JP5159287B2 - 像振れ補正装置、撮像装置および像振れ補正装置の制御方法 - Google Patents
像振れ補正装置、撮像装置および像振れ補正装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
本発明の目的は、様々な速度成分を含む振れに対して、高精度な振れ補正を可能にする像振れ補正装置、撮像装置および像振れ補正装置の制御方法を提供しようとするものである。
ω1>SH1>SH2>ω2
の範囲で設定する。すなわち、現在の駆動方式によってしきい値を変更することによって、駆動方式の選択にヒステリシス性を持たせ、切り換え動作を安定化し、高精度な像振れ補正を行うことができる。
TA=|dx0/(ωA−ω0)|
の式で表される。
TB=|dx0/(ωB−ω0)|
の式で表される。
ジャイロセンサ101が本発明の振れ検出手段に相当する。また、制御部102が、本発明の、振れ検出手段からの出力に基づいて、振れに起因する像振れを補正するために補正手段を移動させる駆動信号を生成する制御手段に相当する。また、制御部102が本発明の目標出力手段に、第1位置センサ107および第2位置センサが本発明のロータ位置検出手段に、モータ106が本発明のモータに、コイル203a,203bが本発明のコイルに、それぞれ相当する。また、ブラシレス駆動ドライバ部104が本発明の第1駆動手段に、ステップ駆動ドライバ部105が本発明の第2駆動手段に、切換部103が本発明の切換手段に、それぞれ相当する。また、補正レンズまたは撮像素子が本発明の補正手段に相当する。
102 制御部
103 切換部
104 ブラシレス駆動ドライバ部
105 ステップ駆動ドライバ部
106 モータ
107 第1位置センサ
108 第2位置センサ
201 マグネット
202 ロータ
203a,203b コイル
204a,204b ヨーク
Claims (6)
- 振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像振れを補正するために補正手段を移動させる駆動信号を生成する制御手段と、
前記補正手段を移動させるためのモータと、
前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、
前記ロータ位置検出手段の出力に応じて前記モータのコイルへの通電状態を切り換える第1駆動手段と、
決められた時間間隔に従って前記モータのコイルへの通電状態を切り換える第2駆動手段と、
前記第1駆動手段と前記第2駆動手段を切り換える切換手段とを有し、
前記切換手段は、前記振れ検出手段からの振れ速度信号が予め定められたしきい値より大きい値を示す場合は、前記第1駆動手段を選択し、そうでない場合は前記第2駆動手段を選択することを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記しきい値として、第1しきい値と該第1しきい値より小さい第2しきい値を有し、
前記切換手段は、前記振れ速度信号が、前記第1のしきい値より小さい値から前記第1のしきい値より大きい値に変化する場合は、前記第1駆動手段を選択し、前記振れ速度信号が、前記第2のしきい値より大きい値から前記第2のしきい値より小さい値に変化する場合は、前記第2駆動手段を選択することを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。 - 前記制御手段は、前記振れ速度信号より前記補正手段の目標位置を算出するとともに、該目標位置と前記補正手段の現在位置との差分量を算出し、
前記切換手段は、前記振れ速度信号と前記差分量をパラメータとする関数が予め定められたしきい値より大きい値を示す場合は、前記第1駆動手段を選択し、そうでない場合は前記第2駆動手段を選択することを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。 - 前記切換手段は、前記振れ速度信号と前記差分量から前記差分量が予め定められた許容差分量より小さくなるまでの所要時間を算出し、前記所要時間が予め定められた時間より大きい場合は、前記第1駆動手段を選択し、そうでない場合は前記第2駆動手段を選択することを特徴とする請求項3に記載の像振れ補正装置。
- 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の像振れ補正装置を具備することを特徴とする撮像装置。
- 振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れに起因する像振れを補正するために補正手段を移動させる駆動信号を生成する制御手段と、前記補正手段を移動させるためのモータと、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段の出力に応じて前記モータのコイルへの通電状態を切り換える第1駆動手段と、決められた時間間隔に従って前記モータのコイルへの通電状態を切り換える第2駆動手段とを備えた像振れ補正装置を制御する制御方法であって、
前記第1駆動手段と前記第2駆動手段を切り換える切換ステップを有し、
前記切換ステップでは、前記振れ検出手段からの振れ速度信号が予め定められたしきい値より大きい値を示す場合は、前記第1駆動手段を選択し、そうでない場合は前記第2駆動手段を選択することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
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JP2007322849A JP5159287B2 (ja) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | 像振れ補正装置、撮像装置および像振れ補正装置の制御方法 |
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