JP2011189056A

JP2011189056A - パチスロ用ステップモータの制御方法

Info

Publication number: JP2011189056A
Application number: JP2010059297A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hirabayashi; 宏之平林; Toru Motojima; 亨本島; Shogo Sasaki; 章吾佐々木
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2010-03-16
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2011-09-29

Abstract

【課題】本発明は、ステップモータを停止させるための全相短絡及び全相励磁を行う停止指令の直前の直前相及び励磁時間からなる制御要素を変更することにより、停止位置を自在に制御することを目的とする。
【解決手段】本発明によるパチスロ用ステップモータの制御方法は、全相短絡又は全相励磁を行うための停止指令(40)直前の直前相を励磁すると共に励磁時間(T)を可変制御することにより、各リールに対してステップモータを共用することができる方法である。
【選択図】図４

Description

本発明は、パチスロ用ステップモータの制御方法に関し、特に、ステップモータを停止させるための全相短絡及び全相励磁を行う停止指令の直前の直前相及び励磁時間からなる制御要素を変更することによって停止位置を制御するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のステップモータの停止制御方法としては、特許文献１及び特許文献２の方法を挙げることができる。
まず、特許文献１の方法においては、特定の励磁相の励磁を停止制御開始時からモータの回転停止まで保持する方法である。
また、特許文献２の方法においては、全相励磁より強い制動力が得られる励磁方法による前段階の停止制御を実行した後に、全相励磁による停止制御を実行して、ステップモータを停止させている。

特開２００６−２７１１２７号公報特開２００２−１５９６２７号公報

従来のステップモータの停止制御方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、特許文献１の方法では、特定の励磁相の励磁を停止制御開始時から回転停止まで保持しているため、パチスロのように複数のリールを同一位置で停止し、絵柄の位置を一致させる必要がある場合、各ステップモータを一様の停止制御とすると、各リールの回転イナーシャが異なっている場合には、各絵柄を一致させることは困難であった。
また、特許文献２の方法では、全相励磁より強い制動力が得られる励磁方法による前段階の停止制御を実行した後に、全相励磁による停止制御を実行してステップモータを停止させているため、特許文献１の場合と同様の課題が存在していた。
また、前述の従来方法のように、ステップモータの停止方法により停止制御を行う場合、モータ停止相とソフト起動相の合わせ込みは、各リール毎にそのステップモータのモータトルクを増減させてモータ停止相とソフト起動相の合わせ込みを行っていたため、イナーシャの異なる各リールに対して共通のステップモータを用いることはできず、各リールに対するステップモータの合わせ込みに多大のコストと労力を必要とした。

本発明によるパチスロ用ステップモータの制御方法は、パチスロ用ステップモータの制御において、全相短絡又は全相励磁を行うための停止指令直前の直前相を励磁すると共に、励磁時間を可変制御する方法であり、また、前記パチスロ用ステップモータとソフトの起動相を合わせ込む方法であり、また、前記直前相は、１相、２相、３相のうちの何れかである方法であり、また、前記パチスロ用ステップモータの駆動を行う励磁相は、１相励磁と２相励磁の組合わせ、又は、常時２相励磁である方法である。

本発明によるパチスロ用ステップモータの制御方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、パチスロ用ステップモータの制御において、全相短絡又は全相励磁を行うための停止指令直前の直前相を励磁すると共に、励磁時間を可変制御することにより、ステップモータの停止位置すなわち停止相を自在に調整することができ、同一のステップモータを用いることができる。
また、前記パチスロ用ステップモータとソフトの起動相を合わせ込むことにより、同一モータでパチスロを組むことができ、モータの共通化ができる。
また、前記直前相は、１相、２相、３相のうちの何れかであることにより、停止制御の自由度を広げることができる。
また、前記パチスロ用ステップモータの駆動を行う励磁相は、１相励磁と２相励磁の組合わせ、又は、常時２相励磁であることにより、駆動形式を多様化することができる。

本発明によるパチスロ用ステップモータの制御方法に適用するステップモータの駆動回路の一例を示す構成図である。本発明によるパチスロの制御の一例を示すブロック図である。本発明に適用する駆動回路の構成図である。本発明によるパチスロ用ステップモータの１−２相ＯＮの場合の制御方法を示す制御パターン図である。図４の他側の制御パターン図である。図４の他側の制御パターン図である。図４の他側の制御パターン図である。図４の他側の制御パターン図である。本発明によるパチスロ用ステップモータの２相ＯＮの場合の制御方法を示す制御パターン図である。図９の他側の制御パターン図である。図９の他側の制御パターン図である。図９の他側の制御パターン図である。図９の他側の制御パターン図である。

本発明は、ステップモータを停止させるための全相短絡及び全相励磁を行う停止指令の直前の直前相及び励磁時間からなる制御要素を変更することによって停止位置を制御するようにしたパチスロ用ステップモータの制御方法を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるパチスロ用ステップモータの制御方法の好適な実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるパチスロ用ステップモータに用いる駆動回路の一例であるバイポーラ定電圧駆動回路を示し、このバイポーラ定電圧駆動回路は、Ａ相用とＢ相用の周知の各Ｈブリッジ１，２で構成され、前記各Ｈブリッジ１は、ＶＤＤに接続されたＨアーム３側の素子ＡＨ及びＡバーＨと接地側であるＡＧに接続されたＬアーム４側のＡバーＬ及びＡＬとからなり、ステップモータ５のＡ相巻線６が前記Ｈアーム３とＬアーム４間のＡ及びＡバー間に接続されている。

前記Ｂ相用のＨブリッジ２は、ＶＤＤに接続されたＨアーム７側の素子ＢＨ及びＢバーＨと接地側であるＡＧに接続されたＬアーム側８のＢバーＬ及びＢＬとからなり、前記ステップモータ５のＢ相巻線９が前記Ｈアーム７とＬアーム８間のＢ及びＢバー間に接続されている。
尚、前述のＡ相巻線６及びＢ相巻線９はステップモータ５をバイポーラ定電圧駆動するための二相巻線１０を形成している。

次に、前述のバイポーラ定電圧駆動回路を用いてスロットマシーン等の遊技機のリール（図示せず）をステップモータ５によって駆動・停止する場合について説明する。
前記Ａ相巻線６及びＢ相巻線９に接続された前記各ブリッジ１，２の各スイッチングトランジスタであるＡＨ，ＡＬ，ＢＨ，ＢＬ，ＡバーＨ，ＡバーＬ，ＢバーＨ，ＢバーＬを次の表１の第１表で示される各パターン０〜７に沿って、図２に示すコントローラとしての制御部２０によって駆動制御することにより、前記ステップモータ５を介して遊技機のリール（図示せず）の回転駆動と停止を行うことができる。

尚、図２に示される制御部２０は、図示しないパチスロの操作部２１のスタートレバー３０操作後の各ストップボタンＡ，Ｂ，Ｃの操作により、各ＲＡＭ２４及びＲＯＭ２５とマイコン２３との情報交換により選択された制御情報２３ａがＩ／Ｏ２７を経てモータ駆動部２６に供給され、各リール用のモータ５の制御を行い、各モータ５の駆動又は停止を行うことができる。尚、後述の停止指令４０は、各リール毎のストップボタン３１〜３３の操作により発生する。

図４から図８は１−２相駆動を行う場合を示し、図４は、直前１相励磁後、全相短絡する場合で、１−２相駆動によって各モータ５を駆動している場合において、全相短絡を行うための停止開始位置すなわち停止指令４０を指令する直前の直前相（Ａ相）を励磁すると共に、この励磁時間Ｔを可変的に制御（例えば、１ｍｓｅｃ〜２ｍｓｅｃの間で前記制御部２０によって制御）することにより、そのステップモータ５に接続したパチスロのリールの質量のバラツキによるイナーシャのバラツキに合わせた励磁時間Ｔとすることで、所要の回転位置にステップモータ５の停止を行うことができる。
尚、前述の場合、前記直前相の励磁時間Ｔは、当該リールの絵柄であるソフト起動相とモータ停止相とが一致するように予め各リール毎に合わせ込みを行い、その励磁時間Ｔが制御部２０に格納されることが必要である。
従って、イナーシャの異なる複数のリールに対して、前述の制御要素（励磁相や励磁時間Ｔ）の制御によりステップモータ５を共通化することが可能となる。

図５では、直前２相（Ａ−Ｂ相）励磁後、全相短絡する場合で、直前Ａ−Ｂ相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相短絡によりステップモータ５及びリール停止を行うことができる。

図６では、直前１相（Ａ相）励磁後、全相励磁する場合で、直前Ａ相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相励磁によりステップモータ５及びリールの停止を行うことができる。

図７では、直前２相（Ａ相、Ｂ相）励磁後、全相励磁する場合で、直前Ａ−Ｂ相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相励磁によりステップモータ及びリールの停止を行うことができる。

図８、本事例に関しては、図３のユニポーラ駆動に限るもので、表２のパターンに示されるように、直前３相（Ａ−Ｂ−Ａバー）励磁後、全相励磁する場合で、直前Ａ−Ｂ−Ａバー相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相励磁によりステップモータ及びリールの停止を行うことができる。

図９から図１３は、２相ＯＮによる駆動を行う場合で、図９では、直前１相（Ａ相）励磁後、全相短絡する場合で、直前Ａ相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相短絡によりステップモータ及びリールの停止を行うことができる。

図１０では、直前２相（Ａ−Ｂ相）励磁後、全相短絡する場合で、直前Ａ−Ｂ相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相短絡によりステップモータ及びリールの停止を行うことができる。

図１１では、直前１相（Ａ相）励磁後、全相励磁する場合で、直前Ａ相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相励磁によりステップモータ及びリールの停止を行うことができる。

図１２では、直前２相（Ａ−Ｂ相）励磁後、全相励磁する場合で、直前Ａ−Ｂ相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相励磁によりステップモータ及びリールの停止を行うことができる。

図１３、本事例に関しては、図３のユニポーラ駆動に限るもので、表２のパターンに示されるように、直前３相（Ａ−Ｂ−Ａバー相）励磁後、全相励磁する場合で、直前Ａ−Ｂ−Ａバー相の励磁時間Ｔの可変制御を行った後に、全相励磁によりステップモータ及びリールの停止を行うことができる。

前述のように、本発明によるパチスロ用ステップモータの制御方法によれば、停止指令４０（全相短絡及び全相励磁）直前の制御要素（励磁相や励磁時間Ｔ）を予めリールの特性に合わせて自在に制御して前記制御部２０に格納することで、ステップモータ５の停止相とソフトであるリールの絵柄の起動相を合わせ込むことにより、共通の特性を有するステップモータ５を種々のイナーシャを有するリール駆動用として共通して用いることができ、従来のように、モータ停止相とソフト起動相の合せ込みを、リール毎にそのステップモータのモータトルクを個々に増減させて行う作業を省略することができる。

本発明によるパチスロ用ステップモータの制御方法は、パチスロのリール回転停止制御のみではなく、ロボット、工作機械等の回転停止制御にも適用できる。

５ステップモータ
６Ａ相巻線（Ａ相、Ａバー相）
９Ｂ相巻線（Ｂ相、Ｂバー相）
１０二相巻線
２０制御部
２１操作部
２６モータ駆動部
３１〜３３ストップボタンＡ，Ｂ，Ｃ
４０停止指令
Ｔ励磁時間

Claims

パチスロ用ステップモータ(5)の制御において、全相短絡又は全相励磁を行うための停止指令(40)直前の直前相を励磁すると共に、励磁時間(T)を可変制御することを特徴とするパチスロ用ステップモータの制御方法。
前記パチスロ用ステップモータ(5)とソフトの起動相を合わせ込むことを特徴とする請求項１記載のパチスロ用ステップモータの制御方法。
前記直前相は、１相、２相、３相のうちの何れかであることを特徴とする請求項１又は２記載のパチスロ用ステップモータの制御方法。
前記パチスロ用ステップモータ(5)の駆動を行う励磁相は、１相励磁と２相励磁の組合わせ、又は、常時２相励磁であることを特徴とする請求項１ないし３の何れかであることを特徴とするパチスロ用ステップモータの制御方法。