JP5539002B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
102 マグネット
103 ロータ
104a,104b コイル
105a,105b 磁気センサ
106 エンコーダ部
107 周期カウント部
108 駆動パルス制御部
108a 差分値算出部
108b 進角設定部
109 メモリ部
110 ブリッジ回路
Claims (4)
- 進角の制御によってモータの回転速度を制御するモータ制御装置であって、
前記モータの現在の速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出した前記モータの現在の速度と前記モータの目標速度との差分に基づいて進角の値を設定する第1の進角設定手段と、
前記モータの現在の速度に基づいて進角の値を設定する第2の進角設定手段と、
前記モータの現在の速度が第1の速度を下回る場合には、前記第2の進角設定手段によって設定される進角の値によって前記モータの回転速度を制御する制御手段を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記速度検出手段によって検出した前記モータの現在の速度と前記モータの目標速度との差分が所定時間以上継続するかどうかを判定する判定手段を有し、
前記判定手段によって前記差分が所定時間以上継続すると判定され、かつ前記モータの現在の速度が第1の速度を下回る場合に、前記制御手段は前記第2の進角設定手段によって設定される進角の値によって前記モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記モータの回転速度範囲ごとにそれぞれ予め設定される進角の値が記憶されるメモリを有し、
前記第2の進角設定手段は前記メモリから前記進角の値を読み出すことで、前記モータの現在の速度に基づいて進角の値を設定することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。 - 前記モータの回転速度範囲ごとにそれぞれ予め設定される進角の値は、前記モータのトルクと回転速度の特性に基づいて設定されることを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。
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JP2010109780A JP5539002B2 (ja) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010109780A JP5539002B2 (ja) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011239599A JP2011239599A (ja) | 2011-11-24 |
JP5539002B2 true JP5539002B2 (ja) | 2014-07-02 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2010109780A Active JP5539002B2 (ja) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | モータ制御装置 |
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