JP2021037203A - モータシステム、回胴式遊技機、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】回胴式遊技機において、ハイブリッドモータよりも安価なモータを用いてリールの回転及び停止を実現することのできるモータシステムを提供する。【解決手段】モータシステムは、回胴式遊技機において使用されるモータシステムであって、第１電圧を出力する第１電圧源と、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電圧源と、ユニポーラの永久磁石モータと、前記永久磁石モータを回転させる場合、前記永久磁石モータに前記第１電圧源を接続し、前記永久磁石モータを停止させる場合、前記永久磁石モータに前記第２電圧源を接続する制御を行う接続制御部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、モータシステム、回胴式遊技機、制御方法及びプログラムに関する。

一般的にパチスロと呼ばれる回胴式遊技機では、周囲に複数の図柄が配置されているリールを回転及び停止させるためにモータが使用されている。
特許文献１には、関連する技術として、回胴式遊技機におけるモータの停止を制御する技術が開示されている。

特開２００５−０９４９１０号公報

回胴式遊技機では、リールをストップさせるストップボタンが押下されたタイミングに応じてリールを停止させ、そのタイミングに応じた図柄を揃える制御が行われている。
このとき、リールの停止時の揺れなどに起因して、モータにおいて全相励磁の状態でリールを停止させる場合がある。
しかしながら、安価であるユニポーラの永久磁石を有するモータでは、大きなトルクを得るために、モータに供給される電圧が高くなる傾向にある。その結果、ユニポーラの永久磁石を有するモータにおいて全相励磁によりモータを停止させる場合、モータのすべての相に電流を流す必要があるため、モータに供給される電力がモータの電力の定格値を超える可能性がある。
そのため、回胴式遊技機では、大きなトルクを得ることができる高価なモータ（例えば、ハイブリッドモータ）が使用される場合が多い。
そのため、回胴式遊技機において、ハイブリッドモータよりも安価なモータを用いてリールの回転及び停止を実現することのできる技術が求められていた。

本発明は、上記の課題を解決することのできるモータシステム、遊技機、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、回胴式遊技機において使用されるモータシステムであって、第１電圧を出力する第１電圧源と、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電圧源と、ユニポーラの永久磁石モータと、前記永久磁石モータを回転させる場合、前記永久磁石モータに前記第１電圧源を接続し、前記永久磁石モータを停止させる場合、前記永久磁石モータに前記第２電圧源を接続する制御を行う接続制御部と、を備えるモータシステムである。

また、本発明は、上述のモータシステムと、前記モータシステムによって回転させられるリールと、を備える回胴式遊技機である。

また、本発明は、第１電圧を出力する第１電圧源と、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電圧源と、ユニポーラの永久磁石モータとを備え、回胴式遊技機において使用されるモータシステムによる制御方法であって、前記永久磁石モータを回転させる場合、前記永久磁石モータに前記第１電圧源を接続することと、前記永久磁石モータを停止させる場合、前記永久磁石モータに前記第２電圧源を接続することと、を含む制御方法である。

また、本発明は、第１電圧を出力する第１電圧源と、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電圧源と、ユニポーラの永久磁石モータとを備え、回胴式遊技機において使用されるモータシステムが備えるコンピュータに、前記永久磁石モータを回転させる場合、前記永久磁石モータに前記第１電圧源を接続することと、前記永久磁石モータを停止させる場合、前記永久磁石モータに前記第２電圧源を接続することと、を実行させるプログラムである。

本発明によれば、回胴式遊技機において、ハイブリッドモータよりも安価なモータを用いてリールの回転及び停止を実現することができる。

本発明の第１実施形態による回胴式遊技機の構成の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態によるモータの構造の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態による回胴式遊技機の処理フローの一例を示す図である。 本発明の第１実施形態による回胴式遊技機が行う処理のタイムチャートの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態による回胴式遊技機の構成の一例を示す図である。 本発明の最小構成のモータシステムを示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による回胴式遊技機１について説明する。
本発明の第１実施形態による回胴式遊技機１は、モータシステム１ａ、リール２０を備える。モータシステム１ａは、図１に示すように、モータ１０、第１電圧源３０、降圧回路４０（第２電圧源の一例）、第１切替回路５０、第２切替回路６０、全相励磁検出回路７０（接続制御部の一例）、制御装置８０を備える。

モータ１０は、ユニポーラ駆動の永久磁石モータである。モータ１０は、図２に示すように、回転子１０１と、第１固定子１０２ａと、第２固定子１０２ｂと、第３固定子１０２ｃと、第４固定子１０２ｄと、第１コイル１０３ａと、第２コイル１０３ｂと、第３コイル１０３ｃと、第４コイル１０３ｄと、回転軸１０４と、筐体１０５と、を備える。
なお、第１固定子１０２ａ、第２固定子１０２ｂ、第３固定子１０２ｃ、第４固定子１０２ｄを総称して固定子１０２と呼ぶ。また、第１コイル１０３ａ、第２コイル１０３ｂ、第３コイル１０３ｃ、第４コイル１０３ｄを総称してコイル１０３と呼ぶ。

回転子１０１は、Ｓ極とＮ極とを有する磁石である。回転子１０１のＳ極とＮ極との間には回転軸１０４が設けられている。回転子１０１は、回転軸１０４を中心に回転する。

固定子１０２のそれぞれは、モータ１０の筐体１０５の内部の内周に固定されている。
例えば、第１固定子１０２ａは、図２に示すように、回転軸１０４を中心としたモータ１０の内部の内周に沿った所定の位置に設けられている。第１固定子１０２ａは、モータ１０のＡ相に対応する固定子である。

第２固定子１０２ｂは、回転軸１０４を中心とし、第１固定子１０２ａと同心円上で第１固定子１０２ａと時計回りに９０度の角度をなすモータ１０の内部の内周に沿った位置に設けられている。第２固定子１０２ｂは、モータ１０のＢ相に対応する固定子である。

第３固定子１０２ｃは、回転軸１０４を中心とし、第１固定子１０２ａと同心円上で第２固定子１０２ｂと時計回りに９０度の角度をなすモータ１０の内部の内周に沿った位置に設けられている。第３固定子１０２ｃは、モータ１０のＡｂａｒ相に対応する固定子である。

第４固定子１０２ｄは、回転軸１０４を中心とし、第１固定子１０２ａと同心円上で第３固定子１０２ｃと時計回りに９０度、また、第１固定子１０２ａと反時計回りに９０度の角度をなすモータ１０の内部の内周に沿った位置に設けられている。第４固定子１０２ｄは、モータ１０のＢｂａｒ相に対応する固定子である。

第１コイル１０３ａは、図２に示すように、第１固定子１０２ａの周囲に巻かれている。第１コイル１０３ａに電流が流れると第１固定子１０２ａが励磁する。

第２コイル１０３ｂは、図２に示すように、第２固定子１０２ｂの周囲に巻かれている。第２コイル１０３ｂに電流が流れると第２固定子１０２ｂが励磁する。

第３コイル１０３ｃは、図２に示すように、第３固定子１０２ｃの周囲に巻かれている。第３コイル１０３ｃに電流が流れると第３固定子１０２ｃが励磁する。

第４コイル１０３ｄは、図２に示すように、第４固定子１０２ｄの周囲に巻かれている。第４コイル１０３ｄに電流が流れると第４固定子１０２ｄが励磁する。

回転軸１０４は、回転子１０１のＳ極とＮ極との間に固定して設けられる。固定子１０２のそれぞれは、対応するコイル１０３に電流が流れることにより、磁石である回転子１０１を引き付けるまたは遠ざける。そのため、コイル１０３に流れる電流により固定子１０２に引き付けるまたは遠ざけられることで、回転子１０１は、回転軸１０４を中心に回転する。回転子１０１が回転軸１０４を中心に回転することにより、回転軸１０４に固定されたリール２０が回転する。

リール２０には、回胴式遊技機１の絵柄が表示される。遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下し、所定の絵柄が揃うと回胴式遊技機１からコインが払い出される。

第１電圧源３０は、第１電圧を生成する。第１電圧は、モータ１０を回転させるときにモータ１０に供給する電圧である。

降圧回路４０は、第１電圧源３０が生成した第１電圧から第１電圧よりも低い第２電圧を生成する。第２電圧は、回転中のモータ１０を停止させるときにモータ１０に供給する電圧である。

第１切替回路５０及び第２切替回路６０のそれぞれは、全相励磁検出回路７０からの制御信号に応じて、オン状態（閉状態）またはオフ状態（開状態）となるスイッチである。

制御装置８０は、モータ１０の回転及び停止を制御する装置である。
制御装置８０は、図１に示すように、制御部８０２、駆動部８０３を備える。
モータ１０の回転子１０１は、Ａ相、Ｂ相、Ａｂａｒ相、Ｂｂａｒ相の順に回転するものとする。そして、全相励磁で回転子１０１が停止するものとする。

制御部８０２は、コイル１０３に励磁電流を流すことによって、モータ１０の回転及び停止を制御する。

駆動部８０３は、制御部８０２からの制御信号に応じてモータ１０のコイル１０３に励磁電流を流す。コイル１０３に励磁電流が流れると、そのコイル１０３が磁界を発生させる。
具体的には、駆動部８０３は、オン状態（閉状態）とオフ状態（開状態）とを切り替える制御端子を有するスイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４を備える。スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４は、例えば、トランジスタスイッチである。スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のそれぞれは、制御部８０２によって、オン状態またはオフ状態に制御される。この制御部８０２による制御によって、どのコイル１０３に励磁電流を流すかが決定され、モータ１０の回転及び停止が制御される。
より具体的には、制御部８０２がスイッチ８０３１をオン状態にした場合、第１コイル１０３ａに励磁電流が流れる。また、制御部８０２がスイッチ８０３２をオン状態にした場合、第３コイル１０３ｃに励磁電流が流れる。また、制御部８０２がスイッチ８０３３をオン状態にした場合、第２コイル１０３ｂに励磁電流が流れる。また、制御部８０２がスイッチ８０３４をオン状態にした場合、第４コイル１０３ｄに励磁電流が流れる。つまり、制御部８０２は、スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のうちのどのスイッチをオン状態にし、どのスイッチをオフ状態にするかにより、リール２０の回転及び停止が制御させる。

なお、回転子１０１の回転及び停止、つまりは、リール２０の回転及び停止に必要な励磁電流については、実験やシミュレーションなどを事前に行い決定する。

次に、図３に示す回胴式遊技機１の処理フローについて説明する。
ここでは、モータ１０には（つまりは、点Ｐには）、第１電圧源３０の出力電圧が印加されており、モータ１０が（つまりは、リール２０が）一定の速さで回転している状態で、遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下した場合のモータシステム１ａにおける制御部８０２の制御（後述する図４における全相励磁の状態にする制御）について説明する。
また、遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下し、全相励磁の状態となる期間以外は、第１電圧源３０が出力する電圧（第１電圧の一例、例えば、２４ボルト）がモータ１０に供給されている、すなわち、第１切替回路５０が第１電圧源３０の出力と点Ｐとをオン状態にし、第２切替回路６０は降圧回路４０の出力（降圧回路４０の出力電圧は第２電圧の一例、例えば１２ボルト）と点Ｐとをオフ状態にしているものとする。

なお、制御部８０２によるリール２０の回転及び停止の制御については、図４に示すタイミングチャートのように行われるが、全相励磁の状態はリール２０を停止させるときのみである。制御部８０２が行う全相励磁以外の状態の制御は、回胴式遊技機の制御として広く行われるものであってよい。そのため、遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下した場合以外の制御部８０２の制御については、説明を省略する。

モータ１０が（つまりは、リール２０が）一定の速さで回転する。この状態で、遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下する。制御部８０２は、遊戯者によるストップボタンの押下に応じて、スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のそれぞれに、スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のそれぞれをオン状態にする制御信号を出力する。

全相励磁検出回路７０は、スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４それぞれへの制御信号のすべてがオン状態にする制御信号であることを検出する（ステップＳ１）。全相励磁検出回路７０は、制御信号のすべてがオン状態にする制御信号であることを検出すると、第１切替回路５０をオフ状態にし、第２切替回路６０をオン状態にする（ステップＳ２）。

スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のそれぞれは、制御部８０２から受ける制御信号に応じてオン状態になる（ステップＳ３）。
スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のそれぞれがオン状態になると、コイル１０３のそれぞれに電流が流れ、全相励磁の状態となる。そして、リール２０は停止する（ステップＳ４）。
なお、この全相励磁の期間は、コイル１０３のすべてに電流が流れるため、モータ１０に印加される電圧が高いままであれば、モータ１０に供給される電力としては定格値を超える可能性がある。そのため、本発明の第１の実施形態では、全相励磁の状態となる期間のみモータ１０に印加される電圧を全相励磁以外の状態においてモータ１０に印加される電圧よりも低くするように制御している。

この状態で、遊戯者がスタートレバーを操作する。制御部８０２は、遊戯者によるスタートレバーの操作に応じて、スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のそれぞれに、加速する制御信号、一定速にする制御信号（すなわち、全相励磁の状態とならない制御信号）を順に出力する。

全相励磁検出回路７０は、スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４それぞれへの制御信号の１つでもオフ状態にする制御信号があることを検出すると（ステップＳ５）、第１切替回路５０をオン状態にし、第２切替回路６０をオフ状態にする（ステップＳ６）。

スイッチ８０３１、８０３２、８０３３、８０３４のそれぞれは、制御部８０２から受ける制御信号に応じた状態（オン状態またはオフ状態）になる。

以上、本発明の第１実施形態による回胴式遊技機１について説明した。
本発明の第１実施形態による回胴式遊技機１のモータシステム１ａは、第１電圧源３０、降圧回路４０（第２電圧源の一例）、モータ１０（ユニポーラの永久磁石の一例）、全相励磁検出回路７０（接続制御部の一例）を備える。
第１電圧源３０は、第１電圧（例えば、２４ボルト）を出力する。
降圧回路４０は、第１電圧よりも低い第２電圧（例えば、１２ボルト）を出力する。
モータ１０は、ユニポーラの永久磁石モータである。
全相励磁検出回路７０は、モータ１０を回転させる場合、モータ１０に第１電圧源３０を接続し、モータ１０を停止させる場合、モータ１０に降圧回路４０を接続する制御を行う。

このようにすれば、モータシステム１ａは、回胴式遊技機１において、全相励磁の状態でリール２０を停止させる場合のみモータ１０に供給する電圧を低くすることができ、モータ１０に供給される電力が定格値を超えることを抑制することができる。
その結果、回胴式遊技機において、ハイブリッドモータよりも安価なモータを用いてリールの回転及び停止を実現することができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態による回胴式遊技機１について説明する。
本発明の第２実施形態による回胴式遊技機１は、モータシステム１ａ、リール２０を備える。モータシステム１ａは、図５に示すように、モータ１０、第２電圧源９０、昇圧回路１００（第１電圧源の一例）、第１切替回路５０、第２切替回路６０、全相励磁検出回路７０、制御装置８０を備える。

第１実施形態によるモータシステム１ａと第２実施形態によるモータシステム１ａとは、第１電圧源３０と第２電圧源９０との違い、及び、降圧回路４０と昇圧回路１００の違いである。

次に、回胴式遊技機１の処理フローについて説明する。
ここでは、モータ１０には（つまりは、点Ｐには）、昇圧回路１００の出力が印加されており、モータ１０が（つまりは、リール２０が）一定の速さで回転している状態で、遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下した場合のモータシステム１ａにおける制御部８０２の制御について説明する。
また、遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下し、全相励磁の状態となる期間以外は、昇圧回路１００が出力する電圧（第１電圧の一例、例えば、２４ボルト）がモータ１０に供給されている、すなわち、第１切替回路５０が昇圧回路１００の出力と点Ｐとをオン状態にし、第２切替回路６０は第２電圧源９０の出力（第２電圧源９０の出力電圧は第２電圧の一例、例えば１２ボルト）と点Ｐとをオフ状態にしているものとする。

なお、制御部８０２によるリール２０の回転及び停止の制御については、図４に示したタイミングチャートのように行われるが、全相励磁の状態はリール２０を停止させるときのみである。制御部８０２が行う全相励磁以外の状態の制御は、回胴式遊技機の制御として広く行われるものであってよい。そのため、遊戯者が回胴式遊技機１のストップボタンを押下した場合以外の制御部８０２の制御については、説明を省略する。

なお、回胴式遊技機１の処理フローは、図３に示した第１実施形態による回胴式遊技機１の処理フローと同様である。

以上、本発明の第２実施形態による回胴式遊技機１について説明した。
本発明の第２実施形態による回胴式遊技機１のモータシステム１ａは、第２電圧源９０、昇圧回路１００（第１電圧源の一例）、モータ１０（ユニポーラの永久磁石の一例）、全相励磁検出回路７０（接続制御部の一例）を備える。
第２電圧源９０は、第１電圧よりも低い第２電圧（例えば、１２ボルト）を出力する。
昇圧回路１００は、第１電圧（例えば、２４ボルト）を出力する。
モータ１０は、ユニポーラの永久磁石モータである。
全相励磁検出回路７０は、モータ１０を回転させる場合、モータ１０に昇圧回路１００を接続し、モータ１０を停止させる場合、モータ１０に第２電圧源９０を接続する制御を行う。

このようにすれば、モータシステム１ａは、回胴式遊技機１において、全相励磁の状態でリール２０を停止させる場合のみモータ１０に供給する電圧を低くすることができ、モータ１０に供給される電力が定格値を超えることを抑制することができる。
その結果、回胴式遊技機において、ハイブリッドモータよりも安価なモータを用いてリールの回転及び停止を実現することができる。

本発明の最小構成のモータシステム１ａについて説明する。
本発明の最小構成のモータシステム１ａは、図６に示すように、第１電圧源２００、第２電圧源２１０、モータ２２０、接続制御部２３０を備える。
第１電圧源２００は、第１電圧を出力する。
第２電圧源２１０は、第１電圧よりも低い第２電圧を出力する。
モータ２２０は、ユニポーラの永久磁石モータである。
接続制御部２３０は、モータ２２０を回転させる場合、モータ２２０に第１電圧源２００を接続し、モータ２２０を停止させる場合、モータ２２０に第２電圧源２１０を接続する制御を行う。

以上、本発明の最小構成のモータシステム１ａについて説明した。
このように、モータシステムを構成することで、回胴式遊技機において、ハイブリッドモータよりも安価なモータを用いてリールの回転及び停止を実現することができる。

なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

本開示の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。

本開示の実施形態について説明したが、上述の回胴式遊技機１、モータシステム１ａ、制御装置８０、制御部８０２、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図７に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の回胴式遊技機１、モータシステム１ａ、制御装置８０、制御部８０２、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。

ストレージ８の例としては、回胴式遊技機で許可されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）が挙げられる。また、ストレージ８の別の例として回胴式遊技機で許可された場合には、ストレージ８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等であってもよい。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。

１・・・回胴式遊技機
１ａ・・・モータシステム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０、２２０・・・モータ
２０・・・リール
３０、２００・・・第１電圧源
４０・・・降圧回路
５０・・・第１切替回路
６０・・・第２切替回路
７０・・・全相励磁検出回路
８０・・・制御装置
９０、２１０・・・第２電圧源
１００・・・昇圧回路
１０１・・・回転子
１０２・・・固定子
１０２ａ・・・第１固定子
１０２ｂ・・・第２固定子
１０２ｃ・・・第３固定子
１０２ｄ・・・第４固定子
１０３・・・コイル
１０３ａ・・・第１コイル
１０３ｂ・・・第２コイル
１０３ｃ・・・第３コイル
１０３ｄ・・・第４コイル
２３０・・・接続制御部
８０２・・・制御部
８０３・・・駆動部
８０３１、８０３２、８０３３、８０３４・・・スイッチ

Claims (6)

1. 回胴式遊技機において使用されるモータシステムであって、
   第１電圧を出力する第１電圧源と、
   前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電圧源と、
   ユニポーラの永久磁石モータと、
   前記永久磁石モータを回転させる場合、前記永久磁石モータに前記第１電圧源を接続し、前記永久磁石モータを停止させる場合、前記永久磁石モータに前記第２電圧源を接続する制御を行う接続制御部と、
   を備えるモータシステム。
2. 前記第２電圧源は、
   前記第１電圧を降圧して前記第２電圧を生成する、
   請求項１に記載のモータシステム。
3. 前記第１電圧源は、
   前記第２電圧を昇圧して前記第１電圧を生成する、
   請求項１に記載のモータシステム。
4. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載のモータシステムと、
   前記モータシステムによって回転させられるリールと、
   を備える回胴式遊技機。
5. 第１電圧を出力する第１電圧源と、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電圧源と、ユニポーラの永久磁石モータとを備え、回胴式遊技機において使用されるモータシステムによる制御方法であって、
   前記永久磁石モータを回転させる場合、前記永久磁石モータに前記第１電圧源を接続することと、
   前記永久磁石モータを停止させる場合、前記永久磁石モータに前記第２電圧源を接続することと、
   を含む制御方法。
6. 第１電圧を出力する第１電圧源と、前記第１電圧よりも低い第２電圧を出力する第２電圧源と、ユニポーラの永久磁石モータとを備え、回胴式遊技機において使用されるモータシステムが備えるコンピュータに、
   前記永久磁石モータを回転させる場合、前記永久磁石モータに前記第１電圧源を接続することと、
   前記永久磁石モータを停止させる場合、前記永久磁石モータに前記第２電圧源を接続することと、
   を実行させるプログラム。

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