JP2012005219A - モータ制御装置及び制御方法 - Google Patents
モータ制御装置及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012005219A JP2012005219A JP2010137017A JP2010137017A JP2012005219A JP 2012005219 A JP2012005219 A JP 2012005219A JP 2010137017 A JP2010137017 A JP 2010137017A JP 2010137017 A JP2010137017 A JP 2010137017A JP 2012005219 A JP2012005219 A JP 2012005219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- speed
- advance angle
- advance
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】ステッピングモータは、ロータ3、第1のセンサ6a、第2のセンサ6b、コントローラ12を備える。コントローラ12は、ロータ3の回転数が第1の高速側閾値以上になったときに進角を30°(第2の進角)に変え、ロータ3の回転数が第1の低速側閾値以下になったときに進角を0°(第1の進角)に変える。他方、コントローラ12は、ロータ3の回転数が第2の高速側閾値以上になったときに進角を50°(第3の進角)に変え、ロータ3の回転数が第2の低速側閾値以下になったときに進角を30°(第2の進角)に変える。
【選択図】図5
Description
6a 第1のセンサ
6b 第2のセンサ
10 駆動回路
12 コントローラ
13 進角合成部
Claims (4)
- コイルに通電して励磁することでロータを回転させるモータの駆動時における前記ロータの回転した位置を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出信号に対して規定の位相差である進角を有する進角信号を生成し前記進角信号により前記コイルへの通電位相を切り替える切替手段とを備えるモータ制御装置であって、
前記ロータの規定の回転数に対して設定される高速側閾値と、前記規定の回転数よりも低い回転数に対して設定される低速側閾値を記憶する記憶手段と、
前記ロータの回転数を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が高速側閾値以上の場合は進角を上げ、前記測定手段により測定された前記ロータの回転数が低速側閾値以下の場合は進角を下げる制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記記憶手段は、(n+1)種類の進角と、前記ロータの異なるn個の回転数に対してそれぞれ設定されるn個の高速側閾値と、前記n個の高速側閾値とそれぞれ対になり且つ前記n個の回転数よりもそれぞれ低い回転数に対して設定されるn個の低速側閾値を記憶し(nは自然数)、
対になる高速側閾値と低速側閾値の差に相当する幅の種類は、複数設けられており、
前記制御手段は、前記測定手段により測定された前記モータの回転数が第nの高速側閾値以上の場合は第(n+1)の進角を用い、前記測定手段により測定された前記モータの回転数が第nの低速側閾値以下の場合は第nの進角を用いることを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記モータの回転数が基準よりも高いときにおける対になる高速側閾値と低速側閾値の差に相当する幅は、前記モータの回転数が基準よりも低いときにおける対になる高速側閾値と低速側閾値の差に相当する幅よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項2記載のモータ制御装置。
- コイルに通電して励磁することでロータを回転させるモータの駆動時における前記ロータの回転した位置を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出信号に対して規定の位相差である進角を有する進角信号を生成し前記進角信号により前記コイルへの通電位相を切り替える切替手段とを備えるモータ制御装置の制御方法であって、
前記ロータの回転数を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された前記ロータの回転数が前記ロータの規定の回転数に対して設定される高速側閾値以上の場合は進角を上げ、前記測定工程において測定された前記ロータの回転数が前記規定の回転数よりも低い回転数に対して設定される低速側閾値以下の場合は進角を下げる制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010137017A JP5665383B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | モータ制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010137017A JP5665383B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | モータ制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012005219A true JP2012005219A (ja) | 2012-01-05 |
JP5665383B2 JP5665383B2 (ja) | 2015-02-04 |
Family
ID=45536568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010137017A Active JP5665383B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | モータ制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5665383B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3054582A4 (en) * | 2013-09-30 | 2017-09-13 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Phase control circuit for brushless motor, brushless motor, and phase control method for brushless motor |
JP2019041451A (ja) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置、モーターの駆動方法 |
CN111264025A (zh) * | 2017-10-09 | 2020-06-09 | Seg汽车德国有限责任公司 | 用于运行电机的方法 |
CN112994540A (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机控制方法、装置以及电机控制器和电机和家用电器 |
CN113541536A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机的超前角控制装置、方法和空调系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341773A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動自転車 |
WO2009110206A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータ装置及び制御装置 |
JP2009290990A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Canon Inc | 駆動装置及び電子機器 |
-
2010
- 2010-06-16 JP JP2010137017A patent/JP5665383B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006341773A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動自転車 |
WO2009110206A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータ装置及び制御装置 |
JP2009290990A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Canon Inc | 駆動装置及び電子機器 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3054582A4 (en) * | 2013-09-30 | 2017-09-13 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Phase control circuit for brushless motor, brushless motor, and phase control method for brushless motor |
JP2019041451A (ja) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | モーター駆動装置、画像形成装置、モーターの駆動方法 |
CN111264025A (zh) * | 2017-10-09 | 2020-06-09 | Seg汽车德国有限责任公司 | 用于运行电机的方法 |
CN111264025B (zh) * | 2017-10-09 | 2024-02-23 | Seg汽车德国有限责任公司 | 用于运行电机的方法、计算单元和存储介质 |
CN112994540A (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机控制方法、装置以及电机控制器和电机和家用电器 |
CN112994540B (zh) * | 2019-12-18 | 2023-03-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机控制方法、装置以及电机控制器和电机和家用电器 |
CN113541536A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电机的超前角控制装置、方法和空调系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5665383B2 (ja) | 2015-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4959460B2 (ja) | モータ起動装置及びモータ起動方法 | |
JP5656354B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP6120563B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
US9136750B2 (en) | Motor capable of adjusting phase difference between output signals | |
JP5665383B2 (ja) | モータ制御装置及び制御方法 | |
US7122985B2 (en) | Sensorless brushless motor | |
JP2012016221A (ja) | モータ制御装置及び脱調状態検出方法 | |
JP5322501B2 (ja) | 駆動装置及び電子機器 | |
JP2017143612A (ja) | 3相ブラシレスモータのセンサレス始動方法 | |
JP5464793B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2008271698A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5661340B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5441624B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2007202336A (ja) | 電動アクチュエータの制御方法及び装置 | |
JP5511445B2 (ja) | モータ及びモータの駆動制御方法 | |
JP6052971B2 (ja) | 同期電動機制御装置及び同期電動機制御方法 | |
JP2010178477A (ja) | ドライバ回路 | |
JP2015231242A (ja) | Dcモータおよびdcモータの制御方法 | |
JP5772799B2 (ja) | モータ磁極位相の調整方法 | |
US10978972B2 (en) | Actuator controller, control method therefor, and storage medium storing control program therefor | |
JPH0731183A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
Constandinou | Stepper Motors Uncovered (1) | |
JP5311988B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2007087541A (ja) | 光ディスク装置 | |
JP2015142422A (ja) | ブラシレス直流モータ、および、その制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140325 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141209 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5665383 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |