JP5322501B2 - 駆動装置及び電子機器 - Google Patents
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Description
21 磁石
22 ロータ
23a、23b コイル
30a、30b 位置センサ
40 電流ドライバ
50 制御部
60A、60B 進角合成部(進角信号生成部)
100 電子機器
Claims (6)
- 外周に複数の磁極が形成される磁石を有するロータと、コイルと、前記コイルへの通電状態を切り替え、前記ロータに与えるトルクを変化させることができるヨークと、を有するモータと、
前記磁石の磁束を検出することで前記ロータの回転位置を検出する位置センサと、
前記位置センサの出力信号が入力され、前記出力信号に対して所定の進角値を有する進角信号を出力する進角信号生成部と、
前記進角信号に基づいて前記コイルへの通電状態を切り換える制御部と、を有し、
前記制御部は、前記進角値を変化させる際の前記ロータの角加速度が大きくなるほど前記進角値を変化させる速度を大きくすることを特徴とする駆動装置。 - 前記制御部は、前記ロータの始動時から最高回転数の領域までを複数の領域に分割し、各領域に対してそれぞれ進角値を設定し、前記各領域の境界で前記進角値を変化させることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記制御部は、前記位置センサの出力信号に基づいて前記角加速度を算出することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置と、前記駆動装置によって駆動される制御対象と、を有する電子機器。
- 前記電子機器は、前記制御対象の位置又は移動加速度を検出する検出部を更に有し、
前記制御部は、前記検出部の検出結果から前記ロータの角加速度を取得することを特徴とする請求項4に記載の電子機器。 - 前記制御部は、前記制御対象から前記モータに加わる負荷が小さいほど前記進角値を変化させる速度を大きくすることを特徴とする請求項4に記載の電子機器。
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