JP2015082969A5 - - Google Patents
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 21
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Description
本発明の遊技機(1)は、可動役物(211)と、可動役物を駆動するステッピングモータ(401)と、指定された駆動パターンに従って、ステッピングモータを、1ステップずつ所定の順序で励磁パターンを1相励磁と2相励磁に交互に切り替えるハーフステップ駆動方式にて駆動する駆動手段(340,343)とを備える。駆動パターンには、ステッピングモータを励磁状態に維持しながら停止させる停止励磁動作(S2107〜S2111,S2116〜S2120)が含まれている。そして、駆動手段は、駆動中のステッピングモータの停止励磁動作を開始させる際、励磁パターンが1相励磁となっている場合は、ステッピングモータを所定方向に所定ステップ分進めることにより励磁パターンを2相励磁に切り替えてから(S2109,S2118)、停止励磁動作を開始させる(S2110,S2119)構成を有し、且つ、停止時の前記ステッピングモータの励磁パターンが前記ステッピングモータの回転方向毎にテーブル化されている。
Claims (1)
- 可動役物と、
前記可動役物を駆動するステッピングモータと、
指定された駆動パターンに従って、前記ステッピングモータを、1ステップずつ所定の順序で励磁パターンを1相励磁と2相励磁に交互に切り替えるハーフステップ駆動方式にて駆動する駆動手段と、
を備え、
前記駆動パターンには、前記ステッピングモータを励磁状態に維持しながら停止させる停止励磁動作が含まれており、
前記駆動手段は、駆動中の前記ステッピングモータの前記停止励磁動作を開始させる際、前記励磁パターンが1相励磁となっている場合は、前記ステッピングモータを所定方向に所定ステップ分進めることにより前記励磁パターンを2相励磁に切り替えてから、前記停止励磁動作を開始させる構成を有し、且つ、停止時の前記ステッピングモータの励磁パターンが前記ステッピングモータの回転方向毎にテーブル化されている
ことを特徴とする遊技機。
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JP2014262924A JP6189283B2 (ja) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 遊技機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014262924A JP6189283B2 (ja) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 遊技機 |
Related Parent Applications (1)
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JP6189283B2 JP6189283B2 (ja) | 2017-08-30 |
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ID=53013308
Family Applications (1)
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JP2014262924A Expired - Fee Related JP6189283B2 (ja) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 遊技機 |
Country Status (1)
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2014
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