JP5665383B2 - モータ制御装置及び制御方法 - Google Patents
モータ制御装置及び制御方法 Download PDFInfo
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Description
6a 第1のセンサ
6b 第2のセンサ
10 駆動回路
12 コントローラ
13 進角合成部
Claims (2)
- コイルに通電して励磁することでロータを回転させるモータの駆動時における前記ロータの回転位置を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される検出信号に対して規定の位相差である進角を有する進角信号を生成し、前記進角信号により前記コイルへの通電位相を切り替える切替手段と、
前記ロータの回転数を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が高速側閾値以上となった場合または低速側閾値以下となった場合に前記進角を変更する制御手段と、を備えるモータ制御装置であって、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が第1の高速側閾値以上になった場合に、前記制御手段は前記進角を第1の進角から前記第1の進角より進角の度合いが大きい第2の進角に変更し、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が第1の低速側閾値以下になった場合に、前記制御手段は前記進角を前記第2の進角から前記第1の進角に変更し、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が前記第1の高速側閾値よりも高い回転数に設定される第2の高速側閾値以上になった場合に、前記制御手段は前記進角を前記第2の進角から前記第2の進角より進角の度合いが大きい第3の進角に変更し、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が第2の低速側閾値以下になった場合に、前記制御手段は前記進角を前記第3の進角から前記第2の進角に変更し、
前記第2の高速側閾値が、前記第1の高速側閾値よりも高い回転数となり、前記第2の低速側閾値が、前記第1の高速側閾値および前記第1の低速側閾値よりも高い回転数となり、前記第2の高速側閾値と前記第2の低速側閾値との差が、前記第1の高速側閾値と前記第1の低速側閾値との差よりも小さくなるように、各閾値が設定されていることを特徴とするモータ制御装置。 - コイルに通電して励磁することでロータを回転させるモータの駆動時における前記ロータの回転位置を検出する検出手段と、
前記検出手段から出力される検出信号に対して規定の位相差である進角を有する進角信号を生成し、前記進角信号により前記コイルへの通電位相を切り替える切替手段と、
前記ロータの回転数を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が高速側閾値以上となった場合または低速側閾値以下となった場合に前記進角を変更する制御手段と、を備えるモータ制御装置の制御方法であって、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が第1の高速側閾値以上になった場合に、前記制御手段は前記進角を第1の進角から前記第1の進角より進角の度合いが大きい第2の進角に変更し、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が第1の低速側閾値以下になった場合に、前記制御手段は前記進角を前記第2の進角から前記第1の進角に変更し、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が前記第1の高速側閾値よりも高い回転数に設定される第2の高速側閾値以上になった場合に、前記制御手段は前記進角を前記第2の進角から前記第2の進角より進角の度合いが大きい第3の進角に変更し、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が第2の低速側閾値以下になった場合に、前記制御手段は前記進角を前記第3の進角から前記第2の進角に変更し、
前記第2の高速側閾値が、前記第1の高速側閾値よりも高い回転数となり、前記第2の低速側閾値が、前記第1の高速側閾値および前記第1の低速側閾値よりも高い回転数となり、前記第2の高速側閾値と前記第2の低速側閾値との差が、前記第1の高速側閾値と前記第1の低速側閾値との差よりも小さくなるように、各閾値が設定されていることを特徴とするモータ制御装置の制御方法。
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JP2010137017A JP5665383B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | モータ制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010137017A JP5665383B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | モータ制御装置及び制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2012005219A JP2012005219A (ja) | 2012-01-05 |
JP5665383B2 true JP5665383B2 (ja) | 2015-02-04 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010137017A Active JP5665383B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | モータ制御装置及び制御方法 |
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