それに基づいてカウントし、カウントアウトする
と終了パルスをマイコン10の割込みラインに出力する。
上記タイマ102には基準クロックパルクが入力されてい
る。また、マイコン101には、前記位置センサ83からの
位置情報が入力されるとともに、入出力ポート103、104
が接続されている。そして、上記入出力ポート104に
は、前記パルスモータドライバ79を介してモータ31〜3
4、67、138が接続されている。尚、上記入出力ポート10
3は、各パルスモータのステータス信号をメインプロセ
ッサ群71へ出力する場合などに使用される。

第15図は第２サブプロセッサ群73の構成を示すものであ
る。即ち、111はマイコンであり、メインプロセッサ群7
1と接続されている。

112はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログラ
マブル・インターバル・タイマであり、マイコン111か
ら設定値がセットされることにより、それに基づいてカ
ウントし、カウントアウトすると終了パルスが出力す
る。この終了パルスはラッチ回路113にラッチされ、そ
の出力はマイコン111の割込みラインと入出力ポート入
力ラインに供給される。また、マイコン111には入出力
ポート114が接続されており、この入出力ポート114には
前記パルスモータドライバ80を介してモータ36、38、3
9、58が接続されている。

第16図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出力
ポート121（第14図、第15図の入出力ポート104、114に
相当）にはパルスモータドライバ122（第12図のパルス
モータドライバ79、80に相当）が接続され、このパルス
モータドライバ122にパルスモータ123（前記パルスモー
ラ31〜34、36、38、39、58、67、138に相当）の各巻線
Ａ、Ｂ、、が接続されている。

第17図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
る。同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図
（ｂ）は相切換間隔を示している。この図から明らかな
ように、始めは相切換間隔が長く、徐徐に短くし、やが
て等間隔になり、再び徐徐に長くなり、停止する。即
ち、これはパルスモータのスルーアップおよびスルーダ
ウンを示し、始めは自起動領域から立上がり、高速領域
で使用し、やがて立ち下がることである。尚、t₁、t₂…
txは相切換間隔の時間を示す。

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の位置ずれ量を検出し、これを補正可能と
なっている。即ち、第１図に示す如く、前述したレジス
トローラ対19と図示せぬ感光体ドラム10の相互間には、
用紙Ｐの横方向の位置ずれを検出する前記光学検知ユニ
ット130が設けられている。この光学検知ユニット130
は、略コ字形状のケース131、およびこのケース131の内
部に、例えば用紙Ｐの表裏に対して直交する方向にそれ
ぞれ所定間隔離間して配設された発光素子132、および
受光素子133から構成されている。前記ケース131はレジ
ストローラ対17に沿って配設された案内軸134に移動自
在に設けられており、このケース131は前記案内軸134に
沿って配設されたタイミングベルト135に固定されてい
る。このタイミングベルト135はプーリ136、137の相互
間に掛渡されており、このうち、プーリ137はパルスモ
ータ138によって駆動されるようになっている。したが
って、前記モータ138が駆動されると、前記光学検知ユ
ニット130は案内軸134に沿って移動される。また、前記
案内軸134の一端部には、前記光学検知ユニット130の初
期位置を検出する位置センサとしてのマイクロスイッチ
139が設けられている。尚、第１図においては、レジス
トローラ対19の案内軸134を離して示しているが、これ
らの相互間距離ybは極狭いものである。

上記構成において、光学検知ユニット130を用いた用紙
の位置ずれ検知動作について説明する。光学検知ユニッ
ト130の受光素子133は前記操作パネル30のカセット選択
キー30₄が操作されると、第２図（ａ）に示す如く、そ
の設定された用紙の最大位置ずれ量よりも内側位置に移
動され、その位置lx₀が基準とされる。この場合、 lx₀＞用紙の最大位置ずれ量となっている。

この状態において、先ず、用紙Ｐがレジストローラ対19
により送られ、受光素子133によって用紙Ｐの先端が検
知されると、前記メインプロセッサ群71の制御により、
モータ138が駆動され、光学検知ユニット130が図示矢印
xd方向に移動される。そして、同図（ｂ）に示す状態に
おいて、受光素子133により用紙Ｐの側縁が検知され
る。用紙Ｐはその先端が検出された時点で停止してもよ
いが、そのまま送り続けるか、同図（ｂ）にy₁で示す如
く、少し送っておくほうが用紙の側縁検知に都合がよ
い。このようにして検出された用紙Ｐの移動方向と直交
する方向の位置ずれ量lxは、基準位置lx₀から用紙の側
縁までの距離をlxaとすると、 lx＝lxa−lx₀ となる。前記受光素子133の移動距離は光学検知ユニッ
ト130を駆動するパルスモータ138に供給されるパルス数
によって知ることができる。

また、用紙のサイズが第２図（ｃ）に示す如く、Paから
Pbに変更された場合、受光素子133の基準位置はlx₀から
lx₁へ移動される。この時の移動量Ｓは用紙Paの幅をx
a、用紙Pbの幅をxbとし、これら用紙が中央CTを中心と
して給紙されるものとすると、Ｓ＝（xa−xb）/2 となる。この位置において、前記同様の動作により用紙
のｘ方向（移動方向と直交する方向）の位置ずれ検知が
行われる。

また、用紙のｙ方向（移動方向）の位置ずれは、用紙が
給紙開始されてから、前記光学センサ133により出力信
号が検出されるまでのタイミングを検出することによっ
て検知することができる。この検知方法としては、前記
レジストローラ対19の駆動するモータ39に供給されるパ
ルス数を光学センサ133によって用紙が検知されるまで
計数し、この計数値と予め設定された基準値とを比較す
ることにより、ｙ方向に位置ずれ量を検知することがで
きる。

上記構成において、光学検知ユニット130を用いた用紙
の位置ずれ検知動作について説明する。前記操作パネル
30の複写キー30₁が操作されると、前記メインプロセッ
サ群71では第３図に示すような動作が行なわれる。即
ち、先ず、ステップST1では前記操作パネル30における
カセット選択キー30₄の操作により、上段給紙カセット1
3、下段給紙カセット14のうち何れの給紙カセットが選
択されているかが判別される。この結果、上段給紙カセ
ット13が操作されているものと判別された場合は、制御
がステップST2に移行され、下段給紙カセット14が操作
されているものと判別された場合は、制御がステップST
3に移行される。これらステップST2、ステップST3で
は、前述した如く、光学検知ユニット130がそれぞれ選
択されている用紙のサイズに応じた基準位置に移動され
る。尚、用紙Ｐはその幅方向中央がレジストローラ対19
の長手方向中央と一致されて給紙されるようになってい
る。

上記のように、光学検知ユニット130が選択された用紙
の基準位置に移動された状態において、ステップST4で
は選択されている給紙カセットより用紙が給紙され、ス
テップST5において、この給紙された用紙のｘ方向、ｙ
方向の位置ずれ量が前述したように光学検知ユニット13
0を用いて検出される。

このようにｘ方向、ｙ方向の位置ずれ量が検出される
と、ステップST6において、前記変倍用レンズブロック
８が検知されたｘ方向の位置ずれ量に応じて移動され、
ステップST7にいおて、第１キャリッジ41₁や露光ランプ
４の動作タイミングがｙ方向の位置ずれ量に応じて制御
されて、前述した複写動作が行なわれる。したがって、
用紙の位置ずれ量に応じて、用紙に対する画像の形成位
置が変化され、原稿画像が用紙の所定位置に形成され
る。このようにして、原稿画像が複写された用紙はステ
ップST8において、排紙トレイ25に排紙され、全ての処
理が終了される。

上記実施例によれば、光学検知ユニットを供給された用
紙の端部を検知するべく移動し、この光学検知ユニット
の移動距離、あるいは移動時間によって、給紙された用
紙の移動方向、および移動方向と直交する方向の位置ず
れ量を検出し、これら検出した位置ずれ量に対応して変
倍用レンズブロック８を移動するとともに、原稿の露光
タイミングや用紙の給紙タイミングを制御して複写動作
を行なうようにしている。したがって、給紙された用紙
を位置ずれが生じている場合においても、その用紙の所
定位置に画像を形成することができ、複写画像の品質を
向上することが可能なものである。しかも、光学検知ユ
ニット130および変倍用レンズブロック８はそれぞれパ
ルスモータによって駆動されるため、高精度に位置ずれ
の検出、および位置ずれの補正を行なうことが可能であ
る。

また、一つの受光素子によって用紙の移動方向、および
移動方向と直交する方向の位置ずれを検出することが可
能であるため、装置形状の大型化を抑えて、価格の低廉
化を図ることが可能である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において種々変形実施可能な
ことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、用紙が搬送方
向に直交する方向にずれて搬送されたとしても、その用
紙上に原稿の画像がずれて形成されることを防止でき、
品質の良い画像を形成することができる画像形成装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、光学検知ユニットを示す要部の斜視図、
第２図は用紙の位置ずれ検知動作を説明するために示す
要部の平面図、第３図は動作を説明するために示す図、
第４図、第５図はそれぞれ画像形成装置の構成を示すも
のであり、第４図は外観斜視図、第５図は側断面図、第
６図は操作パネルの構成の示す平面図、第７図は駆動部
の構成を示す斜視図、第８図は光学系の駆動機構を概略
的に示す斜視図、第９図は指針の駆動機構を概略的に示
す斜視図、第10図は変倍用レンズブロックの構成を示す
要部の斜視図、第11図は変倍用レンズブロックの動作を
説明するために示す図、第12図は全体的な制御回路を示
す構成図、第13図はメインプロセッサ群を示す構成図、
第14図は第１サブプロセッサ群を示す構成図、第15図は
第２サブプロセッサ群を示す構成図、第16図はパルスモ
ータの制御回路を示す概略構成図、第17図はパルスモー
タの速度制御方法を説明するための図である。１……本体、２……原稿台、８……変倍用レンズブロッ
ク、10……感光体ドラム、19……レジストローラ対、30
……操作パネル、71……メインプロセッサ群、130……
光学検知ユニット、132……発光素子、133……受光素
子、67、138……パルスルモータ。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−186735（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−216174（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−136840（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−43472（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−90664（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−275772（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−292630（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−126550（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−203426（ＪＰ，Ａ) 特公平４−32389（ＪＰ，Ｂ２) 特公平３−7945（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台上に載置された原稿の画像を像担持
体上に形成し、この像担持体上に形成された画像を用紙
に転写することによって前記原稿の画像を用紙上に形成
する画像形成装置において、前記原稿台上に載置された原稿に対して光を照射しつつ
走査する露光走査手段と、この露光走査手段によって照射され、前記原稿により反
射された反射光を前記像担持体へ導くための光路を形成
する光学系と、この光学系により形成された光路の途中に設けられ、前
記像担持体上に前記原稿の画像を結像するためのレンズ
手段と、このレンズ手段を通して前記像担持体上に形成された前
記原稿の画像を用紙上に転写する転写手段と、それぞれ異なるサイズの用紙を収容してなる複数の給紙
カセットと、これらの複数の給紙カセットのうち１つを選択する選択
手段と、この選択手段によって選択された前記給紙カセット内に
収容された用紙を前記転写手段による転写位置に搬送す
る搬送手段と、この搬送手段に沿って配置され、前記搬送手段の用紙搬
送方向に直交する方向に摺動自在に支持されたケース
と、このケースの内部に前記搬送手段によって搬送され
る用紙の表裏に対して直交する方向にそれぞれ所定間隔
離間して配置された発光素子と受光素子とを有し、前記
転写位置に搬送される用紙の搬送方向に直交する方向の
ずれ量を検知するずれ検知手段と、前記選択手段によって選択された給紙カセットに収納さ
れている用紙のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記ずれ検知手段の一部に固定され前記用紙搬送方向に
直交する方向に掛け渡されたタイミングベルトと、この
タイミングベルトを駆動するパルスモータとからなり、
前記サイズ検知手段による検知結果に応じて、前記ずれ
検知手段を前記搬送手段の用紙搬送方向に直交する方向
に沿って移動する第１の移動手段と、この第１の移動手段による前記ずれ検知手段の用紙のサ
イズによって定まる所定の位置への移動終了後、前記ず
れ検知手段によって検知された用紙の搬送方向に直交す
る方向のずれ量に応じて、前記レンズ手段を前記露光走
査手段の走査方向に直交する方向に移動する第２の移動
手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置。