JP4738066B2 - 電動自転車 - Google Patents
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図1に示すように、電動自転車は、前輪1および後輪2がそれぞれ回転自在に取り付けられた車体3と、人力駆動力(踏力)が加えられるペダル4がクランク5を介して取り付けられたクランク軸6と、このクランク軸6を回転自在に支持するとともに、補助駆動力を発生するIPMモータ(内部磁石形モータ)からなる電動モータ7や減速機構(図示せず)、補助駆動力を出力する駆動スプロケット9などが設けられたモータ駆動ユニット10と、モータ駆動ユニット10に給電するバッテリユニット11と、クランク軸6に連結されたクランクスプロケット12や後輪2の中央軸部分に組み付けられた後輪スプロケット13や、クランクスプロケット12からの人力駆動力および駆動スプロケット9からの補助駆動力を後輪スプロケット13に伝達するチェーン15からなる駆動力伝達機構などとを備えている。
すなわち、まず、ステップS1、S2で、走行速度に対応するモータ回転数を検出するとともに、電動モータ7の負荷状態に対応するモータ電流値を検出する。なお、この際の回転数の検出データや電流値の検出データとして、移動平均値を用いてもよい。また、ステップS3で、電動モータ7の回転数と電流とに基づいて進角値テーブルに基づいて、進角値を設定(または算出するように構成してもよい)する。
2 後輪
3 車体
4 ペダル
5 クランク
6 クランク軸
7 電動モータ(IPMモータ)
8 トルクセンサ
9 駆動スプロケット
10 モータ駆動ユニット
11 バッテリユニット
13 後輪スプロケット
15 チェーン
16 モータ駆動回路部
17 電流検知センサ
20 制御部
21 回転位置検出センサ
22 回転位置検出部
23 回転数演算部
24 進角値設定部
25 モータ出力制御部(進角値変更手段)
Claims (2)
- 人力駆動力に加える補助駆動力を発生するIPMモータからなる電動モータと、電動モータのロータの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した位置検出信号の位相を進角させる進み角度を設定する進角値設定部と、走行速度を検出する速度検出手段と、走行速度が所定速度以下の場合に前記進角値設定部で設定した進み角度を0にして進角制御を行わないように変更する進角値変更手段とを備え、
前記進角値設定部において、加速時に進角制御を開始する第1の設定速度よりも、減速時に進角制御を停止する第2の設定速度を、小さく設定している
電動自転車。 - 速度検出手段は、電動モータの回転数に基づいて走行速度を検出する請求項1に記載の電動自転車。
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Family Applications (1)
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