JP5306055B2 - 撮像装置 - Google Patents
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第1のセンサ信号[sinθ]×cosα+第2のセンサ信号[cosθ]×sinα
により得られる信号を第1の進角信号とする。
第2のセンサ信号[cosθ]×cosα−第1のセンサ信号[sinθ]×sinα
により得られる信号を第2の進角信号とする。
第1のセンサ信号[sinθ]×cosα−第2のセンサ信号[cosθ]×sinα
により得られる信号を第1の進角信号とする。
第2のセンサ信号[cosθ]×cosα+第1のセンサ信号[sinθ]×sinα
により得られる信号を第2の進角信号とする。
第1の進角信号
=XAsinθcosα+XAcosθsinα=XAsin(θ+α)
第2の進角信号
=XAcosθcosα−XAsinθsinα=XAcos(θ+α)
となり、感度が変化しても進角信号の強さがX倍されるのみで、角度方向には変化がない。そして、これらの進角信号は2値化して用いられるので、温度変化によって信号の強さがX倍されても、モータ1の動作には影響がない。言い替えれば、温度変化によるホール素子の特性変化が、コイル4a,4bの通電方向の切り替え位置に影響しない。
βn=βn−1+K・(Vn−Vn−1)/(tn−tn−1)
(ただし、nは整数であり、新しい進角への到達までの時間の分割数を示す)
βn:進角変更開始からn時間後の進角
Vn:進角変更開始からn時間後のモータ回転速度
tn:進角変更開始からの経過時間
K:トルクと回転数の特性より算出される定数
となる。
2 マグネット
3 ロータ
4a,4b コイル
5a,5b ヨーク
6a,6b 回転センサ
31 撮像装置本体
32 ズームレンズ鏡筒
Claims (2)
- 撮像装置本体に対する格納位置から撮影可能位置へのスタンバイ駆動および前記撮影可能位置からのズーム駆動が行われるズームレンズ鏡筒と、
前記スタンバイ駆動および前記ズーム駆動の駆動源であるモータと、
該モータの回転に応じて変化する第1の信号を出力する回転センサと、
前記第1の信号に対して位相差を有する第2の信号を生成し、該第2の信号に基づいて前記モータへの通電位相を切り替えるとともに、前記位相差の変更が可能な駆動回路とを有し、
前記駆動回路は、前記ズーム駆動時の前記モータの回転速度の変化量又は該モータによって駆動される被駆動部材の移動速度の変化量を速度変化量として算出し、
前記速度変化量が第1の所定値より大きい場合は、該速度変化量が前記第1の所定値よりも小さい場合に比べて前記位相差の変更可能量を小さくし、前記速度変化量が前記第2の所定値よりも小さい場合は、前記第2の所定値よりも大きい場合に比べて前記位相差の変更可能量を大きくすることを特徴とする撮像装置。 - 前記第1と第2の所定値は同一の値であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2009122750A JP5306055B2 (ja) | 2009-05-21 | 2009-05-21 | 撮像装置 |
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JP2010271511A5 JP2010271511A5 (ja) | 2012-06-28 |
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